CN112093062A - 一种无人机落水自求保护设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机落水自求保护设备，包括主基座，所述主基座内设有第一工作空腔，所述主基座上固定连接有四个固定支架，所述第一工作空腔内设有漂浮装置，所述固定支架内设有开口向上的第一滑槽空腔，所述第一滑槽空腔内设有固定感知装置，本发明安装于无人机上方，为一次性用品，当无人机不慎落水后，本发明会自动从装置内弹射出漂浮气囊，并将无人机托举出水面，防止无人机长时间在水中浸泡，同时方便打捞人员对无人机进行打捞，可以降低打捞难度，同时避免不必要的经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机落水自求保护设备。
背景技术
目前，无人机技术发展不断加速，无人机的应用范围和应用领域正在快速扩张。无人机的普及与频繁使用，使无人机安全越来越受到关注，无人机包括无人机搭载的载荷价值一般较高，如果无人机出现落水意外，不能及时有效地回收无人机，则会造成较大的经济损失。一些带有精密监测传感器的无人机的失落还会导致信息泄露，但又因为无人机体积小，打捞难度大，时间长。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种无人机落水自求保护设备，克服打捞难度大，时间长等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种无人机落水自求保护设备，包括主基座，所述主基座内设有第一工作空腔，所述主基座上固定连接有四个固定支架，所述第一工作空腔内设有漂浮装置，所述固定支架内设有开口向上的第一滑槽空腔，所述第一滑槽空腔内设有固定感知装置；所述漂浮装置包括所述第一工作空腔下侧内壁固定连接在的第一固定杆，所述第一固定杆上滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板下端面固定连接有第一弹簧，所述第一工作空腔下侧内壁关于所述第一固定杆旋转对称固定设有四个第一导线轮，所述第一工作空腔内壁设有贯穿的第一连通空腔，所述主基座上固定设有第二连通空腔，所述主基座内设有开口向上的第三连通空腔和第一预留空腔，所述第一预留空腔内设有气球支架，所述气球支架内设有开口向上的第二预留空腔，所述第二预留空腔内设有负压气球，所述第二预留空腔左右侧内壁关于所述第一固定杆对称设有贯穿所述第二预留空腔内壁的第四连通空腔，所述第三连通空腔下侧内壁设有与所述第四连通空腔连通的第五连通空腔，所述主基座内设有高压气瓶，所述高压气瓶与所述第二连通空腔之间设有第六连通空腔，所述第五连通空腔下侧内壁设有与所述第一工作空腔和第六连通空腔连通的第七连通空腔，所述第七连通空腔滑动连接有阻隔板，所述阻隔板内设有贯穿所述阻隔板左右端面的通气空腔，所述通气空腔固定在所述第一滑动板的上端面，所述第一预留空腔下侧内壁设有开口向上的固定空腔，所述固定空腔左侧内壁设有开口向右的第二滑行空腔，所述第二滑行空腔左侧内壁固定设有电磁铁，所述第二滑行空腔内滑动连接有第二滑行块，所述第二滑行块左端面固定设有铁块和第二弹簧，所述固定空腔右侧内壁设有开口向左的转动空腔，所述转动空腔上侧内壁设有开口向下的第二滑槽空腔，所述第二滑槽空腔内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块下端面固定连接有第一连杆，所述第一连杆下端面固定设有第二连杆，所述第二滑块右端面固定设有第三弹簧，所述转动空腔后侧内壁转动设有固定旋转轴，所述固定旋转轴上固定设有凸轮板和绕线轮，所述绕线轮上缠绕有第一牵引绳，所述第一牵引绳固定在所述第二连杆上，然后所述固定空腔内滑动设有插销固定块，所述插销固定块内设有开口向左的第一插销空腔，所述插销固定块内设有开口向右的第二插销空腔，所述第二滑行块***所述第一插销空腔内，所述第二连杆***所述第二插销空腔内。
优选地，所述固定感知装置包括滑动连接在所述固定感知装置内的第一滑块，所述第一滑块上端面固定连接有第一锁块，所述第一滑块靠近所述主基座侧端面固定设有第四弹簧，所述固定支架内设有开口向靠近所述主基座侧的第一互通空腔，所述第一互通空腔与所述第一连通空腔连通，所述第一互通空腔上侧内壁设有与所述第一滑槽空腔连通的第二互通空腔，所述第二互通空腔远离所述主基座侧内壁固定设有第二导线轮和第三导线轮，所述第一滑块远离所述主基座侧端面固定设有第二牵引绳，所述第二牵引绳绕过所述第三导线轮、所述第二导线轮和所述第一导线轮后固定在所述第一滑动板下端面，所述固定支架内设有开口向上的第三滑行空腔，所述固定支架内设有开口向远离所述主基座侧的进水空腔，所述进水空腔与所述第三滑行空腔连通，所述第三滑行空腔内滑动连接有第三滑行板，所述第三滑行板下端面固定设有第五弹簧，所述第三滑行空腔下侧内壁固定有膨胀设备，所述固定支架上端面固定连接有第一轴支架，所述第一轴支架上固定连有第一旋转轴，所述第一旋转轴上转动连接有第二锁定块。
优选地，所述固定支架下端面固定连接有第二轴支架，所述第二轴支架上固定设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上连接有棘轮，所述棘轮内设有棘轮空腔，所述棘轮空腔内固定连接有六个第三轴支架，所述第三轴支架上固定连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴上转动连接有棘轮拨片，所述棘轮拨片与所述第三旋转轴之间设有扭簧，所述棘轮上固定连接有夹持板
本发明的有益效果 ：本发明安装于无人机上方，为一次性用品，当无人机不慎落水后，本发明会自动从装置内弹射出漂浮气囊，并将无人机托举出水面，防止无人机长时间在水中浸泡，同时方便打捞人员对无人机进行打捞，可以降低打捞难度，同时避免不必要的经济损失。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处的放大示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B-B方向的示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C方向的示意图；
图 5是本发明实施例图4中D处的放大示意图；
图 6 是本发明实施例图1中E-E方向的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种无人机落水自求保护设备，包括主基座10，所述主基座10内设有第一工作空腔11，所述主基座10上固定连接有四个固定支架29，所述第一工作空腔11内设有漂浮装置91，所述固定支架29内设有开口向上的第一滑槽空腔32，所述第一滑槽空腔32内设有固定感知装置90；所述漂浮装置91包括所述第一工作空腔11下侧内壁固定连接在的第一固定杆15，所述第一固定杆15上滑动连接有第一滑动板16，所述第一滑动板16下端面固定连接有第一弹簧67，所述第一工作空腔11下侧内壁关于所述第一固定杆15旋转对称固定设有四个第一导线轮13，所述第一工作空腔11内壁设有贯穿的第一连通空腔12，所述主基座10上固定设有漂浮气囊17，所述主基座10内设有开口向上的第三连通空腔23和第一预留空腔65，所述第一预留空腔65内设有气球支架25，所述气球支架25内设有开口向上的第二预留空腔28，所述第二预留空腔28内设有负压气球27，所述第二预留空腔28左右侧内壁关于所述第一固定杆15对称设有贯穿所述第二预留空腔28内壁的第四连通空腔26，所述第三连通空腔23下侧内壁设有与所述第四连通空腔26连通的第五连通空腔24，所述主基座10内设有高压气瓶22，所述高压气瓶22与所述漂浮气囊17之间设有第六连通空腔18，所述第五连通空腔24下侧内壁设有与所述第一工作空腔11和第六连通空腔18连通的第七连通空腔19，所述第七连通空腔19滑动连接有阻隔板20，所述阻隔板20内设有贯穿所述阻隔板20左右端面的通气空腔21，所述通气空腔21固定在所述第一滑动板16的上端面，所述第一预留空腔65下侧内壁设有开口向上的固定空腔49，所述固定空腔49左侧内壁设有开口向右的第二滑行空腔70，所述第二滑行空腔70左侧内壁固定设有电磁铁68，所述第二滑行空腔70内滑动连接有第二滑行块72，所述第二滑行块72左端面固定设有铁块71和第二弹簧69，所述固定空腔49右侧内壁设有开口向左的转动空腔73，所述转动空腔73上侧内壁设有开口向下的第二滑槽空腔56，所述第二滑槽空腔56内滑动连接有第二滑块57，所述第二滑块57下端面固定连接有第一连杆54，所述第一连杆54下端面固定设有第二连杆53，所述第二滑块57右端面固定设有第三弹簧55，所述转动空腔73后侧内壁转动设有固定旋转轴60，所述固定旋转轴60上固定设有凸轮板59和绕线轮61，所述绕线轮61上缠绕有第一牵引绳58，所述第一牵引绳58固定在所述第二连杆53上，然后所述固定空腔49内滑动设有插销固定块50，所述插销固定块50内设有开口向左的第一插销空腔51，所述插销固定块50内设有开口向右的第二插销空腔52，所述第二滑行块72***所述第一插销空腔51内，所述第二连杆53***所述第二插销空腔52内。
有益地，所述固定感知装置90包括滑动连接在所述固定感知装置90内的第一滑块35，所述第一滑块35上端面固定连接有第一锁块36，所述第一滑块35靠近所述主基座10侧的第四弹簧33，所述固定支架29内设有开口向靠近所述主基座10侧的第一互通空腔30，所述第一互通空腔30与所述第一连通空腔12连通，所述第一互通空腔30上侧内壁设有与所述第一滑槽空腔32连通的第二互通空腔75，所述第二互通空腔75远离所述主基座10侧内壁固定设有第二导线轮74和第三导线轮76，所述第一滑块35远离所述主基座10侧端面固定设有第二牵引绳31，所述第二牵引绳31绕过所述第三导线轮76、所述第二导线轮74和所述第一导线轮13后固定在所述第一滑动板16下端面，所述固定支架29内设有开口向上的第三滑行空腔40，所述固定支架29内设有开口向远离所述主基座10侧的进水空腔43，所述进水空腔43与所述第三滑行空腔40连通，所述第三滑行空腔40内滑动连接有第三滑行板39，所述第三滑行板39下端面固定设有第五弹簧41，所述第三滑行空腔40下侧内壁固定有膨胀设备42，所述固定支架29上端面固定连接有第一轴支架38，所述第一轴支架38上固定连有第一旋转轴37，所述第一旋转轴37上转动连接有第二锁定块34。
有益地，所述固定支架29下端面固定连接有第二轴支架44，所述第二轴支架44上固定设有第二旋转轴46，所述第二旋转轴46上连接有棘轮45，所述棘轮45内设有棘轮空腔66，所述棘轮空腔66内固定连接有六个第三轴支架62，所述第三轴支架62上固定连接有第三旋转轴63，所述第三旋转轴63上转动连接有棘轮拨片47，所述棘轮拨片47与所述第三旋转轴63之间设有扭簧64，所述棘轮45上固定连接有夹持板48
初始状态时，第四弹簧33处于拉伸状态，第五弹簧41处于正常状态，第二弹簧69处于正常状态，第三弹簧55处于正常状态，第一弹簧67处于正常状态。
使用方法：将设备安放在无人机上方，然后旋转夹持板48夹持无人机的四个机翼，将设备固定好，然后当无人机发生落水的时候，水会从进水空腔43内膨胀设备42处，膨胀设备42膨胀产生大量气体使得第三滑行空腔40内的气压增加，第三滑行板39在气压的作用下移动，第三滑行板39移动带动第二锁定块34转动，第二锁定块34转动与第一锁块36脱离锁定，然后第一滑块35在第四弹簧33的回弹作用力下移动，第一滑块35移动拽动第二牵引绳31，第二牵引绳31移动带动第一滑动板16移动，第一滑动板16移动带动阻隔板20移动，通气空腔21与第六连通空腔18连通，是的高压气瓶22内的压缩气体进入漂浮气囊17内，然后第五连通空腔24连通，使得水从第三连通空腔23经过第五连通空腔24后进入负压气球27内，无人机在水中，因为漂浮气囊17的膨胀带动无人机上浮，因为负压气球27内充满水，使得上浮过程中始终位于下方，凸轮板59在重力作用下转动，凸轮板59转动带动固定旋转轴60转动，固定旋转轴60转动带动绕线轮61转动，绕线轮61转动缠绕第一牵引绳58，第一牵引绳58带动第二连杆53移动，第二连杆53移动从第二插销空腔52内拔出，然后当无人机露出水面，电磁铁68通电吸引铁块71移动，铁块71移动带动第二滑行块72移动从第一插销空腔51内拔出，然后气球支架25在重力作用下脱离设备，无人漂浮在水面上。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种无人机落水自求保护设备，包括主基座，其特征在于：所述主基座内设有第一工作空腔，所述主基座上固定连接有四个固定支架，所述第一工作空腔内设有漂浮装置，所述固定支架内设有开口向上的第一滑槽空腔，所述第一滑槽空腔内设有固定感知装置；所述漂浮装置包括所述第一工作空腔下侧内壁固定连接在的第一固定杆，所述第一固定杆上滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板下端面固定连接有第一弹簧，所述第一工作空腔下侧内壁关于所述第一固定杆旋转对称固定设有四个第一导线轮，所述第一工作空腔内壁设有贯穿的第一连通空腔，所述主基座上固定设有第二连通空腔，所述主基座内设有开口向上的第三连通空腔和第一预留空腔，所述第一预留空腔内设有气球支架，所述气球支架内设有开口向上的第二预留空腔，所述第二预留空腔内设有负压气球，所述第二预留空腔左右侧内壁关于所述第一固定杆对称设有贯穿所述第二预留空腔内壁的第四连通空腔，所述第三连通空腔下侧内壁设有与所述第四连通空腔连通的第五连通空腔，所述主基座内设有高压气瓶，所述高压气瓶与所述第二连通空腔之间设有第六连通空腔，所述第五连通空腔下侧内壁设有与所述第一工作空腔和第六连通空腔连通的第七连通空腔，所述第七连通空腔滑动连接有阻隔板，所述阻隔板内设有贯穿所述阻隔板左右端面的通气空腔，所述通气空腔固定在所述第一滑动板的上端面，所述第一预留空腔下侧内壁设有开口向上的固定空腔，所述固定空腔左侧内壁设有开口向右的第二滑行空腔，所述第二滑行空腔左侧内壁固定设有电磁铁，所述第二滑行空腔内滑动连接有第二滑行块，所述第二滑行块左端面固定设有铁块和第二弹簧，所述固定空腔右侧内壁设有开口向左的转动空腔，所述转动空腔上侧内壁设有开口向下的第二滑槽空腔，所述第二滑槽空腔内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块下端面固定连接有第一连杆，所述第一连杆下端面固定设有第二连杆，所述第二滑块右端面固定设有第三弹簧，所述转动空腔后侧内壁转动设有固定旋转轴，所述固定旋转轴上固定设有凸轮板和绕线轮，所述绕线轮上缠绕有第一牵引绳，所述第一牵引绳固定在所述第二连杆上，然后所述固定空腔内滑动设有插销固定块，所述插销固定块内设有开口向左的第一插销空腔，所述插销固定块内设有开口向右的第二插销空腔，所述第二滑行块***所述第一插销空腔内，所述第二连杆***所述第二插销空腔内。
2.根据权利要求 1 所述的一种无人机落水自求保护设备，其特征在于：所述固定感知装置包括滑动连接在所述固定感知装置内的第一滑块，所述第一滑块上端面固定连接有第一锁块，所述第一滑块靠近所述主基座侧的第四弹簧，所述固定支架内设有开口向靠近所述主基座侧的第一互通空腔，所述第一互通空腔与所述第一连通空腔连通，所述第一互通空腔上侧内壁设有与所述第一滑槽空腔连通的第二互通空腔，所述第二互通空腔远离所述主基座侧内壁固定设有第二导线轮和第三导线轮，所述第一滑块远离所述主基座侧端面固定设有第二牵引绳，所述第二牵引绳绕过所述第三导线轮、所述第二导线轮和所述第一导线轮后固定在所述第一滑动板下端面，所述固定支架内设有开口向上的第三滑行空腔，所述固定支架内设有开口向远离所述主基座侧的进水空腔，所述进水空腔与所述第三滑行空腔连通，所述第三滑行空腔内滑动连接有第三滑行板，所述第三滑行板下端面固定设有第五弹簧，所述第三滑行空腔下侧内壁固定有膨胀设备，所述固定支架上端面固定连接有第一轴支架，所述第一轴支架上固定连有第一旋转轴，所述第一旋转轴上转动连接有第二锁定块。
3.根据权利要求 1 所述的一种无人机落水自求保护设备，其特征在于：所述固定支架下端面固定连接有第二轴支架，所述第二轴支架上固定设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上连接有棘轮，所述棘轮内设有棘轮空腔，所述棘轮空腔内固定连接有六个第三轴支架，所述第三轴支架上固定连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴上转动连接有棘轮拨片，所述棘轮拨片与所述第三旋转轴之间设有扭簧，所述棘轮上固定连接有夹持板。
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