CN112089499B - 印模筛选方法、印模筛选治具的制作方法及印模筛选治具 - Google Patents

印模筛选方法、印模筛选治具的制作方法及印模筛选治具 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种印模筛选方法、印模筛选治具的制作方法及印模筛选治具，所述印模筛选方法包括：根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作不同高度、不同直径的基牙治具；对所述基牙治具进行浇灌得到印模治具，使所述印模治具具有不同深度、不同直径的洞孔；利用扫描仪对所述印模治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最大扫描深度；根据所述扫描仪的最大扫描深度制作对应长度的印模筛选治具；利用所述印模筛选治具对印模进行筛选。本发明根据扫描仪的最大扫描深度制作印模筛选治具，并利用所述印模筛选治具筛选出可被扫描仪扫描的印模，从而提高印模扫描成功率，实现印模扫描批量化的效果。

Description

印模筛选方法、印模筛选治具的制作方法及印模筛选治具
技术领域
本发明涉及牙齿矫正装置技术领域，特别涉及印模筛选方法、印模筛选治具的制作方法及印模筛选治具。
背景技术
当前，齿科常用扫描仪的扫描原理和机械结构有所不同，在对模型扫描时能扫描到的深度角度也有所不同。针对印模扫描，传统方法一般通过各种扫描仪分别去扫描，从而导致扫描耗时长且无法快速准确地挑选出可以扫描成功的货件。
扫描仪的扫描深度主要与镜头夹角、镜头到扫描件距离有关，在小批量的测试过程中发现，在印模扫描过程中，无法清晰扫描的位置主要在基牙较小和较深的位置。
另外，扫描仪的可扫边界需通过批量扫描测试才能够得到，同时印模也同样很难通过肉眼来判断是否可以扫描清晰，从而导致无法实现大批量扫描设计打印模型。
发明内容
本发明实施例提供了一种印模筛选方法、印模筛选治具的制作方法及印模筛选治具，旨在提高印模扫描成功率，从而实现印模扫描批量化的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种印模筛选方法，包括：
根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作不同高度、不同直径的基牙治具；
对所述基牙治具进行浇灌得到印模治具，使所述印模治具具有不同深度、不同直径的洞孔；
利用扫描仪对所述印模治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最大扫描深度；
根据所述扫描仪的最大扫描深度制作对应长度的印模筛选治具；
利用所述印模筛选治具对印模进行筛选。
进一步的，所述根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作不同高度、不同直径的基牙治具，包括：
获取多个不同高度、不同直径的历史石膏基牙模型；
对多个历史石膏基牙模型进行筛选，选择高度值出现频率大于预设阈值的历史石膏基牙模型以及直径值出现频率大于预设阈值的历史石膏基牙模型；
根据选择的历史石膏基牙模型的高度和直径制作具有不同高度、不同直径的基牙治具。
进一步的，所述基牙治具的直径范围为3.5mm～10.8mm，高度范围为5mm～11mm。
进一步的，所述利用扫描仪对所述印模治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最大扫描深度，包括：
利用所述扫描仪对所述印模治具的所有洞孔进行扫描；
当所述扫描仪可扫描至一洞孔的最底部时，判定所述扫描仪的扫描深度大于或者等于所述洞孔的深度，并记录所述洞孔的深度；
当所述扫描仪无法扫描至一洞孔的最底部时，判定所述扫描仪的扫描深度小于所述洞孔模型的深度，并记录所述洞孔的深度；
在所述扫描仪对所有洞孔扫描完成后，对所述扫描仪可扫描至洞孔的最底部的所有洞孔的深度进行比较，选择其中深度最大的洞孔，并其洞孔深度作为所述扫描仪的最大扫描深度。
进一步的，所述印模筛选治具包括筛选治具本体和设置于所述筛选治具本体前端的筛选治具探头，所述筛选治具探头包括筛选圆柱件和设置于所述筛选圆柱件前端的筛选圆锥件，所述筛选圆柱件和所述筛选圆锥件的总长度为第一筛选长度，所述筛选圆锥件的长度为第二筛选长度，所述根据所述扫描仪的最大扫描深度制作对应长度的印模筛选治具，包括：
将所述扫描仪的最大扫描深度作为所述第一筛选长度，且第二筛选长度小于第一筛选长度；
按照所述第一筛选长度和第二筛选长度制作印模筛选治具。
进一步的，包括：
当所述印模筛选治具的筛选圆锥件可到达印模的洞孔最底部时，则判定所述印模可扫描；
当所述印模筛选治具的筛选圆锥件不可到达印模的洞孔最底部时，则判定所述印模无法扫描。
进一步的，还包括：
利用扫描仪将判定为可扫描的印模扫描为数字模型数据，并根据所述数字模型数据制作义齿修复体。
第二方面，本发明实施例提供了一种印模筛选治具的制作方法，包括：
根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作不同高度、不同直径的基牙治具；
根据所述基牙治具进行浇灌得到印模治具，使所述印模治具具有不同深度、不同直径的洞孔；
利用扫描仪对所述印模治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最大扫描深度；
根据所述扫描仪的最大扫描深度制作对应长度的印模筛选治具。
第三方面，本发明实施例提供了一种印模筛选治具，采用如上所述的制作方法制成。
进一步的，所述印模筛选治具包括筛选治具本体和设置于所述筛选治具本体前端的筛选治具探头，所述筛选治具探头包括筛选圆柱件和设置于所述筛选圆柱件前端的筛选圆锥件，所述筛选圆柱件和所述筛选圆锥件的总长度为第一筛选长度，所述筛选圆锥件的长度为第二筛选长度。
本发明实施例提供了一种印模筛选方法、印模筛选治具的制作方法及印模筛选治具，所述印模筛选方法包括：根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作不同高度、不同直径的基牙治具；对所述基牙治具进行浇灌得到印模治具，使所述印模治具具有不同深度、不同直径的洞孔；利用扫描仪对所述印模治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最大扫描深度；根据所述扫描仪的最大扫描深度制作对应长度的印模筛选治具；利用所述印模筛选治具对印模进行筛选。本发明实施例根据扫描仪的最大扫描深度制作印模筛选治具，并利用所述印模筛选治具筛选出可被扫描仪扫描的印模，从而提高印模扫描成功率，实现印模扫描批量化的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种印模筛选方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种印模筛选治具的制作方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种印模筛选治具的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
下面请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种印模筛选方法的流程示意图，具体包括：步骤S101～S105。
S101、根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作不同高度、不同直径的基牙治具；
S102、对所述基牙治具进行浇灌得到印模治具，使所述印模治具具有不同深度、不同直径的洞孔；
S103、利用扫描仪对所述印模治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最大扫描深度；
S104、根据所述扫描仪的最大扫描深度制作对应长度的印模筛选治具；
S105、利用所述印模筛选治具对印模进行筛选。
本实施例中，首先根据历史石膏基牙模型制作出具有不同高度、不同直径的基牙治具，再根据所述基牙治具制作具有不同深度和直径的洞孔的印模治具，然后利用扫描仪对所述印模治具进行扫描，并根据扫描结果确定所述扫描仪的最大扫描深度，再根据所述扫描仪的最大扫描深度制作所述印模筛选治具，最后利用所述印模筛选治具筛选不同的印模，以选择可以被扫描仪扫描的印模。
在传统的义齿修复体制作流程中，义齿加工厂根据获得的印模，将印模翻制成石膏模型，待石膏模型凝固后对石膏模型进行打磨和分模处理，再进行扫描等后续工序。在现有的数字化制作方案中，利用扫描仪直接扫描简单打磨且未做分割处理的石膏模型，可省掉分割模型的工序，或者直接扫描印模，可省掉翻制石膏模型的步骤，但是在扫描不分割石膏和印模时会存在一部分无法被清晰扫描的模型，其中印模尤甚，而这些无法被扫描的模型会导致数字化制作方案的成功率降低。本实施例在利用扫描仪对印模进行扫描之前，通过使用所述印模筛选治具将无法被扫描的印模挑选出来，使所述扫描仪在对印模进行扫描时，不会出现或者说较少出现无法扫描的情况，从而极大地提高数字化制作义齿修复体方案的成功率。
本实施例所述的印模为由胶质材料制成的颚或牙齿，并用石膏填满、以模仿现有的口腔结构；所述基牙是固定义齿的基础，用于支持固定义齿，并将咀嚼时桥体承受的(颌)力传递到牙周组织，以恢复缺失牙的咀嚼能力。
在一实施例中，所述根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作不同高度、不同直径的基牙治具，包括：
获取多个不同高度、不同直径的历史石膏基牙模型；
对多个历史石膏基牙模型进行筛选，选择高度值出现频率大于预设阈值的历史石膏基牙模型以及直径值出现频率大于预设阈值的历史石膏基牙模型；
根据选择的历史石膏基牙模型的高度和直径制作具有不同长度、不同直径的基牙治具。
本实施例中，首先获取到多个不同高度、不同直径的历史石膏基牙模型，例如从加工厂中批量获取历史石膏基牙模型，然后从获取的历史石膏基牙模型中筛选出高度值出现频率大于预设阈值(第一预设阈值)的历史石膏基牙模型以及直径值出现频率大于预设阈值(第二预设阈值，其与第一预设阈值不同)的历史石膏基牙模型，也就是说，根据历史石膏基牙模型选择常见的基牙高度和直径，并以此制作出具有不同高度、不同直径的基牙治具。例如，将第一预设阈值设置为3次，当基牙长度为5mm的历史石膏基牙模型出现频率为4次时，则选择基牙高度为5mm作为所述基牙治具中的一个基牙的高度，当基牙高度为3mm的历史石膏基牙模型出现频率为2次时，则剔除基牙高度为3mm的历史石膏基牙模型；将第二预设阈值设置为3次，当基牙直径为5mm的历史石膏基牙模型出现频率为4次时，则选择基牙直径为5mm作为所述基牙治具中的一个基牙的直径，当基牙直径为3mm的历史石膏基牙模型出现频率为2次时，则剔除基牙直径为3mm的历史石膏基牙模型。
在一实施例中，所述基牙治具的直径范围为3.5mm～10.8mm，高度范围为5mm～11mm。
本实施例，将所述基牙治具的直径范围设置为3.5mm～10.8mm，例如，在一具体应用场景中，所述基牙治具上的一侧基牙直径依次为3.5mm、3.5mm、3.8mm、5.0mm、6.2mm、9.0mm、10.8mm、8.6mm。将所述基牙治具的高度范围设置为5mm～11mm，例如，在一具体应用场景中，所述基牙治具上的一侧基牙高度依次为5mm、7mm、7mm、7mm、8mm、8mm、8mm、9mm、11mm。
在一实施例中，所述利用扫描仪对所述印模治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最大扫描深度，包括：
利用所述扫描仪对所述印模治具的所有洞孔进行扫描；
当所述扫描仪可扫描至一洞孔的最底部时，判定所述扫描仪的扫描深度大于或者等于所述洞孔的深度，并记录所述洞孔的深度；
当所述扫描仪无法扫描至一洞孔的最底部时，判定所述扫描仪的扫描深度小于所述洞孔模型的深度，并记录所述洞孔的深度；
在所述扫描仪对所有洞孔扫描完成后，对所述扫描仪可扫描至洞孔的最底部的所有洞孔的深度进行比较，选择其中深度最大的洞孔，并其洞孔深度作为所述扫描仪的最大扫描深度。
本实施例中，利用所述扫描仪对所述印模治具的洞孔进行逐一扫描，并对被扫描的洞孔的深度进行记录。在对所有洞孔扫描完成后，对于扫描仪可扫描仪至最底部的洞孔，根据记录情况对其深度进行比较，然后选择深度最大的洞孔的深度作为所述扫描仪的最大扫描深度。
在一实施例中，所述印模筛选治具包括筛选治具本体和设置于所述筛选治具本体前端的筛选治具探头，所述筛选治具探头包括筛选圆柱件和设置于所述筛选圆柱件前端的筛选圆锥件，所述筛选圆柱件和所述筛选圆锥件的总长度为第一筛选长度，所述筛选圆锥件的长度为第二筛选长度，所述根据所述扫描仪的最大扫描深度制作对应长度的印模筛选治具，包括：
将所述扫描仪的最大扫描深度作为所述第一筛选长度，且第二筛选长度小于第一筛选长度；
按照所述第一筛选长度和第二筛选长度制作印模筛选治具。
本实施例中，在根据扫描仪的最大扫描深度制作印模筛选治具时，由于所述印模筛选治具在使用过程中，是通过所述印模筛选治具前端的筛选治具探头对印模进行筛选的，因此可以将所述扫描仪的最大扫描深度作为所述筛选治具探头的长度，即所述筛选圆柱件和所述筛选圆锥件的总长度。
需要说明的是，所述第一筛选长度对应的直径大于所述第二筛选长度对应的直径，也就是说，所述筛选圆柱件的直径大于所述筛选圆锥件的直径。在一具体应用场景中，所述第一筛选长度为7.10mm，所述第二筛选长度为6.10mm，所述筛选圆柱件的直径为4.0mm，所述筛选圆锥件的直径为3.5mm。
在一实施例中，所述利用所述印模筛选治具对印模进行筛选，包括：
当所述印模筛选治具的筛选圆锥件可到达印模的洞孔最底部时，则判定所述印模可扫描；
当所述印模筛选治具的筛选圆锥件不可到达印模的洞孔最底部时，则判定所述印模无法扫描。
本实施例中，以所述印模筛选治具的筛选圆锥件能够到达印模的洞孔最底部作为印模是否可扫描的标准，即将所述筛选圆锥件能够到达洞孔最底部的印模判定为可被扫描仪扫描的印模，将所述筛选圆锥件不能够到达洞孔最底部的印模判定为不可被扫描仪扫描的印模，如此，可以快速区分出可被扫描仪扫描的印模，从而提高扫描仪的扫描成功率。
在一实施例中，所述印模筛选方法还包括：
利用扫描仪将判定为可扫描的印模扫描为数字模型数据，并根据所述数字模型数据制作义齿修复体。
本实施例中，在利用所述印模筛选治具筛选出可被所述扫描仪扫描的印模后，扫描仪对该印模进行扫描，并获取该印模对应的数字模型数据，从而根据获取到的数字模型数据制作对应的义齿修复体，以此省掉分割石膏模型的工序，提高义齿修复体的制作效率。
图2为本发明实施例提供的一种印模筛选治具的制作方法的流程示意图，具体包括：步骤S201～S204。
S201、根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作不同高度、不同直径的基牙治具；
S202、根据所述基牙治具进行浇灌得到印模治具，使所述印模治具具有不同深度、不同直径的洞孔；
S203、利用扫描仪对所述印模治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最大扫描深度；
S204、根据所述扫描仪的最大扫描深度制作对应长度的印模筛选治具。
图3为本发明实施例提供的一种印模筛选治具的结构示意图，所述印模筛选治具采用如上所述的制作方法制成。
在一实施例中，所述印模筛选治具包括筛选治具本体31和设置于所述筛选治具本体31前端的筛选治具探头32，所述筛选治具探头32包括筛选圆柱件321和设置于所述筛选圆柱件321前端的筛选圆锥件322，所述筛选圆柱件321和所述筛选圆锥件322的总长度为第一筛选长度，所述筛选圆锥件322的长度为第二筛选长度。
由于印模筛选治具的制作方法及印模筛选治具部分的实施例与印模筛选方法部分的实施例相互对应，因此印模筛选治具的制作方法及印模筛选治具部分的实施例请参见印模筛选方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种印模筛选方法，其特征在于，包括：
根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作不同高度、不同直径的基牙治具；
对所述基牙治具进行浇灌得到印模治具，使所述印模治具具有不同深度、不同直径的洞孔；
利用扫描仪对所述印模治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最大扫描深度；
根据所述扫描仪的最大扫描深度制作对应长度的印模筛选治具；
利用所述印模筛选治具对印模进行筛选。
2.根据权利要求1所述的印模筛选方法，其特征在于，所述根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作不同高度、不同直径的基牙治具，包括：
获取多个不同高度、不同直径的历史石膏基牙模型；
对多个历史石膏基牙模型进行筛选，选择高度值出现频率大于预设阈值的历史石膏基牙模型以及直径值出现频率大于预设阈值的历史石膏基牙模型；
根据选择的历史石膏基牙模型的高度和直径制作具有不同长度、不同直径的基牙治具。
3.根据权利要求2所述的印模筛选方法，其特征在于，所述基牙治具的直径范围为3.5mm～10.8mm，高度范围为5mm～11mm。
4.根据权利要求1所述的印模筛选方法，其特征在于，所述利用扫描仪对所述印模治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最大扫描深度，包括：
利用所述扫描仪对所述印模治具的所有洞孔进行扫描；
当所述扫描仪可扫描至一洞孔的最底部时，判定所述扫描仪的扫描深度大于或者等于所述洞孔的深度，并记录所述洞孔的深度；
当所述扫描仪无法扫描至一洞孔的最底部时，判定所述扫描仪的扫描深度小于所述洞孔模型的深度，并记录所述洞孔的深度；
在所述扫描仪对所有洞孔扫描完成后，对所述扫描仪可扫描至洞孔的最底部的所有洞孔的深度进行比较，选择其中深度最大的洞孔，并其洞孔深度作为所述扫描仪的最大扫描深度。
5.根据权利要求1所述的印模筛选方法，其特征在于，所述印模筛选治具包括筛选治具本体和设置于所述筛选治具本体前端的筛选治具探头，所述筛选治具探头包括筛选圆柱件和设置于所述筛选圆柱件前端的筛选圆锥件，所述筛选圆柱件和所述筛选圆锥件的总长度为第一筛选长度，所述筛选圆锥件的长度为第二筛选长度，所述根据所述扫描仪的最大扫描深度制作对应长度的印模筛选治具，包括：
将所述扫描仪的最大扫描深度作为所述第一筛选长度，且第二筛选长度小于第一筛选长度；
按照所述第一筛选长度和第二筛选长度制作印模筛选治具。
6.根据权利要求5所述的印模筛选方法，其特征在于，所述利用所述印模筛选治具对印模进行筛选，包括：
当所述印模筛选治具的筛选圆锥件可到达印模的洞孔最底部时，则判定所述印模可扫描；
当所述印模筛选治具的筛选圆锥件不可到达印模的洞孔最底部时，则判定所述印模无法扫描。
7.根据权利要求6所述的印模筛选方法，其特征在于，还包括：
利用扫描仪将判定为可扫描的印模扫描为数字模型数据，并根据所述数字模型数据制作义齿修复体。
8.一种印模筛选治具的制作方法，其特征在于，包括：
根据对历史石膏基牙模型的筛选测试结果制作不同长度、不同直径的基牙治具；
根据所述基牙治具进行浇灌得到印模治具，使所述印模治具具有不同深度、不同直径的洞孔；
利用扫描仪对所述印模治具进行扫描，从而确定所述扫描仪的最大扫描深度；
根据所述扫描仪的最大扫描深度制作对应长度的印模筛选治具。
9.一种印模筛选治具，其特征在于，采用如权利要求8所述的制作方法制成。
10.根据权利要求9所述的印模筛选治具，其特征在于，所述印模筛选治具包括筛选治具本体和设置于所述筛选治具本体前端的筛选治具探头，所述筛选治具探头包括筛选圆柱件和设置于所述筛选圆柱件前端的筛选圆锥件，所述筛选圆柱件和所述筛选圆锥件的总长度为第一筛选长度，所述筛选圆锥件的长度为第二筛选长度。
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