CN112093479A

CN112093479A - 一种光伏板生产用转移托架及其转移方法

Info

Publication number: CN112093479A
Application number: CN202010867157.XA
Authority: CN
Inventors: 张彦磊
Original assignee: Nanjing Warren New Energy Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Warren New Energy Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-26
Filing date: 2020-08-26
Publication date: 2020-12-18

Abstract

本发明公开一种光伏板生产用转移托架及转移方法，包括能够在地面进行移动的固定架，固定架的顶面沿竖直方向一体设置有活动腔，活动腔一侧的外壁固定有限位板，限位板与活动腔之间开设有限位槽，限位槽的内部安装有滑块，限位板的一侧开设有活动槽，滑块的一侧设置有承重板，活动腔的内部安装有升降电机，升降电机的动力输出轴固定有蜗杆，限位板的一侧靠近顶端处安装有距离传感器，距离传感器的输出端连接有逻辑控制器，限位板的一侧靠近端部处设置有横杆，横杆一端的底面固定有偏转电机。通过以上各装置的配合使用，能够降低光伏板转运时人工操作的比重，可以对光伏板成批次的转运和码齐，实现自动化，提高光伏板的生产效率。

Description

一种光伏板生产用转移托架及其转移方法

技术领域

本发明涉及光伏板生产设备相关技术领域，具体为一种光伏板生产用转移托架及其使用方法。

背景技术

光伏板成型以后先经传送带传送再经由工作人员的搬运，实现光伏板的码放，最后经由转运车对码齐的光伏板进行转移，在此光伏板转运过程中，人工操作占较大比重，并且目前并没有能够在低成本下代替人力对传送带上的光伏板进行脱离以及码齐的设备，导致光伏板的生产效率难以进一步地提升，并且单纯地利用光伏板与传送带脱离时的惯性进行码放，又不可避免地导致光伏板之间发生相互碰撞，导致光伏板破损率的提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏板生产用转移托架及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的光伏板在成型之后无法进行成批次转移和码放，导致光伏板的生产效率无法进一步提升的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏板生产用转移托架，包括能够在地面进行移动的固定架，所述固定架的顶面沿竖直方向一体设置有活动腔，所述活动腔一侧的外壁固定有限位板，所述限位板与活动腔之间开设有俯视图为工字型结构的限位槽，所述限位槽的内部安装有滑块，所述限位板远离活动腔的一侧延竖直方向开设有与限位槽贯通的活动槽，所述滑块靠近限位板的一侧通过连杆一体设置有承重板，所述活动腔的内部安装有升降电机，所述升降电机的动力输出轴固定有蜗杆，所述滑块靠近活动腔的一侧固定有与蜗杆啮合的齿条，所述限位板远离活动腔的一侧靠近其顶端处安装有距离传感器，所述距离传感器的输出端连接有逻辑控制器，所述逻辑控制器的输出端通过导线与升降电机的输入端连接，所述限位板的一侧靠近端部处设置有横杆，所述横杆远离限位板一端的底面固定有偏转电机，所述偏转电机的动力输出轴固定有L型结构的力臂，所述力臂远离偏转电机的一端套接有转筒。

在进一步的实施例中，限位槽与滑块接触的内壁延竖直方向等距开设有多个活动孔，所述活动孔的内部安装有滚珠，所述滚珠伸出活动孔的外壁与滑块的外壁贴合。

在进一步的实施例中，所述限位板远离活动腔的一侧关于活动槽对称固定有两个缓冲套，所述缓冲套的内部填充有海绵，所述缓冲套远离限位板的一侧与承重板靠近限位板的一侧于竖直方向齐平。

在进一步的实施例中，所述转筒外壁的底侧与光伏板输出的传送带的顶面齐平，所述偏转电机的动力输出轴超出横杆靠近承重板中心轴的一侧2-3cm。

在进一步的实施例中，所述偏转电机的输入端通过导线与逻辑控制器的输出端连接，所述距离传感器所在方向与承重板所在方向平行，所述承重板处于水平方向。

在进一步的实施例中，所述滑块的底侧以及限位槽远离开口端的内壁延同一竖直方向固定有导电板，两个所述导电板均通过导线与逻辑控制器的输入端连接。

在进一步的实施例中，所述横杆的俯视图为L型结构，所述限位板的侧面设置有滑槽，所述滑槽的内壁设置有限位孔，所述横杆L型一端的外壁开设有多个与限位孔匹配的转孔，所述转孔的内部安装有转珠，所述转孔远离开口端的内壁与转珠之间安装有压缩弹簧。

在进一步的实施例中，采用一种光伏板生产用转移托架转移光伏板的方法，其具体使用步骤为：

初始时，承重板的顶面与距离传感器所发出的激光齐平，通过抽拉横杆使其在滑槽内部滑动，进而调节横杆与承重板侧面延水平方向的距离，保证横杆不会影响光伏板向承重板顶面的转运，之后将固定架向着传送带的端部转移，并将承重板远离活动腔的一侧与传送带的端部正对；

光伏板经传送带的输送向着承重板的顶面转移，光伏板的底面先与转筒的外壁贴合，然后在自身惯性的作用下向着限位板移动，当光伏板的中心处经过转筒以后，光伏板在自身重力的作用下向着靠近承重板的方向倾斜，以至于其本身与传送带完全脱离，当光伏板的端部伸入到承重板与限位板之间时，缓冲套发生形变，并能够对光伏板的端部实现限位，距离传感器的激光被阻隔，其所测数值发生变化，距离传感器通过逻辑控制器控制偏转电机以及升降电机运行，偏转电机带动力臂旋转，力臂先将光伏板远离限位板的一端托起，然后随着偏转电机的运行，转筒与光伏板脱离，光伏板在自身重力的作用下以自身与承重板接触的部位为轴进行偏转，在此期间，光伏板与承重板之间的空气被压缩，被压缩的空气对光伏板施加反作用力，使光伏板偏转的速度降低，并且被压缩的空气在光伏板以及承重板之间实现缓冲作用，不会出现光伏板与承重板之间发生硬性接触，导致光伏板的损坏；

当偏转电机运行时，升降电机顺时针转动，通过蜗杆与齿条的啮合，滑块在限位槽的内部下降，致使承重板拖着光伏板向下运行，当距离传感器发出的激光不再被光伏板阻隔能够与光伏板的顶面平行时，升降电机在逻辑控制器的控制下停止运行，偏转电机带动力臂转动并使转筒与光伏板脱离时，会持续转动直至复位，即偏转电机每次运行时会旋转360°，当转筒复位之后，传送带上的光伏板会持续地向固定架的方向运动，之后的光伏板向承重板表面转运码齐的过程与上述一致；

随着光伏板在承重板顶面的堆积，光伏板的底面与固定架底端的距离越来越近，此时位于滑块底端的导电板和限位槽底侧内壁的导电板愈发靠近，当两个导电板接触以后，逻辑控制器收到两者导通的电平信号，并发出信号，通知工作人员提供转移车对承重板顶面的光伏板进行转移；

通过以上各装置的配合使用，能够降低光伏板转运时人工操作的比重，可以对光伏板成批次的转运和码齐，实现自动化，提高光伏板的生产效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过光伏板对距离传感器的激光记性阻隔，导致所测数据发生变化，逻辑控制器得以控制升降电机以及偏转电机的运行，升降电机控制承重板的升降能够使光伏板于承重板的顶面进行叠放，实现光伏板在承重板上的自动码齐，偏转电机运行时带动力臂偏转，能够实现对光伏板的抬升，增加相邻光伏板之间的空间，能够利用空气于光伏板与光伏板之间以及光伏板与承重板之间实现缓冲，能够有效避免光伏板出现破损的情况出现。

2.本发明中，通过两个导电板的接触，能够使逻辑控制器间接得到光伏板转运码齐工作结束的信息，可以降低电路设计的复杂程度，同时减少了电器元件的使用，降低设备的成本。

3.本发明中，通过横杆于滑槽内部的滑动，能够改变横杆侧面与限位板侧面的距离，既能够防止横杆阻挡光伏板落至承重板顶面的情况发生，还可以使承重板能够对多种尺寸的光伏板进行码放。

附图说明

图1为本发明实施例***图；

图2为本发明实施例限位板平剖图；

图3为本发明实施例A处结构放大图；

图4为本发明实施例B处结构放大图；

图5为本发明实施例***框图。

图中：1、固定架；2、活动腔；3、限位板；31、缓冲套；32、滑槽；33、限位孔；4、限位槽；41、活动孔；42、滚珠；5、滑块；51、导电板；6、活动槽；7、连杆；8、承重板；9、升降电机；10、蜗杆；11、齿条；12、距离传感器；13、逻辑控制器；14、横杆；141、转孔；142、转珠；143、压缩弹簧；15、偏转电机；16、力臂；17、转筒。

具体实施方式

为了能够降低光伏板转运时人工操作的比重，实现对光伏板成批次的转运和码齐，提高光伏板的生产效率，特提出一种光伏板生产用转移托架及其使用方法。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种光伏板生产用转移托架，包括能够在地面进行移动的固定架1，固定架1的顶面沿竖直方向一体设置有活动腔2，活动腔2一侧的外壁固定有限位板3，限位板3与活动腔2之间开设有俯视图为工字型结构的限位槽4，限位槽4的内部安装有滑块5，限位板3远离活动腔2的一侧延竖直方向开设有与限位槽4贯通的活动槽6，滑块5靠近限位板3的一侧通过连杆7一体设置有承重板8，活动腔2的内部安装有升降电机9，升降电机9的动力输出轴固定有蜗杆10，滑块5靠近活动腔2的一侧固定有与蜗杆10啮合的齿条11，限位板3远离活动腔2的一侧靠近其顶端处安装有距离传感器12，距离传感器12的输出端连接有逻辑控制器13，逻辑控制器13的输出端通过导线与升降电机9的输入端连接，限位板3的一侧靠近端部处设置有横杆14，横杆14远离限位板3一端的底面固定有偏转电机15，偏转电机15的动力输出轴固定有L型结构的力臂16，力臂16远离偏转电机15的一端套接有转筒17。

限位槽4与滑块5接触的内壁延竖直方向等距开设有多个活动孔41，活动孔41的内部安装有滚珠42，滚珠42伸出活动孔41的外壁与滑块5的外壁贴合。

限位板3远离活动腔2的一侧关于活动槽6对称固定有两个缓冲套31，缓冲套31的内部填充有海绵，缓冲套31远离限位板3的一侧与承重板8靠近限位板3的一侧于竖直方向齐平。

转筒17外壁的底侧与光伏板输出的传送带的顶面齐平，偏转电机15的动力输出轴超出横杆14靠近承重板8中心轴的一侧2-3cm。

偏转电机15的输入端通过导线与逻辑控制器13的输出端连接，距离传感器12所在方向与承重板8所在方向平行，承重板8处于水平方向。

滑块5的底侧以及限位槽4远离开口端的内壁延同一竖直方向固定有导电板51，两个导电板51均通过导线与逻辑控制器13的输入端连接。

横杆14的俯视图为L型结构，限位板3的侧面设置有滑槽32，滑槽32的内壁设置有限位孔33，横杆14 L型一端的外壁开设有多个与限位孔33匹配的转孔141，转孔141的内部安装有转珠142，转孔141远离开口端的内壁与转珠142之间安装有压缩弹簧143。

本实施例中，初始时，承重板8的顶面与距离传感器12所发出的激光齐平，通过抽拉横杆14使其在滑槽32内部滑动，进而调节横杆14与承重板8侧面延水平方向的距离，保证横杆14不会影响光伏板向承重板8顶面的转运，之后将固定架1向着传送带的端部转移，并将承重板8远离活动腔2的一侧与传送带的端部正对。

光伏板经传送带的输送向着承重板8的顶面转移，光伏板的底面先与转筒17的外壁贴合，然后在自身惯性的作用下向着限位板3移动，当光伏板的中心处经过转筒17以后，光伏板在自身重力的作用下向着靠近承重板8的方向倾斜，以至于其本身与传送带完全脱离，当光伏板的端部伸入到承重板8与限位板3之间时，缓冲套31发生形变，并能够对光伏板的端部实现限位，距离传感器12的激光被阻隔，其所测数值发生变化，距离传感器12通过逻辑控制器13控制偏转电机15以及升降电机9运行，偏转电机15带动力臂16旋转，力臂16先将光伏板远离限位板3的一端托起，然后随着偏转电机15的运行，转筒17与光伏板脱离，光伏板在自身重力的作用下以自身与承重板8接触的部位为轴进行偏转，在此期间，光伏板与承重板8之间的空气被压缩，被压缩的空气对光伏板施加反作用力，使光伏板偏转的速度降低，并且被压缩的空气在光伏板以及承重板8之间实现缓冲作用，不会出现光伏板与承重板8之间发生硬性接触，导致光伏板的损坏。

当偏转电机15运行时，升降电机9顺时针转动，通过蜗杆10与齿条11的啮合，滑块5在限位槽4的内部下降，致使承重板8拖着光伏板向下运行，当距离传感器12发出的激光不再被光伏板阻隔能够与光伏板的顶面平行时，升降电机9在逻辑控制器13的控制下停止运行，偏转电机15带动力臂16转动并使转筒17与光伏板脱离时，会持续转动直至复位，即偏转电机15每次运行时会旋转360°，当转筒17复位之后，传送带上的光伏板会持续地向固定架1的方向运动，之后的光伏板向承重板8表面转运码齐的过程与上述一致。

随着光伏板在承重板8顶面的堆积，光伏板的底面与固定架1底端的距离越来越近，此时位于滑块5底端的导电板51和限位槽4底侧内壁的导电板51愈发靠近，当两个导电板51接触以后，逻辑控制器13收到两者导通的电平信号，并发出信号，通知工作人员提供转移车对承重板8顶面的光伏板进行转移。

其中，优选的升降电机9的型号为57BYGH56-401A，优选的距离传感器12的型号为M18*50，优选的逻辑控制器13的型号为20MR-430FX-A，优选的偏转电机15的型号为KABR42。

实施例2

请参阅图2-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：横杆14的俯视图为L型结构，限位板3的侧面设置有滑槽32，滑槽32的内壁设置有限位孔33，横杆14 L型一端的外壁开设有多个与限位孔33匹配的转孔141，转孔141的内部安装有转珠142，转孔141远离开口端的内壁与转珠142之间安装有压缩弹簧143，通过横杆14于滑槽32内部的滑动，能够改变横杆14侧面与限位板3侧面的距离，既能够防止横杆14阻挡光伏板落至承重板8顶面的情况发生，还可以使承重板8能够对多种尺寸的光伏板进行码放。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种光伏板生产用转移托架，包括能够在地面进行移动的固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的顶面沿竖直方向一体设置有活动腔（2），所述活动腔（2）一侧的外壁固定有限位板（3），所述限位板（3）与活动腔（2）之间开设有俯视图为工字型结构的限位槽（4），所述限位槽（4）的内部安装有滑块（5），所述限位板（3）远离活动腔（2）的一侧延竖直方向开设有与限位槽（4）贯通的活动槽（6），所述滑块（5）靠近限位板（3）的一侧通过连杆（7）一体设置有承重板（8），所述活动腔（2）的内部安装有升降电机（9），所述升降电机（9）的动力输出轴固定有蜗杆（10），所述滑块（5）靠近活动腔（2）的一侧固定有与蜗杆（10）啮合的齿条（11），所述限位板（3）远离活动腔（2）的一侧靠近其顶端处安装有距离传感器（12），所述距离传感器（12）的输出端连接有逻辑控制器（13），所述逻辑控制器（13）的输出端通过导线与升降电机（9）的输入端连接，所述限位板（3）的一侧靠近端部处设置有横杆（14），所述横杆（14）远离限位板（3）一端的底面固定有偏转电机（15），所述偏转电机（15）的动力输出轴固定有L型结构的力臂（16），所述力臂（16）远离偏转电机（15）的一端套接有转筒（17）。

2.根据权利要求1 所述的一种光伏板生产用转移托架，其特征在于：限位槽（4）与滑块（5）接触的内壁延竖直方向等距开设有多个活动孔（41），所述活动孔（41）的内部安装有滚珠（42），所述滚珠（42）伸出活动孔（41）的外壁与滑块（5）的外壁贴合。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用转移托架，其特征在于：所述限位板（3）远离活动腔（2）的一侧关于活动槽（6）对称固定有两个缓冲套（31），所述缓冲套（31）的内部填充有海绵，所述缓冲套（31）远离限位板（3）的一侧与承重板（8）靠近限位板（3）的一侧于竖直方向齐平。

4.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用转移托架，其特征在于：所述转筒（17）外壁的底侧与光伏板输出的传送带的顶面齐平，所述偏转电机（15）的动力输出轴超出横杆（14）靠近承重板（8）中心轴的一侧2-3cm。

5.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用转移托架，其特征在于：所述偏转电机（15）的输入端通过导线与逻辑控制器（13）的输出端连接，所述距离传感器（12）所在方向与承重板（8）所在方向平行，所述承重板（8）处于水平方向。

6.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用转移托架，其特征在于：所述滑块（5）的底侧以及限位槽（4）远离开口端的内壁延同一竖直方向固定有导电板（51），两个所述导电板（51）均通过导线与逻辑控制器（13）的输入端连接。

7.根据权利要求1所述的一种光伏板生产用转移托架，其特征在于：所述横杆（14）的俯视图为L型结构，所述限位板（3）的侧面设置有滑槽（32），所述滑槽（32）的内壁设置有限位孔（33），所述横杆（14）L型一端的外壁开设有多个与限位孔（33）匹配的转孔（141），所述转孔（141）的内部安装有转珠（142），所述转孔（141）远离开口端的内壁与转珠（142）之间安装有压缩弹簧（143）。

8.采用权利要求1所述的一种光伏板生产用转移托架的光伏板转移方法，其特征在于，其具体使用步骤为：

T1、初始时，承重板（8）的顶面与距离传感器（12）所发出的激光齐平，通过抽拉横杆（14）使其在滑槽（32）内部滑动，进而调节横杆（14）与承重板（8）侧面延水平方向的距离，保证横杆（14）不会影响光伏板向承重板（8）顶面的转运，之后将固定架（1）向着传送带的端部转移，并将承重板（8）远离活动腔（2）的一侧与传送带的端部正对；

T2、光伏板经传送带的输送向着承重板（8）的顶面转移，光伏板的底面先与转筒（17）的外壁贴合，然后在自身惯性的作用下向着限位板（3）移动，当光伏板的中心处经过转筒（17）以后，光伏板在自身重力的作用下向着靠近承重板（8）的方向倾斜，以至于其本身与传送带完全脱离，当光伏板的端部伸入到承重板（8）与限位板（3）之间时，缓冲套（31）发生形变，并能够对光伏板的端部实现限位，距离传感器（12）的激光被阻隔，其所测数值发生变化，距离传感器（12）通过逻辑控制器（13）控制偏转电机（15）以及升降电机（9）运行，偏转电机（15）带动力臂（16）旋转，力臂（16）先将光伏板远离限位板（3）的一端托起，然后随着偏转电机（15）的运行，转筒（17）与光伏板脱离，光伏板在自身重力的作用下以自身与承重板（8）接触的部位为轴进行偏转，在此期间，光伏板与承重板（8）之间的空气被压缩，被压缩的空气对光伏板施加反作用力，使光伏板偏转的速度降低，并且被压缩的空气在光伏板以及承重板（8）之间实现缓冲作用，不会出现光伏板与承重板（8）之间发生硬性接触，导致光伏板的损坏；

T3、当偏转电机（15）运行时，升降电机（9）顺时针转动，通过蜗杆（10）与齿条（11）的啮合，滑块（5）在限位槽（4）的内部下降，致使承重板（8）拖着光伏板向下运行，当距离传感器（12）发出的激光不再被光伏板阻隔能够与光伏板的顶面平行时，升降电机（9）在逻辑控制器（13）的控制下停止运行，偏转电机（15）带动力臂（16）转动并使转筒（17）与光伏板脱离时，会持续转动直至复位，即偏转电机（15）每次运行时会旋转360°，当转筒（17）复位之后，传送带上的光伏板会持续地向固定架（1）的方向运动，之后的光伏板向承重板（8）表面转运码齐的过程与上述一致；

T4、随着光伏板在承重板（8）顶面的堆积，光伏板的底面与固定架（1）底端的距离越来越近，此时位于滑块（5）底端的导电板（51）和限位槽（4）底侧内壁的导电板（51）愈发靠近，当两个导电板（51）接触以后，逻辑控制器（13）收到两者导通的电平信号，并发出信号，通知工作人员提供转移车对承重板（8）顶面的光伏板进行转移。