CN112091101A - 一种送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种送料机构，包括机架，所述机架的顶部两侧均安装有支撑台面，所述支撑台面两两相邻之间设置有送料旋转机构，且送料旋转机构安装在机架的内侧底端，所述机架的顶部一侧安装有定位机构，且定位机构位于支撑台面的一侧，所述定位机构包括限位块、交叉滚子导轨、导轨连板、滚针轴承、右轴承连板、右连座、模具弹簧、弹簧挡块、弹簧调节螺钉、移动平台盖和滑台模组，所述移动平台盖安装在滑台模组的顶部一侧，所述移动平台盖的顶部安装有导轨连板。本发明简化了人工流程，不需要人工调整材料摆放，提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了材料的上料精度，提高了作业安全性，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及钣金加工设备技术领域，具体为一种送料机构。
背景技术
钣金，一种加工工艺，钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义。根据国外某专业期刊上的一则定义，可以将其定义为：钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。
但是目前现有的送料机构人工流程复杂，需要人工将材料放置到不同的工位，并调整好角度，在此过程中，工人需要来回跑动，工作强度高。
而且现有的送料机构对工件进行定位时，比较耗时，降低整体的生产效率，人工将折弯钣金送至折弯口，摆好位置再折弯，材料笨重费力，且可能因为人为的抖动造成加工精度进一步降低，部分折弯产品需要工人比较靠近折弯口作业，存在一定安全隐患；因此，不满足现有的使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种送料机构，包括机架，所述机架的顶部两侧均安装有支撑台面，所述支撑台面两两相邻之间设置有送料旋转机构，且送料旋转机构安装在机架的内侧底端，所述机架的顶部一侧安装有定位机构，且定位机构位于支撑台面的一侧，所述定位机构包括限位块、交叉滚子导轨、导轨连板、滚针轴承、右轴承连板、右连座、模具弹簧、弹簧挡块、弹簧调节螺钉、移动平台盖和滑台模组，所述移动平台盖安装在滑台模组的顶部一侧，所述移动平台盖的顶部安装有导轨连板，所述导轨连板的顶部安装有交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨的顶部安装有右连座，所述右连座的顶部安装有右轴承连板，所述右轴承连板的顶部安装有滚针轴承，所述送料旋转机构包括X轴丝杆模组、Y轴丝杆模组、旋转模组和吸盘。
优选的，所述右连座的一侧外壁开设有安装孔，安装孔内设置有模具弹簧，且右连座外壁上的安装孔通过弹簧调节螺钉与弹簧挡块连接。
优选的，所述导轨连板的一侧外壁安装有限位块。
优选的，所述X轴丝杆模组的上的滑块上安装有Y轴丝杆模组。
优选的，所述Y轴丝杆模组上的滑块上安装有旋转模组。
优选的，所述旋转模组的顶部安装有吸盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过定位机构的设置，对工件进行定位时，人工将材料放置于支撑台面上，设置好材料的尺寸参数，定位机构的移动平台盖在滑台模组驱动下移动，移动至距离中心轴X/2的位置(X为材料宽度)，作为定位基准；定位机构则会往中间靠拢，当电机感应到阻力增大到一定程度的信息后，滑台模组停止运动；定位机构的结构上安装有模具弹簧，使轴承连板在往中间靠拢压紧能起一定缓存作用，防止刚性接触，损坏整体结构，从上述可知，本发明通过定位机构的设置，使工人远离了折弯口，大大提高了作业安全性，工人只需要输入参数即可多次折弯，而不需要调整人工调整材料摆放，提高工作效率。
(2)通过送料旋转机构的设置，需要将工件放置到不同的工位时，送料旋转机构往相邻的定位机构的方向靠拢，到达材料的底部，再利用吸盘吸附材料，送料旋转机构往支撑台面中间移动一定距离，然后送料旋转机构根据需求将材料旋转指定角度，送料旋转机构根据需求移动不同的距离，达到运输到不同工位的目的，满足不同工位的用料需求。(电机移动距离由电机自带的编码器反馈信息提供。)，从而本发明简化了人工流程，不需要人工调整材料摆放，进一步提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了工件的上料精度，提高了作业安全性，实用性强。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明机架的结构示意图；
图3为本发明定位机构的***结构示意图；
图4为本发明送料旋转机构的***结构示意图。
图中：1、支撑台面；2、机架；3、定位机构；301、限位块；302、交叉滚子导轨；303、导轨连板；304、滚针轴承；305、右轴承连板；306、右连座；307、模具弹簧；308、弹簧挡块；309、弹簧调节螺钉；310、移动平台盖；311、滑台模组；4、送料旋转机构；401、X轴丝杆模组；402、Y轴丝杆模组；403、旋转模组；404、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种送料机构，包括机架2，机架2的顶部两侧均安装有支撑台面1，支撑台面1两两相邻之间设置有送料旋转机构4，且送料旋转机构4安装在机架2的内侧底端，机架2的顶部一侧安装有定位机构3，且定位机构3位于支撑台面1的一侧，定位机构3包括限位块301、交叉滚子导轨302、导轨连板303、滚针轴承304、右轴承连板305、右连座306、模具弹簧307、弹簧挡块308、弹簧调节螺钉309、移动平台盖310和滑台模组311，移动平台盖310安装在滑台模组311的顶部一侧，移动平台盖310的顶部安装有导轨连板303，导轨连板303的顶部安装有交叉滚子导轨302，交叉滚子导轨302的顶部安装有右连座306，右连座306的顶部安装有右轴承连板305，右轴承连板305的顶部安装有滚针轴承304，送料旋转机构4包括X轴丝杆模组401、Y轴丝杆模组402、旋转模组403和吸盘404，右连座306的一侧外壁开设有安装孔，安装孔内设置有模具弹簧307，且右连座306外壁上的安装孔通过弹簧调节螺钉309与弹簧挡块308连接，导轨连板303的一侧外壁安装有限位块301，X轴丝杆模组401的上的滑块上安装有Y轴丝杆模组402，Y轴丝杆模组402上的滑块上安装有旋转模组403，旋转模组403的顶部安装有吸盘404。
工作原理：使用时，接通外部电源，对工件进行定位时，人工将材料放置于支撑台面1上，设置好材料的尺寸参数，定位机构3的移动平台盖310在滑台模组311驱动下移动，移动至距离中心轴X/2的位置X为材料宽度，作为定位基准；定位机构3则会往中间靠拢，当电机感应到阻力增大到一定程度的信息后，滑台模组311停止运动；定位机构3的结构上安装有模具弹簧307，使轴承连板在往中间靠拢压紧能起一定缓存作用，防止刚性接触，损坏整体结构，从上述可知，本发明通过定位机构的设置，使工人远离了折弯口，大大提高了作业安全性，工人只需要输入参数即可多次折弯，而不需要调整人工调整材料摆放，提高工作效率。
需要将工件放置到不同的工位时，送料旋转机构4往相邻的定位机构3的方向靠拢，到达材料的底部，再利用吸盘404吸附材料，送料旋转机构4往支撑台面1中间移动一定距离，然后送料旋转机构4根据需求将材料旋转指定角度，送料旋转机构4根据需求移动不同的距离，达到运输到不同工位的目的，满足不同工位的用料需求，从而本发明简化了人工流程，不需要人工调整材料摆放，提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了材料的上料精度，提高了作业安全性，实用性强。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种送料机构，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)的顶部两侧均安装有支撑台面(1)，所述支撑台面(1)两两相邻之间设置有送料旋转机构(4)，且送料旋转机构(4)安装在机架(2)的内侧底端，所述机架(2)的顶部一侧安装有定位机构(3)，且定位机构(3)位于支撑台面(1)的一侧，所述定位机构(3)包括限位块(301)、交叉滚子导轨(302)、导轨连板(303)、滚针轴承(304)、右轴承连板(305)、右连座(306)、模具弹簧(307)、弹簧挡块(308)、弹簧调节螺钉(309)、移动平台盖(310)和滑台模组(311)，所述移动平台盖(310)安装在滑台模组(311)的顶部一侧，所述移动平台盖(310)的顶部安装有导轨连板(303)，所述导轨连板(303)的顶部安装有交叉滚子导轨(302)，所述交叉滚子导轨(302)的顶部安装有右连座(306)，所述右连座(306)的顶部安装有右轴承连板(305)，所述右轴承连板(305)的顶部安装有滚针轴承(304)，所述送料旋转机构(4)包括X轴丝杆模组(401)、Y轴丝杆模组(402)、旋转模组(403)和吸盘(404)。
2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述右连座(306)的一侧外壁开设有安装孔，安装孔内设置有模具弹簧(307)，且右连座(306)外壁上的安装孔通过弹簧调节螺钉(309)与弹簧挡块(308)连接。
3.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述导轨连板(303)的一侧外壁安装有限位块(301)。
4.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述X轴丝杆模组(401)的上的滑块上安装有Y轴丝杆模组(402)。
5.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述Y轴丝杆模组(402)上的滑块上安装有旋转模组(403)。
6.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述旋转模组(403)的顶部安装有吸盘(404)。
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