CN112093126A - 围巾生产用打包装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了围巾生产用打包装置及其使用方法,包括传送装置、导向装置,支架上方设置有传送装置,传送装置上方设置有收卷装置,收卷装置一侧设置有导向装置,收卷装置包括电动推杆、第二伺服电机、卷料轴,支架上端设置有侧板,侧板上设置有电动推杆,电动推杆上端安装有横梁,横梁上端设置有框架,框架上设置有气缸,气缸穿过横梁,气缸下端设置有推料环,横梁上位于框架下方设置有第二伺服电机,第二伺服电机下端连接有卷料轴,卷料轴上均匀设置有滑动槽。本发明通过第二伺服电机带动卷料轴旋转,对围巾进行收卷打包,形成圆环型,并通过推料环将收卷后的围巾推入包装盒内,提高了围巾的包装效率,降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及围巾生产领域,特别是涉及围巾生产用打包装置及其使用方法。
背景技术
围巾是围在脖子上的长条形、三角形、方形等形状,面料一般采用羊毛、棉、丝、莫代尔、人棉、腈纶、涤纶等材料,通常于保暖,也可因美观、清洁或是宗教而穿戴。随着社会的发展,人口的增多,人们对围巾需求越来越大,生产好的围巾需要进行包装处理,传统的方法为人工进行折叠后,放置在包装袋内,其操作效率低,工人劳动强度大。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供围巾生产用打包装置及其使用方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
围巾生产用打包装置,包括传送装置、导向装置,支架上方设置有传送装置,传送装置上方设置有收卷装置,收卷装置一侧设置有导向装置,收卷装置包括电动推杆、第二伺服电机、卷料轴,支架上端设置有侧板,侧板上设置有电动推杆,电动推杆上端安装有横梁,横梁上端设置有框架,框架上设置有气缸,气缸穿过横梁,气缸下端设置有推料环,横梁上位于框架下方设置有第二伺服电机,第二伺服电机下端连接有卷料轴,卷料轴上均匀设置有滑动槽,滑动槽内设置有卷爪,卷爪上设置有第二弹簧,卷爪与卷料轴滑动连接,侧板前端设置有控制盒,控制盒内设置有控制器,控制器型号为SPC-STW-26A1。
进一步设置:所述的传送装置包括主动辊,主动辊后端连接有第二链轮,主动辊一侧设置有辅助辊,辅助辊与主动辊外侧张紧有传送带,支架上位于传送带下方设置有第一伺服电机,第一伺服电机上连接有第一链轮。
如此设置,第一伺服电机为传送带提供转动动力,保证围巾的平稳输送。
进一步设置:所述的导向装置包括导向板,侧板内侧位于传送带上方设置有导向板,导向板与侧板之间设置有调整螺杆,调整螺杆外侧设置有第一弹簧。
如此设置,可根据围巾的大小调整导向板开口间距,保证围巾输送到收卷位置。
进一步设置:所述的电动推杆设置有两处,电动推杆与横梁螺栓连接,框架与横梁螺栓连接,第二伺服电机与卷料轴联轴器连接,卷料轴上连接有气管,卷料轴与推料环间隙配合。
如此设置,使电动推杆带动横梁上下移动,满足不同工位的要求,螺栓连接方便电动推杆与横梁、框架与横梁的连接固定。
进一步设置:所述的主动辊与侧板转动连接,辅助辊与侧板转动连接,主动辊与第二链轮键连接,第一链轮与第二链轮之间通过链条连接。
如此设置,保证第二链轮将第一伺服电机动力稳定传递给主动辊,带动传送带转动。
进一步设置:所述的导向板与侧板铰链连接,调整螺杆与侧板螺纹连接。
如此设置,方便对导向板进行调整。
进一步设置:所述的控制器与第一伺服电机、电动推杆、气缸、第二伺服电机之间通过电性连接。
如此设置,方便各电器元件间的信号传递控制。
本发明还提供围巾生产用打包装置的使用方法,应用于上述围巾生产用打包装置中,具体的使用方法为:
a、第一伺服电机工作带动第一链轮转动,通过链条使第二链轮转动,带动主动辊转动,使传送带转动,将围巾放在传送带上方,随传送带移动;
b、通过旋转调整螺杆,调节导向板之间的夹角,使围巾在移动过程中向中间位置居中;
c、卷料轴接通气源,使卷爪伸出卷料轴,当围巾移动到卷料轴下方时,电动推杆带动横梁向下移动,第二伺服电机带动卷料轴转动对围巾进行收卷打包,电动推杆推动横梁向上移动,将收纳盒放在卷料轴下方,关闭气源,卷爪在第二弹簧作用下缩回卷料轴内,气缸推动推料环将围巾推入收纳盒。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
通过第二伺服电机带动卷料轴旋转,对围巾进行收卷打包,形成圆环型,并通过推料环将收卷后的围巾推入包装盒内,提高了围巾的包装效率,降低了工人的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述围巾生产用打包装置的第一结构示意图;
图2是本发明所述围巾生产用打包装置的第二结构示意图;
图3是本发明所述围巾生产用打包装置的主视结构示意图;
图4是本发明所述围巾生产用打包装置的右视结构示意图;
图5是本发明所述围巾生产用打包装置的局部结构示意图;
图6是本发明所述围巾生产用打包装置的卷料轴局部剖视图;
图7是本发明所述围巾生产用打包装置的电路结构流程框图。
附图标记说明如下:
1、支架;2、侧板;3、传送装置;4、导向装置;5、收卷装置;6、控制盒;7、辅助辊;8、传送带;9、主动辊;10、第一伺服电机;11、第一链轮;12、第二链轮;13、电动推杆;14、横梁;15、框架;16、气缸;17、第二伺服电机;18、推料环;19、卷料轴;20、导向板;21、调整螺杆;22、第一弹簧;23、卷爪;24、第二弹簧;25、滑动槽;26、控制器。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1-图7所示,围巾生产用打包装置,包括传送装置3、导向装置4,支架1上方设置有传送装置3,实现围巾的传送运输,传送装置3上方设置有收卷装置5,对围巾进行收卷打包,收卷装置5一侧设置有导向装置4,使围巾运输到打包位置,收卷装置5包括电动推杆13、第二伺服电机17、卷料轴19,支架1上端设置有侧板2,侧板2上设置有电动推杆13,提供横梁14移动动力,电动推杆13上端安装有横梁14,横梁14上端设置有框架15,框架15上设置有气缸16,气缸16穿过横梁14,气缸16下端设置有推料环18,方便将收卷后围巾推下,横梁14上位于框架15下方设置有第二伺服电机17,第二伺服电机17下端连接有卷料轴19,卷料轴19上均匀设置有滑动槽25,滑动槽25内设置有卷爪23,卷爪23上设置有第二弹簧24,卷爪23与卷料轴19滑动连接,侧板2前端设置有控制盒6,控制盒6内设置有控制器26。
优选的:所述的传送装置3包括主动辊9,主动辊9后端连接有第二链轮12,主动辊9一侧设置有辅助辊7,辅助辊7与主动辊9外侧张紧有传送带8,支架1上位于传送带8下方设置有第一伺服电机10,第一伺服电机10上连接有第一链轮11,第一伺服电机10为传送带8提供转动动力,保证围巾的平稳输送;所述的导向装置4包括导向板20,侧板2内侧位于传送带8上方设置有导向板20,导向板20与侧板2之间设置有调整螺杆21,调整螺杆21外侧设置有第一弹簧22,可根据围巾的大小调整导向板20开口间距,保证围巾输送到收卷位置;所述的电动推杆13设置有两处,电动推杆13与横梁14螺栓连接,框架15与横梁14螺栓连接,第二伺服电机17与卷料轴19联轴器连接,卷料轴19上连接有气管,卷料轴19与推料环18间隙配合,使电动推杆13带动横梁14上下移动,满足不同工位的要求,螺栓连接方便电动推杆13与横梁14、框架15与横梁14的连接固定;所述的主动辊9与侧板2转动连接,辅助辊7与侧板2转动连接,主动辊9与第二链轮12键连接,第一链轮11与第二链轮12之间通过链条连接,保证第二链轮12将第一伺服电机10动力稳定传递给主动辊9,带动传送带8转动;所述的导向板20与侧板2铰链连接,调整螺杆21与侧板2螺纹连接,方便对导向板20进行调整;所述的控制器26与第一伺服电机10、电动推杆13、气缸16、第二伺服电机17之间通过电性连接,方便各电器元件间的信号传递控制。
本发明还提供围巾生产用打包装置的使用方法,应用于上述围巾生产用打包装置中,具体的使用方法为:
a、第一伺服电机10工作带动第一链轮11转动,通过链条使第二链轮12转动,带动主动辊9转动,使传送带8转动,将围巾放在传送带8上方,随传送带8移动;
b、通过旋转调整螺杆21,调节导向板20之间的夹角,使围巾在移动过程中向中间位置居中;
c、卷料轴19接通气源,使卷爪23伸出卷料轴19,当围巾移动到卷料轴19下方时,电动推杆13带动横梁14向下移动,第二伺服电机17带动卷料轴19转动对围巾进行收卷打包,电动推杆13推动横梁14向上移动,将收纳盒放在卷料轴19下方,关闭气源,卷爪23在第二弹簧24作用下缩回卷料轴19内,气缸16推动推料环18将围巾推入收纳盒。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (8)
1.围巾生产用打包装置,包括传送装置(3)、导向装置(4),其特征在于:支架(1)上方设置有传送装置(3),传送装置(3)上方设置有收卷装置(5),收卷装置(5)一侧设置有导向装置(4),收卷装置(5)包括电动推杆(13)、第二伺服电机(17)、卷料轴(19),支架(1)上端设置有侧板(2),侧板(2)上设置有电动推杆(13),电动推杆(13)上端安装有横梁(14),横梁(14)上端设置有框架(15),框架(15)上设置有气缸(16),气缸(16)穿过横梁(14),气缸(16)下端设置有推料环(18),横梁(14)上位于框架(15)下方设置有第二伺服电机(17),第二伺服电机(17)下端连接有卷料轴(19),卷料轴(19)上均匀设置有滑动槽(25),滑动槽(25)内设置有卷爪(23),卷爪(23)上设置有第二弹簧(24),卷爪(23)与卷料轴(19)滑动连接,侧板(2)前端设置有控制盒(6),控制盒(6)内设置有控制器(26)。
2.根据权利要求1所述的围巾生产用打包装置,其特征在于:所述的传送装置(3)包括主动辊(9),主动辊(9)后端连接有第二链轮(12),主动辊(9)一侧设置有辅助辊(7),辅助辊(7)与主动辊(9)外侧张紧有传送带(8),支架(1)上位于传送带(8)下方设置有第一伺服电机(10),第一伺服电机(10)上连接有第一链轮(11)。
3.根据权利要求1所述的围巾生产用打包装置,其特征在于:所述的导向装置(4)包括导向板(20),侧板(2)内侧位于传送带(8)上方设置有导向板(20),导向板(20)与侧板(2)之间设置有调整螺杆(21),调整螺杆(21)外侧设置有第一弹簧(22)。
4.根据权利要求1所述的围巾生产用打包装置,其特征在于:所述的电动推杆(13)设置有两处,电动推杆(13)与横梁(14)螺栓连接,框架(15)与横梁(14)螺栓连接,第二伺服电机(17)与卷料轴(19)联轴器连接,卷料轴(19)上连接有气管,卷料轴(19)与推料环(18)间隙配合。
5.根据权利要求2所述的围巾生产用打包装置,其特征在于:所述的主动辊(9)与侧板(2)转动连接,辅助辊(7)与侧板(2)转动连接,主动辊(9)与第二链轮(12)键连接,第一链轮(11)与第二链轮(12)之间通过链条连接。
6.根据权利要求3所述的围巾生产用打包装置,其特征在于:所述的导向板(20)与侧板(2)铰链连接,调整螺杆(21)与侧板(2)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的围巾生产用打包装置,其特征在于:所述的控制器(26)与第一伺服电机(10)、电动推杆(13)、气缸(16)、第二伺服电机(17)之间通过电性连接。
8.围巾生产用打包装置的使用方法,其特征在于:
a、第一伺服电机(10)工作带动第一链轮(11)转动,通过链条使第二链轮(12)转动,带动主动辊(9)转动,使传送带(8)转动,将围巾放在传送带(8)上方,随传送带(8)移动;
b、通过旋转调整螺杆(21),调节导向板(20)之间的夹角,使围巾在移动过程中向中间位置居中;
c、卷料轴(19)接通气源,使卷爪(23)伸出卷料轴(19),当围巾移动到卷料轴(19)下方时,电动推杆(13)带动横梁(14)向下移动,第二伺服电机(17)带动卷料轴(19)转动对围巾进行收卷打包,电动推杆(13)推动横梁(14)向上移动,将收纳盒放在卷料轴(19)下方,关闭气源,卷爪(23)在第二弹簧(24)作用下缩回卷料轴(19)内,气缸(16)推动推料环(18)将围巾推入收纳盒。
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Cited By (2)
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CN112718394A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 卢建方 | 一种用于玩偶的围巾自动佩戴装置 |
CN113002899A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-22 | 安徽省伊贝雅纺织有限公司 | 一种毛巾生产用收卷打包装置 |
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