CN112083737B - 一种输电线路巡检管理方法、装置及设备 - Google Patents

一种输电线路巡检管理方法、装置及设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种输电线路巡检管理方法，包括获取巡检任务计划；根据所述巡检任务计划确定选定飞手；根据所述巡检任务计划、所述选定飞手、选定无人机生成输电线路的巡检方案。可见，本申请的输电线路巡检管理方法通过获取巡检任务计划，进而根据巡检任务计划确定选定飞手，实现对不同的巡检任务计划匹配出最合适的飞手，根据巡检任务计划、选定飞手和选定无人机生成巡检方案，增加执行巡检任务计划的可靠性。此外，本申请还提供一种具有上述优点的输电线路巡检管理装置和设备。

Description

一种输电线路巡检管理方法、装置及设备
技术领域
本申请涉及输电线路巡检技术领域，特别是涉及一种输电线路巡检管理方法、装置及设备。
背景技术
输电线路作为电网的重要基础设施，其安全稳定运行关系到电力***的可靠性，开展电力巡检是确保输电线路安全可靠运行的重要手段之一。
为了提高巡检效率，目前一般采用无人机对输电线路进行巡检，无人机由飞手进行操控。飞手的选择对巡检过程至关重要，不同的飞手具有不同的操控经验以及线路巡检经验，如果碰到陌生的飞行环境，好的飞手也可能会操作失败。巡检线路具有环境复杂、范围广、周期长等各种特点，对于不同的巡检任务，如何选择合适的飞手应是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种输电线路巡检管理方法、装置及设备，以对不同的巡检任务匹配合适分飞手，提升巡检的可靠性。
为解决上述技术问题，本申请提供一种输电线路巡检管理方法，包括：
获取巡检任务计划；
根据所述巡检任务计划确定选定飞手；
根据所述巡检任务计划、所述选定飞手、选定无人机生成输电线路的巡检方案。
可选的，当所述巡检任务计划包括任务类型和任务时间时，所述根据所述巡检任务计划确定选定飞手包括：
根据所述巡检任务计划确定预选飞手；
根据预设规则从所述预选飞手中确定所述选定飞手。
可选的，所述根据所述巡检任务计划确定预选飞手包括：
获取飞手执行所述任务类型的次数和/或执行所述任务类型占执行所有任务类型的百分比；
判断所述次数是否超过预设次数阈值和/或所述百分比是否超过预设百分比阈值；
若所述次数超过所述预设次数阈值和/或所述百分比超过所述预设百分比阈值，则确定所述飞手为初步预选飞手；
确定在所述任务时间内空闲的所述初步预选飞手为所述预选飞手。
可选的，当所述巡检任务计划包括巡检地区类型或者巡检地区天气时，所述根据所述巡检任务计划确定选定飞手包括：
确定飞手在所述巡检地区类型下飞行的第一飞行次数和成功率；
确定所述第一飞行次数最多、所述成功率最高的飞手为所述选定飞手；
或者，确定飞手在所述巡检地区天气下飞行的第二飞行次数和失败率；
确定所述第二飞行次数最多、所述失败率最低的飞手为所述选定飞手。
可选的，当所述巡检任务计划包括：巡检地区海拔、巡检地区温度时，还包括：
根据所述巡检地区海拔和所述巡检地区温度，确定第一预选无人机；
根据预设任务类型与传感器对应关系，确定无人机需要搭载的传感器；
根据所述传感器确定第二预选无人机；
判断所述第一预选无人机和所述第二预选无人机是否存在重复的无人机；
若存在重复的无人机，则判断重复的无人机的数量是否为1；
若所述数量为1，则确定重复的无人机为所述选定无人机；
若所述数量不为1，则从重复的无人机中选择一个为所述选定无人机。
可选的，所述从重复的无人机中选择一个为所述选定无人机包括：
根据预设无人机健康评价体系确定重复的无人机的健康指数；
确定健康指数最高的无人机为所述选定无人机。
可选的，所述预设任务类型与传感器对应关系包括：
当所述任务类型为精细化巡检时，所述传感器为可见光传感器；当所述任务类型为红外巡检时，所述传感器为红外传感器或双光相机；当所述任务类型为通道巡检时，所述传感器为可见光传感器或者激光扫描仪；当所述任务类型为局部放电巡检时，所述传感器为局部放电巡检仪。
可选的，还包括：
根据所述任务类型确定无人机的飞行速度和飞行精度；
根据所述飞行速度和所述飞行精度确定所述选定无人机。
本申请还提供一种输电线路巡检管理装置，包括：
获取模块，用于获取巡检任务计划；
确定模块，用于根据所述巡检任务计划确定选定飞手；
生成模块，用于根据所述巡检任务计划、所述选定飞手、选定无人机生成输电线路的巡检方案。
本申请还提供一种输电线路巡检管理设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种所述的输电线路巡检管理方法的步骤。
本申请所提供的一种输电线路巡检管理方法，包括：获取巡检任务计划；根据所述巡检任务计划确定选定飞手；根据所述巡检任务计划、所述选定飞手、选定无人机生成输电线路的巡检方案。
可见，本申请的输电线路巡检管理方法通过获取巡检任务计划，进而根据巡检任务计划确定选定飞手，实现对不同的巡检任务计划匹配出最合适的飞手，根据巡检任务计划、选定飞手和选定无人机生成巡检方案，增加执行巡检任务计划的可靠性。
此外，本申请还提供一种具有上述优点的输电线路巡检管理装置和设备。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种输电线路巡检管理方法的流程图；
图2为本申请实施例所提供的一种确定选定无人机的流程图；
图3为本申请实施例提供的输电线路巡检管理装置的结构框图；
图4为本申请实施例提供的输电线路巡检管理设备的结构框图；
图5为本申请实施例所提供的一种输电线路巡检管理设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
正如背景技术部分所述，飞手的选择对巡检过程至关重要，不同的飞手具有不同的操控经验以及线路巡检经验，如果碰到陌生的飞行环境，好的飞手也可能会操作失败。面对不同的巡检任务，如何选择合适的飞手应是本领域技术人员重点关注的。
有鉴于此，本申请提供了一种输电线路巡检管理方法，请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种输电线路巡检管理方法的流程图，该方法包括：
步骤S101：获取巡检任务计划。
步骤S102：根据所述巡检任务计划确定选定飞手。
步骤S103：根据所述巡检任务计划、所述选定飞手、选定无人机生成输电线路的巡检方案。
下面根据不同的巡检任务计划，确定选定飞手的方式进行具体介绍。
作为一种具体实施方式，请参考图2，当所述巡检任务计划包括任务类型和任务时间时，所述根据所述巡检任务计划确定选定飞手包括：
步骤S201：根据所述巡检任务计划确定预选飞手。
具体的，所述根据所述巡检任务计划确定预选飞手包括：
步骤S2011：获取飞手执行所述任务类型的次数和/或执行所述任务类型占执行所有任务类型的百分比。
任务类型包括但不限于精细化巡检、红外巡检、通道巡检、局部放电巡检。任务时间即执行巡检任务计划的起止时间点。
巡检任务计划一般还包括巡检地点、巡检线路长度、巡检线路电压等级、巡检塔杆号、巡检拍摄点数量等。
具体的，步骤S2011中可以分为三种情况，第一种，获取飞手执行所述任务类型的次数，第二种，获取飞手执行所述任务类型的百分比，第三种，获取飞手执行所述任务类型的次数和执行所述任务类型占执行所有任务类型的百分比。
具体的，可以从存储有飞手的有关信息的人才知识库中获得飞手执行各种任务类型的次数，用某次任务类型的次数除以执行的各种任务类型的次数得到百分比。
步骤S2012：判断所述次数是否超过预设次数阈值和/或所述百分比是否超过预设百分比阈值。
需要说明的是，本申请中对预设次数阈值不做具体限定，视情况而定，例如可为10次、15次等。同理，本申请中对预设百分比阈值也不做具体限定，视情况而定，例如可以为50％、70％等等。
步骤S2013：若所述次数超过所述预设次数阈值和/或所述百分比超过所述预设百分比阈值，则确定所述飞手为初步预选飞手。
相应的，步骤S2013中确定初步预选飞手的条件也有三种情况，第一种，执行巡检任务计划中的任务类型的次数超过预设次数阈值，第二种，执行巡检任务计划中的任务类型的百分比超过预设百分比阈值，第三种，执行巡检任务计划中的任务类型的次数超过预设次数阈值且执行巡检任务计划中的任务类型的百分比超过预设百分比阈值。
步骤S2014：确定在所述任务时间内空闲的所述初步预选飞手为所述预选飞手。
步骤S202：根据预设规则从所述预选飞手中确定所述选定飞手。
其中，预设规则可以为评分最高的预选飞手为选定飞手，或者累计飞行时间最长的预选飞手为选定飞手，等等。
评分为从巡检任务计划完成情况、巡检任务计划执行情况、巡检过程中对缺陷的发现情况、执行巡检任务计划时巡检设备的破损情况四个方面的分数，将各个方面的分数之和确定为预选飞手的评分。其中，巡检任务计划完成情况的分数可以由计划员确定，巡检任务计划执行情况的分数由监督员确定，巡检过程中对缺陷的发现情况的分数由资料管理员确定，执行巡检任务计划时巡检设备的破损情况的分数由设备管理员确定。
作为另一种具体实施方式，当所述巡检任务计划包括巡检地区类型时，所述根据所述巡检任务计划确定选定飞手包括：
确定飞手在所述巡检地区类型下飞行的第一飞行次数和成功率；
确定所述第一飞行次数最多、所述成功率最高的飞手为所述选定飞手。
其中，巡检地区类型包括但不限于山地、平原、丘陵、高原、林地、水域。当然，还可以确定飞手在执行巡检计划中的巡检地区类型下飞行的失败率，确定第一飞行次数最多、失败率最低的飞手为选定飞手。
作为另一种具体实施方式，当所述巡检任务计划包括巡检地区天气时，所述根据所述巡检任务计划确定选定飞手包括：
确定飞手在所述巡检地区天气下飞行的第二飞行次数和失败率；
确定所述第二飞行次数最多、所述失败率最低的飞手为所述选定飞手。
当然，还可以确定飞手在执行巡检计划中巡检地区天气下飞行的成功率，确定第二飞行次数最多、成功率最高的飞手为选定飞手。
其中，巡检地区天气可以由智能指挥平台提供。
本申请的输电线路巡检管理方法通过获取巡检任务计划，进而根据巡检任务计划确定选定飞手，实现对不同的巡检任务计划匹配出最合适的飞手，根据巡检任务计划、选定飞手和选定无人机生成巡检方案，增加执行巡检任务计划的可靠性。
下面对确定选定无人机的过程进行详细介绍。请参考图3，在本申请的一个实施例中，当所述巡检任务计划还包括巡检地区海拔、巡检地区温度时，还包括：
步骤S301：根据所述巡检地区海拔和所述巡检地区温度，确定第一预选无人机。
无人机有其适应的飞行环境温度(包括最高环境温度和最低环境温度)、最大起飞海拔高度，因此，可以根据巡检地区海拔和巡检地区温度从备选的无人机中确定出第一预选无人机。其中，备选的无人机的信息可以存储在设备数据库中。
步骤S302：根据预设任务类型与传感器对应关系，确定无人机需要搭载的传感器。
所述预设任务类型与传感器对应关系包括：当所述任务类型为精细化巡检时，所述传感器为可见光传感器；当所述任务类型为红外巡检时，所述传感器为红外传感器或双光相机；当所述任务类型为通道巡检时，所述传感器为可见光传感器或者激光扫描仪；当所述任务类型为局部放电巡检时，所述传感器为局部放电巡检仪。
步骤S303：根据所述传感器确定第二预选无人机。
不同的传感器适配不同类型的无人机，因此，可以根据传感器确定出第二预选无人机。
步骤S304：判断所述第一预选无人机和所述第二预选无人机是否存在重复的无人机。
步骤S305：若存在重复的无人机，则判断重复的无人机的数量是否为1。
需要指出的是，如不存在重复的无人机，则执行步骤S202，判断是否存在新的传感器，若存在新的传感器，则重复步骤S203、S204和S205，若不存在新的传感器，则发送人工巡视指令至提示设备，以提示工作人员需进行人工巡视。
步骤S306：若所述数量为1，则确定重复的无人机为所述选定无人机。
步骤S307：若所述数量不为1，则从重复的无人机中选择一个为所述选定无人机。
进一步地，所述从重复的无人机中选择一个为所述选定无人机包括：
根据预设无人机健康评价体系确定重复的无人机的健康指数；
确定健康指数最高的无人机为所述选定无人机。
预设无人机健康评价体系中包括但不限于无人机的机构***、动力***、电子***、起落***、飞控***、电源***、执行机构、载荷***、通讯***九个子体系，每个分体系对应有子健康指数，健康指数的确定公式为：
Figure BDA0002678676040000091
式中，H为无人机的健康指数，n为子体系的个数，Ei为第i个子体系的子健康指数，子健康指数可以由无人机管理人员确定，wi为第i个子体系的权重，Ei∈[0,1]，H∈[0,1]。
当然，在其他实施方式中，在步骤S302确定无人机需要搭载的传感器后，还可以根据传感器从第一预选无人机中选择出选定无人机，当有多个选定无人机时同样可以根据健康指数选择出一个选定无人机。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，输电线路巡检管理方法还包括：
根据任务类型确定无人机的飞行速度和飞行精度；
根据所述飞行速度和所述飞行精度确定所述选定无人机。
面对不同的任务类型，对无人机需要达到的飞行速度和飞行精度由不同的要求，而不同型号的无人机具有不同的飞行速度和飞行精度，因此可以根据任务类型得到选定无人机的型号。
本实施例中可以直接根据任务类型确定无人机的飞行速度和飞行精度，进而确定满足要求的选定无人机，过程简单迅速。
可选的，生成输电线路的巡检方案后，选定飞手操作选定无人机进行巡检，输电线路巡检管理方法还包括：
发送选定无人机的飞行画面、飞行台账信息至智能指挥平台，以使智能指挥平台实时显示飞行画面和飞行台账信息。
可选的，输电线路巡检管理方法还包括：
接收智能指挥平台发送的禁飞区域提示指令，以避免选定无人机飞出禁飞区域。
可选的，输电线路巡检管理方法还包括：
发送巡检图片至巡检成果管理平台，以便巡检成果管理平台显示巡检图片并对巡检图片进行缺陷标识和缺陷管理。
下面对本申请实施例提供的输电线路巡检管理装置进行介绍，下文描述的输电线路巡检管理装置与上文描述的输电线路巡检管理方法可相互对应参照。
图4为本申请实施例提供的输电线路巡检管理装置的结构框图，参照图4输电线路巡检管理装置可以包括：
获取模块100，用于获取巡检任务计划；
确定模块200，用于根据所述巡检任务计划确定选定飞手；
生成模块300，用于根据所述巡检任务计划、所述选定飞手、选定无人机生成输电线路的巡检方案。
本实施例的输电线路巡检管理装置用于实现前述的输电线路巡检管理方法，因此输电线路巡检管理装置中的具体实施方式可见前文中的输电线路巡检管理方法的实施例部分，例如，获取模块100，确定模块200，生成模块300，分别用于实现上述输电线路巡检管理方法中步骤S101，S102，S103，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
可选的，当所述巡检任务计划包括任务类型和任务时间时，确定模块200包括：
预选飞手确定子模块，用于根据所述巡检任务计划确定预选飞手；
第一确定子模块，用于根据预设规则从所述预选飞手中确定所述选定飞手。
可选的，预选飞手确定子模块包括：
获取单元，用于获取飞手执行所述任务类型的次数和/或执行所述任务类型占执行所有任务类型的百分比；
判断单元，用于判断所述次数是否超过预设次数阈值和/或所述百分比是否超过预设百分比阈值；
第一确定单元，用于若所述次数超过所述预设次数阈值和/或所述百分比超过所述预设百分比阈值，则确定所述飞手为初步预选飞手；
第二确定单元，用于确定在所述任务时间内空闲的所述初步预选飞手为所述预选飞手。
可选的，当所述巡检任务计划包括巡检地区类型或者巡检地区天气时，确定模块200包括：
第二确定子模块，用于确定飞手在所述巡检地区类型下飞行的第一飞行次数和成功率；
第三确定子模块，用于确定所述第一飞行次数最多、所述成功率最高的飞手为所述选定飞手；
或者，
第四确定子模块，用于确定飞手在所述巡检地区天气下飞行的第二飞行次数和失败率；
第五确定子模块，用于确定所述第二飞行次数最多、所述失败率最低的飞手为所述选定飞手。
可选的，当所述巡检任务计划还包括：巡检地区海拔、巡检地区温度时，输电线路巡检管理装置还包括：
第一确定模块，用于根据所述巡检地区海拔和所述巡检地区温度，确定第一预选无人机；
第二确定模块，用于根据预设任务类型与传感器对应关系，确定无人机需要搭载的传感器；
第三确定模块，用于根据所述传感器确定第二预选无人机；
第一判断模块，用于判断所述第一预选无人机和所述第二预选无人机是否存在重复的无人机；
第二判断模块，用于若存在重复的无人机，则判断重复的无人机的数量是否为1；
第四确定模块，用于若所述数量为1，则确定重复的无人机为所述选定无人机；
选择模块，用于若所述数量不为1，则从重复的无人机中选择一个为所述选定无人机。
可选的，选择模块包括：
第五确定子模块，用于根据预设无人机健康评价体系确定重复的无人机的健康指数；
第六确定子模块，用于确定健康指数最高的无人机为所述选定无人机。
可选的，输电线路巡检管理装置还包括：
第五确定模块，用于根据任务类型确定无人机的飞行速度和飞行精度；
第六确定模块，用于根据所述飞行速度和所述飞行精度确定所述选定无人机。
下面对本申请实施例提供的输电线路巡检管理设备进行介绍，下文描述的输电线路巡检管理设备与上文描述的输电线路巡检管理方法可相互对应参照。
请参见图5，图5为本申请实施例所提供的一种输电线路巡检管理设备的结构框图，一种输电线路巡检管理设备包括：
存储器11，用于存储计算机程序；
处理器12，用于执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的输电线路巡检管理方法的步骤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的输电线路巡检管理方法、装置及设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种输电线路巡检管理方法，其特征在于，包括：
获取巡检任务计划；
根据所述巡检任务计划确定选定飞手；
根据所述巡检任务计划、所述选定飞手、选定无人机生成输电线路的巡检方案；
当所述巡检任务计划包括任务类型和任务时间时，所述根据所述巡检任务计划确定选定飞手包括：
根据所述巡检任务计划确定预选飞手；
根据预设规则从所述预选飞手中确定所述选定飞手；
所述根据所述巡检任务计划确定预选飞手包括：
获取飞手执行所述任务类型的次数和/或执行所述任务类型占执行所有任务类型的百分比；
判断所述次数是否超过预设次数阈值和/或所述百分比是否超过预设百分比阈值；
若所述次数超过所述预设次数阈值和/或所述百分比超过所述预设百分比阈值，则确定所述飞手为初步预选飞手；
确定在所述任务时间内空闲的所述初步预选飞手为所述预选飞手。
2.如权利要求1所述的输电线路巡检管理方法，其特征在于，当所述巡检任务计划包括巡检地区类型或者巡检地区天气时，所述根据所述巡检任务计划确定选定飞手包括：
确定飞手在所述巡检地区类型下飞行的第一飞行次数和成功率；
确定所述第一飞行次数最多、所述成功率最高的飞手为所述选定飞手；
或者，确定飞手在所述巡检地区天气下飞行的第二飞行次数和失败率；
确定所述第二飞行次数最多、所述失败率最低的飞手为所述选定飞手。
3.如权利要求1至2任一项所述的输电线路巡检管理方法，其特征在于，当所述巡检任务计划还包括：巡检地区海拔、巡检地区温度时，还包括：
根据所述巡检地区海拔和所述巡检地区温度，确定第一预选无人机；
根据预设任务类型与传感器对应关系，确定无人机需要搭载的传感器；
根据所述传感器确定第二预选无人机；
判断所述第一预选无人机和所述第二预选无人机是否存在重复的无人机；
若存在重复的无人机，则判断重复的无人机的数量是否为1；
若所述数量为1，则确定重复的无人机为所述选定无人机；
若所述数量不为1，则从重复的无人机中选择一个为所述选定无人机。
4.如权利要求3所述的输电线路巡检管理方法，其特征在于，所述从重复的无人机中选择一个为所述选定无人机包括：
根据预设无人机健康评价体系确定重复的无人机的健康指数；
确定健康指数最高的无人机为所述选定无人机。
5.如权利要求3所述的输电线路巡检管理方法，其特征在于，所述预设任务类型与传感器对应关系包括：
当所述任务类型为精细化巡检时，所述传感器为可见光传感器；当所述任务类型为红外巡检时，所述传感器为红外传感器或双光相机；当所述任务类型为通道巡检时，所述传感器为可见光传感器或者激光扫描仪；当所述任务类型为局部放电巡检时，所述传感器为局部放电巡检仪。
6.如权利要求1所述的输电线路巡检管理方法，其特征在于，还包括：
根据所述任务类型确定无人机的飞行速度和飞行精度；
根据所述飞行速度和所述飞行精度确定所述选定无人机。
7.一种输电线路巡检管理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取巡检任务计划；
确定模块，用于根据所述巡检任务计划确定选定飞手；
生成模块，用于根据所述巡检任务计划、所述选定飞手、选定无人机生成输电线路的巡检方案；
当所述巡检任务计划包括任务类型和任务时间时，所述确定模块包括：
预选飞手确定子模块，用于根据所述巡检任务计划确定预选飞手；
第一确定子模块，用于根据预设规则从所述预选飞手中确定所述选定飞手；
所述预选飞手确定子模块包括：
获取单元，用于获取飞手执行所述任务类型的次数和/或执行所述任务类型占执行所有任务类型的百分比；
判断单元，用于判断所述次数是否超过预设次数阈值和/或所述百分比是否超过预设百分比阈值；
第一确定单元，用于若所述次数超过所述预设次数阈值和/或所述百分比超过所述预设百分比阈值，则确定所述飞手为初步预选飞手；
第二确定单元，用于确定在所述任务时间内空闲的所述初步预选飞手为所述预选飞手。
8.一种输电线路巡检管理设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的输电线路巡检管理方法的步骤。
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