CN112077526A - 一种全自动清理板坯角部缺陷的方法 - Google Patents

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唐运章
刘大勇
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P6/00—Restoring or reconditioning objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B1/00—Processes of grinding or polishing; Use of auxiliary equipment in connection with such processes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动清理板坯角部缺陷的方法，涉及轧钢生产技术领域，通过上述板坯角部自动修磨***，可以直接对800℃的高温板坯进行修磨工作，整体修磨效率提高，通过远程操作即可完成坯料修磨，降低工人劳动强度，极大降低了安全隐患，提高热装温度，降低能耗。

Description

一种全自动清理板坯角部缺陷的方法
技术领域
本发明涉及轧钢生产技术领域，特别是涉及一种全自动清理板坯角部缺陷的方法。
背景技术
目前，板坯修磨现场为人工修磨，不能进行高温修磨工作，需等板坯冷却至100℃以下才可进行工作，热装效率较低。同时，人工修磨需要进行翻板工作，整体效率不高，影响生产效益。
发明内容
本发明针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种全自动清理板坯角部缺陷的方法，通过板坯角部自动修磨***，可以直接对800℃的高温板坯进行修磨工作。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种全自动清理板坯角部缺陷的方法，操作步骤如下：
S1、行车吊运板坯至台架，传感器检测板坯到位；
S2、视觉检测***启动，开始检测板坯轮廓；
S3、导轨***启动，配合视觉检测***沿板坯两侧移动，检测识别所有板坯轮廓；
S4、机器人启动，移动喷枪至第一块板坯上角部修磨的起始位置；
S5、喷枪点火，在起始位置产生熔池；
S6、导轨***启动，沿检测定位***给出的轮廓开始移动，完成第一块板坯上角部的修磨；
S7、机器人移动至第二块板坯上角部起始位置，产生熔池，重复修磨动作；
S8、依次完成板坯上角部的修磨；
S9、机器人移动喷枪至板坯下角部起始位置，产生熔池；
S10、机器人移动，重复修磨动作，依次完成所有板坯下角部的修磨工作；
S11、喷枪熄火；
S12、机器人收起喷枪，导轨***启动，返回初始位置；
S13、行车启动，吊运板坯离开工位。
本发明进一步限定的技术方案是：
前所述的一种全自动清理板坯角部缺陷的方法，传感器为接近开关。
前所述的一种全自动清理板坯角部缺陷的方法，视觉检测***包括摄像机一、数据处理器一和网络设备，摄像机一用于检测板坯并与数据处理器一连接，数据处理器一与网络设备连接，可用于远程控制。
前所述的一种全自动清理板坯角部缺陷的方法，导轨***包括线性导轨、驱动装置和变频器，线性导轨和驱动装置连接，驱动装置和变频器连接，机器人安装在线性导轨上。
前所述的一种全自动清理板坯角部缺陷的方法，检测定位***包括摄像机二和数据处理器二，摄像机二与数据处理器二连接，数据处理器二与网络设备连接，可用于远程控制。
本发明的有益效果是：
（1）本发明中, 通过板坯角部自动修磨***，可以直接对800℃的高温板坯进行修磨工作，同时，该方法只需一次吊运，即可完成板坯上下两次角部修磨，无需翻板工作；
（2）本发明中, 通过板坯角部自动修磨***可完全实现机器人自动修磨板坯，整体修磨效率提高40%，稳定修磨质量；
（3）本发明中, 通过远程操作即可完成坯料修磨，降低工人劳动强度，极大降低了烫伤、中暑的安全隐患，同时也解决了高温坯人工无法修磨的弊端，提高热装温度，降低能耗。
具体实施方式
本实施例提供的一种全自动清理板坯角部缺陷的方法，操作步骤如下：
S1、行车吊运板坯至台架，接近开关检测板坯到位；
S2、视觉检测***启动，开始检测板坯轮廓；
S3、导轨***启动，配合视觉检测***沿板坯两侧移动，检测识别所有板坯轮廓；
S4、机器人启动，移动喷枪至第一块板坯上角部修磨的起始位置；
S5、喷枪点火，在起始位置产生熔池；
S6、导轨***启动，沿检测定位***给出的轮廓开始移动，完成第一块板坯上角部的修磨；
S7、机器人移动至第二块板坯上角部起始位置，产生熔池，重复修磨动作；
S8、依次完成板坯上角部的修磨；
S9、机器人移动喷枪至板坯下角部起始位置，产生熔池；
S10、机器人移动，重复修磨动作，依次完成所有板坯下角部的修磨工作；
S11、喷枪熄火；
S12、机器人收起喷枪，导轨***启动，返回初始位置；
S13、行车启动，吊运板坯离开工位。
视觉检测***包括摄像机一、数据处理器一和网络设备，摄像机一用于检测板坯并与数据处理器一连接，数据处理器一与网络设备连接，可用于远程控制。检测定位***包括摄像机二和数据处理器二，摄像机二与数据处理器二连接，数据处理器二与网络设备连接，可用于远程控制。导轨***包括线性导轨、驱动装置和变频器，线性导轨和驱动装置连接，驱动装置和变频器连接，机器人安装在线性导轨上。
通过上述板坯角部自动修磨***，可以直接对800℃的高温板坯进行修磨工作，整体修磨效率提高，通过远程操作即可完成坯料修磨，降低工人劳动强度，极大降低了安全隐患，提高热装温度，降低能耗。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动清理板坯角部缺陷的方法，其特征在于：操作步骤如下：
S1、行车吊运板坯至台架，传感器检测板坯到位；
S2、视觉检测***启动，开始检测板坯轮廓；
S3、导轨***启动，配合视觉检测***沿板坯两侧移动，检测识别所有板坯轮廓；
S4、机器人启动，移动喷枪至第一块板坯上角部修磨的起始位置；
S5、喷枪点火，在起始位置产生熔池；
S6、导轨***启动，沿检测定位***给出的轮廓开始移动，完成第一块板坯上角部的修磨；
S7、机器人移动至第二块板坯上角部起始位置，产生熔池，重复修磨动作；
S8、依次完成板坯上角部的修磨；
S9、机器人移动喷枪至板坯下角部起始位置，产生熔池；
S10、机器人移动，重复修磨动作，依次完成所有板坯下角部的修磨工作；
S11、喷枪熄火；
S12、机器人收起喷枪，导轨***启动，返回初始位置；
S13、行车启动，吊运板坯离开工位。
2.根据权利要求1所述的一种全自动清理板坯角部缺陷的方法，其特征在于：所述传感器为接近开关。
3.根据权利要求1所述的一种全自动清理板坯角部缺陷的方法，其特征在于：所述视觉检测***包括摄像机一、数据处理器一和网络设备，所述摄像机一用于检测板坯并与所述数据处理器一连接，所述数据处理器一与所述网络设备连接，可用于远程控制。
4.根据权利要求1所述的一种全自动清理板坯角部缺陷的方法，其特征在于：所述导轨***包括线性导轨、驱动装置和变频器，所述线性导轨和所述驱动装置连接，所述驱动装置和所述变频器连接，所述机器人安装在所述线性导轨上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动清理板坯角部缺陷的方法，其特征在于：所述检测定位***包括摄像机二和数据处理器二，所述摄像机二与所述数据处理器二连接，所述数据处理器二与所述网络设备连接，可用于远程控制。
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