CN112088860A - 一种高通用性的电动喷雾机 - Google Patents
一种高通用性的电动喷雾机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112088860A CN112088860A CN202010986118.1A CN202010986118A CN112088860A CN 112088860 A CN112088860 A CN 112088860A CN 202010986118 A CN202010986118 A CN 202010986118A CN 112088860 A CN112088860 A CN 112088860A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- wheel
- sleeve
- rod
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title abstract description 37
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 87
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 59
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 24
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 14
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 2
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
- A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
- A01M7/0057—Mounting of the spraybooms with active regulation of the boom position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高通用性的电动喷雾机，包括机架、移动轮、转向控制机构、电瓶、药箱、柱塞泵、升降机构、喷杆机构和卷管机构；所述电瓶、药箱和柱塞泵固定在机架上，所述后端移动轮与驱动电机传动连接，驱动电机与电瓶连接；所述柱塞泵的进水口与药箱连通，其出水口经三通阀分别与喷杆水管和卷绕水管连接；所述喷杆机构包括升降机构、中喷杆和侧喷杆；所述卷管机构包括卷管架、卷辊和驱动轮；所述卷管架上设置有卡腿，机架上设置有卡槽，卡腿卡装在卡槽内将卷管架可拆卸的固定在机架上；卷辊转动设置在卷管架上，并与驱动轮传动连接；由此本发明具有喷杆喷雾和仰喷两种工作模式，以电瓶为动力支撑，结构独特，使用方便，适用性强。
Description
技术领域
本发明属于植保机械技术领域，具体涉及一种高通用性的电动喷雾机。
背景技术
植保打药是田间管理的重要环节，常见于杂草清除、病虫害防治和施肥追肥，同时也是时间紧迫、劳动强度大和作业条件复杂的一项工作。
现有用于植保喷雾领域的喷雾机械，常见于传统背负式喷雾器和汽油机或柴油机动力喷雾两种方式，传统背负式喷雾器劳动强度大作业效率低，对人毒害大。而使用汽油机柴油机的喷雾机械使用成本高，车架称重要求高，致使其设备重量大、操作复杂，机械故障多且不易维修，对环境污染大。
现有用于植保喷雾领域的喷雾机械，通用性低、成本高，大田喷雾机械对蔬菜等作物喷雾时，会出现大量压苗伤苗现象，针对不同高度的植保作业，喷杆的高度不能适应性调节，致使植保车不能在果园内使用，且植保车上缺少仰喷结构，功能单一，使用麻烦，无法对果园进行植保作业，适用性差，因此研究一种高通用性的电动喷雾机成为了必要。
发明内容
针对现有设备存在的缺陷和问题，本发明提供一种高通用性的电动喷雾机，有效的解决了现有设备中存在的通用性差、功能单一和使用麻烦的问题。
本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种高通用性的电动喷雾机，包括机架、移动轮、转向控制机构、电瓶、药箱、柱塞泵、升降机构、喷杆机构和卷管机构；所述机架的底部设置有前端移动轮和后端移动轮，所述转向控制机构与前端移动轮传动连接，所述电瓶、药箱和柱塞泵固定在机架上，所述后端移动轮与驱动电机传动连接，驱动电机与电瓶连接；所述柱塞泵的进水口与药箱连通，其出水口经三通阀分别与喷杆水管和卷绕水管连接；所述喷杆机构包括升降机构、中喷杆和侧喷杆；所述升降机构包括平行四边形状的升降架和驱动液压缸；升降架的前端铰接在机架上，中喷杆固定在升降架的后端，侧喷杆设置在中喷杆的两侧，所述喷杆水管固定在侧喷杆和中喷杆上，并在喷杆水管上设置有喷头；所述卷管机构包括卷管架、卷辊和驱动轮；所述卷管架上设置有卡腿，机架上设置有卡槽，卡腿卡装在卡槽内将卷管架可拆卸的固定在机架上；卷辊转动设置在卷管架上，并与驱动轮传动连接。
进一步的，所述转向控制***包括方向盘、驱动轴、连杆、连接套筒、套杆、L形转架、转套和轮架；所述方向盘与驱动轴固定连接，连杆套固在驱动轴的底部，连接套筒固定在连杆的末端，套杆套装在连接套筒内，且能沿连接套筒滑动并通过侧面的螺丝顶死；套杆的末端铰接在L形转架的水平杆上，L形转架的竖杆套装在转套内，转套经固定板固定在机架上，竖杆的末端固定在轮架的上端，移动轮设置在轮架内。
进一步的，所述固定座通过螺栓固定在机架上，且机架上设置有多个螺孔，从而使前轮的轮距可调。
进一步的，所述的后轮设置有轮距调整机构，所述轮距调整机构包括驱动套、调节轴和后轮架，所述驱动套与驱动电机传动连接，驱动套的内壁上开有多个花键槽，调节轴的外侧设置对应设置有花键，调节轴滑动套装在驱动套内，并能通过侧面的螺栓将调节轴固定在驱动套内，所述后轮架设置在调节轴的外侧。
进一步的，所述驱动轮与减速电机传动连接，所述卷管架上设置有螺杆和两根导向杆，两根导向杆固定在卷管架上并位于螺杆的两侧，螺杆的一端转动设置在卷管架上，另一端与伺服电机传动连接，螺杆上螺纹连接有螺套，螺套的外侧设置有导向环。
进一步的，所述主喷杆的两侧设置有导杆，所述侧喷杆套装在导杆上，且可沿导杆上下移动，同时能通过贯穿的螺栓固定将侧喷杆固定在导杆上。
进一步的，所述导杆的顶端设置有限位套。
本发明的有益效果：本发明以电瓶为动力来源，不以常规的发动机作为动力，电瓶作为驱动电机和柱塞泵的动力来源，给设备提供动力支持；从而降低了设备的整体重力，提高了设备的灵活性，减少了污染，各部件组装方便，便于运输，节能环保。
同时本发明中机架能进行轮距调整，适用于不同宽度的植保作业，适用性强，另外本发明有两套喷雾结构，其中一套为喷杆机构，喷杆机构包括了侧喷杆和主喷杆，主喷杆位于中部，侧喷杆位于两侧，且侧喷杆能相对主喷杆上下平移，且能相对主喷杆转动折叠；功能多样，能适用于两侧植保高，中部植保低的作业需求，；另一套为卷管机构，卷管机构将水管缠绕在卷辊上，当需要进行喷雾时，将水管从卷辊上取下进行仰喷作业。
且主喷杆通过升降机构连接在机架上，从而使主喷杆和侧喷杆的高度可调，适合作物全程田间管理，前期除草，后期追肥，功能多样，另外本发明中卷管架上设置有螺杆，螺杆上设置有螺套，从而螺套能在伺服电机的驱动下往复运动，即实现螺套的往复运动，螺套的往复运动过程中对水管进行导线，方便将水管均匀的缠绕在卷辊上，避免水管在卷绕过程中堆叠在一起，需要人工整理才能继续卷绕水管，使用方便。
由此本发明提供了一种高通用性的电动喷雾机，轮距大小可调，具有喷杆喷雾和仰喷两种工作模式，以电瓶为动力支撑，结构独特，使用方便，适用性强。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1的侧视图。
图5为本发明的另一视角结构示意图。
图6为卷绕机构的结构示意图。
图7为图6的主视图。
图8为图6的俯视图。
图9为图6的侧视图。
图10为卷绕机构的另一个视角结构示意图。
图11为卷绕机构的另一种结构示意图。
图12为螺杆和导向杆的结构示意图。
图13为主喷杆与侧喷杆的另一种连接结构示意图。
图14为驱动套和调节轴的连接结构示意图。
图中的标号为：1为机架，2为电瓶，3为药箱，4为卷管机构，41为卷管架，42为卷辊，43为驱动轮，44为减速电机，45为导向杆，46为螺套，47为伺服电机，48为导向环，49为螺杆；5为侧喷杆，6为主喷杆，7为喷头，8为后移动轮，9为前移动轮，10为轮架，11为转套，12为固定板，13为L形转架，14为套杆，15为连套筒，16为连杆，17为驱动轴，18为方形盘，19为导杆，20为限位套，21为吊环，22为调节轴，23为驱动套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例1：本实施例旨在提供一种高通用性的电动喷雾机，主要用于植保喷雾技术领域，针对现有的植保喷雾功能单一，通用性差的问题，本实施例对现有的结构进行改造。
如图1所示，一种高通用性的电动喷雾机，包括机架1、移动轮、转向控制机构、电瓶2、药箱3、柱塞泵21、升降机构、喷杆机构和卷管机构4，下面对各部件进行单独说明。
如图1所示，所述机架1的底部设置有前8移动轮和后移动轮9，所述转向控制机构与前移动轮传动连接，所述转向控制***包括方向盘18、驱动轴17、连杆16、连接套筒15、套杆14、L形转架13、转套12和轮架11；所述方向盘18与驱动轴17固定连接，连杆套15固在驱动轴17的底部，连接套筒15固定在连杆16的末端，套杆14套装在连接套筒15内，且能沿连接套筒15滑动并通过侧面的螺丝顶死；套杆14的末端铰接在L形转架13的水平杆上，L形转架13的竖杆套装在转套11内，转套11经固定板12固定在机架1上，竖杆的末端固定在轮架的上端，前移动轮设置在轮架10内。
所述电瓶2、药箱3和柱塞泵21固定在机架1上，所述后移动轮8与驱动电机传动连接，驱动电机与电瓶连接；电瓶同时为柱塞泵21提供电力支持，所述柱塞泵21的进水口与药箱3连通，其出水口经三通阀分别与喷杆水管和卷绕水管连接，从而本实施例提供了两路喷雾管路，两者相互独立，互不干涉。
所述喷杆机构包括升降机构、中喷杆6和侧喷杆5；所述升降机构包括平行四边形状的升降架22和驱动液压缸，升降架22的中部设置有底座，驱动液压缸的缸体铰接在底座上，其杆体铰接在机架1上，随着驱动液压缸的伸缩实现平行四边形升降架的升降功能；升降架22的前端铰接在机架1上，中喷杆6固定在升降架22的后端，侧喷杆5设置在中喷杆6的两侧，所述喷杆水管固定在侧喷杆5和中喷杆6上，并在喷杆水管上设置有喷头7；喷头7均匀设置在中喷杆和侧喷杆的底部，随着机架的行走，喷头7对其下部的作物进行喷雾作业，，喷杆为圆管，固定在喷杆上的喷头间距和角度可调，另外设置有遥控装置器和接收器，信号接收器和遥控器无线电连接，遥控装置用于控制柱塞泵、三通阀和驱动电机的工作。
所述卷管机构4包括卷管架41、卷辊42和驱动轮43；所述卷管41架上设置有卡腿，机架1上设置有卡槽，卡腿卡装在卡槽内将卷管架可拆卸的固定在机架1上；卷辊42转动设置在卷管架41上，并与驱动轮43传动连接，通过转动驱动轮43能使卷辊转动。
由此可知，本实施例具有两种工作模式，其一为随着机架一起移动的喷杆机构，适用于行走过程中进行添田间的喷雾作业，喷杆机构包括了侧喷杆和主喷杆，主喷杆位于中部，侧喷杆位于两侧，主喷杆对应在机架的后侧，侧喷杆对应在机架的两侧，具有较宽的喷雾范围，且随着机架的移动实现喷雾作业，另一种为卷绕机构，卷绕机构将不使用时，药管缠绕在卷辊上，使用时将药管从卷辊上取下，然后将接头对接在三通阀门上，开启阀门即可实现仰喷作业，且两种工作模式可同时或者单独进行，功能多样。
实施例2：本实施例与实施例1基本相同，其不同在于：本实施例的前后轮距可调。
本实施例中前轮轮距的调整方式为，固定座12通过螺栓固定在机架上，且机架上设置有多个螺孔，L形转架上设置有对应的铰接孔，通过调整固定座的位置，且将套杆铰接在不同的铰接孔内，从而使前轮的轮距可调。
后轮的调整方式为：后轮设置有轮距调整机构，轮距调整机构包括驱动套、调节轴和后轮架，所述驱动套与驱动电机传动连接，实现驱动套的转动，驱动套的内壁上开有多个花键槽，调节轴的外侧设置对应设置有花键，调节轴滑动套装在驱动套内，并能通过侧面的螺栓将调节轴固定在驱动套内，即调节轴22能在驱动套23内滑动，并能通过花键接收驱动套传动的动力；调节轴22的花键轴之间开有多个限位槽（圆形槽），驱动套开有一个通孔，限位螺栓依次套装在通孔和限位槽内，将调节轴和驱动套固定套装在一起，送动后可以滑动调节两者套装长度；所述后轮架固定在设置在调节轴的外侧，并经固定板和螺栓固定在机架上，后移动轮设置在后轮架上，从而通过调节驱动套和调节轴的套装长度实现后轮轮距的调整。
另外，驱动电机通过差速器将动能传递到驱动套，驱动套与调节轴配合，完成后轮轮距的调整，由此本实施例中前移动轮和后移动轮的轮距可调，适用于不同作物间距的喷雾作业。
实施例3：本实施例与实施例1基本相同，其不同在于：本实施例对卷管机构进一步说明。
所述驱动轮43与减速电机44传动连接，所述卷管架41上设置有螺杆49和两根导向杆45，两根导向杆45固定在卷管架41上并位于螺杆49的两侧，螺杆49的一端转动设置在卷管架41上，另一端与伺服电机47传动连接，螺杆49上螺纹连接有螺套46，螺套46的外侧设置有导向环48。
本实施例中，在卷管架41上设置了能往复运动的导向环48，导向环48的驱动方式为，通过伺服电机47的正转和反转实现，根据螺杆和螺套的连接关系，转换伺服电机正转和反转的圈数，使螺套在螺杆的极限位置实现转向，且伺服电机的转速与减速电机的转速相适配，从而能均匀的将药管缠绕在卷辊上。
实施例4：本实施例与实施例1基本相同，其不同在于：本实施例对喷杆机构进一步说明。
所述主喷杆的两侧设置有导杆19，所述侧喷杆5套装在导杆19上，且可沿导杆19上下移动，同时能通过贯穿的螺栓固定将侧喷杆固定在导杆上；所述导杆的顶端设置有限位套。
本实施例中导杆的上部和下部对应开有上螺孔组和下螺孔组，侧喷杆5的内侧设置有轴套，轴套能相对导杆滑动或者转动，轴套上开有与螺孔对应的通孔，螺丝贯穿通孔和螺孔将轴套与导杆固定连接，同时在中喷杆上设置有吊环21，吊环21用于与药管进行导向，并形成弯曲迂回状，以适应侧喷杆的高度调节。
Claims (7)
1.一种高通用性的电动喷雾机，其特征在于：包括机架、移动轮、转向控制机构、电瓶、药箱、柱塞泵、升降机构、喷杆机构和卷管机构；所述机架的底部设置有前端移动轮和后端移动轮，所述转向控制机构与前端移动轮传动连接，所述电瓶、药箱和柱塞泵固定在机架上，所述后端移动轮与驱动电机传动连接，驱动电机与电瓶连接；所述柱塞泵的进水口与药箱连通，其出水口经三通阀分别与喷杆水管和卷绕水管连接；所述喷杆机构包括升降机构、中喷杆和侧喷杆；所述升降机构包括平行四边形状的升降架和驱动液压缸；升降架的前端铰接在机架上，中喷杆固定在升降架的后端，侧喷杆设置在中喷杆的两侧，所述喷杆水管固定在侧喷杆和中喷杆上，并在喷杆水管上设置有喷头；所述卷管机构包括卷管架、卷辊和驱动轮；所述卷管架上设置有卡腿，机架上设置有卡槽，卡腿卡装在卡槽内将卷管架可拆卸的固定在机架上；卷辊转动设置在卷管架上，并与驱动轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的高通用性的电动喷雾机，其特征在于：所述转向控制***包括方向盘、驱动轴、连杆、连接套筒、套杆、L形转架、转套和轮架；所述方向盘与驱动轴固定连接，连杆套固在驱动轴的底部，连接套筒固定在连杆的末端，套杆套装在连接套筒内，且能沿连接套筒滑动并通过侧面的螺丝顶死；套杆的末端铰接在L形转架的水平杆上，L形转架的竖杆套装在转套内，转套经固定板固定在机架上，竖杆的末端固定在轮架的上端，移动轮设置在轮架内。
3.根据权利要求2所述的高通用性的电动喷雾机，其特征在于：所述固定座通过螺栓固定在机架上，且机架上设置有多个螺孔，从而使前轮的轮距可调。
4.根据权利要求1所述的高通用性的电动喷雾机，其特征在于：所述的后轮设置有轮距调整机构，所述轮距调整机构包括驱动套、调节轴和后轮架，所述驱动套与驱动电机传动连接，驱动套的内壁上开有多个花键槽，调节轴的外侧设置对应设置有花键，调节轴滑动套装在驱动套内，并能通过侧面的螺栓将调节轴固定在驱动套内，所述后轮架设置在调节轴的外侧。
5.根据权利要求1所述的高通用性的电动喷雾机，其特征在于：所述驱动轮与减速电机传动连接，所述卷管架上设置有螺杆和两根导向杆，两根导向杆固定在卷管架上并位于螺杆的两侧，螺杆的一端转动设置在卷管架上，另一端与伺服电机传动连接，螺杆上螺纹连接有螺套，螺套的外侧设置有导向环。
6.根据权利要求1所述的高通用性的电动喷雾机，其特征在于：所述主喷杆的两侧设置有导杆，所述侧喷杆套装在导杆上，且可沿导杆上下移动，同时能通过贯穿的螺栓固定将侧喷杆固定在导杆上。
7.根据权利要求6所述的高通用性的电动喷雾机，其特征在于：所述导杆的顶端设置有限位套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010986118.1A CN112088860A (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种高通用性的电动喷雾机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010986118.1A CN112088860A (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种高通用性的电动喷雾机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112088860A true CN112088860A (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=73759598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010986118.1A Pending CN112088860A (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种高通用性的电动喷雾机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112088860A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112738459A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-30 | 神木市艾宇科技发展股份有限公司 | 一种基于物联网的智慧安防监控*** |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201051845Y (zh) * | 2007-06-11 | 2008-04-30 | 梅州市绿鹰高尔夫园林设备有限公司 | 一种高尔夫球场喷药车 |
| CN104838750A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-08-19 | 黑龙江卓沃机械科技有限公司 | 三轮农业耕作机 |
| CN205266731U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-06-01 | 永康市永奔机电附件厂 | 一种植保机 |
| CN105746474A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-07-13 | 沙洋青山农业机械有限公司 | 一种四驱农药喷雾车 |
| WO2018090492A1 (zh) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | 江苏大学 | 一种多地隙自转向智能喷雾机及控制方法 |
| CN109329254A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 河南农业大学 | 一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机 |
| CA2991499A1 (en) * | 2018-01-10 | 2019-07-10 | Universite Laval | New formulation for spraying biopesticides and spraying apparatus to control pest |
| CN213756385U (zh) * | 2020-09-18 | 2021-07-23 | 河南农业大学 | 一种高通用性的电动喷雾机 |
-
2020
- 2020-09-18 CN CN202010986118.1A patent/CN112088860A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201051845Y (zh) * | 2007-06-11 | 2008-04-30 | 梅州市绿鹰高尔夫园林设备有限公司 | 一种高尔夫球场喷药车 |
| CN104838750A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-08-19 | 黑龙江卓沃机械科技有限公司 | 三轮农业耕作机 |
| CN205266731U (zh) * | 2015-11-26 | 2016-06-01 | 永康市永奔机电附件厂 | 一种植保机 |
| CN105746474A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-07-13 | 沙洋青山农业机械有限公司 | 一种四驱农药喷雾车 |
| WO2018090492A1 (zh) * | 2016-11-17 | 2018-05-24 | 江苏大学 | 一种多地隙自转向智能喷雾机及控制方法 |
| CA2991499A1 (en) * | 2018-01-10 | 2019-07-10 | Universite Laval | New formulation for spraying biopesticides and spraying apparatus to control pest |
| CN109329254A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 河南农业大学 | 一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机 |
| CN213756385U (zh) * | 2020-09-18 | 2021-07-23 | 河南农业大学 | 一种高通用性的电动喷雾机 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 周海燕;刘树民;杨学军;严荷荣;: "大田蔬菜高地隙自走式喷杆喷雾机的研制", 农机化研究, no. 06, 1 June 2011 (2011-06-01), pages 70 - 72 * |
| 范传辉;连瑞瑞;余永昌;任源;段远坤;赵彬彬;李赫;: "新型小区大豆脱粒机的设计", 大豆科学, vol. 36, no. 01, 31 January 2017 (2017-01-31), pages 138 - 142 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112738459A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-30 | 神木市艾宇科技发展股份有限公司 | 一种基于物联网的智慧安防监控*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11185022B2 (en) | Sprinkler cart of hose reel irrigator in folding truss inhaul-cable type | |
| CN204616616U (zh) | 可调喷灌高度的喷灌机桁架式喷头车 | |
| CN211909972U (zh) | 一种电动卷盘式喷灌机 | |
| CN203860306U (zh) | 一种风送仿形式果园喷药机 | |
| CN208286074U (zh) | 喷灌机的输水管连接装置 | |
| CN213756385U (zh) | 一种高通用性的电动喷雾机 | |
| CN112088860A (zh) | 一种高通用性的电动喷雾机 | |
| CN105475261A (zh) | 一种液压传动喷杆喷雾机 | |
| CN111716738B (zh) | 一种门架式pe管套接安装单元的使用方法 | |
| US4365748A (en) | Self-driven mobile center pivot irrigation system | |
| CN210987509U (zh) | 农田喷灌车 | |
| CN217336783U (zh) | 一种多向喷头及包含该喷头的喷灌*** | |
| CN216315044U (zh) | 一种戈壁道路绿化苗木用农药喷洒设备 | |
| CN212579239U (zh) | 适用于卷盘喷灌机的pe管安装*** | |
| CN211932251U (zh) | 一种林业喷药装置 | |
| CN114651707A (zh) | 一种现代化农业种植的移动灌溉装置及方法 | |
| CN212787143U (zh) | 一种林业喷雾装置 | |
| CN213095366U (zh) | 一种园林养护用喷灌装置 | |
| CN103299865A (zh) | 自动喷灌的转跨装置 | |
| CN215380327U (zh) | 一种温室多用途自走式喷水车 | |
| CN108377888B (zh) | 一种大型农场灌溉渠用船式喷灌机 | |
| CN111634006A (zh) | 一种门架式pe管套接安装单元 | |
| CN205284763U (zh) | 一种液压传动喷杆喷雾机 | |
| CN115428780B (zh) | 一种增程式玉米大豆带状复合种植与净作两用喷杆喷雾机 | |
| CN216600797U (zh) | 一种烟田腐殖酸水溶肥专用护苗施肥装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |