CN112074241A - 解剖物提取装置 - Google Patents

Abstract

一种医疗提取装置，包括：(a)护套，其包括构造成***患者体内的远端和构造成保持在患者体外的近端；(b)网篮，其被构造成从护套的远端延伸并且能够在展开位置和缩回位置之间重新定位，该网篮包括至少三个环，该网篮还包括第一引导件和第二引导件，其中第一引导件接收第一环和第三环的部分，其中第二引导件接收第一环和第二环的部分，其中第二环和第三环在介于第一引导件和第二引导件之间的位置处固定地安装到彼此；以及(c)手柄控制件，其操作性地联接到护套的近端，并且操作性地联接到网篮，该手柄控制件被构造成便于网篮相对于护套在缩回位置和展开位置之间的重新定位。

Description

解剖物提取装置

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年3月15日提交的名称为“ANATOMICAL EXTRACTION DEVICE”的美国临时专利申请序列号62/643,644的权益，该申请的公开内容以引用方式并入本文中。

发明简介

本公开涉及解剖物提取装置，并且更具体地涉及可用于提取身体导管和身体贮器内的物体的解剖物提取装置。

远侧输尿管中的小结石可利用输尿管镜网篮套石术可靠地且确定地提取出。目前，可商购获得各种各样的输尿管镜网篮。许多这样的输尿管镜网篮由可滑动地安装在形成插管的管状套管中的丝组成。丝的远端可具有自由端或固连到彼此，并且当向外延伸时由于构成丝的材料的弹性而能够膨胀。对于连接到彼此的那些丝，远侧栓塞可存在于网篮的更远侧尖端处。本领域的技术人员已经提出理论，网篮的远侧尖端的存在是不利的，因为该尖端产生了从端部到网篮的功能性接合部分的距离，因此使得石头截留更加困难。另外，本领域技术人员感到遗憾的是，具有远侧尖端的某些网篮可刺穿肾盏尿路上皮衬里，从而导致模糊可视化的出血，并可导致结石提取的过早终止。本领域已经注意到关于具有自由端部的网篮的类似缺点，其示例公开在美国专利No. 6,416,519中。

作为解决具有远侧尖端或具有自由远端的网篮的明显缺点的手段，已经开发了某些“端部开放式”网篮。在这些“端部开放式”网篮中有美国专利No. 5,906,622中公开的实施例。但是美国专利No. 5,906,622的实施例具有一个非常明显的缺点——不能肯定地抓住要移除的预期物体。该’622专利的所有实施例操作用于从物体的侧面夹紧物体，而不是通过延伸超出物体并环绕物体来抓取预期的物体。不足为奇的是，在‘622专利中没有描绘这种夹紧操作。并且这种夹紧操作非常不令人满意，因为’622专利的网篮上的周向压力(这可能是拉动网篮通过相对小直径的肾导管的结果)导致物体从网篮的远端喷出。换句话说，因为’622专利的网篮没有向远侧延伸超出待捕获的物体(诸如肾结石)的远端，所以当向其施加周向或近侧压力时，没有真正的能力来阻止物体相对于网篮的远侧运动。

因此，需要提供一种解剖物提取装置，该装置为端部开放的，但同时克服上述问题，并且提供了延伸超出并确定地抓取预期物体的网篮。

本发明的第一方面是提供一种医疗提取装置，其包括中空护套，该护套包括远端，网篮在展开位置可从该远端延伸，该网篮能够在缩回位置和展开位置之间重新定位，该网篮包括：(i)第一引导件和第二引导件，其由中空护套外接；(ii)第一环、第二环和第三环，其中第一环在第一引导件和第二引导件之间延伸；(iii)第一锚，其固定第二环的远侧部分相对于第三环的远侧部分的相对位置；(iv)第一接头，其将第二环和第三环联接在第一锚的近侧；(v)第二锚，其固定第一环的远侧部分相对于第一引导件的一部分的相对位置；(vi)线，其操作性地联接到第一环、第二环和第三环中的至少两个的近侧部分，使得线的重新定位可操作来进行从远端延伸的第一环、第二环和第三环中的至少两个的长度的增加和减少中的至少一者。

在第一方面的更详细的实施例中，提取装置还包括第四环和第三引导件，其中第四环在第四引导件和第一引导件之间延伸，并且第二环在第二引导件和第三引导件之间延伸。在又一个更详细的实施例中，提取装置还包括手柄控制件，该手柄控制件安装到中空护套的近侧部分并且被构造成手持的，该手柄控制件包括操作性地联接到线的致动器，使得致动器的重新定位可操作来导向线的重新定位。在又一个更详细的实施例中，提取装置还包括可重新定位地安装到中空护套的近侧部分的手柄控制件，手柄控制件操作性地联接到线，使得手柄控制件相对于中空护套的重新定位可操作来导向线的重新定位。在又一个详细实施例中，该线包括多条线，多条线中的每一条操作性地联接到第一环、第二环和第三环中的至少一个。在更详细的实施例中，第一引导件和第二引导件中的至少一个包括管道，第一环、第二环和第三环中的至少两个的部分延伸穿过该管道。在更详细的实施例中，第一引导件包括第一管道，第一环和第二环的部分延伸穿过该第一管道，并且第二引导件包括第二管道，第一环和第二环的部分延伸穿过该第二管道。在另一个更详细的实施例中，第一和第二引导件中的至少一个界定了通道，第一环、第二环和第三环中的至少两个的部分沿着该通道延伸。在又一个更详细的实施例中，第一引导件包括第一通道，第一环和第二环的部分沿着该第一通道延伸，并且第二引导件包括第二通道，第一环和第二环的部分沿着该第二通道延伸。在又一个更详细的实施例中，第一环、第二环和第三环中的至少一个是不连续的。

在第一方面的又一个更详细的实施例中，第一引导件和第二引导件是能够相对于中空护套重新定位和固定定位中的至少一种情况。在又一个更详细的实施例中，第一接头包括焊接部、胶合头、软钎焊部、绞丝和丝编织物中的至少一种。在又一个更详细的实施例中，第一锚包括焊接部、胶合头、软钎焊部、绞丝和丝编织物中的至少一种，其固连到第一引导件、第二引导件和中空护套中的至少一个。在又一个详细实施例中，第一锚和第二锚包括公共锚。在更详细的实施例中，第一环的近侧部分和第三环的近侧部分能够相对于第二引导件自由地重新定位。在更详细的实施例中，第一环能够相对于第二环和第三环独立地重新定位。在另一个更详细的实施例中，第一环能够通过线相对于第二环和第三环依赖性地重新定位。

本发明的第二方面是提供一种操作医疗提取装置的方法，其包括：(a)增加从中空护套延伸的第一环、第二环和第三环的暴露长度，其中第一环、第二环和第三环操作性地联接以形成处于打开位置的网篮，该网篮包括内部空腔，该内部空腔主要由跨越第一环的弧形部分的第一平面、跨越第二环的弧形部分的第二平面、跨越第三环的弧形部分的第三平面和跨越第一环的最远侧点、第二环的最远侧点和第三环的最远侧点的第四平面界定，其中空腔的中间纵向横截面在垂直于第四平面的纵向轴线的中点处截取；以及(b)改变第二环和第三环的暴露长度，以便在弧形路径中重新定位在第二环和第三环接合处的接头，从而以大于中间纵向横截面的横截面积的速率减小第四平面的横截面积。

在第二方面的更详细的实施例中，增加第一环、第二环和第三环的暴露长度包括保持第一引导件和第二引导件相对于中空护套的相对位置，其中第一环在第一引导件和第二引导件之间延伸。在又一个更详细的实施例中，增加第一环、第二环和第三环的暴露长度包括相对于中空护套重新定位第一引导件和第二引导件，其中暴露长度包括从相应引导件延伸超出中空护套的每个环的长度。

本发明的第三方面是提供一种操作医疗提取装置的方法，其包括：(a)重新定位第一环、第二环和第三环，以界定延伸超出中空护套的远端的接收区域，处于静态的接收区域是渐缩的，并且具有在朝向中空护套的方向上减小的横截面积，其中第一环、第二环和第三环协作以在远端处界定开口，其中开口允许物体通过该开口进入接收区域中；以及(b)在弧形路径中重新定位在第一环、第二环和第三环中的至少两个接合处的接头，以减小开口的尺寸并防止接收区域内的物体穿过尺寸减小的开口。

本发明的第四方面是提供一种制造医疗提取装置的方法，其包括：(a)将第一环、第二环和第三环中的至少一个布置成几何构型，其中环中的至少两个使用以下等式相对于彼此成角度：A = 360/N，其中A是指该至少两个环之间的角度，N是指环的总数；(b)至少将第一环的第一部分和第三环的第一部分以沿着第一引导件和在第一引导件内中的至少一种方式定位，使得第一环和第三环的第一部分能够相对于第一引导件和相对于彼此重新定位；(c)至少将第二环的第一部分和第一环的第二部分以沿着第二引导件和在第二引导件内中的至少一种方式定位，使得第一环的第二部分相对于第二引导件固定，并且第二环的第一部分能够相对于第二引导件和相对于第一环重新定位；(d)在接头处至少直接联接第三环的第二部分和第二环的第二部分；(e)将第一环、第二环和第三环至少部分地定位在中空护套内，使得中空护套至少部分地外接第一环、第二环和第三环；(f)将驱动线操作性地联接到第一环、第二环和第三环的第一部分，使得重新定位驱动线可操作来同时增加或减少延伸超出中空护套的第一环、第二环和第三环的暴露长度。

本发明的第五方面是提供一种医疗提取装置，其包括：(a)护套，其包括构造成***患者体内的远端和构造成保持在患者体外的近端；(b)网篮，其被构造成从护套的远端延伸并且能够在展开位置和缩回位置之间重新定位，该网篮包括至少三个环，该网篮还包括第一引导件和第二引导件，其中第一引导件接收第一环和第三环的部分，其中第二引导件接收第一环和第二环的部分，其中第二环和第三环在介于第一引导件和第二引导件之间的位置处固定地安装到彼此；以及(c)手柄控制件，其操作性地联接到护套的近端，并且操作性地联接到网篮，该手柄控制件被构造成便于网篮相对于护套在缩回位置和展开位置之间的重新定位。

附图说明

图1是根据本公开的第一示例性医疗提取装置的正视透视图。

图2是图1的第一示例性医疗提取装置的远端的独立透视图，示出了延伸超出护套的网篮。

图3是第一示例性医疗提取装置的护套的横截面图。

图4是在护套的远端之前紧邻处截取的延伸穿过护套的示例性部件的横截面图，示出了相应的丝和引导件，其中引导件相对于第一示例性医疗提取装置的护套固定。

图5是在护套的远端之前紧邻处截取的延伸穿过护套的示例性部件的横截面图，示出了相应的丝和引导件，其中引导件能够相对于第一备选示例性医疗提取装置的护套重新定位。

图6是在护套的远端之前紧邻处截取的示例性护套的横截面图和延伸穿过护套的示例性部件的透视图，示出了相应的丝和引导件，其中引导件相对于第一示例性医疗提取装置的护套固定。

图7是刚好在网篮到达待移除物体之前的第一示例性医疗提取装置的远端的纵断面图，该医疗提取装置延伸穿过肾路径内的输尿管镜。

图8是延伸穿过肾路径内的输尿管镜的第一示例性医疗提取装置的远端的纵断面图，其中网篮打开以接收待移除的物体。

图9是延伸穿过肾路径内的输尿管镜的第一示例性医疗提取装置的远端的纵断面图，其中网篮重新定位到包围位置以围绕待移除的物体。

图10是延伸穿过肾路径内的输尿管镜的第一示例性医疗提取装置的远端的纵断面图，其中网篮重新定位到包围位置以围绕待移除的物体，并且示出了刚好在物体移除之前引导件在更靠近待移除的物体处的任选的重新定位。

图11是根据本公开的第二示例性医疗提取装置的正视透视图。

图12是图11的第二示例性医疗提取装置的远端的独立透视图，示出了延伸超出护套的网篮。

图13是在护套的远端之前紧邻处截取的延伸穿过护套的示例性部件的横截面图，示出了相应的丝和引导件，其中引导件相对于第二示例性医疗提取装置的护套固定。

图14是在护套的远端之前紧邻处截取的延伸穿过护套的示例性部件的横截面图，示出了相应的丝和引导件，其中引导件能够相对于第二备选示例性医疗提取装置的护套重新定位。

图15A是在护套的远端之前紧邻处截取的示例性护套的横截面图和延伸穿过护套的示例性部件的透视图，示出了相应的丝和两个引导件，其中引导件相对于第二示例性医疗提取装置的护套固定。

图15B是在护套的远端之前紧邻处截取的示例性护套的横截面图和延伸穿过图15A的护套的某些其它示例性部件的透视图，示出了相应的丝和另两个引导件，其中引导件相对于第二示例性医疗提取装置的护套固定。

图16是网篮刚好处于缩回位置时的第二示例性医疗提取装置的远端的纵断面图，该医疗提取装置延伸穿过肾路径内的输尿管镜。

图17是延伸穿过肾路径内的输尿管镜的第二示例性医疗提取装置的远端的纵断面图，其中网篮打开以接收待移除的物体。

图18是延伸穿过肾路径内的输尿管镜的第二示例性医疗提取装置的远端的纵断面图，其中网篮打开并且正在接收待移除的物体。

图19是延伸穿过肾路径内的输尿管镜的第二示例性医疗提取装置的远端的纵断面图，其中网篮缩回以保持待移除的物体。

图20是根据本公开的第一和第二示例性医疗提取装置的备选示例性实施例的正视透视图。

图21是示例性护套的横截面图和延伸穿过护套的某些其它示例性部件的透视图，其中装置包括双线和用于每条线的单独的致动器。

图22是处于打开或展开位置的图1的第一示例性医疗提取装置的网篮的正视透视图。

图23是处于关闭或缩回位置的图1的第一示例性医疗提取装置的网篮的正视透视图。

图24是处于关闭或缩回位置的图1的第一示例性医疗提取装置的网篮的正视透视图，但是其中物体被网篮捕获。

图25是处于打开或展开位置的图11的第二示例性医疗提取装置的网篮的正视透视图。

图26是处于关闭位置和打开位置之间的中间位置的第二示例性医疗提取装置的网篮的正视透视图。

图27是处于关闭或缩回位置的第二示例性医疗提取装置的网篮的正视透视图。

图28是处于关闭或缩回位置的第二示例性医疗提取装置的网篮的正视透视图，但是其中物体被网篮捕获。

图29是处于打开或展开位置的图1的第一示例性医疗提取装置的网篮的正视透视图，并且以虚线示出了处于关闭或缩回位置的同一示例性网篮。

图30是处于打开或展开位置的图11的第二示例性医疗提取装置的网篮的正视透视图，并且以虚线示出了处于关闭或缩回位置的同一示例性网篮。

具体实施方式

应当理解，本发明的实施例的以下详细描述本质上是示例性的，并不旨在构成对本发明的限制。还应当理解，由本领域普通技术人员设想的示例性实施例的变型将同时落入本发明的范围和精神内。还应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，多个实施例的特征可组合、重新布置和/或互换。

参考图1至图10和图22至图24，医疗提取装置100的第一示例性实施例包括细长的中空护套102，可重新定位的网篮104从该护套的远端延伸。网篮104经由线108(其可包括一条或多条线)操作性地连接到手柄控制件106，线108延伸穿过护套的中空部分，并且能够相对于护套纵向地重新定位，以便于网篮的打开(即，展开位置)和关闭(即，缩回位置)。护套102的近侧方面可固定到或可重新定位地安装到手柄控制件106。

举例来说，转到图3，护套102可被制造成提供大体上平滑的弧形外周边和中空的内部通道。举例来说，护套102可包括多层构造，该多层构造从最外面到最里面包括特氟隆层120、第一聚酰亚胺层122、不锈钢编结层124和第二聚酰亚胺层126，这些层界定中空内部通道。在示例性形式中，护套102可具有基本上恒定的横截面或沿其纵向长度变化的横截面。此外，护套102可具有圆形横截面、长圆形横截面或提供纵向通道的任何其它形状的横截面，线108可在该纵向通道内重新定位。作为进一步的示例，护套102可具有在1.0至12.0Fr范围内的最大外部尺寸，以任选地在处于缩回位置时容纳网篮104的全部或一部分。

参照图4，在示例性形式中，网篮104可包括两个或更多个引导件130、132，两根或更多根柔性丝140、142、144延伸穿过引导件130、132。举例来说，引导件130、132可各自由合适的塑料材料制成，诸如但不限于聚乙烯、聚丙烯、聚酯、聚氯乙烯、聚酰亚胺等。但是还应当注意，引导件130、132可由除塑料之外的材料制成，诸如但不限于金属和金属合金。引导件130、132可为可变形的和备选地可弹性变形的。引导件130、132中的每一个可固定地固连到护套102(诸如通过粘合剂160或其它结合手段的方式)，或者可相对于护套能够重新定位。作为进一步的示例，引导件130、132的至少一部分可被护套102外接。在示例性形式中，引导件130、132中的每一个限定延伸穿过其中的中空导管，从而其尺寸设计成允许穿过其中或围绕其延伸的一根或更多根丝140、142、144重新定位。

网篮104的丝140、142、144可操作性地联接到线108，以便于网篮在关闭或缩回位置到打开或展开位置之间的重新定位。在示例性形式中，每根丝140、142、144可包括能够被重新定位且任选地弹性变形的单丝或多丝丝束。举例来说，丝140、142、144可包括金属、金属合金、聚合物或聚合物合金，并且任选地被形状设定为体现弯曲(非线性)形式。可用于制造丝140、142、144的示例性金属合金包括但不限于镍钛诺。丝或丝束可体现沿着纵向长度的均匀横截面，或者可具有沿着纵向长度变化的横截面。丝或丝束的横截面可为圆形、长圆形、半圆形、三角形、矩形、星形或任何其它横截面。作为进一步的示例，丝140、142、144可包括具有均匀圆形横截面和在0.0001英寸和0.05英寸之间(诸如0.003英寸)的范围内的外径的单束镍钛诺。作为进一步的示例，每根丝可具有超过引导件130、132的纵向主导尺寸的两倍的总长度。

在该示例性实施例中，网篮104包括三根丝140、142、144，每根丝形成能够相对于护套102重新定位的环，以将物体捕获在由环限定的内部区域内。举例来说，环可布置成三角形构型。举例来说，第一丝140和第二丝142可以固定关系在位置154(即，接头)处彼此接合。这种固定关系可为焊接、胶合、软钎焊、绞合、编织或任何其它手段的结果，以防止第一丝140和第二丝142在接头154处的纵向重新定位。备选地，第一丝140和第二丝142可包括在接头154上游的一体的单丝，并且在接头154的下游***以形成两根单独的丝140、142。在任何情况下，第一丝140和第二丝142的上游部分操作性地联接到与护套102或引导件130、132中的至少一个相关联的锚158。如关于该第一示例性提取装置100所使用的，“上游”是指第一丝140和第二丝142在接头154和锚158之间的部分，其中锚将第一丝和第二丝保持在固定的位置。

第一丝140和第二丝142的下游部分可延伸到引导件130、132中的相应引导件中。在示例性形式中，第一丝140和第二丝142的下游部分可沿着相应的引导件130、132或在相应的引导件130、132内能够自由地重新定位，或者第一丝140和第二丝142中的任一个的一个下游部分可相对于引导件130、132静止(例如，诸如安装到锚位置158)，而另一丝140、142的第二下游部分能够自由地重新定位并且操作性地联接到线108。以这种方式，从引导件130、132的远端暴露的第一丝140和第二丝142的下游部分可操作以形成第一环和第二环。如关于该第一示例性提取装置100所使用的，“下游”是指第一丝140和第二丝142在接头154与丝操作性地联接到线108的地方之间的部分。

第三丝144也可操作性地联接到线108，并且可在相对端部处操作性地联接到锚158。在示例性形式中，第三丝144可形成第三环。举例来说，第三丝144的相对部分延伸穿过或沿着引导件130、132中的相应引导件延伸。在第一丝140和第二丝142能够在相应的引导件130、132内自由地重新定位的情况下，第三丝144的至少一部分可固定地安装到锚158，而第三丝的另一部分可沿着引导件130、132中的至少一个或在其中能够自由地重新定位。结果，一个引导件130可容纳能够沿着引导件或在引导件内自由地重新定位的两根或更多根丝140、144，而另一个引导件132可具有相对于其能自由地重新定位的丝142和相对于其不能自由地重新定位的第二丝142。在示例性形式中，固定地安装到锚158的丝144可使用粘合剂160或任何其它结合或保持的手段(诸如但不限于焊接和硬钎焊)固连到其上。如前所述，线108可操作性地联接到三根丝140、142、144中的至少两根，使得操作者可利用手柄控制件106在完全缩回位置和完全展开位置之间重新定位网篮104。举例来说，线108可包括任何数量的材料和构造，诸如但不限于金属、金属合金、单丝、多根丝，无论是平行的、绞合的还是编结的。在示例性形式中，线108包括镍钛诺单丝，其具有圆形横截面并且具有大约0.015英寸的直径。然而，应当注意，线108的直径可与护套102的尺寸成比例或相对于护套102的尺寸来设计尺寸，使得较大的护套直径可容纳较大的线直径，反之亦然，较小的护套直径可容纳较小的线直径。

在示例性形式中，手柄控制件106包括安装到彼此的互补的壳体半部202、204，它们可固定地或可重新定位地安装到护套102。这些壳体半部202、204界定了内部区域，第一致动器210可重新定位在该内部区域内。第一致动器210可延伸穿过半部202、204中的至少一个内的开口212(半部202、204也可协作以界定开口212)，并且可操作性地联接到线108。以这种方式，致动器210的重新定位可导致线108相对于护套102的纵向重新定位。

将线108操作性地联接到壳体半部202、204而不是第一致动器210也在本公开的范围内，其中壳体半部能够相对于护套102重新定位，并且可相对于护套102被弹簧偏置，以便提供偏置的打开或偏置的关闭网篮位置。在这种情况下，第一致动器210可操作性地联接到护套102。因此，壳体半部202、204相对于护套102的纵向运动可操作来将相应的纵向运动相对于护套102传递到线108。并且线108的这种纵向运动相应地延续到三根丝140、142、144中的至少两根(以及任选地所有三根丝)的运动中，以打开和关闭网篮104。

在上面刚刚讨论的任一示例性控制件中，第一致动器210或壳体半部202、204相对于护套102的行程可被限制，使得该运动/行程范围对应于完全伸出和完全缩回(即，打开和关闭)网篮104之间的行程范围。换句话说，当第一致动器210或壳体半部202、204处于其相对于护套102的运动范围的一端时，网篮104可完全缩回，而当第一致动器或壳体半部处于其相对于护套的运动范围的相对端时，网篮可完全伸出。因此，第一致动器210或壳体半部202、204相对于护套102的重新定位可操作以通过在完全缩回位置和完全展开位置之间重新定位网篮来操纵网篮104的相对形状。

转到图11，尽管不要求，但是手柄控制件106可包括第二致动器220，该第二致动器220也能够相对于壳体半部202、204重新定位。在引导件130、132中的一个或多个未刚性地安装到护套102并且可相对于护套能够纵向地重新定位的情况下，第二致动器220可操作性地联接到沿着护套的内部延伸的中空导管230。在示例性形式中，导管230可具有小于护套102的最小内部轴向主导尺寸的外部轴向主导尺寸，从而允许导管能够相对于护套纵向地重新定位。此外，导管230可具有纵向地延伸的连续内部空腔，线108可延伸穿过该内部空腔。在这种情况下，线108可相对于导管230和护套102能够独立地纵向地重新定位。类似地，导管230可相对于线108和护套102能够独立地纵向地重新定位。以这种方式，第二致动器220相对于半部202、204的纵向运动可操作来将相应的纵向运动传递到护套102内的导管230。并且导管230的这种纵向运动可相应地延续到引导件130、132的运动中，以相对于护套102延伸和缩回引导件。在该示例性实施例中，第二致动器220的行程可被限制，使得其运动范围对应于引导件130、132相对于护套102的延伸和缩回的范围。换句话说，当第二致动器220处于其运动范围的一端时，引导件130、132可完全缩回到护套102内，而当第二致动器处于其运动范围的相对端时，引导件130、132可完全(或几乎完全)伸出护套102。因此，第二致动器220相对于壳体半部202、204的重新定位可操作来操纵网篮104的相对形状。

具体参考图1、图7至图10、图22至图24和图29，前述第一医疗提取装置100可用于从解剖腔内部提取各种物体。作为示例性解释，将在肾结石移除程序的背景下解释提取装置100的使用。然而，本领域技术人员将理解，医疗提取装置100的使用不应限于肾结石移除程序，而是本描述只是提取装置100具有应用的众多程序中的一种。

最初，可探索到患者体内肾脏的合适的肾路径180，并且也可借助于穿越肾路径的镜190(例如，输尿管镜)来提供适当的可视化。在接近目标物体170(例如肾结石)的位置时，如图7和图23所示，当网篮处于缩回位置时，联接到护套102的提取装置100的网篮104端部可前进通过镜190，以将篮和护套的远端推进超过镜190的远端。护套102和网篮104的继续推进可继续，直到网篮104到达待移除的物体170所在的目标区域。在网篮104到达通过镜190的目视检查确定的期望区域之后，操作者可抓住手柄控制件106(即，互补的壳体半部202、204)，并且相对于壳体半部202、204重新定位致动器210、220中的一个或两个(或者相对于护套重新定位手柄壳体)，以相对于护套102重新定位线108，从而将网篮从其缩回位置朝向打开位置重新定位。

在手柄控制件106包括第二致动器220的情况下，第二致动器和第一致动器210可同时重新定位或彼此独立地重新定位，以将网篮从关闭或缩回位置移动到打开或展开位置。在示例性形式中，第二致动器220可向远侧重新定位(朝向网篮104并相对于手柄壳体202、204)，从而导致导管230纵向地移动穿过护套102并导向引导件130、132以延伸超出(或进一步超出)护套。然后，手柄控制件106的操作者可将第一致动器210向远侧(朝向网篮104并相对于手柄壳体202、204)重新定位，从而导致线108纵向地移动穿过护套102，并导致延伸超出引导件130、132的丝140、144的长度增加，并且增加丝142的长度。图7和图8描绘了网篮104的示例性位置，其中引导件130、132至少部分地从护套102延伸(经由第二致动器220，或者如果没有被致动则按默认)，并且丝140、142、144至少部分地延伸，这与部分打开或完全打开(即，展开)的位置一致。如图8所示，当提取装置100的整个远侧部分被重新定位时，该打开或展开位置可被保持，使得预期被捕获的目标物体170(例如肾结石)可被接收在打开的网篮104内。

在目标物体170至少部分地接收在打开的网篮104内之后，第一致动器210可向近侧(远离网篮104并相对于手柄壳体202、204)重新定位，从而导致线108纵向地移动穿过护套102，并导致延伸超出引导件130、132的丝长度140、142、144减小，并且减小与环相关联的丝长度。如图9、图24和图29所示，丝140、144的这种减小的长度与接头154一致，该接头154包括尖端，该尖端拱起并在弧形路径中移动到目标物体170的后面，这产生了防止物体从网篮中退出的止挡件。根据目标物体170的尺寸和操作者关于在将提取装置100的整个远侧部分向近侧重新定位(例如，为了最终将网篮104和物体170从肾路径180移除)时物体是否将停留在网篮104内的信心，操作者可向远侧(朝向网篮104并相对于手柄壳体202、204)重新定位第二致动器220，从而导致引导件130，132进一步纵向地移动穿过护套102，并导致延伸超出引导件130、132的丝140、142、144的长度减小，并且减小与环相关联的丝长度，从而围绕目标物体收紧环，如图10所描绘。在将目标物体170捕获在网篮104内之后，提取装置100和物体170可从肾路径180移除。

备选地，在引导件130、132不能够相对于护套102重新定位的情况下，第一致动器210可被重新定位，以在到达目标物体170时将网篮从关闭或缩回位置移动到打开或展开位置。在示例性形式中，手柄控制件106的操作者可将第一致动器210向远侧(朝向网篮104)重新定位，从而导致线108纵向地移动穿过护套102，并导致延伸超出引导件130、132的丝140、144的长度增加，并且增加丝142的长度，从而增加从护套延伸的三个环中每一个的长度。图7、图8和图22描绘了网篮104的示例性打开或展开位置，其中引导件130、132部分地从护套102延伸，并且丝140、142、144部分地从引导件和护套延伸。如图8所示，当提取装置100的整个远侧部分被进一步向远侧重新定位时，该打开或展开位置可被保持，使得待捕获的目标物体170(例如肾结石)可被接收在打开的网篮104内。在目标物体170至少部分地接收在打开的网篮104内之后，第一致动器210可向近侧(远离网篮104)重新定位，从而导致线108纵向地移动穿过护套102并导致延伸超出引导件130、132的丝140、142、144长度减小，并且相应地减小延伸超出引导件的环的长度。如图9、图23和图29所示，丝140、142、144的这种减小的长度与接头154一致，该接头154包括尖端，该尖端拱起并在弧形路径中移动到目标物体170的后面，这产生了防止物体从网篮104中退出的止挡件。在接头154已经被重新定位在目标物体170后面之后，提取装置100和目标物体170可从肾路径180移除。

参考图11至图20、图25至图28和图30，医疗提取装置300的第二示例性实施例包括细长的中空护套102，可重新定位的网篮304从该护套的远端延伸。如本文所用，与第一示例性实施例通用的附图标记表示与第一示例性实施例的元件相同或无实质性不同的元件。因此，为了简洁起见，省略了对两个实施例之间的共同元件的讨论。

网篮304经由线108(其可包括一条或多条线)操作性地连接到手柄控制件106，线108延伸穿过护套的中空部分，并且能够相对于护套纵向地重新定位，以便于网篮的打开(即，展开位置)和关闭(即，缩回位置)。护套102的近侧方面可固定到或可重新定位地安装到手柄控制件106。

举例来说，转到图12，网篮304可包括三个或更多个引导件130、132、334、336，两根或更多根丝140、142、344、346各自延伸穿过这些引导件中的每一个。例如，引导件130、132、334、336可各自由合适的塑料材料制成，诸如但不限于聚乙烯、聚丙烯、聚酯、聚氯乙烯、聚酰亚胺等。但是还应当注意，引导件130、132、334、336可由除塑料之外的材料制成，诸如但不限于金属和金属合金。引导件130、132、334、336可为可变形的和备选地可弹性变形的。引导件130、132、334、336中的每一个可固定地固连到护套102(诸如通过粘合剂360或其它结合手段的方式)，或者可相对于护套能够重新定位。作为进一步的示例，引导件130、132、334、336的至少一部分可被护套102外接。在示例性形式中，引导件130、132、334、336限定延伸穿过其中的相应的中空导管，从而其尺寸设计成允许延伸穿过其中一根或更多根丝140、142、344、346重新定位。

网篮304的丝140、142、344、346可操作性地联接到线108，以便于网篮在关闭或缩回位置和打开或伸出位置之间的重新定位。在示例性形式中，丝140、142、344、346可包括能够被重新定位且任选地弹性变形的丝或丝的丝束。举例来说，丝140、142、344、346可包括金属或金属合金并且任选地被形状设定为体现弯曲(非线性)形式。可用于制造丝140、142、344、346的示例性金属合金包括但不限于镍钛诺。丝或丝束可体现沿着纵向长度的均匀横截面，或者可具有沿着纵向长度变化的横截面。丝或丝束的横截面可为圆形、长圆形、半圆形、三角形、矩形、星形或任何其它横截面。作为进一步的示例，丝140、142、344、346可包括具有均匀圆形横截面和在0.0001英寸和0.05英寸之间(诸如0.003英寸)的范围内的外径的单束镍钛诺。作为进一步的示例，每根丝可具有超过引导件130、132、334、336的纵向主导尺寸的两倍的总长度。

在该示例性实施例中，网篮304包括四根丝140、142、344、346，它们协作形成四个环150、152、354、356，这些环能够相对于护套102重新定位，以将物体捕获在环的内部内。在示例性形式中，环可布置成矩形构型。举例来说，第一丝140和第二丝142以固定关系在接头154处彼此接合。这种固定关系可为焊接、胶合、软钎焊、绞合、编织或任何其它手段的结果，使得第一丝140和第二丝142的纵向重新定位在接合位置154处不是彼此独立的。备选地，第一丝140和第二丝142可包括在接头154上游的一体的单丝，并且在接头154的下游***以形成两根单独的丝140、142。在任何情况下，第一丝140和第二丝142的上游部分操作性地联接到与护套102或引导件130、132中的至少一个相关联的锚158。如关于该第二示例性提取装置300所使用的，“上游”是指第一丝140和第二丝142在接头154和锚158之间的部分，其中锚将第一丝和第二丝保持在固定的位置。并且如关于该第二示例性提取装置300所使用的，“下游”是指第一丝140和第二丝142在接头154与丝操作性地联接到线108的位置之间的部分。在任何情况下，第一丝140和第二丝142的下游部分可延伸穿过引导件130、132之一，并且可操作性地联接到线108，使得线的缩回导致第一丝140和第二丝142的下游部分缩回至引导件130、132中，而线的延伸(朝向护套102的远端纵向地重新定位线)导致丝140、142进一步延伸超出引导件130、132。相反，第一丝140和第二丝142的上游部分延伸穿过不同的引导件334，并且操作性地联接到锚158，使得从引导件334延伸的丝的长度相对恒定。

如所提及的，第一丝140和第二丝142的下游部分延伸到引导件130、132中的相应引导件中。在示例性形式中，第一丝140和第二丝142的下游部分可沿着相应的引导件130、132或在相应的引导件130、132内能够自由地重新定位，或者第一丝140和第二丝142中的任一个的一个下游部分可相对于引导件130、132静止，而第一丝140和第二丝142的第二下游部分能够自由地重新定位并操作性地联接到线108。以这种方式，第一丝140和第二丝142可操作以形成第一环150和第二环152。

第三丝344也可操作性地联接到线108，并且可操作以形成第三环354。举例来说，第三丝344的相对端部延伸穿过引导件132、336中的相应引导件。在第一丝140和第二丝142能够在相应的引导件130、132内自由地重新定位的情况下，第三丝344的至少一个相对端部可固定地安装到锚158，而第三丝的另一部分可在引导件336内能够自由地重新定位(参见图15B)。结果，一个引导件336将容纳可在该引导件内能够自由地重新定位的两根丝，而另外两个引导件130、132可具有能够在其中自由地重新定位的一根丝140、142和不能够在其中自由地重新定位的第二丝344、346，同时第四引导件334将容纳可经由锚158相对于该引导件固定在适当位置的两根丝。在示例性形式中，相应的丝14、142、344可使用各种形式的附接或结合安装到锚158，诸如但不限于粘合剂、焊接和硬钎焊。

最后，第四丝346也可操作性地联接到线108，并且可操作以形成第四环356。举例来说，第四丝346的相对部分延伸穿过引导件130、336中的相应引导件。在第一丝140和第二丝142能够在相应的引导件130、336内自由地重新定位的情况下，第四丝344的至少一部分固定地安装到锚158，而第四丝的另一端部能够在引导件336内自由地重新定位。结果，该引导件336将容纳能够在该引导件内自由地重新定位的两根丝，而相邻的引导件130可具有在其中能自由地重新定位的一根丝140和在其中不能自由地重新定位的第二丝346。在示例性形式中，第四丝346可使用粘合剂160或诸如但不限于焊接和硬钎焊的任何其它结合手段固定地安装到锚158。如前所述，线108操作性地联接到四根丝140、142、344、346中的至少三根，使得操作者对手柄控制件106的操作在缩回/关闭位置和打开/展开位置之间重新定位网篮304。举例来说，线108可包括任何数量的材料和构造，诸如但不限于金属、金属合金、单丝、多根丝，无论是平行的、绞合的还是编结的。在示例性形式中，线108包括镍钛诺单丝，其具有圆形横截面并且具有大约0.015英寸的直径。然而，应当注意，线108的直径可与护套102的尺寸成比例或相对于护套102的尺寸设计尺寸，使得较大的护套直径可容纳较大的线直径，反之亦然，较小的护套直径可容纳较小的线直径。

在示例性形式中，医疗提取装置300的第二示例性实施例包括手柄控制件106，手柄控制件106包括安装到彼此的互补的壳体半部202、204，它们可固定地或可重新定位地安装到护套102。这些壳体半部202、204界定了内部区域，第一致动器210可重新定位在该内部区域内。第一致动器210可延伸穿过半部202、204中的至少一个内的开口212(半部202、204也可协作以界定开口212)，并且可操作性地联接到线108。以这种方式，致动器210的重新定位可导致线108相对于护套102的纵向重新定位。并且线108的这种纵向运动相应地延续到四根丝140、142、344、346中的至少三根的运动中，以展开和缩回网篮304。在该示例性实施例中，第一致动器210的行程可被限制，使得其运动范围对应于网篮304的展开和缩回的范围。换句话说，当第一致动器210处于其运动范围的一端时，网篮304可完全缩回，而当第一致动器处于其运动范围的相对端时，网篮可完全展开。因此，第一致动器210的重新定位操作以操纵网篮304的相对形状。

将线108操作性地联接到壳体半部202、204而不是第一致动器210也在本公开的范围内，其中壳体半部能够相对于护套102重新定位，并且可相对于护套102被弹簧偏置，以便提供偏置的打开或偏置的关闭网篮304的位置。在这种情况下，第一致动器210可操作性地联接到护套102。因此，壳体半部202、204相对于护套102的纵向运动可操作来将相应的纵向运动相对于护套102传递到线108。并且线108的这种纵向运动相应地延续到四根丝140、142、344、346中的至少三根(以及任选地所有四根丝)的运动中，以打开和关闭网篮304。

在上面刚刚讨论的任一示例性控制件中，第一致动器210或壳体半部202、204相对于护套102的行程可被限制，使得该运动/行程范围对应于完全伸出和完全缩回(即，打开和关闭)网篮304之间的行程范围。换句话说，当第一致动器210或壳体半部202、204处于其相对于护套102的运动范围的一端时，网篮304可完全缩回，而当第一致动器或壳体半部处于其相对于护套的运动范围的相对端时，网篮可完全伸出。因此，第一致动器210或壳体半部202、204相对于护套102的重新定位可操作以通过在完全缩回位置和完全展开位置之间重新定位网篮来操纵网篮304的相对形状。

尽管不要求，但是手柄控制件106可包括第二致动器220，该第二致动器220相对于壳体半部202、204也能重新定位。在引导件130、132、334、336中的一个或多个未刚性地安装到护套102并且可相对于护套能够纵向地重新定位的情况下，第二致动器220可操作性地联接到沿着护套102的内部延伸的中空导管230。在示例性形式中，导管230可具有小于护套102的最小内部尺寸的外部最大尺寸，从而允许导管相对于护套能够纵向地重新定位。此外，导管230可具有纵向地延伸的连续内部空腔，线108可延伸穿过该内部空腔。在这种情况下，线108可相对于导管230和护套102能够独立地纵向地重新定位。类似地，导管230可相对于线108和护套102能够独立地纵向地重新定位。以这种方式，第二致动器220的纵向运动操作以将相应的纵向运动传递到护套102内的导管230。并且导管230的这种纵向运动相应地延续到引导件130、132、334、336的运动中，以相对于护套102延伸和缩回引导件。在该示例性实施例中，第二致动器220的行程可被限制，使得其运动范围对应于引导件130、132、334、336相对于护套102的延伸和缩回的范围。换句话说，当第二致动器220处于其运动范围的一端时，引导件130、132、334、336可完全(或几乎完全)缩回到护套102内，而当第二致动器处于其运动范围的相对端时，引导件130、132、334、336可完全伸出(或几乎伸出)护套102。因此，第二致动器220向远侧的重新定位可用于操纵网篮304的相对形状。

前述第二医疗提取装置300可用于从解剖腔内部提取各种物体。作为示例性解释，将在肾结石移除程序的背景下解释提取装置300的使用。然而，本领域技术人员将理解，医疗提取装置300的使用不应限于肾结石移除程序，相反本描述只是提取装置300具有应用的众多程序中的一种。

最初，可探索到患者体内肾脏的合适的肾路径180，并且还可借助于穿越肾路径的镜190(例如，输尿管镜)来提供适当的可视化。在接近目标物体170(例如肾结石)的位置时，如图16所示，当网篮处于缩回位置时，联接到护套102的提取装置300的网篮304端部可前进通过镜190，以将篮和护套的远端推进超过镜190的远端。护套102和网篮304的继续推进可继续，直到网篮304到达待移除的物体170所在的目标区域。在网篮304到达通过镜190的可视检查所确定的期望区域之后，操作者可抓住手柄控制件106(即，互补的壳体半部202、204)，并且相对于壳体半部202、204重新定位致动器210、220中的一个或两个(或者相对于护套重新定位手柄壳体)，以相对于护套102重新定位线108，从而将网篮从其缩回位置朝向打开位置重新定位。

在手柄控制件106包括第二致动器220的情况下，第二致动器和第一致动器210可同时重新定位或彼此独立地重新定位，以将网篮从关闭或缩回位置移动到打开或展开位置。在示例性形式中，第二致动器220可向远侧重新定位(朝向网篮304并相对于手柄壳体202、204)，从而导致导管230纵向地移动穿过护套102并导向引导件130、132、334、336以延伸超出(或进一步超出)护套。然后，手柄控制件106的操作者可将第一致动器210向远侧(朝向网篮304并相对于手柄壳体202、204)重新定位，从而导致线108纵向地移动穿过护套102，并导致延伸超出引导件130、132、334、336的丝140、142、344、346的长度也增加环的尺寸。图17和图25描绘了网篮304的示例性位置，其中引导件130、132、334、336至少部分地从护套102延伸(经由第二致动器220，或者如果没有被致动则按默认)，并且丝140、142、344、346至少部分地延伸，这与部分打开或完全打开(即，展开)的位置一致。如图18所示，当提取装置300的整个远侧部分被重新定位时，该打开或展开位置可被保持，使得预期被捕获的目标物体170(例如肾结石)可被接收在打开的网篮304内。

图16描绘了网篮304的示例性位置，其中引导件130、132、334、336从护套102部分地延伸(经由第二致动器220)，并且丝140、142、344、346部分地延伸，该丝位置与缩回位置一致。在提取装置300的整个远侧部分被重新定位以接近目标物体170(例如肾结石)时，可保持该缩回位置。当网篮304接近目标物体170时，如图17所描绘，第一致动器210可相对于壳体半部202、204重新定位，以展开或打开网篮304。在网篮304打开后，网篮可进一步向远侧定位，使得目标物体170被接收在打开的网篮内，如图18所描绘。

在物体170至少部分地接收在打开的网篮304内之后，第一致动器210可向近侧(远离网篮304并相对于手柄壳体202、204)重新定位，从而导致线108纵向地移动穿过护套102，并导致延伸超出引导件130、132、334、336的丝长度140、142、344、346减小，并且减小与环150、152、354、356相关联的丝长度。丝140、142、344、346的这种减小的长度与接头154一致，接头154形成尖端，该尖端拱起并在弧形路径中移动到目标物体170的后面，这产生了防止物体从网篮304中退出的止挡件(参见图19、图28和图30)。根据物体170的尺寸和操作者关于在将提取装置300的整个远侧部分向近侧重新定位(为了最终将网篮304和目标物体170从肾路径180移除)时物体是否将停留在网篮304内的信心，操作者可向远侧(朝向网篮304)重新定位第二致动器220，从而导致引导件130、132、334、336进一步纵向地移动穿过护套102，并导致延伸超出引导件130、132、334、336的丝长度140、142、344、346减小，并且减小与环150、152、354、356相关联的丝长度，从而围绕物体收紧环150、152、354、356(参见图28)。在将目标物体170捕获在网篮304内后，提取装置300和目标物体可从肾路径180移除。

备选地，在引导件130、132、334、336相对于护套102不能够重新定位的情况下，第一致动器210可被重新定位，以在到达目标物体170时将网篮从关闭或缩回位置移动到打开或延伸位置。在示例性形式中，手柄控制件106的操作者可将第一致动器210向远侧(朝向网篮304)重新定位，从而导致线108纵向地移动穿过护套102，并导致延伸超出引导件130、132、334、336的丝140、142、344、346长度，从而增加从护套延伸的每个环150、152、354、356的长度。图17和图25描绘了网篮304的示例性位置，其中引导件130、132、334、336从护套102部分地延伸，并且丝140、142、344、346从引导件和护套延伸，这与网篮的打开或展开位置一致。如图18所示，当提取装置300的整个远侧部分被进一步向远侧重新定位时，该打开或展开位置可被保持，使得待捕获的目标物体170(例如肾结石)可被接收在打开的网篮304内。在目标物体170至少部分地接收在打开的网篮304内之后，第一致动器210可向近侧(远离网篮304)重新定位，从而导致线108纵向地移动穿过护套102，并导致延伸超出引导件130、132、334、336的丝长度140、142、344、346减小，并且减小与环150、152、354、356相关联的丝长度。丝140、142、344、346的这种减小的长度与接头154一致，接头154形成尖端，该尖端拱起并在弧形路径中移动到目标物体170的后面，这产生了防止目标物体从网篮304中退出的止挡件(参见图19、图28和图30)。在接头154已经被重新定位在目标物体170后面之后，提取装置300和物体170可从肾路径180移除。

将致动器210重新定位在与在致动器210安装到护套102并且线108安装到壳体半部202、204的情况下的前述方向相比相反的方向上也在本公开的范围内。举例来说，在这种情况下，第一致动器210可向近侧(远离网篮104并相对于手柄壳体202、204)重新定位以打开或展开网篮并向远侧(朝向网篮)重新定位以缩回或关闭网篮。

如图20和图21所描绘，提供第三控制件260作为提取装置100、300的手柄控制件106的一部分也在本公开的范围内。该第三控制件260可安装到第二线262，该第二线262延伸穿过护套102，并且操作性地联接到丝140、142、144、344、346中的至少一个的部分，否则这些部分可能联接到锚158。以这种方式，在装置100、300的操作者希望接头154在目标物体170的保持期间进一步向外延伸的情况下，操作者可向远侧(朝向网篮104、304)或向近侧(远离网篮)重新定位第三控制件260，以便使接头154更远离或更靠近引导件130、132、334、336中的一个或多个重新定位。

还应当理解，虽然每个网篮104、304已经被示例性地描述为具有单个接头，但是网篮104、304具有多个接头(其中相应的环联接到彼此)也在本公开的范围内。每个附加接头可类似于本文公开的接头154来产生。

还应当理解，虽然每个提取装置100、300已经被描述为具有锚158，但是为这些提取装置100、300提供多个锚在本公开的范围内，其中每个锚安装到一根或多根丝。

根据以上描述和发明概述，对于本领域的普通技术人员来说应当显而易见的是，虽然本文描述的方法和设备构成了本发明的示例性实施例，但是应当理解，本文包含的发明不限于上述精确的实施例，并且可在不脱离由以下提出的新颖点定义的本发明的范围的情况下进行改变。同样，应当理解，没有必要为了落入本发明的范围而满足本文公开的本发明的任何或所有识别的优点或目的，因为本发明的固有和/或不可预见的优点可能存在，即使它们可能没有在本文中明确地讨论。

Claims (23)

1.一种医疗提取装置，包括：

中空护套，其包括远端，网篮在展开位置可从所述远端延伸，所述网篮能够在缩回位置和所述展开位置之间重新定位，所述网篮包括：

第一引导件和第二引导件，其由所述中空护套外接；

第一环、第二环和第三环，其中，所述第一环在所述第一引导件和所述第二引导件之间延伸；

第一锚，其固定所述第二环的远侧部分相对于所述第三环的远侧部分的相对位置；

第一接头，其将所述第二环和所述第三环联接在所述第一锚的近侧；

第二锚，其固定所述第一环的远侧部分相对于所述第一引导件的一部分的相对位置；

线，其操作性地联接到所述第一环、所述第二环和所述第三环中的至少两个的近侧部分，使得所述线的重新定位可用来进行从所述远端延伸的所述第一环、所述第二环和所述第三环中的至少两个的长度的增加和减少中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的医疗提取装置，还包括第四环和第三引导件，其中：

所述第四环在所述第四引导件和所述第一引导件之间延伸；并且

所述第二环在所述第二引导件和所述第三引导件之间延伸。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的医疗提取装置，还包括手柄控制件，所述手柄控制件安装到所述中空护套的近侧部分并且被构造成手持的，所述手柄控制件包括操作性地联接到所述线的致动器，使得所述致动器的重新定位可用来导向所述线的重新定位。

4.根据前述权利要求中任一项所述的医疗提取装置，还包括可重新定位地安装到所述中空护套的近侧部分的手柄控制件，所述手柄控制件操作性地联接到所述线，使得所述手柄控制件相对于所述中空护套的重新定位可用来导向所述线的重新定位。

5.根据前述权利要求中任一项所述的医疗提取装置，其中，所述线包括多条线，所述多条线中的每一条操作性地联接到所述第一环、所述第二环和所述第三环中的至少一个。

6.根据前述权利要求中任一项所述的医疗提取装置，其中，所述第一引导件和所述第二引导件中的至少一个包括管道，所述第一环、所述第二环和所述第三环中的至少两个的部分延伸穿过所述管道。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗提取装置，其中：

所述第一引导件包括第一管道，所述第一环和所述第二环的部分延伸穿过所述第一管道；并且

所述第二引导件包括第二管道，所述第一环和所述第二环的部分延伸穿过所述第二管道。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗提取装置，其中，所述第一引导件和所述第二引导件中的至少一个界定通道，所述第一环、所述第二环和所述第三环中的至少两个的部分沿着所述管道延伸。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗提取装置，其中：

所述第一引导件包括第一通道，所述第一环和所述第二环的部分沿着所述第一通道延伸；并且

所述第二引导件包括第二通道，所述第一环和所述第二环的部分沿着所述第二通道延伸。

10.根据前述权利要求中任一项所述的医疗提取装置，其中，所述第一环、所述第二环和所述第三环中的至少一个是不连续的。

11.根据前述权利要求中任一项所述的医疗提取装置，其中，所述第一引导件和所述第二引导件是能够相对于所述中空护套重新定位和固定定位中的至少一种情况。

12.根据前述权利要求中任一项所述的医疗提取装置，其中，所述第一接头包括焊接部、胶合头、软钎焊部、绞丝和丝编织物中的至少一种。

13.根据前述权利要求中任一项所述的医疗提取装置，其中，所述第一锚包括固连到所述第一引导件、所述第二引导件和所述中空护套中的至少一个的焊接部、胶合头、软钎焊部、绞丝和丝编织物中的至少一种．

14.根据前述权利要求中任一项所述的医疗提取装置，其中，所述第一锚和所述第二锚包括公共锚。

15.根据前述权利要求中任一项所述的医疗提取装置，其中，所述第一环的近侧部分和所述第三环的近侧部分能够相对于所述第二引导件自由地重新定位。

16.根据前述权利要求中任一项所述的医疗提取装置，其中，所述第一环能够相对于所述第二环和所述第三环独立地重新定位。

17.根据前述权利要求中任一项所述的医疗提取装置，其中，所述第一环能够通过所述线相对于所述第二环和所述第三环依赖性地重新定位。

18.一种操作医疗提取装置的方法，包括：

增加从中空护套延伸的第一环、第二环和第三环的暴露长度，其中，所述第一环、所述第二环和所述第三环操作性地联接以形成处于打开位置的网篮，所述网篮包括内部空腔，所述内部空腔主要由跨越所述第一环的弧形部分的第一平面、跨越所述第二环的弧形部分的第二平面、跨越所述第三环的弧形部分的第三平面和跨越所述第一环的最远侧点、所述第二环的最远侧点和所述第三环的最远侧点的第四平面界定，其中，所述空腔的中间纵向横截面在垂直于所述第四平面的纵向轴线的中点处截取；以及

改变所述第二环和所述第三环的暴露长度，以便在弧形路径中重新定位在所述第二环和所述第三环接合处的接头，从而以大于所述中间纵向横截面的横截面积的速率减小所述第四平面的横截面积。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，增加所述第一环、所述第二环和所述第三环的所述暴露长度包括保持第一引导件和第二引导件相对于所述中空护套的相对位置，其中，所述第一环在所述第一引导件和所述第二引导件之间延伸。

20.根据权利要求17所述的方法，其中，增加所述第一环、所述第二环和所述第三环的所述暴露长度包括相对于所述中空护套重新定位第一引导件和第二引导件，其中，所述暴露长度包括从相应引导件延伸超出所述中空护套的每个环的长度。

21.一种操作医疗提取装置的方法，包括：

重新定位第一环、第二环和第三环，以界定延伸超出中空护套的远端的接收区域，处于静态的所述接收区域是渐缩的，并且具有在朝向所述中空护套的方向上减小的横截面积，其中，所述第一环、所述第二环和所述第三环协作以在远端处界定开口，其中，所述开口允许物体通过所述开口进入所述接收区域中；以及

在弧形路径中重新定位在所述第一环、所述第二环和所述第三环中的至少两个接合处的接头，以减小所述开口的尺寸并防止所述接收区域内的物体穿过所述尺寸减小的开口。

22.一种制造医疗提取装置的方法，包括：

将第一环、第二环和第三环中的至少一个布置成几何构型，其中，所述环中的至少两个使用以下等式相对于彼此成角度：A = 360/N，其中，A是指所述至少两个环之间的角度，并且N是指所述环的总数；

至少将所述第一环的第一部分和所述第三环的第一部分以沿着第一引导件和在所述第一引导件内中的至少一种方式定位，使得所述第一环和所述第三环的所述第一部分能够相对于所述第一引导件和相对于彼此重新定位；

至少将所述第二环的第一部分和所述第一环的第二部分以沿着第二引导件和在所述第二引导件内中的至少一种方式定位，使得所述第一环的所述第二部分相对于所述第二引导件固定，并且所述第二环的所述第一部分能够相对于所述第二引导件和相对于所述第一环重新定位；

在接头处至少直接联接所述第三环的第二部分和所述第二环的第二部分；

将所述第一环、所述第二环和所述第三环至少部分地定位在中空护套内，使得所述中空护套至少部分地外接所述第一环、所述第二环和所述第三环；

将驱动线操作性地联接到所述第一环、所述第二环和所述第三环的所述第一部分，使得重新定位所述驱动线可用来同时增加或减少延伸超出所述中空护套的所述第一环、所述第二环和所述第三环的暴露长度。

23.一种医疗提取装置，包括：

护套，其包括构造成***患者体内的远端和构造成保持在所述患者体外的近端；

网篮，其被构造成从所述护套的所述远端延伸并且能够在展开位置和缩回位置之间重新定位，所述网篮包括至少三个环，所述网篮还包括第一引导件和第二引导件，其中，所述第一引导件接收所述第一环和所述第三环的部分，其中，所述第二引导件接收所述第一环和所述第二环的部分，其中，所述第二环和所述第三环在介于所述第一引导件和所述第二引导件之间的位置处固定地安装到彼此；以及

手柄控制件，其操作性地联接到所述护套的近端，并且操作性地联接到所述网篮，所述手柄控制件被构造成便于所述网篮相对于所述护套在所述缩回位置和所述展开位置之间的重新定位。

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