CN112092374B - 一种3d打印机的上下料辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种3D打印机的上下料辅助装置，包括装架和摆动机构，所述安装架为左右两处，两处所述的安装架顶端安装有顶板，两片所述的顶板之间设置有料舱，所述顶板的后部安装有点动开关，左右两处所述的安装架上分别安装有左风扇和右风扇，所述左风扇和右风扇与点动开关电性连接，所述料舱向后动作时触碰点动开关，所述顶板的后侧开设有收纳槽，所述料舱通过滑轨配滑装槽的方式安装在顶板上，还在顶板的底面上设置有吸转机构，此机构是由吊环与强磁性吸铁环构成的转动机构，在其一侧设置有电机，通过电机驱动强磁性吸铁环旋转，驱动料舱顶部所设置的转座旋转，令位于转座上成型的产品件达到边旋转边被吸气排气的目的。

Description

一种3D打印机的上下料辅助装置

技术领域

本发明涉及打印机辅助装置技术领域，具体涉及一种3D打印机的上下料辅助装置。

背景技术

3D打印(3DP)机是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，大多数3D打印机上都会配套有料舱，利用料舱装取树脂。

然而，利用填入的树脂打印完毕的产品件会有一定量的气味，这些气味会留于打印舱中，造成打印舱长时间异味状，并随产品件不断打印气味会越来越大，且打印舱装料后需要利用固定螺栓将其重新固定于打印舱中，操作麻烦。

发明内容

基上述，本发明人提供了一种3D打印机的上下料辅助装置，在装置上设置有转座，利用联动驱动的方式令转座旋转，可令在打印舱中由树脂或粉末成型的产品件在打印舱内被旋转式吸排，提高了功能性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种3D打印机的上下料辅助装置，包括安装架和摆动机构，所述安装架为左右两处，两处所述的安装架顶端安装有顶板，两片所述的顶板之间设置有料舱，所述顶板的后部安装有点动开关，左右两处所述的安装架上分别安装有左风扇和右风扇，所述左风扇和右风扇与点动开关电性连接，所述料舱向后动作时触碰点动开关；

所述顶板的内侧开设有左右两处滑装槽，所述顶板的后侧开设有收纳槽，所述料舱通过滑轨配滑装槽的方式安装在顶板上，所述料舱的后端与收纳槽之间通过拉簧连接，所述料舱的前侧还设置有拉杆，所述料舱的后部与顶板之间通过拉簧连接，拉动所述的拉杆以使料舱向前移动，受所述拉簧影响使料舱朝后滑动复位碰撞到所述的点动开关上，驱使左风扇和右风扇通电工作；

所述料舱的顶面中部还开设有转槽，所述转槽内设置有可旋转的转座，所述料舱内加注的树脂液打印成型后落放于转座上可进行旋转动作；

所述摆动机构位于所述顶板的前侧，所述摆动机构包括通过轴承座安装在所述顶板前侧的左右两处风管，两处所述的风管上均安装有一排弯管，所述弯管之间通过承压板连接，所述左风扇右风扇与所述风管之间还连接有弹簧管，所述料舱向外拉出时撞击承压板，以使承压板联动弯管上下摆动。

作为优选的：所述左风扇为排气式风扇，所述右风扇为吸气式风扇，所述左风扇上的弯管设置有排气式喷头，所述右风扇上的弯管设置有吸气式喷头。

作为优选的：所述弯管朝上弯曲设置，且均位于所述顶板的前侧，并且弯管上的喷头高于料舱的高度。

作为优选的：所述转座为圆形铁环，所述顶板的底面设置有吸转机构，所述吸转机构旋转时，驱动所述转座旋转动作。

作为优选的：所述吸转机构包括焊接在所述顶板底面上的吊装环和通过旋转安装的方式安装在吊装环上的外齿式转环，所述外齿式转环的周边设置有一圈挡块。

作为优选的：所述左风扇和右风扇之间还设置有连接板，所述连接板的右侧固定有电机，所述电机的动作轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述外齿式转环啮合传动，所述主动齿轮驱动外齿式转环旋转，以使外齿式转环联动转座旋转。

作为优选的：所述外齿式转环为强性磁铁环，且正位于所述的转座底侧。

作为优选的：所述吸转机构还包括通过连接杆连接在风管上的承动件，所述承动件的内端开设有弧形口，所述挡块随外齿式转环旋转时驱动承动件动作，以使得承动件联动所述风管上下摆动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.利用弹簧连接的方式将料舱安装在装置顶部，在实际使用时，只需要将料舱向前拉出装料即可，装料后受弹簧影响又会令料舱向后复位，达到装料回位的目的。

2.用于安放料舱的顶板后部安装有点动开关，在顶板底部设置有电机和两侧风扇，一处为排气风扇，一处为进气风扇，料舱装料后移时会压于点动开关上，迫使点动开关通电工作，令风扇将打印过程中产生的异味向外吸排，提高了功能性。

3.还在顶板的底面上设置有吸转机构，此机构是由吊环与强磁性吸铁环构成的转动机构，在其一侧设置有电机，通过电机驱动强磁性吸铁环旋转，驱动料舱顶部所设置的转座旋转，令位于转座上成型的产品件达到边旋转边被吸气排气的目的。

4.还通过联动的方式，令吸气排气的气管位于料舱前侧转摆动作，令产品成型过程中用于吸排气的管件为转摆式动作，向外吸排气体时具有转摆特性，达到更好吸排气体的目的，提高了实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明料舱向外移动后的结构示意图；

图3为本发明转座从转槽中向上移出后的结构示意图；

图4为本发明的底部仰视视角的结构示意图；

图5为本发明由图4引出的旋转视角示意图；

图6为本发明料舱向外移出后将弯管向下压动后的结构示意图；

图7为本发明主视平面结构示意图；

图8为本发明由图7引出的A部剖结构示意图。

主要附图标记说明：

1、安装架；2、顶板；201、滑装槽；202、收纳槽；3、料舱；301、拉杆；302、拉簧；303、转座；304、转槽；4、点动开关；5、摆动机构；501、轴承座；502、风管；503、弹簧管；504、弯管；505、承压板；6、左风扇；7、右风扇；8、连接板；9、电机；901、主动齿轮；10、吸转机构；1001、吊装环；1002、外齿式转环；1003、挡块；1004、承动件；1005、连接杆。

具体实施方式

参照附图1-8，一种3D打印机的上下料辅助装置，包括安装架1和摆动机构5，安装架1为左右两处，用于固定于打印机现有的打印舱中，两处安装架1顶端安装有顶板2，两片顶板2之间设置有料舱3，顶板2的后部安装有点动开关4，左右两处安装架1上分别安装有左风扇6和右风扇7，左风扇6和右风扇7与点动开关4电性连接，料舱3向后动作时触碰点动开关4，用于投入打印性物料的料舱3具有滑移特性，在实际使用时，将料舱3向外拉出，将物料投入料舱3中，将料舱3回位后，左风扇6和右风扇7通电工作，迫使料舱3内的物料成型过程中产生的异味向外吸排，提高了功能性。

如图1所示，顶板2的内侧开设有左右两处滑装槽201，顶板2的后侧开设有收纳槽202，料舱3通过滑轨配滑装槽201的方式安装在顶板2上，料舱3的后端与收纳槽202之间通过拉簧302连接，料舱3向外拉出后将物料投入料舱3中，投料后的料舱3再由拉簧302回位，由此可以看出，料舱3投料过程更加顺利，应用更加便利，料舱3的前侧还设置有用于将其向前拉出的拉杆301，料舱3的后部与顶板2之间通过拉簧302连接，拉动拉杆301以使料舱3向前移动，受拉簧302影响使料舱3朝后滑动复位碰撞到点动开关4上，驱使左风扇6和右风扇7通电工作，由此可以看出，通过点动开关4可令回位后的料舱3又会触动左风扇6和右风扇7通电工作，功能性结构得到了进一步提高。

如图2、图3所示，料舱3的顶面中部还开设有转槽304，转槽304内设置有可旋转的转座303，料舱3内加注的树脂液打印成型后落放于转座303上可进行旋转动作，转座303为圆形铁环，顶板2的底面设置有吸转机构10，吸转机构10旋转时，驱动转座303旋转动作，如图5所示，吸转机构10包括焊接在顶板2底面上的吊装环1001和通过旋转安装的方式安装在吊装环1001上的外齿式转环1002，外齿式转环1002的周边设置有一圈挡块1003，外齿式转环1002为强性磁铁环，且正位于转座303底侧，具有强磁性的外齿式转环1002旋转时会通过强磁特性令顶部的转座303吸合旋转，达到由底部驱动顶部转座303转动的目的，通过此种方式驱动转座303旋转的动作方式，可令转座303顶部具有较大的转动空间，同时也令料舱3具有较大的装料空间，提高了料舱3的结构合理性。

如图1所示，摆动机构5位于顶板2的前侧，摆动机构5包括通过轴承座501安装在顶板2前侧的左右两处风管502，两处风管502上均安装有一排弯管504，弯管504之间通过承压板505连接，左风扇6右风扇7与风管502之间还连接有弹簧管503，料舱3向外拉出时撞击承压板505，以使承压板505联动弯管504上下摆动，左风扇6为排气式风扇，右风扇7为吸气式风扇，左风扇6上的弯管504设置有排气式喷头，右风扇7上的弯管504设置有吸气式喷头，在实际使用时，位于转座303上的产品件在旋转过程中向外吸排气体，左风扇6将气体喷入打印舱中，将产品件上的异味气体向外吹除，右风扇7为吸气式风扇将气体向外吸出，提高了功能性，弯管504朝上弯曲设置，且均位于顶板2的前侧，并且弯管504上的喷头高于料舱3的高度，在实际使用时，料舱3向内移动，弯管504就会向上弯出，且位于料舱3前侧，达到吸气排气的目的，料舱3向外移出后，弯管504就会被拉出的料舱3下压，以使弯管504压于料舱3底部，呈现出如图2、图6所示的样子。

左风扇6和右风扇7之间还设置有连接板8，连接板8的右侧固定有电机9，电机9的动作轴上安装有主动齿轮901，主动齿轮901与外齿式转环1002啮合传动，主动齿轮901驱动外齿式转环1002旋转，以使外齿式转环1002联动转座303旋转，并且又由于吸转机构10还包括通过连接杆1005连接在风管502上的承动件1004，承动件1004的内端开设有弧形口，挡块1003随外齿式转环1002旋转时驱动承动件1004动作，以使得承动件1004联动风管502上下摆动，因此当电机9通电工作时，不但会驱动主动齿轮901促使转座303旋转，而且还会驱动两承动件1004动作，实现双联动动作，两承动件1004联动两风管502上下摆动时，使得位于料舱3前侧的两排弯管504达到边上下摆动边吸排气体的目的，令料舱3上旋转的产品件在吸排气体过程中达到边转摆边吸排的目的。

本发明在实际使用时，先将料舱3在顶板2上向外拉出，然后把将要打印成型的树脂料或粉料投入料舱3中，受拉簧302影响驱动料舱3更加迅速的回位到顶板2内，料舱3会利用后端面撞击到点动开关4上，迫使左风扇6右风扇7通电工作，同时迫使电机9通电工作，根据现有打印技术，令料舱3中的物料成型(3D打印机上的现有打印技术，成型原理在此不再公开)，成型后的产品件位于打印舱中被左风扇6右风扇7所连接的弯管504喷头向外吸排，在此动作过程中，主动齿轮901驱动外齿式转环1002旋转，被旋转的外齿式转环1002会因其具有强磁吸特性，在旋转时会迫使转槽304中的转座303同步旋转，旋转的转座303会令上面慢慢成型的产品件因成型过程产出的异味气体向外吸排，与此同时旋转的外齿式转环1002还会利用挡块1003间歇性的挡动承动件1004摆动，驱使承动件1004联动两排弯管504上下转摆，令料舱3上旋转的产品件在吸排气体过程中达到边转摆边吸排的目的。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (1)

1.一种3D打印机的上下料辅助装置，包括安装架（1）和摆动机构（5），其特征在于：所述安装架（1）为左右两处，两处所述的安装架（1）顶端安装有顶板（2），两片所述的顶板（2）之间设置有料舱（3），所述顶板（2）的后部安装有点动开关（4），左右两处所述的安装架（1）上分别安装有左风扇（6）和右风扇（7），所述左风扇（6）和右风扇（7）与点动开关（4）电性连接，所述料舱（3）向后动作时触碰点动开关（4）；

所述顶板（2）的内侧开设有左右两处滑装槽（201），所述顶板（2）的后侧开设有收纳槽（202），所述料舱（3）通过滑轨配滑装槽（201）的方式安装在顶板（2）上，所述料舱（3）的后端与收纳槽（202）之间通过拉簧（302）连接，所述料舱（3）的前侧还设置有拉杆（301），所述料舱（3）的后部与顶板（2）之间通过拉簧（302）连接，拉动所述的拉杆（301）以使料舱（3）向前移动，受所述拉簧（302）影响使料舱（3）朝后滑动复位碰撞到所述的点动开关（4）上，驱使左风扇（6）和右风扇（7）通电工作；

所述料舱（3）的顶面中部还开设有转槽（304），所述转槽（304）内设置有可旋转的转座（303），所述料舱（3）内加注的树脂液打印成型后落放于转座（303）上可进行旋转动作；

所述摆动机构（5）位于所述顶板（2）的前侧，所述摆动机构（5）包括通过轴承座（501）安装在所述顶板（2）前侧的左右两处风管（502），两处所述的风管（502）上均安装有一排弯管（504），所述弯管（504）之间通过承压板（505）连接，所述左风扇（6）右风扇（7）与所述风管（502）之间还连接有弹簧管（503），所述料舱（3）向外拉出时撞击承压板（505），以使承压板（505）联动弯管（504）上下摆动；

所述左风扇（6）为排气式风扇，所述右风扇（7）为吸气式风扇，所述左风扇（6）上的弯管（504）设置有排气式喷头，所述右风扇（7）上的弯管（504）设置有吸气式喷头；所述弯管（504）朝上弯曲设置，且均位于所述顶板（2）的前侧，并且弯管（504）上的喷头高于料舱（3）的高度；

所述转座（303）为圆形铁环，所述顶板（2）的底面设置有吸转机构（10），所述吸转机构（10）旋转时，驱动所述转座（303）旋转动作；

所述吸转机构（10）包括焊接在所述顶板（2）底面上的吊装环（1001）和通过旋转安装的方式安装在吊装环（1001）上的外齿式转环（1002），所述外齿式转环（1002）的周边设置有一圈挡块（1003）；所述左风扇（6）和右风扇（7）之间还设置有连接板（8），所述连接板（8）的右侧固定有电机（9），所述电机（9）的动作轴上安装有主动齿轮（901），所述主动齿轮（901）与所述外齿式转环（1002）啮合传动，所述主动齿轮（901）驱动外齿式转环（1002）旋转，以使外齿式转环（1002）联动转座（303）旋转；所述外齿式转环（1002）为强性磁铁环，且正位于所述的转座（303）底侧；所述吸转机构（10）还包括通过连接杆（1005）连接在风管（502）上的承动件（1004），所述承动件（1004）的内端开设有弧形口，所述挡块（1003）随外齿式转环（1002）旋转时驱动承动件（1004）动作，以使得承动件（1004）联动所述风管（502）上下摆动。

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