CN112091861A - 一种贯流风机及其叶片自动组装方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于贯流风机生产技术领域，一种贯流风机叶片自动组装方法及其设备，该设备包括机架及其上的风机支撑旋转装置、叶片进料装置、叶片转移装置和叶片组装装置；风机支撑旋转装置用于支撑风机主体并带动风机主体进行旋转；叶片进料装置用于将叶片输送进料；叶片转移装置用于将叶片进料装置上的叶片转移至叶片组装装置上；叶片组装装置用于将叶片***至风机支撑旋转装置上风机主体的叶片槽内。本专利的优点是提升贯流风机叶片的转移稳定性和转移效率，节约设备成本，提升叶片与风机主体之间的组装效率和组装精度。

Description

一种贯流风机及其叶片自动组装方法和设备

技术领域

本发明属于贯流风机生产技术领域，尤其涉及一种贯流风机叶片自动组装方法及其设备。

背景技术

贯流风机又称横流风机，具有送风均匀集中和噪声低的特点，在家用电器、激光仪器、农业物料清选等方面得到了广泛的应用。

贯流风机包括风机主体和多片叶片，风机主体包括风机架和叶片套，风机架的外圈周向规则排列设置有多个纵向的叶片槽，叶片套套设在风机架的外圈下部，叶片套上设置有周向设置有多个叶片插孔，叶片的上下两端设置有叶片插头，每个叶片由上往下***至叶片槽内，并使下端的叶片插头***至对应的叶片插孔内，直至将风机架外圈全部插满叶片完成组装。

贯流风机组装设备公开的不多，例如公开号为CN209207439U的中国实用新型专利公开的一种贯流风机外壳旋转组装台，包括组装台底座，所述组装台底座顶部左右两侧均固定连接有固定框板，所述固定框板内侧固定连接有隔板，所述固定框板顶部中间焊接有支撑杆，所述支撑杆顶部固定连接有万向联轴器，所述万向联轴器顶部焊接有固定壳体，所述固定壳体顶部安装有组装板，所述固定壳体底部左右两侧均安装有固定螺栓。本实用新型通过设有支撑杆上的万向联轴器，可以利用万向联轴器左右和上下移动组装板，增加了组装时移动的方位，能够工作人员能够在不同的角度进行组装，有利于更为实用的使用贯流风机外壳旋转组装台，较为实用，适合广泛推广与使用。

目前的贯流风机在叶片组装过程中存在以下几点问题：（一）在叶片输送转移过程中，目前的设备大多通过多个转移气缸以及和旋转电机相配合，将叶片进行上下移动、前后移动、左右移动以及角度旋转，这样在叶片转移过程中动作太过太繁琐，使叶片的转移定位精度较低，从而容易使叶片转移到的位置不精确；也有设备通过机械手进行抓取转移，需要对机械手转移精度要求太高，并且需要对叶片配置相对应的夹爪，这样导致生产成本过高，通过机械手进行长时间夹取转移，容易导致转移夹取的精度降低，进而导致在转移过程中使叶片掉落，影响叶片组装效率；（二）在叶片组装***过程中，现有的设备只是将叶片输送至风机主体的上方，通过插头将叶片插至风机主体上，在叶片***过程中没有对叶片进行定位，无法选择合适的位置将叶片精准的***至风机主体的叶片槽内，常常会出现压片没有对准将***至叶片槽内，从而使叶片在***过程中折断，也有出现***过程中，叶片没有完全进入至叶片槽内，从而使叶片在***过程中掉落的现象。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有贯流风机叶片组装质量差的问题，提供一种贯流风机叶片自动组装方法，通过将叶片有序的进行上料输送，并自动将叶片稳定的转移，提升转移输送的流畅性，通过自动将叶片组装至风机主体上，提升自动组装的连贯性和自动组装效率，提升整体生产线组装效率。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种贯流风机叶片自动组装方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

S1风机主体放置：通过将风机主体放置在风机支撑旋转装置上的旋转台上，通过风机旋转电机带动旋转台上风机主体进行旋转定位；

S2叶片进料：通过将多片叶片放入至第一叶片物料架的叶片放入腔内，通过进料移动组件带动第一叶片物料架移动至叶片转移装置下方，通过第一升降驱动组件将叶片放入腔的叶片向上顶起输送进料；

S3叶片转移：通过转移滑杆上的转移夹取组件将顶起的叶片夹取，通过叶片转移电机带动旋转导向板旋转，从而使旋转导向板带动转移滑杆上的配合凸杆沿着扇形滑道移动，使水平的叶片顺时针旋转至竖直状，并移动至叶片组装装置处；

S4叶片组装：通过水平定位组件将叶片定位架移动定位至叶片组装处，通过升降***组件将转移输送过来的叶片向下***至风机支撑旋转装置的风机主体上。

一种贯流风机叶片自动组装设备，该设备包括机架及其上的风机支撑旋转装置、叶片进料装置、叶片转移装置和叶片组装装置；风机支撑旋转装置位于机架的左部，风机支撑旋转装置用于支撑风机主体并带动风机主体进行旋转；叶片进料装置位于机架的右部，叶片进料装置用于将叶片输送进料；叶片转移装置位于叶片进料装置的上方，叶片转移装置用于将叶片进料装置上的叶片转移至叶片组装装置上；叶片组装装置位于风机支撑旋转装置的上方，叶片组装装置用于将叶片***至风机支撑旋转装置上风机主体的叶片槽内。

作为优选，风机支撑旋转装置包括风机支撑板、转轴套、风机旋转电机、旋转台和风机限位支架；风机支撑板设置在机架上，转轴套竖直设置在风机支撑板的中部，风机旋转电机设置在风机支撑板的底部，风机旋转电机的转轴连接有驱动转轴，驱动转轴上端依次穿过风机支撑板和转轴套与旋转台的底部中心连接，风机限位支架设置在风机支撑板上，风机限位支架的顶部设置有风机限位孔，风机限位孔的中心与旋转台中心对齐，风机限位孔的直径大于旋转台的直径，且风机限位孔位于旋转台上方。

作为优选，叶片进料装置包括进料移动组件、第一叶片物料架、第二叶片物料架、第一升降驱动组件、第二升降驱动组件；进料移动组件包括进料移动板、进料移动滑轨和进料移动气缸；进料移动板通过进料移动滑轨设置在机架上，进料移动气缸前后方向设置在机架上，进料移动气缸的移动部与进料移动板固定连接；第一叶片物料架和第二叶片物料架前后对齐设置在进料移动板上，第一叶片物料架和第二叶片物料架结构相同，第一叶片物料架包括第一叶片支架和第二叶片支架；第一叶片支架和第二叶片支架上纵向设置有对称的叶片物料槽，两个叶片物料槽形成叶片放入腔；第一升降驱动组件和第二升降驱动组件分别位于第一叶片物料架和第二叶片物料架下方，第一升降驱动组件和第二升降驱动组件结构相同，第一升降驱动组件包括升降驱动电机、驱动传送带组件、升降顶杆；升降驱动电机设置在进料移动板底部，升降驱动电机的转轴与驱动传送带组件一端连接，驱动传送带组件的另一端与升降顶杆相配合，升降顶杆的顶部穿过进料移动板连接有叶片顶升板，叶片顶升板位于叶片放入腔内。

作为优选，叶片转移装置包括叶片转移支撑板、叶片转移电机、转移固定滑道板、转移固定块、转移旋转架、转移滑杆和转移夹取组件；叶片转移支撑板设置在机架上，叶片转移电机设置在叶片转移支撑板的后侧中部，叶片转移电机的转轴穿过叶片转移支撑板连接有旋转导向板，旋转导向板上设置有配合通孔，转移固定滑道板设置在叶片转移支撑板的前部，转移固定滑道板呈未封闭的扇形状，且未封闭处位于扇形的直角处；转移固定滑道板的中部设置有旋转导向板空挡，旋转导向板位于旋转导向板空挡内，转移固定滑道板上设置有未封闭的扇形滑道，转移固定块设置在转移固定滑道板未封闭的直角处，转移旋转架通过旋转架转轴设置转移固定块前部，转移滑杆通过滑块穿设在转移旋转架上，转移滑杆的右端设置有滑杆连接块，滑杆连接块上设置有后侧设置有配合凸杆，且配合凸杆位于旋转导向板的配合通孔内，通过旋转导向板带动配合凸杆上的转移滑杆进行转移，转移夹取组件设置在转移滑杆的左端。

作为优选，转移夹取组件包括转移夹取固定块、两根弹簧连接杆和转移夹板；转移夹取固定块设置在转移滑杆的左端，两根弹簧连接杆设置在转移夹取固定块的两侧，且转移夹板通过两根弹簧连接杆与转移夹取固定块连接。

作为优选，转移夹板的前后两侧的上下部均设置有前后叶片限位凸块，前后叶片限位凸块的外侧设置有向外扩的倾斜面，转移夹板顶部设置有凸字形的顶部叶片限位凸块；顶部叶片限位凸块的顶部设置有挡板，转移夹板上还设置有多个吸气口。

作为优选，叶片组装装置包括水平定位组件和升降***组件；水平定位组件包括水平定位气缸、水平定位板和水平定位滑轨；水平定位气缸横向设置在叶片转移支撑板上，水平定位气缸的移动部与水平定位板固定连接，且水平定位板通过水平定位滑轨横向设置在叶片转移支撑板上，水平定位板上纵向设置有用于将叶片定位的叶片定位架；升降***组件包括***移动板、***移动气缸、***固定块、***限位套和两根***推杆；***移动板通过***滑轨纵向设置在叶片转移支撑板上，且位于水平定位组件上方，***移动气缸设置在叶片转移支撑板的后部，***移动气缸的移动部与***移动板固定连接，***固定块设置在***移动板的顶部，***限位套通过***限位固定板设置在叶片转移支撑板上，且***限位套位于***固定块下方，两根***推杆前后对齐设置***固定块上，两根***推杆的底部穿过***限位套并将叶片定位架内的叶片***至风机主体上。

作为优选，叶片定位架整体呈U型状，叶片定位架上部的设置有W型叶片槽，，W型叶片槽的两个底部呈两个与***推杆相匹配的弧形；位于两个弧形的外侧均呈水平与叶片宽度相配的直角叶片卡槽；位于W型叶片槽的开口边的中部设置有直角限位配合槽。

作为优选，叶片定位架下部设置有弧形推入槽，弧形推入槽的前后两侧设置有与两个***推杆相匹配的***通孔，弧形推入槽由上至下逐渐减少，弧形推入槽的底部且位于弧形推入槽左右的中部设置有叶片***弧形通道，叶片***弧形通道与叶片形状相匹配，叶片***弧形通道顶部与弧形推入槽底部相衔接。

一种贯流风机，包括风机主体和多片叶片，风机主体包括风机架和叶片套，风机架的外圈周向规则排列设置有多个纵向的叶片槽，叶片套套设在风机架的外圈下部，叶片套上设置有周向设置有多个叶片插孔，叶片的上下两端设置有叶片插头，每个叶片由上往下***至叶片槽内，并使下端的叶片插头***至对应的叶片插孔内，自动组装方法如上述。

采用上述技术方案的一种贯流风机叶片自动组装设备，该设备通过风机支撑旋转装置提升了风机主体在旋转过程中的稳定性，以及提升了风机主体在旋转定位过程中的精准性。

通过叶片进料装置的进料移动组件带动第一叶片物料架和第二叶片物料架精确定位，通过叶片放入腔便于将多片叶片放入，同时将叶片的两端进行限位，防止叶片在输送过程中位置发生改变；通过第一叶片物料架和第二叶片物料架来回移动切换，无需停机，从而便于提升叶片上料输送效率，通过第一升降驱动组件上的驱动传送带组件与升降顶杆相配合，便于将叶片顶升板上的叶片稳定的顶起，提升输送过程中的稳定性。

通过叶片转移装置上的扇形滑道的便于将旋转进行限位，使转移滑杆只能在扇形滑道的两端进行移动，不会使转移滑杆转动超过90°，并且在旋转过程中也将移动的距离进行限定，这样无需多个移动气缸进行多次转移，能够实现移动一步到位，提升转移的便捷性，从而进一步保证旋转转移的精确性。通过配合凸杆位于旋转导向板的配合通孔内，通过叶片转移电机带动旋转导向板进行旋转，从而带动配合凸杆上的转移滑杆进行旋转以及移动，将叶片一次性由水平状态旋转至竖直状态，并且将叶片一次性移动至指定位置，提升转移的便捷性以及转移精度。通过两根弹簧连接杆便于在夹取时进行缓冲，防止转移夹板直接与叶片进行硬接触，从而导致将叶片折弯或损坏，不便于后续的组装。通过前后叶片限位凸块便于将叶片的前后两侧进行限位，同时也便于将叶片更好的夹取，提升夹取的稳定性。通过顶部叶片限位凸块便于将叶片的顶部进行限位，进一步提升夹取配合度以及夹取稳定性。

通过叶片组装装置上的水平定位气缸带动水平定位板在叶片转移支撑板进行精准定位，便于使叶片侧边对准风机架外圈的叶片槽。通过叶片定位架整体呈U型状，通过U型状便于更好与转移夹板配合，同时也便于将叶片更好的竖直限位在叶片定位架上。通过W型叶片槽便于将叶片的上部进行限位，防止在***过程出现晃动或出现对不准的现象。过弧形上的两根***推杆相配合，能够使两根***推杆更好的将叶片压入至叶片槽内。通过直角限位配合槽与转移夹板的宽度相匹配，从而便于更好的将叶片放入至叶片定位架上。通过弧形推入槽便于将叶片底部进行衔接支撑。通过弧形推入槽由上至下逐渐减少，防止叶片在弧形推入槽随处移动，通过叶片***弧形通道与叶片的形状相匹配，叶片***弧形通道顶部与弧形推入槽底部相衔接，便于使叶片刚好***至叶片***弧形通道内，从而能够更精准的将叶片***至叶片槽上。

综上所述，本专利的优点是提升贯流风机叶片的转移稳定性和转移效率，节约设备成本，提升叶片与风机主体之间的组装效率和组装精度。

附图说明

图1为本发明一种贯流风机叶片自动组装方法的流程图。

图2为本发明风机主体和叶片的结构示意图。

图3为本发明风机支撑旋转装置的结构示意图。

图4为本发明叶片进料装置的结构示意图。

图5为本发明叶片转移装置的结构示意图。

图6为本发明转移夹取组件的结构示意图。

图7为本发明叶片组装装置的结构示意图。

图8为本发明叶片定位架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1-8所示，一种贯流风机叶片自动组装设备，包括机架及其上的风机支撑旋转装置1、叶片进料装置2、叶片转移装置3和叶片组装装置4；风机支撑旋转装置1位于机架的左部，风机支撑旋转装置1用于支撑风机主体并带动风机主体进行旋转；叶片进料装置2位于机架的右部，叶片进料装置2用于将叶片输送进料；叶片转移装置3位于叶片进料装置2的上方，叶片转移装置3用于将叶片进料装置2上的叶片转移至叶片组装装置4上；叶片组装装置4位于风机支撑旋转装置1的上方，叶片组装装置4用于将叶片***至风机支撑旋转装置1上风机主体中风机架51的叶片槽511内。

如图2所示，贯流风机包括风机主体5和多片叶片6，风机主体5包括风机架51和叶片套52，风机架51呈圆筒形，风机架51的外圈周向规则排列设置有多个纵向的叶片槽511，叶片套52套设在风机架51的外圈下部，叶片套52上设置有周向设置有多个叶片插孔521，每个叶片6整体呈弧形状，叶片6的上下两端设置有叶片插头61，每个叶片6由上往下***至叶片槽511内，并使下端的叶片插头61***至对应的叶片插孔521内，直至将风机架51外圈的叶片槽511全部插满，完成多片叶片6与风机主体组装。

如图3所示，风机支撑旋转装置1包括风机支撑板11、转轴套12、风机旋转电机13、旋转台14和风机限位支架15；风机支撑板11设置在机架上，转轴套12竖直设置在风机支撑板11的中部，风机旋转电机13设置在风机支撑板11的底部，风机旋转电机13的转轴连接有驱动转轴131，通过风机旋转电机13带动驱动转轴131旋转，驱动转轴131上端依次穿过风机支撑板11和转轴套12与旋转台14的底部中心连接，通过驱动转轴131带动旋转台14进行旋转， 风机限位支架15设置在风机支撑板11上，风机限位支架15的顶部设置有风机限位孔151，风机限位孔151的中心与旋转台14中心对齐，风机限位孔151的直径大于旋转台14的直径，通过风机限位孔151与风机主体相匹配，便于更好的将风机主体限位在风机限位孔151内。风机限位孔151位于旋转台14上方，通过风机限位支架15便于更好的将风机主体进行限位，防止风机主体在旋转过程中进行晃动移动。

工作时，将风机主体放置在风机支撑旋转装置1上的旋转台14，并使风机主体的外圈限位在风机限位孔151内，通过启动风机旋转电机13，使风机旋转电机13通过驱动转轴131带动旋转台14上风机主体进行旋转定位，使风机架51的叶片槽511定位在叶片组装装置4的下方。

通过风机支撑旋转装置1提升了风机主体在旋转过程中的稳定性，以及提升了风机主体在旋转定位过程中的精准性。

如图4所示，叶片进料装置2包括进料移动组件21、第一叶片物料架22、第二叶片物料架23、第一升降驱动组件24、第二升降驱动组件25；进料移动组件21包括进料移动板211、进料移动滑轨212和进料移动气缸213；进料移动板211通过进料移动滑轨212设置在机架上，通过进料移动滑轨212实现进料移动板211前后移动。进料移动气缸213前后方向设置在机架上，进料移动气缸213的移动部与进料移动板211固定连接，通过进料移动气缸213带动进料移动板211进行前后移动，提升前后移动定位的精准性。第一叶片物料架22和第二叶片物料架23前后对齐设置在进料移动板211上，第一叶片物料架22和第二叶片物料架23结构相同，通过两个叶片物料架便于第一叶片物料架22在进行输送进料时，能在第二叶片物料架23上放入叶片6，进入等待输送进料的状态，这样无需将机器停机后再进行上料，节省上料时间，进一步提升上料效率。第一叶片物料架22包括第一叶片支架和第二叶片支架；第一叶片支架和第二叶片支架上纵向设置有对称的叶片物料槽221，两个叶片物料槽221形成叶片放入腔，通过叶片放入腔便于将多片叶片6放入，同时将叶片6的两端进行限位，防止叶片6在输送过程中位置发生改变。第一升降驱动组件24和第二升降驱动组件25分别位于第一叶片物料架22和第二叶片物料架23下方，第一升降驱动组件24和第二升降驱动组件25结构相同。第一升降驱动组件24包括升降驱动电机241、驱动传送带组件242和升降顶杆243；升降驱动电机241设置在进料移动板211底部，升降驱动电机241的转轴与驱动传送带组件242一端连接，驱动传送带组件242的另一端与升降顶杆243相配合，通过升降驱动电机241启动带动驱动传送带组件242进行传动，通过驱动传送带组件242旋转使实现升降顶杆243。升降顶杆243的顶部穿过进料移动板211连接有叶片顶升板244，叶片顶升板244位于叶片放入腔内，通过升降顶杆243将叶片顶升板244上的叶片6向上推送，并将叶片6推送至叶片放入腔的顶部，便于叶片转移装置3进行夹取转移。

工作时，通过将多片叶片6放入至第一叶片物料架22的叶片放入腔内，通过进料移动组件21上的进料移动气缸213带动进料移动板211上的第一叶片物料架22移动至叶片转移装置3下方，通过第一升降驱动组件24上的升降驱动电机241带动驱动传送带组件242进行传动，从而使升降顶杆243上的叶片顶升板244将叶片放入腔的叶片6向上顶起输送进料。

通过叶片进料装置2的进料移动组件21带动第一叶片物料架22和第二叶片物料架23精确定位，通过叶片放入腔便于将多片叶片6放入，同时将叶片6的两端进行限位，防止叶片6在输送过程中位置发生改变；通过第一叶片物料架22和第二叶片物料架23来回移动切换，无需停机，从而便于提升叶片上料输送效率，通过第一升降驱动组件24上的驱动传送带组件242与升降顶杆243相配合，便于将叶片顶升板244上的叶片6稳定的顶起，提升输送过程中的稳定性。

如图5和图6所示，叶片转移装置3包括叶片转移支撑板31、叶片转移电机32、转移固定滑道板33、转移固定块34、转移旋转架35、转移滑杆36和转移夹取组件37；叶片转移支撑板31设置在机架上，叶片转移电机32设置在叶片转移支撑板31的后侧中部，叶片转移电机32的转轴穿过叶片转移支撑板31连接有旋转导向板321，通过叶片转移电机32带动旋转导向板321进行旋转。旋转导向板321上设置有配合通孔322，配合通孔322呈跑道型状便于更好的进行配合，进而带动转移滑杆36进行旋转转移。转移固定滑道板33设置在叶片转移支撑板31的前部，转移固定滑道板33呈未封闭的扇形，且未封闭处位于扇形的直角处，通过扇形便于实现90°的旋转。转移固定滑道板33的中部设置有旋转导向板空挡331，旋转导向板321位于旋转导向板空挡331内，转移固定滑道板33上设置有未封闭的扇形滑道332，通过扇形滑道332的便于将旋转进行限位，使转移滑杆36只能在扇形滑道332的两端进行移动，不会使转移滑杆36转动超过90°，并且在旋转过程中也将移动的距离进行限定，这样无需多个移动气缸进行多次转移，能够实现移动一步到位，提升转移的便捷性，从而进一步保证旋转转移的精确性。转移固定块34设置在转移固定滑道板33未封闭的直角处，转移旋转架35通过旋转架转轴设置转移固定块34前部，转移旋转架35能够在转移固定块34实现转动，从而便于更好的带动转移滑杆36进行旋转。转移滑杆36通过滑块穿设在转移旋转架35上，从而能够使转移滑杆36在转移旋转架35上进行移动，这样便于在旋转的过程中也将叶片转移至叶片组装装置4处。转移滑杆36的右端设置有滑杆连接块361，滑杆连接块361上设置有后侧设置有配合凸杆362，配合凸杆362位于旋转导向板321的配合通孔322内，通过叶片转移电机32带动旋转导向板321进行旋转，从而带动配合凸杆362上的转移滑杆36进行旋转以及移动，将叶片6一次性由水平状态旋转至竖直状态，并且将叶片6一次性移动至指定位置，提升转移的便捷性以及转移精度。

如图6所示，转移夹取组件37设置在转移滑杆36的左端。转移夹取组件37包括转移夹取固定块371、两根弹簧连接杆372和转移夹板373；转移夹取固定块371设置在转移滑杆36的左端，转移夹取固定块371截面呈T形，通过转移夹取固定块371提升与转移滑杆36的连接强度，提升转移过程中的稳定性。两根弹簧连接杆372设置在转移夹取固定块371的两侧，且转移夹板373通过两根弹簧连接杆372与转移夹取固定块371连接，通过两根弹簧连接杆372便于在夹取时进行缓冲，防止转移夹板373直接与叶片6进行硬接触，从而导致将叶片6折弯或损坏，不便于后续的组装。转移夹板373的前后两侧的上下部均设置有前后叶片限位凸块374，通过前后叶片限位凸块374便于将叶片6的前后两侧进行限位，同时也便于将叶片6更好的夹取，提升夹取的稳定性。前后叶片限位凸块374的外侧设置有向外扩的倾斜面3741，通过倾斜面3741便于使转移夹板373更好的***至叶片6的前后两侧，将叶片6更好的进行夹取转移。转移夹板373顶部设置有凸字形的顶部叶片限位凸块375，通过顶部叶片限位凸块375便于将叶片的顶部进行限位，进一步提升夹取配合度以及夹取稳定性。顶部叶片限位凸块375的顶部设置有挡板3751，通过挡板3751进一步提升顶部限位效果。转移夹板373上还设置有多个吸气口376，通过吸气口376进一步防止在转移过程中叶片6的位置发生改变或掉落。

工作时，通过转移滑杆36上的转移夹取组件37将顶起的叶片6夹取，通过叶片转移电机32带动旋转导向板321顺时针旋转，从而使旋转导向板321带动转移滑杆36上的配合凸杆362沿着扇形滑道332顺时针旋转移动，使水平的叶片6顺时针旋转至竖直状，并通过转移滑杆36在转移旋转架35滑动一次性将叶片6移动至叶片组装装置4处。

通过叶片转移装置3解决了在叶片输送转移过程中，通过多个转移气缸以及和旋转电机相配合，将叶片进行上下移动、前后移动、左右移动以及角度旋转，这样在叶片转移过程中动作太过太繁琐，使叶片的转移定位精度较低，从而容易使叶片转移的位置不精确的问题。

通过叶片转移装置3上的扇形滑道332的便于将旋转进行限位，使转移滑杆36只能在扇形滑道332的两端进行移动，不会使转移滑杆36转动超过90°，并且在旋转过程中也将移动的距离进行限定，这样无需多个移动气缸进行多次转移，能够实现移动一步到位，提升转移的便捷性，从而进一步保证旋转转移的精确性。通过配合凸杆362位于旋转导向板321的配合通孔322内，通过叶片转移电机32带动旋转导向板321进行旋转，从而带动配合凸杆362上的转移滑杆36进行旋转以及移动，将叶片6一次性由水平状态旋转至竖直状态，并且将叶片6一次性移动至指定位置，提升转移的便捷性以及转移精度。通过两根弹簧连接杆372便于在夹取时进行缓冲，防止转移夹板373直接与叶片6进行硬接触，从而导致将叶片6折弯或损坏，不便于后续的组装。通过前后叶片限位凸块374便于将叶片6的前后两侧进行限位，同时也便于将叶片6更好的夹取，提升夹取的稳定性。通过顶部叶片限位凸块375便于将叶片的顶部进行限位，进一步提升夹取配合度以及夹取稳定性。

如图7和图8所示，叶片组装装置4包括水平定位组件41和升降***组件42。水平定位组件41包括水平定位气缸411、水平定位板412和水平定位滑轨413；水平定位气缸411横向设置在叶片转移支撑板31上，水平定位气缸411的移动部与水平定位板412固定连接，且水平定位板412通过水平定位滑轨413横向设置在叶片转移支撑板31上，通过水平定位气缸411带动水平定位板412在叶片转移支撑板31进行精准定位，便于使叶片6侧边对准风机架51外圈的叶片槽511。水平定位板412上纵向设置有用于将叶片定位的叶片定位架4121；叶片定位架4121整体呈U型状，通过U型状便于更好与转移夹板373配合，同时也便于将叶片更好的竖直限位在叶片定位架4121上。叶片定位架4121上部的设置有W型叶片槽4122，通过W型叶片槽4122便于将叶片6的上部进行限位，防止在***过程出现晃动或出现对不准的现象。W型叶片槽4122的两个底部呈两个与***推杆425相匹配的弧形4123，通过弧形4123便于更好的与升降***组件42上的两根***推杆425相配合，能够使两根***推杆425更好的将叶片6压入至叶片槽511内。位于两个弧形4123的外侧均呈水平与叶片宽度相配的直角叶片卡槽4124，便于使叶片6的前后两侧卡在直角叶片卡槽4124上，防止叶片6进行前后移动。位于W型叶片槽4122的开口边的中部设置有直角限位配合槽4125，直角限位配合槽4125与转移夹板373的宽度相匹配，从而便于更好的将叶片6放入至叶片定位架4121上。叶片定位架4121下部设置有弧形推入槽4126，通过弧形推入槽4126便于将叶片6底部进行衔接支撑。弧形推入槽4126的前后两侧设置有与两个***推杆425相匹配的***通孔4127，弧形推入槽4126由上至下逐渐减少，防止叶片6在弧形推入槽4126随处移动，弧形推入槽4126的底部且位于弧形推入槽4126左右的中部设置有叶片***弧形通道4128，叶片***弧形通道4128与叶片6的形状相匹配，叶片***弧形通道4128顶部与弧形推入槽4126底部相衔接，便于使叶片6刚好***至叶片***弧形通道4128内，从而能够更精准的将叶片6***至叶片槽511上。

升降***组件42包括***移动板421、***移动气缸422、***固定块423、***限位套424和两根***推杆425；***移动板421通过***滑轨纵向设置在叶片转移支撑板31上，且位于水平定位组件41上方，***移动气缸422设置在叶片转移支撑板31的后部，***移动气缸422的移动部与***移动板421固定连接，***移动气缸422带动***移动板421进行升降移动。***固定块423设置在***移动板421的顶部，***限位套424通过***限位固定板设置在叶片转移支撑板31上，且***限位套424位于***固定块423下方，两根***推杆425前后对齐设置***固定块423上，两根***推杆425的底部穿过***限位套424并将叶片定位架4121内的叶片***至叶片槽511上。

工作时，通过水平定位组件41上的水平定位气缸411将带动叶片定位架4121移动定位至叶片组装处，叶片6通过叶片转移装置3转移至叶片定位架4121上，使叶片6呈竖直状放置在弧形推入槽4126上，通过升降***组件42上的***移动气缸422带动两根***推杆425向下移动，两根***推杆425依次经过弧形4123、弧形推入槽4126和***通孔4127将转移输送过来的叶片6向下***至风机支撑旋转装置1上风机主体51的叶片槽511内，并使下端的叶片插头61***至对应的叶片插孔521内。

通过叶片组装装置4解决了在叶片组装***过程中，现有的设备只是将叶片输送至风机主体的上方，通过插头将叶片插至风机主体上，在叶片***过程中没有对叶片进行定位，无法选择合适的位置将叶片精准的***至风机主体的叶片槽511的问题。

通过叶片组装装置4上的水平定位气缸411带动水平定位板412在叶片转移支撑板31进行精准定位，便于使叶片6侧边对准风机架51外圈的叶片槽511。通过叶片定位架4121整体呈U型状，通过U型状便于更好与转移夹板373配合，同时也便于将叶片更好的竖直限位在叶片定位架4121上。通过W型叶片槽4122便于将叶片6的上部进行限位，防止在***过程出现晃动或出现对不准的现象。过弧形4123便于更好的与升降***组件42上的两根***推杆425相配合，能够使两根***推杆425更好的将叶片6压入至叶片槽511内。通过直角限位配合槽4125与转移夹板373的宽度相匹配，从而便于更好的将叶片6放入至叶片定位架4121上。通过弧形推入槽4126便于将叶片6底部进行衔接支撑。通过弧形推入槽4126由上至下逐渐减少，防止叶片6在弧形推入槽4126随处移动，通过叶片***弧形通道4128与叶片6的形状相匹配，叶片***弧形通道4128顶部与弧形推入槽4126底部相衔接，便于使叶片6刚好***至叶片***弧形通道4128内，从而能够更精准的将叶片6***至叶片槽511上。

如图1所示，上述结构贯流风机的叶片自动组装方法，使用上述的贯流风机叶片自动组装设备，依次通过以下步骤：

S1风机放置：通过将风机主体放置在风机支撑旋转装置1上的旋转台14上，通过风机旋转电机13带动旋转台14上风机主体进行旋转定位；

S2叶片进料：通过将多片叶片放入至第一叶片物料架22的叶片放入腔内，通过进料移动组件21带动第一叶片物料架22移动至叶片转移装置3下方，通过第一升降驱动组件24将叶片放入腔的叶片向上顶起输送进料；

S3叶片转移：通过转移滑杆36上的转移夹取组件37将顶起的叶片夹取，通过叶片转移电机32带动旋转导向板321旋转，从而使旋转导向板321带动转移滑杆36上的配合凸杆362沿着扇形滑道332移动，使水平的叶片顺时针旋转至竖直状，并移动至叶片组装装置4处；

S4叶片组装：通过水平定位组件41将叶片定位架4121移动定位至叶片组装处，通过升降***组件42将转移输送过来的叶片向下***至风机支撑旋转装置1的风机主体上。

Claims (10)

1.一种贯流风机叶片自动组装方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

S1风机主体放置：通过将风机主体（5）放置在风机支撑旋转装置（1）上的旋转台（14）上，通过风机旋转电机（13）带动旋转台（14）上风机主体（5）进行旋转定位；

S2叶片进料：通过将多片叶片放入至第一叶片物料架（22）的叶片放入腔内，通过进料移动组件（21）带动第一叶片物料架（22）移动至叶片转移装置（3）下方，通过第一升降驱动组件（24）将叶片放入腔的叶片向上顶起输送进料；

S3叶片转移：通过转移滑杆（36）上的转移夹取组件（37）将顶起的叶片夹取，通过叶片转移电机（32）带动旋转导向板（321）旋转，从而使旋转导向板（321）带动转移滑杆（36）上的配合凸杆（362）沿着扇形滑道（332）移动，使水平的叶片顺时针旋转至竖直状，并移动至叶片组装装置（4）处；

S4叶片组装：通过水平定位组件（41）将叶片定位架（4121）移动定位至叶片组装处，通过升降***组件（42）将转移输送过来的叶片向下***至风机支撑旋转装置（1）的风机主体（5）上。

2.一种贯流风机叶片自动组装设备，其特征在于，该设备包括机架及其上的风机支撑旋转装置（1）、叶片进料装置（2）、叶片转移装置（3）和叶片组装装置（4）；风机支撑旋转装置（1）位于机架的左部，风机支撑旋转装置（1）用于支撑风机主体（5）并带动风机主体（5）进行旋转；叶片进料装置（2）位于机架的右部，叶片进料装置（2）用于将叶片输送进料；叶片转移装置（3）位于叶片进料装置（2）的上方，叶片转移装置（3）用于将叶片进料装置（2）上的叶片转移至叶片组装装置（4）上；叶片组装装置（4）位于风机支撑旋转装置（1）的上方，叶片组装装置（4）用于将叶片***至风机支撑旋转装置（1）上风机主体（5）中风机架的叶片槽内。

3.根据权利要求2所述的一种贯流风机叶片自动组装设备，其特征在于，风机支撑旋转装置（1）包括风机支撑板（11）、转轴套（12）、风机旋转电机（13）、旋转台（14）和风机限位支架（15）；风机支撑板（11）设置在机架上，转轴套（12）竖直设置在风机支撑板（11）的中部，风机旋转电机（13）设置在风机支撑板（11）的底部，风机旋转电机（13）的转轴连接有驱动转轴（131），驱动转轴（131）上端依次穿过风机支撑板（11）和转轴套（12）与旋转台（14）的底部中心连接，风机限位支架（15）设置在风机支撑板（11）上，风机限位支架（15）的顶部设置有风机限位孔（151），风机限位孔（151）的中心与旋转台（14）中心对齐，风机限位孔（151）的直径大于旋转台（14）的直径，且风机限位孔（151）位于旋转台（14）上方。

4.根据权利要求2所述的一种贯流风机叶片自动组装设备，其特征在于，叶片进料装置（2）包括进料移动组件（21）、第一叶片物料架（22）、第二叶片物料架（23）、第一升降驱动组件（24）、第二升降驱动组件（25）；进料移动组件（21）包括进料移动板（211）、进料移动滑轨（212）和进料移动气缸（213）；进料移动板（211）通过进料移动滑轨（212）设置在机架上，进料移动气缸（213）前后方向设置在机架上，进料移动气缸（213）的移动部与进料移动板（211）固定连接；第一叶片物料架（22）和第二叶片物料架（23）前后对齐设置在进料移动板（211）上，第一叶片物料架（22）和第二叶片物料架（23）结构相同，第一叶片物料架（22）包括第一叶片支架和第二叶片支架；第一叶片支架和第二叶片支架上纵向设置有对称的叶片物料槽（221），两个叶片物料槽（221）形成叶片放入腔；第一升降驱动组件（24）和第二升降驱动组件（25）分别位于第一叶片物料架（22）和第二叶片物料架（23）下方，第一升降驱动组件（24）和第二升降驱动组件（25）结构相同，第一升降驱动组件（24）包括升降驱动电机（241）、驱动传送带组件（242）、升降顶杆（243）；升降驱动电机（241）设置在进料移动板（211）底部，升降驱动电机（241）的转轴与驱动传送带组件（242）一端连接，驱动传送带组件（242）的另一端与升降顶杆（243）相配合，升降顶杆（243）的顶部穿过进料移动板（211）连接有叶片顶升板（244），叶片顶升板（244）位于叶片放入腔内。

5.根据权利要求2所述的一种贯流风机叶片自动组装设备，其特征在于，叶片转移装置（3）包括叶片转移支撑板（31）、叶片转移电机（32）、转移固定滑道板（33）、转移固定块（34）、转移旋转架（35）、转移滑杆（36）和转移夹取组件（37）；叶片转移支撑板（31）设置在机架上，叶片转移电机（32）设置在叶片转移支撑板（31）的后侧中部，叶片转移电机（32）的转轴穿过叶片转移支撑板（31）连接有旋转导向板（321），旋转导向板（321）上设置有配合通孔（322），转移固定滑道板（33）设置在叶片转移支撑板（31）的前部，转移固定滑道板（33）呈未封闭的扇形状，且未封闭处位于扇形的直角处；转移固定滑道板（33）的中部设置有旋转导向板空挡（331），旋转导向板（321）位于旋转导向板空挡（331）内，转移固定滑道板（33）上设置有未封闭的扇形滑道（332），转移固定块（34）设置在转移固定滑道板（33）未封闭的直角处，转移旋转架（35）通过旋转架转轴设置转移固定块（34）前部，转移滑杆（36）通过滑块穿设在转移旋转架（35）上，转移滑杆（36）的右端设置有滑杆连接块（361），滑杆连接块（361）上设置有后侧设置有配合凸杆（362），且配合凸杆（362）位于旋转导向板（321）的配合通孔（322）内，通过旋转导向板（321）带动配合凸杆（362）上的转移滑杆（36）进行转移，转移夹取组件（37）设置在转移滑杆（36）的左端。

6.根据权利要求5所述的一种贯流风机叶片自动组装设备，其特征在于，转移夹取组件（37）包括转移夹取固定块（371）、两根弹簧连接杆（372）和转移夹板（373）；转移夹取固定块（371）设置在转移滑杆（36）的左端，两根弹簧连接杆（372）设置在转移夹取固定块（371）的两侧，且转移夹板（373）通过两根弹簧连接杆（372）与转移夹取固定块（371）连接。

7.根据权利要求5所述的一种贯流风机叶片自动组装设备，其特征在于，转移夹板（373）的前后两侧的上下部均设置有前后叶片限位凸块（374），前后叶片限位凸块（374）的外侧设置有向外扩的倾斜面（3741），转移夹板（373）顶部设置有凸字形的顶部叶片限位凸块（375）；顶部叶片限位凸块（375）的顶部设置有挡板（3751），转移夹板（373）上还设置有多个吸气口（376）。

8.根据权利要求1所述的一种贯流风机叶片自动组装设备，其特征在于，叶片组装装置（4）包括水平定位组件（41）和升降***组件（42）；水平定位组件（41）包括水平定位气缸（411）、水平定位板（412）和水平定位滑轨（413）；水平定位气缸（411）横向设置在叶片转移支撑板（31）上，水平定位气缸（411）的移动部与水平定位板（412）固定连接，且水平定位板（412）通过水平定位滑轨（413）横向设置在叶片转移支撑板（31）上，水平定位板（412）上纵向设置有用于将叶片定位的叶片定位架（4121）；升降***组件（42）包括***移动板（421）、***移动气缸（422）、***固定块（423）、***限位套（424）和两根***推杆（425）；***移动板（421）通过***滑轨纵向设置在叶片转移支撑板（31）上，且位于水平定位组件（41）上方，***移动气缸（422）设置在叶片转移支撑板（31）的后部，***移动气缸（422）的移动部与***移动板（421）固定连接，***固定块（423）设置在***移动板（421）的顶部，***限位套（424）通过***限位固定板设置在叶片转移支撑板（31）上，且***限位套（424）位于***固定块（423）下方，两根***推杆（425）前后对齐设置***固定块（423）上，两根***推杆（425）的底部穿过***限位套（424）并将叶片定位架（4121）内的叶片***至风机架上。

9.根据权利要求8所述的一种贯流风机叶片自动组装设备，其特征在于，叶片定位架（4121）整体呈U型状，叶片定位架（4121）上部的设置有W型叶片槽（4122），W型叶片槽（4122）的两个底部呈两个与***推杆（425）相匹配的弧形（4123）；位于两个弧形（4123）的外侧均呈水平与叶片宽度相配的直角叶片卡槽（4124）；位于W型叶片槽（4122）的开口边的中部设置有直角限位配合槽（4125）；叶片定位架（4121）下部设置有弧形推入槽（4126），弧形推入槽（4126）的前后两侧设置有与两个***推杆（425）相匹配的***通孔（4127），弧形推入槽（4126）由上至下逐渐减少，弧形推入槽（4126）的底部且位于弧形推入槽（4126）左右的中部设置有叶片***弧形通道（4128），叶片***弧形通道（4128）与叶片形状相匹配，叶片***弧形通道（4128）顶部与弧形推入槽（4126）底部相衔接。

10.一种贯流风机，包括风机主体和多片叶片，风机主体包括风机架和叶片套，风机架的外圈周向规则排列设置有多个纵向的叶片槽，叶片套套设在风机架的外圈下部，叶片套上设置有周向设置有多个叶片插孔，叶片的上下两端设置有叶片插头，每个叶片由上往下***至叶片槽内，并使下端的叶片插头***至对应的叶片插孔内，其特征在于，自动组装方法如权利要求1所述。

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