CN112091560A - 一种主体的一体化装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主体的一体化装配机，包括基座，弹圈组件，传送组件，内卡组件和外卡组件，基座所述基座包括第一竖板、第二竖板和连接两者的横板；弹圈组件位于在所述第二竖板和横板上，所述弹圈组件将弹圈固定在主体上；传送组件位于在所述第二竖板和横板上；所述传送组件用于传送主体，所述传送组件包括传送板，所述传送板上连接在所述横板上且设有传送卡槽，所述传送卡槽用于放置主体；内卡组件位于所述横板上，所述内卡组件将内卡从所述传送组件下方固定到主体上；外卡组件位于所述第一竖板和横板上，所述外卡组件将外卡压入位于所述传送组件的主体上。使用机械代替人工，可以有效的减少人工成本，使用一体自动化设备，提高生产效率。

Description

一种主体的一体化装配机

技术领域

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种主体的一体化装配机。

背景技术

目前的很多企业开始对传统生产设备的改进和更换，同时也为提高企业的生产能力和经济效应开发更完善的自动化设备。目前的自动化设备已经开始在各个行业广泛应用，既能给劳动力减轻相应的人工成本，还能为企业增加生产效率和质量。其中关于产品主体的自动化装备提供了一个方案，解决人工成本高、管理不便、效率低下等问题，本发明提出了一种主体的一体化装配机。

发明内容

因此，本发明实施例提供一种主体的一体化装配机能有效解决的背景技术中的问题。

本发明实施例提供的一种主体的一体化装配机，包括基座，弹圈组件，传送组件，内卡组件和外卡组件，基座所述基座包括第一竖板、第二竖板和连接两者的横板；弹圈组件位于在所述第二竖板和横板上，所述弹圈组件将弹圈固定在主体上；传送组件位于在所述第二竖板和横板上；所述传送组件用于传送主体，所述传送组件包括传送板，所述传送板上连接在所述横板上且设有传送卡槽，所述传送卡槽用于放置主体；内卡组件位于所述横板上，所述内卡组件将内卡从所述传送组件下方固定到主体上；外卡组件位于所述第一竖板和横板上，所述外卡组件将外卡压入位于所述传送组件的主体上。

另一方面，所述弹圈组件包括主体振动槽、主体滑槽、弹圈振动槽、弹圈滑杆、弹圈卡槽和弹圈限位块，所述主体振动槽和弹圈振动槽固定在所述横板上且两者的第一端均固定连接有振动盘，所述主体振动槽第二端连接主体滑槽，所述主体滑槽连通至所述传送卡槽，所述主体滑槽还连接有主体动力源，所述主体动力源将主体从主体滑槽送入到所述传送卡槽中；所述弹圈振动槽第二端连接弹圈滑杆，所述弹圈滑杆可滑动的固定在横板上，所述弹圈滑杆可连接有弹圈卡槽，所述弹圈滑杆和弹圈卡槽均连接有弹圈动力源，所述弹圈动力源将弹圈送入至弹圈卡槽上，所述弹圈卡槽位于所述传送卡槽上方，所述弹圈卡槽上方设有固定在横板上的弹圈限位块。

另一方面，所述传送组件还包括传送支撑板、第一传送气缸、传送台、第二传送气缸和传送条，所述传送支撑板固定在所述第一竖板和第二竖板之间且低于所述横板，所述传送支撑板上设有传送台，所述传送台固定有第一传送气缸，所述第一传送气缸运动方向与第一竖板平行，所述基座上固定有第二传送气缸，所述第二传送气缸连接传送台，且所述第二传送气缸运动方向垂直所述第一竖板，所述传送台固定有与横板平行的传送板，所述横板上固定有与传送板配合的传送条。

另一方面，所述内卡组件包括内卡存管、内卡支架，内卡移板、内卡夹具和内卡移槽，所述内卡支架固定在所述横板上，所述内卡支架上固定有内卡存管，所内卡存管正下方设有内卡移板，所述横板上设有内卡移槽，所述横板下方设有可移动的内卡夹具，所述内卡移板上连接有内卡动力源，所述内卡动力源将内卡送至内卡夹具上，内卡夹具连接有夹具动力源，所述夹具动力源沿所述内卡移槽将所述内卡送至主体内。

另一方面，所述外卡组件包括外卡振动槽，所述外卡振动槽第一端连接有振动盘、第二端连接有固定在所述横板上的外卡定位块，所述外卡定位块设有同一水平线的第一外卡定位孔和第二外卡定位孔，所述第一竖板上设有外卡动力源，所述外卡动力源连接有外卡移动板，所述外卡移动板下方固定有第一外卡移动杆、第二外卡移动杆和外卡辅助杆，所述第一外卡移动杆、第二外卡移动杆、第一外卡定位孔和第二外卡定位孔位于同一水平线上，所述外卡辅助杆、第一外卡移动杆和传送卡槽位于同一水平线上，所述第一外卡移动杆外圈包覆有最大外径一致的外卡导向板，所述第二外卡移动杆外圈包覆有最大外径大于第二外卡移动杆的外卡挤压板，所述外卡导向板和外卡挤压板顶部固定有外卡联板，所述外卡联板位于所述外卡移动板上方，所述外卡辅助杆和第一外卡移动杆上设有可滑动的外卡压板，所述外卡压板位于所述外卡联板下方。

另一方面，所述第一竖板上固定有主体组件出口，所述传送组件将配合好的主体穿过横板上的缺口送入所述主体组件出口。

综上所述，本申请上可以具有如下有益效果：一种主体的一体化装配机，使用机械代替人工，可以有效的减少人工成本，使用一体自动化设备，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种主体的一体化装配机的立体视图。

图2为弹圈组件的立体视图。

图3为弹圈组件的正视图。

图4为图3的A-A向剖视图。

图5为传送组件的立体视图。

图6为内卡组件的立体视图。

图7 为内卡组件的俯视图。

图8为内卡组件沿内卡移槽中心轴线剖开的正视剖视图。

图9为外卡组件的立体视图。

图10为外卡组件的左视图。

图11为外卡组件的部分零件组装立体视图。

图12为主体组件的***立体视图。

图13为零件弹圈卡槽的立体视图。

图14为零件内卡夹具的立体视图。

图15为零件内卡移板的立体视图。

主要元件符号说明：基座100；第一竖板101；第二竖板102；横板103；弹圈组件200；主体振动槽210；第一主体气缸211；第二主体气缸212；第三主体气缸213；主体滑槽214；弹圈振动槽220；第一弹圈气缸221；第二弹圈气缸222；弹圈卡槽223；弹圈限位块224；弹圈滑杆225；传送组件300；传送支撑板310；第一传送气缸311；第二传送气缸312；传送台313；传送板320；传送卡槽321；传送条322；内卡组件400；内卡存管410；内卡支架411；第一内卡气缸412；第二内卡气缸413；第三内卡气缸414；内卡移板415；内卡夹具420；夹具气缸421；内卡移槽422；第四内卡气缸423；外卡组件500；外卡振动槽510；第一外卡气缸511；第一外卡移板512；第二外卡气缸513；第二外卡移板514；外卡移动板520；第三外卡气缸521；外卡联板522；外卡导向板523；外卡挤压板524；第四外卡气缸525；第一外卡移动杆526；第二外卡移动杆527；外卡压压板528；外卡辅助杆529；外卡定位块530；第一外卡定位孔531；第二外卡定位孔532；主体组件出口600；主体组件700；主体701；弹圈702；内卡703；外卡704。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考附图1至14，一种主体的一体化装配机，包括基座100，弹圈组件200，传送组件300，内卡组件400和外卡组件500，所述基座100包括第一竖板101、第二竖板102和连接两者的横板103；弹圈组件200位于在所述第二竖板102和横板103上，所述弹圈组件200将弹圈702固定在主体701上；传送组件200位于在所述第二竖板和横板上；所述传送组件用于传送主体，所述传送组件包括传送板320，所述传送板连接在所述横板上且设有传送卡槽321，所述传送卡槽用于放置主体；内卡组件位于所述横板上，所述内卡组件将内卡从所述传送组件下方固定到主体上；外卡组件位于所述第一竖板和横板上，所述外卡组件将外卡压入位于所述传送组件的主体上。

参考附图2至4，所述弹圈组件200包括主体振动槽210、主体滑槽214、弹圈振动槽220、弹圈滑杆225、弹圈卡槽223和弹圈限位块224，所述主体振动槽和弹圈振动槽固定在所述横板上且两者的第一端均固定连接有振动盘，所述主体振动槽第二端连接主体滑槽214，所述主体滑槽214连通至所述传送卡槽321，所述主体滑槽还连接有主体动力源，所述主体动力源将主体从主体滑槽送入到所述传送卡槽中；所述弹圈振动槽第二端连接弹圈滑杆，所述弹圈滑杆可滑动的固定在横板上，所述弹圈滑杆可连接有弹圈卡槽，所述弹圈滑杆和弹圈卡槽均连接有弹圈动力源，所述弹圈动力源将弹圈送入至弹圈卡槽上，所述弹圈卡槽位于所述传送卡槽上方，所述弹圈卡槽上方设有固定在横板103上的弹圈限位块224。

其中主体动力源包括第一主体气缸211、第二主体气缸212和第三主体气缸213，缸主体振动槽210连接有振动盘，主体振动槽在振动盘的作用下将主体振动至主体滑槽上，主体滑槽214可移动的固定在横板下方，固定在横板下方的第一主体气缸211将位于主体滑槽推动至传送卡槽321同一水平线上，然后固定在横板下方的第二主体气缸将主体滑槽内的主体推动至位于传送卡槽321正下方，第一主体气缸带动主体滑槽和第二主体气缸复位，另外弹圈动力源包括第一弹圈气缸221和第二弹圈气缸222，而是弹圈振动槽220在振动盘的作用下将弹圈702振动至弹圈滑杆225上的槽内，第一弹圈气缸推动弹圈滑杆的槽与弹圈卡槽配合，第二弹圈气缸将弹圈推至弹圈卡槽末端（位于主体上方），第一弹圈气缸221和第二弹圈气缸222工作结束即复位准备下一个循环，然后接着固定在第二竖板上的第三主体气缸将位于传送卡槽321正下方推入到传送卡槽中（主体底面与传送板320上表面齐平），弹圈在弹圈限位块224的作用下进入主体内，然后传送组件向第一竖板的方向移动，第三主体气缸复位。

参考附图5，所述传送组件300还包括传送支撑板310、第一传送气缸311、传送台313、第二传送气缸312和传送条313，所述传送支撑板固定在所述第一竖板和第二竖板之间且低于所述横板，所述传送支撑板上设有传送台，所述传送台固定有第一传送气缸，所述第一传送气缸运动方向与第一竖板平行，所述基座上固定有第二传送气缸，所述第二传送气缸连接传送台，且所述第二传送气缸运动方向垂直所述第一竖板，所述传送台固定有与横板平行的传送板，所述横板上固定有与传送板配合的传送条。传送板将主体每次向第一竖板方向移动一格（即相邻传送卡槽的距离）。

参考附图6至8，所述内卡组件包括内卡存管410、内卡支架411，内卡移板415、内卡夹具420和内卡移槽422，所述内卡支架固定在所述横板上，所述内卡支架上固定有内卡存管，所内卡存管正下方设有内卡移板，所述横板上设有内卡移槽，所述横板下方设有可移动的内卡夹具，所述内卡移板上连接有内卡动力源，所述内卡动力源将内卡送至内卡夹具上，内卡夹具连接有夹具动力源，所述夹具动力源沿所述内卡移槽将所述内卡送至主体内。

其中内卡动力源包括第一内卡气缸412和第二内卡气缸413，第一内卡气缸412固定在第一竖板上，在第一内卡气缸的作用下内卡移板415将内卡存管410内的内卡移动至内卡夹具正上方，然后第二内卡气缸413的作用下把内卡压至内卡夹具420上，第一内卡气缸412和第二内卡气缸413工作完复位，准备下个循环。另外夹具动力源包括第三内卡气缸414、夹具气缸421和第四内卡气缸423，第三内卡气缸将夹具沿着内卡移槽422的方向移动至传送卡槽下方，然后第四内卡气缸伸出气压杆压住主体，然后夹具气缸421向上移动推动夹具使得内卡进入到主体内，由于主体和内卡是过盈配合，而且内卡夹具是中空且分瓣设置，此时夹具气缸421下移不会带出内卡703，然后在第三内卡气缸的作用下夹具气缸复位，第四内卡气缸也复位。

参考附图9至11，所述外卡组件包括外卡振动槽510，所述外卡振动槽510第一端连接有振动盘、第二端连接有固定在所述横板上的外卡定位块530，所述外卡定位块530设有同一水平线的第一外卡定位孔531和第二外卡定位孔532，所述第一竖板101上设有外卡动力源，所述外卡动力源连接有外卡移动板520，所述外卡移动板520下方固定有第一外卡移动杆526、第二外卡移动杆527和外卡辅助杆529，所述第一外卡移动杆、第二外卡移动杆、第一外卡定位孔和第二外卡定位孔位于同一水平线上，所述外卡辅助杆、第一外卡移动杆和传送卡槽位于同一水平线上，所述第一外卡移动杆外圈包覆有最大外径一致的外卡导向板523，所述第二外卡移动杆外圈包覆有最大外径大于第二外卡移动杆的外卡挤压板524，所述外卡导向板和外卡挤压板顶部固定有外卡联板522，所述外卡联板位于所述外卡移动板520上方，所述外卡辅助杆和第一外卡移动杆上设有可滑动的外卡压板528，所述外卡压板位于所述外卡联板520下方。

其中外卡动力源包括第一外卡气缸511、第二外卡气缸513、第三外卡气缸521和第四外卡气缸525，包括第一外卡气缸511固定在第一竖板101上固接有第一外卡移板512，第一外卡气缸控制外卡移动板520沿着第一竖板且平行横板水平移动，第一外卡移板512上固定有第二外卡气缸513，且滑接着第二外卡移板514，第二外卡气缸控住这外卡移动板520垂直横板方向直线运动，第三外卡气缸521和第四外卡气缸525均固定在外卡移动板520上，第三外卡气缸521固接着外卡联板522，第三外卡气缸522控住着外卡导向板523和外卡挤压板524同时上下运动，第四气缸525固接着外卡压板528，控制着外卡压压板528上下移动。

具体地，第一外卡气缸511使得外卡移动板520外卡定位块移动，直到第一外卡移动杆526对准第一外卡定位孔531、第二外卡移动杆527对准第二外卡定位孔532，然后第二外卡气缸513控住外卡移动板520向下移动，使得第一外卡移动杆526和第二外卡移动杆527***到第一外卡定位孔531和第二外卡定位孔532内的外卡704，第一外卡移动杆526和第二外卡移动杆527使得外卡704涨开悬挂在上面，然后第二外卡气缸复位，然后第一外卡气缸也复位，此时第一外卡移动杆526对准传送卡槽内的主体、第二外卡移动杆527对准第二外卡定位孔532，然后第二外卡气缸513工作下降直到上述两者接触，接着第三外卡气缸521工作使得外卡导向板523和外卡挤压板524向下移动，外卡导向板523移动至和第一外卡移动杆下表面齐平，外卡挤压板524与第二外卡移动杆的倒角上线左右（可以使得外卡脱离第二外卡移动杆），外卡导向板523使得第一外卡移动杆上的外卡内圈涨开与主体外表面一致，然后第四外卡气缸下移，使得外卡压板压在外卡上，外卡顺势进入主体上，所述第一竖板上固定有主体组件出口，所述传送组件将配合好的主体穿过横板上的缺口送入所述主体组件出口。然后传送组件将转配好弹圈、内卡、外卡的主体推到横板上的开口处沿着主体组件出口600出去，上述运动如此反复工作即可。

本发明未提及的类似电路连接，信号接收发送，位置感应器等均为现有技术不作额外的阐述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种主体的一体化装配机，其特征在于，包括

基座，所述基座包括第一竖板、第二竖板和连接两者的横板；

弹圈组件，位于在所述第二竖板和横板上，所述弹圈组件将弹圈固定在主体上；

传送组件，位于在所述第二竖板和横板上；所述传送组件用于传送主体，所述传送组件包括传送板，所述传送板连接在所述横板上且设有传送卡槽，所述传送卡槽用于放置主体；

内卡组件，位于所述横板上，所述内卡组件将内卡从所述传送组件下方固定到主体上；

外卡组件，位于所述第一竖板和横板上，所述外卡组件将外卡压入位于所述传送组件的主体上。

2.根据权利要求1所述的一种主体的一体化装配机，其特征在于，所述弹圈组件包括主体振动槽、主体滑槽、弹圈振动槽、弹圈滑杆、弹圈卡槽和弹圈限位块，所述主体振动槽和弹圈振动槽固定在所述横板上且两者的第一端均固定连接有振动盘，所述主体振动槽第二端连接主体滑槽，所述主体滑槽连通至所述传送卡槽，所述主体滑槽还连接有主体动力源，所述主体动力源将主体从主体滑槽送入到所述传送卡槽中；所述弹圈振动槽第二端连接弹圈滑杆，所述弹圈滑杆可滑动的固定在横板上，所述弹圈滑杆可连接有弹圈卡槽，所述弹圈滑杆和弹圈卡槽均连接有弹圈动力源，所述弹圈动力源将弹圈送入至弹圈卡槽上，所述弹圈卡槽位于所述传送卡槽上方，所述弹圈卡槽上方设有固定在横板上的弹圈限位块。

3.根据权利要求1所述的一种主体的一体化装配机，其特征在于，所述传送组件还包括传送支撑板、第一传送气缸、传送台、第二传送气缸和传送条，所述传送支撑板固定在所述第一竖板和第二竖板之间且低于所述横板，所述传送支撑板上设有传送台，所述传送台固定有第一传送气缸，所述第一传送气缸运动方向与第一竖板平行，所述基座上固定有第二传送气缸，所述第二传送气缸连接传送台，且所述第二传送气缸运动方向垂直所述第一竖板，所述传送台固定有与横板平行的传送板，所述横板上固定有与传送板配合的传送条。

4.根据权利要求1所述的一种主体的一体化装配机，其特征在于，所述内卡组件包括内卡存管、内卡支架，内卡移板、内卡夹具和内卡移槽，所述内卡支架固定在所述横板上，所述内卡支架上固定有内卡存管，所内卡存管正下方设有内卡移板，所述横板上设有内卡移槽，所述横板下方设有可移动的内卡夹具，所述内卡移板上连接有内卡动力源，所述内卡动力源将内卡送至内卡夹具上，内卡夹具连接有夹具动力源，所述夹具动力源沿所述内卡移槽将所述内卡送至主体内。

5.根据权利要求1所述的一种主体的一体化装配机，其特征在于，所述外卡组件包括外卡振动槽，所述外卡振动槽第一端连接有振动盘、第二端连接有固定在所述横板上的外卡定位块，所述外卡定位块设有同一水平线的第一外卡定位孔和第二外卡定位孔，所述第一竖板上设有外卡动力源，所述外卡动力源连接有外卡移动板，所述外卡移动板下方固定有第一外卡移动杆、第二外卡移动杆和外卡辅助杆，所述第一外卡移动杆、第二外卡移动杆、第一外卡定位孔和第二外卡定位孔位于同一水平线上，所述外卡辅助杆、第一外卡移动杆和传送卡槽位于同一水平线上，所述第一外卡移动杆外圈包覆有最大外径一致的外卡导向板，所述第二外卡移动杆外圈包覆有最大外径大于第二外卡移动杆的外卡挤压板，所述外卡导向板和外卡挤压板顶部固定有外卡联板，所述外卡联板位于所述外卡移动板上方，所述外卡辅助杆和第一外卡移动杆上设有可滑动的外卡压板，所述外卡压板位于所述外卡联板下方。

6.根据权利要求1所述的一种主体的一体化装配机，其特征在于，所述第一竖板上固定有主体组件出口，所述传送组件将配合好的主体穿过横板上的缺口送入所述主体组件出口。

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