CN112074228B - 三维口腔扫描仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种三维口腔扫描仪，尤其包括：外壳，可进入及退出口腔内，并且形成有开口部，所述开口部开口以通过一端部使所述口腔内部的形状(以下简称为“图像”)以光的形式进入内部；一对透镜，配置在所述外壳内部，并且以所述外壳的宽度方向间隔配置，以使从所述外壳的一端部入射的光分别以相互不同的光路通过；一对成像板，包括成像传感器，配置成紧贴于所述外壳的宽度方向的一侧壁及宽度方向的另一侧壁，所述成像传感器容纳透过所述一对透镜的所述光并由此分别生成图像信息；及一对光路改变部，配置成改变透过所述一对透镜的所述光的光路以朝向所述成像板；进而，提供整体可制作得纤细的同时还可将口腔扫描仪内部空间的利用率最大化的优点。
Description
技术领域
本发明涉及三维口腔扫描仪(3-DIMENSIONAL INTRAORAL SCANNER)，更详细地说，涉及在立体视觉方式的口腔扫描仪中在成像传感器前端部配置光路改变部进而提高成像板的配置自由度并且可将内部空间利用率最大化的三维口腔扫描仪。
背景技术
通常，口腔扫描仪为***于牙科患者的口腔内以非接触式扫描牙齿进而生成牙列的三维扫描模型的光学装置。
单一摄像头的情况下，利用从多个视角(View)测量的图像获取三维信息，作为其现有技术利用了如下的方法：通过利用相互不同视角的图像的坐标系求得物体与摄像头之间的距离信息的方法整合连续拍摄的图像信息，在各个图中找到相互一致的物体之后利用投影(projection)获取物体的距离信息。据此，现有技术存在难以处理三维信息并且计算量多的问题，近来利用从两个以上的摄像头获取的图像的立体视觉(Stereo vision)方式正在广泛适用于口腔扫描仪。
然而，在利用立体视觉方式测量三维数据的情况下，最少需要两台摄像头，而且两台摄像头应该以相同的方向看向测量对象，因此存在用于容纳两台摄像头的口腔扫描仪内部空间的利用受到限制的问题，而且扩大扫描仪外壳的尺寸，存在难以纤细地设计实际***到患者口腔内的部位等的结构设计并制作困难的问题。
另一方面，韩国授权专利第10-1838917号(2018.03.09.公告；以下称为“现有技术”)提及了可使用立体视觉摄像头的光学系210的可能性。然而，现有技术根本就未揭示基于立体视觉的口腔扫描仪的内部结构，而在现有技术的说明书的图11中只揭示了具有一个聚光透镜212、一个图像感应部120的扫描仪结构。
发明内容
技术问题
本发明的目的在于提供一种三维口腔扫描仪，在最少使用两台摄像头的立体视觉方式的口腔扫描仪中在成像传感器的前端部配置光路改变部，进而提高成像板的配置自由度，并且可将内部空间利用率最大化。
本发明的另一目的在于提供通过相互间隔配置的2个透镜容易获取包括患者口腔内部的图像状态信息的三维口腔数据的三维口腔扫描仪。
本发明的其他一目的在于提供如下的三维口腔扫描仪：在实现立体视觉方式的口腔扫描仪中，能够将使用人员夹持的主体外壳及实际进入患者口腔的尖端外壳制作得更加纤细。
本发明的技术课题不限于在以上提及的技术课题，而未提及的其他技术课题所属领域技术人员可从以下在记载中明确理解。
技术手段
用于达到上述目的的本发明的一实施例的三维口腔扫描仪包括外壳，可进入及退出口腔内，并且形成有开口部，所述开口部开口以通过一端部使所述口腔内部的形状(以下，简称为“图像”)以光的形式进入内部；一对透镜，配置在所述外壳内部，并且以所述外壳的宽度方向间隔配置，以使从所述外壳的一端部入射的光分别以相互不同的光路通过；一对成像板，包括成像传感器，并且配置成紧贴于所述外壳的宽度方向的一侧壁及宽度方向的另一侧壁，所述成像传感器容纳透过所述一对透镜的所述光并由此分别生成图像信息；及一对光路改变部，配置成改变透过所述一对透镜的所述光的光路以朝向所述成像板。
在此，所述一对光路改变部可配置成具有角度反射面，所述角度反射面使透过所述一对透镜的所述光以已设定的角度入射于配置在所述一对成像板的各个所述成像传感器的一面。
另外，所述三维口腔扫描仪还可包括摄像头安装部，所述摄像头安装部内部形成有供所述光透过所述一对透镜和各个所述成像板之间的入射光路部。
另外，所述一对光路改变部可分别形成在所述摄像头安装部的内部。
另外，所述一对光路改变部包括反射面，所述反射面使透过所述一对透镜的所述光以已设定的角度入射于配置在所述一对成像板的各个所述成像传感器的一面；所述反射面为针对所述外壳的长度方向可倾斜配置。
另外，所述三维口腔扫描仪还可包括投光器，所述投光器配置在所述外壳的内部，并且通过所述一对透镜之间放射预定的射出光，而且通过形成在所述外壳的一端部的所述开口部照射所述射出光。
另外，所述一对透镜可包括针对所述口腔内的图像可调节焦点的2个以上的透过透镜。
另外，所述外壳可包括：主体外壳，内置有用于驱动所述一对透镜及所述一对成像板的各种电子零部件；及尖端外壳，结合于所述主体外壳的一端部，并且形成有所述开口部，进而形成入射光路部及射出光路部，以引导通过所述开口部入射到所述主体外壳内部的光及通过所述开口部从所述主体外壳内部射出的光。
另外，所述一对透镜的一端部可配置成具有在所述尖端外壳侧会聚的角度，而且向所述尖端外壳侧重叠预定距离。
另外，在形成在所述尖端外壳的所述开口部可具有反射镜，所述反射镜以预定路径反射入射到所述主体外壳内部的光及通过所述开口部从所述主体外壳内部射出的光。
另外，所述一对光路改变部可包括全反射镜。
另外，所述一对光路改变部可包括分束器。
技术效果
根据本发明的一实施例的三维口腔扫描仪可达成如下的各种效果：
第一，在成像传感器前端部配置光路改变部，进而具有提高成像板的配置自由度并且可将外壳的内部空间的利用率最大化的优点。
第二，整合通过一对透镜获得的口腔内的形状图像，进而具有可获取更加准确且具有可靠性的三维口腔数据的优点。
第三，主体外壳配置成针对下部外壳可使以简单的拆装式配置的上部外壳分离，因此具有非常容易更换外壳内部零部件的效果。
附图说明
图1是示出本发明的三维口腔扫描仪的一实施例的立体图；
图2是图1的分解立体图；
图3是沿着图1的A-A线截取的剖面图；
图4是沿着图1的A-A线截取的切割立体图；
图5是示出在图1结构中利用一对透镜的光路的立体图；
图6是图5的平面图；
图7是沿着图6的B-B线截取的剖面图。
符号说明
1：三维口腔扫描仪 10：外壳
11：主体外壳 12：下部外壳
13：上部外壳 14：尖端外壳
16：开口部 17：出入光路部
20：一对透镜 21：一侧透镜
22：另一侧透镜 31a、32a：成像板
31b、32b：成像传感器 41、42：光路改变部
50：摄像头安装部 51、52：入射光路部
53：射出光路部 60：反射镜
70：投光器
具体实施方式
以下，通过示例性附图详细说明本发明的一部分实施例。对于各个附图的构成元素赋予附图标记，而且对于相同的构成元素应注意即使在其他附图上示出也应尽可能赋予相同的附图标记。另外，在对本发明的说明中，若判断相关公知结构或者功能的具体说明妨碍理解本发明的实施例，则省略其详细说明。
在对本发明的实施例的构成元素的说明中可使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等的用语。这种用语只是用于区分一构成元素和另一过程元素，相应的构成要素的本质或者顺序并不受该用语的限制。另外，除非有不同的定义，否则包括技术性或者科学性用语在内且在此使用的所有用语具有与本发明所属技术领域具有常规知识的人员常规理解的相同的含义。通常使用(诸如，词典定义)的用语应解释为具有与相关技术文章中的含义一致含义，除非在本申请中有明确定义，否则不得用理想性或过度形式性的含义解释。
图1是示出本发明的三维口腔扫描仪的一实施例的立体图；图2是图1的分解立体图；图3是沿着图1的A-A线截取的剖面图；图4是沿着图1的A-A线截取的切割立体图。
如图1至图4所示，本发明的三维口腔扫描仪1的一实施例包括一部分可进入及退出口腔内的外壳10。
在外壳10的内部可配置一对透镜20。一对透镜20能够以外壳10的宽度方向间隔配置，以使从外壳10的一端部入射的光分别以相互不同的光路通过。在此，光是指人可用肉眼看到的可见光区域，是指待测量的患者口腔内部的形状(以下，简称为“图像”)。
然而，“光”不必只限于可见光区域，而是不排除通过一对透镜20待获取的图像为红外线图像数据的情况。
从而，在外壳10可具有开口部16，所述开口部16开口以使图像以光的形式通过一端部进入内部。开口部16可以是外壳10外部的光进入外壳10内部的入口。通过开口部16入射的光分别以相互不同的光路透过一对透镜20。透过一对透镜20的光通过配置在后述的成像板31a、32a的成像传感器31b、32b而被容纳，在成像传感器31b、32b可分别生成图像信息。
在本发明的一实施例的三维口腔扫描仪的情况下，作为立体视觉方式至少通过2个透镜20可获取图像同时作为2个以上的图像数据，因此知道一对透镜20的间隔距离及通过各个透镜拍摄的对象点的焦点距离可获取三维图像数据。
虽未具体示出，但是一对透镜20可配置成针对口腔内的图像可调节焦点。
为此，本发明的三维口腔扫描仪1的一实施例还可包括成像板31a、32a，所述成像板31a、32a具有成像传感器31b、32b，所述成像传感器31b、32b对透过一对透镜20的光分别进行成像处理。同时，本发明的三维口腔扫描仪1的一实施例还可包括：摄像头控制板80，安装有用于控制一对透镜20的工作的电子零部件；扫描控制板90，安装有用于处理已扫描的图像的电子零部件。
如图1至图3所示，外壳10起到提供预定的空间以安装上述的一对透镜20、成像板31a、32a、摄像头控制板80及扫描控制板90的作用。
更详细地说，如图2所示，外壳10包括主体外壳11，所述主体外壳11由下部外壳12和上部外壳13构成，所述下部外壳12形成有安装上述结构的预定空间，所述上部外壳13配置在下部外壳12的上侧，而且可拆装地结合于下部外壳12以覆盖上述结构。
参照图2，在下部外壳12的边框上端部位以从内侧壁向上侧凸出预定长度的形式形成钩紧固端18，所述钩紧固端18形成有多个钩孔；在上部外壳13的边框内侧面可形成有卡合并紧固于钩紧固端18的各个钩孔的多个钩肋19。
在此，主体外壳11不仅配置成可简便拆装上部外壳13和下部外壳12，还提供预定的安装空间以容易拆装及组装后述的摄像头安装部50，进而在使用中需要更换或者修理零部件的情况下提供可简便地分离上部外壳13及下部外壳12的便利性。
另一方面，在上部外壳13的外周面一侧可配置有操作按钮部15。如图1及图2所示，操作按钮部15配置成贯通上部外壳13，以切换结合于后述的摄像头安装部50的摄像头控制板80的电源开关(未示出)，进而可进行开启(ON)或者关闭(OFF)驱动电源。
例如，使用人员用手指按压操作按钮部15的状态下驱动电源处于开启(ON)状态，可连续进行扫描患者口腔内部；与此相反若使用人员从操作按钮部15松开手指，则驱动电源处于关闭(OFF)状态，可停止扫描患者的口腔。
同时，外壳10还可包括尖端外壳14，所述尖端外壳14结合于主体外壳11的一端部，并且形成有上述的开口部16，进而形成出入光路部17，所述出入光路部17引导通过开口部16入射到主体外壳11内部的光及通过开口部16从主体外壳11内部射出的光。
在此，通过开口部16入射到主体外壳11内部的光(以下，称为“入射光”)是指作为患者口腔内部形状的图像，通过开口部16从主体外壳11内部射出的光(以下，称为“射出光”)是指从后述的投光器70照射的照射光。
尖端外壳14的内部结构可形成光引导结构，容易向外壳10的内外部照射所述入射光和射出光。同时，开口部16为以正交于尖端外壳14的长度方向的一侧方向开口形成，在开口部16可配置有后述的反射镜60。
更详细地说，在定义为以前后长度方向延长形成尖端外壳14的情况下，开口部16可向正交于长度方向的上下方向中的某一方向开口形成。然后，反射镜60配置在开口部16，起到折射入射光或者射出光进而能够以开口部16的上下方向中的某一方向入射入射光或者以某一方向射出射出光的作用。
如上所述，一对透镜20的一端部配置成具有在尖端外壳14侧会聚的角度，而且可配置成向尖端外壳14侧重叠预定距离。
即，一对透镜20具有反射镜60的情况下，入射光必须被反射镜60折射之后入射到尖端外壳14的内部，而且优选配置为使尖端部具有会聚的角度以分别朝向反射镜60。
另外，如上所述，一对透镜20配置成使一端部具有相互会聚的角度的结果，可设计成一对透镜20的一端部重叠地位于尖端外壳14的内侧，其中纤细制作尖端外壳14以容易进入患者口腔内部。
对一对透镜20的尖端外壳14侧重叠配置为可提供从位置上防止外部光通过尖端外壳14和主体外壳11之间的空隙造成影响的优点。
同时，一对透镜20的另一端部可配置成连接于固定在主体外壳11内部的摄像头安装部50。
另一方面，如图2至图4所示，本发明的三维口腔扫描仪1的一实施例还可包括投光器70，所述投光器70配置在外壳10内部，并且通过一对透镜20之间放射预定的射出光，而且通过形成在外壳10一端部的开口部16照射所述射出光。
本发明的三维口腔扫描仪1的一实施例提出了如下的最优配置结构：将如上所述的结构配置在外壳10内部，而且为了容易进入及退出患者口腔，尽可能细长地形成尖端外壳14，同时也以最小的厚度形成主体外壳11。
在此，本发明的一实施例的三维口腔扫描仪1的一实施例为延长形成尖端外壳14以容易进入患者的口腔内部，这与考虑到开口部16和一对透镜20之间相对间隔及一对透镜20的一端部配置成具有相互会聚的角度的这两点而设计的外壳10内部中的一对透镜20、具有成像传感器31b、32b的成像板31a、32a的位置更加相关。
更详细地说，如图2所示，在外壳10的内部一对透镜20的一端部配置成朝向尖端外壳14侧凸出，并且***设置一对透镜的另一端部，同时可配置有摄像头安装部50，所述摄像头安装部50形成光导波管，所述光导波管为透过一对透镜20的入射光或者从投光器70照射的射出光的光路。形成在摄像头安装部50的光导波管能够以暗室的形式配置，以使从开口部16入射的入射光和从投光器70照射的射出光被相互区划以防止相互影响。
即，光导波管可包括：射出光路部53，提供从投光器照射的射出光到达尖端外壳14侧的光路；一侧入射光路部51，提供在一对透镜20中通过一侧透镜21入射的入射光的光路；另一侧入射光路部52，提供在一对透镜20中通过另一侧透镜22入射的入射光的光路。
在此，射出光路部53和一侧入射光路部51及另一侧入射光路部52分别被相互区划配置，进而可配置成各个光路的光完全不会相互影响。
同时，投光器位于以外壳10的宽度方向相互间隔预定距离配置的一对透镜20的另一端部中心部分，而射出光路部53可形成在一侧入射光路部51和另一侧入射光路部52之间。
一侧入射光路部51及另一侧入射光路部52形成为与分别对应的透镜的长度方向一致，以使从一对透镜20入射的入射光透光，而且可形成为分别向摄像头安装部50的一侧面及另一侧面开口。
在此，集成成像传感器31b、32b的成像板31a、32a可上下垂直配置，以紧贴于外壳10的宽度方向的一侧壁及宽度方向的另一侧壁。
更详细地说，一侧的成像板31a配置成紧贴于向摄像头安装部50的一侧面开口形成的一侧入射光路部51的外端侧，而且可配置在外壳10的宽度方向的一侧壁之间。同时，另一侧成像板32a配置成紧贴于向摄像头安装部50的另一侧面开口形成的另一侧入射光路部52的外端侧，而且可配置在外壳10的宽度方向的另一侧壁之间。
此时，一侧的成像板31a配置成使所集成的成像传感器31b暴露在一侧入射光路部51，而另一侧成像板32a可配置成使所集成的成像传感器32b暴露在另一侧入射光路部52。
另一方面，本发明的三维口腔扫描仪1的一实施例还可包括一对光路改变部41、42，所述一对光路改变部41、42分别改变分别透过一对透镜20的入射光路以朝向集成在成像板31a、32a的成像传感器31b、32b。
一对光路改变部41、42中的一个41可为改变入射光路以使通过一侧入射光路部51透射的入射光照射到集成在一侧的成像板31a的成像传感器31b的一侧光路改变镜41，而一对光路改变部41、42中的另一个42可为改变入射光路以使通过另一侧入射光路部52透射的入射光照射到集成在另一侧成像板32a的成像传感器32b的另一侧光路改变镜42。
在此的一对光路改变部41、42可包括能够全反射光的全反射镜。然而，不必只限于全反射镜，而是也可包括能够全反射的任何光学元素。
同时，一对光路改变部41、42可配置为分束器。即，一对光路改变部41、42配置为分束器，可改变入射光使得所述入射光以指定的比例分成2条光束(beam)。
本发明的三维口腔扫描仪1的一实施例的技术要点为利用一对透镜20获取患者的口腔内部形状(即，图像)的三维图像数据。
然而，如上所述，应具有如下的结构：一对透镜20的一端部(在附图中是指配置有尖端外壳14的方向)配置成具有相互会聚的角度以分别朝向配置在一个开口部16的反射镜60，同时一对透镜20的另一端部(在附图中是指配置有投光器70的方向)以直线方向透射分别透过的入射光。
从而，应该将一对成像板31a、32a配置成以外壳10的宽度方向间隔配置，以正交于一对透镜20的各个另一端部的一条直线方向。然而，在该情况下，存在因为一对成像板31a、32a的长度可增加主体外壳11的宽度方向的厚度的风险。如此，增加主体外壳11的宽度方向的厚度可导致对本发明的三维口腔扫描仪的一实施例的纤细化设计施加限制的问题。
如上所述，本发明的三维口腔扫描仪1的一实施例为入射光路部51、52形成为分别向摄像头安装部50的一侧面及另一侧面开口，同时将成像板31a、32a的设置位置垂直配置在摄像头安装部50的一侧面和另一侧面及外壳10的一侧壁和另一侧壁之间，并且具有改变通过一对透镜20的入射光的光路的一对光路改变部41、42，进而可形成纤细的三维口腔扫描仪1，可使测量人员用拇指、食指及中指轻易夹持所述主体外壳11来使用。
一对光路改变部41、42可配置成具有角度反射面，由此透过一对透镜20的入射光以已设定的角度入射于配置在一对成像板31a、32a的各个成像传感器31b、32b的一面。
为此，一对光路改变部41、42为可针对外壳10的长度方向倾斜配置反射面。即，一侧光路改变镜41可配置成使透过一侧透镜21的入射光通过一侧入射光路部51入射之后被一侧光路改变镜41的反射面折射进而照射于一侧成像板31a的成像传感器31b。同样地，另一侧光路改变镜42可配置成使透过另一侧透镜22的入射光通过另一侧入射光路部52入射之后被另一侧光路改变镜42的反射面折射进而照射于另一侧成像板32a的成像传感器32b。
另一方面，如上所述，在形成在尖端外壳14的开口部16可具有反射镜60。反射镜60起到以预定光路反射入射到主体外壳11内部的入射光及从主体外壳11内部射出的射出光的作用。
尤其是，反射镜60通过以正交于外壳10的长度方向的某一方向开口形成的开口部16使利用一对透镜20的拍摄变得容易。
同时，虽未示出，但是反射镜60可配置成针对在尖端外壳14的内侧已设定的轴可进行旋转。即，为了改变通过一对透镜20拍摄的患者口腔内部的图像的扫描区域，反射镜60针对已设定的轴进行旋转，进而可改变实际通过开口部16入射的入射光的角度。
但是，虽未示出，但是如上所述可旋转地配置反射镜60的情况下，在外壳10的外侧还可配置有调整反射镜60的旋转角度的镜子调整部(未示出)。镜子调整部能够以按钮形式或者操作杆的形式配置在外壳10的外侧。
在以单一或者多个按钮的形式配置镜子调整部的情况下，若按下某一按钮，则反射镜60以已设定的角度进行旋转；在以操作杆的形式配置镜子调整部的情况下，若向一侧转动操作杆，则反射镜60以一个方向进行旋转来调整角度，同时若向另一侧转动操作杆，则反射镜60以另一方向进行旋转可调整角度。
如此，无需外壳10活动，而是只以反射镜60的旋转操作也可改变图像的扫描区域，进而可提供扩大相同位置的扫描区域的优点。
如上所述的反射镜60的旋转动作的结构在利用本发明的三维口腔扫描仪1的一实施例待测量的患者的牙齿在常规区位置的扫描区域之外的情况下非常有用。
更详细地说，测量人员为了获取针对患者口腔内部牙齿的三维数据，将本发明的三维口腔扫描仪1的一实施例***到口腔内部。此时，尖端外壳14制作的相对纤细，只有尖端外壳14部分能够***并位于患者的口腔内部。但是，在获取接近喉咙的牙齿或者位于牙齿和嘴唇之间的狭窄的空间的牙齿的三维数据的情况下，首先可***尖端外壳14的尖端部，以使该尖端部位于待测量的牙齿周边。
然后，在测量人员在患者的口腔内利用本发明的三维口腔扫描仪1的一实施例待测量的牙齿位于由一对透镜20扫描图像的区域之外的情况下，利用镜子调整部调整反射镜60的角度可容易设定难以测量的部位的牙齿的图像扫描区域。
参照附图(尤其是，图5至图7)如下更加详细说明如上述构成的本发明的三维口腔扫描仪1工作的样子。
图5是示出在图1结构中利用一对透镜的光路的立体图；图6是图5的平面图；图7是沿着图6的B-B线截取的剖面图。
测量人员为了在患者的口腔内利用本发明的三维口腔扫描仪1的一实施例进行测量，按压配置在外壳10上部的操作按钮部15。
如此，如图5及图7所示，从投光器70照射射出光。从投光器70照射的射出光依次经过形成在摄像头安装部50的光导波管中的射出光路部53及形成在尖端外壳14的出入光路部17照射到开口部16侧，之后借助反射镜60通过开口部16照射于患者的口腔内部。
同时，如图5及图6所示，通过测量人员按压操作按钮部15的动作操作一对透镜20，进而可获取将某一点为相同的焦点的2个图像数据。
此时，患者口腔的图像通过射出光以光的形式存在，与射出光相反，依次通过开口部16入射到尖端外壳14内部，而且通过反射镜60改变光路，实际经过上述的出入光路部17、对应的透镜及光导波管中对应的入射光路部51、52分别入射到拍摄反射镜60的反射面的一对透镜20。然后，通过各个光路改变部41、42照射于相应的成像板31a、32a的成像传感器31b、32b，进而可同时获取2个预定的图像数据。以如此获取的2个图像数据为基础可容易获取与患者的口腔图像相关的三维数据。
以上的说明仅是示例说明了本发明的技术思想，本发明所属技术领域具有常规知识的人员在不超出本发明的本质性特性的范围内能够进行各种修改及变形。
从而，在本发明记载的实施例并非是用于限定本发明的技术思想，而是用于说明的，并且不得由这种实施例限定本发明的技术思想的范围。本发明的保护范围应该由权要求书的范围解释，与其同等范围内的所有技术思想应解释为包括在本发明的权利范围内。
产业上的可利用性
本发明提供一种三维口腔扫描仪，在最少使用两台的摄像头的立体视觉方式的口腔扫描仪中在成像传感器前端部配置光路改变部，进而提高成像板的配置自由度，并且可将内部空间利用率最大化。
Claims (12)
1.一种三维口腔扫描仪，包括：
外壳，可进入及退出口腔内，并且形成有开口部，所述开口部开口以通过一端部使所述口腔内部的形状以光的形式进入内部，以下将所述口腔内部的形状简称为“图像”；
一对透镜，配置在所述外壳内部，并且以所述外壳的宽度方向间隔配置，以使从所述外壳的一端部入射的光分别以相互不同的光路通过；
一对成像板，包括成像传感器，并且配置成紧贴于所述外壳的宽度方向的一侧壁及宽度方向的另一侧壁，所述成像传感器容纳透过所述一对透镜的所述光并由此分别生成图像信息；
一对光路改变部，配置成改变透过所述一对透镜的所述光的光路以朝向所述成像板；
反射镜，设置在所述开口部内，反射进入所述外壳的光，离开所述外壳的光沿着预定路径穿过所述开口部；
其中，所述一对透镜被配置成其前端部具有在所述宽度方向上相互会聚的角度且朝向所述反射镜。
2.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，
所述一对光路改变部配置成具有角度反射面，所述角度反射面使透过所述一对透镜的所述光以已设定的角度入射于配置在所述一对成像板的各个所述成像传感器的一面。
3.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，还包括：
摄像头安装部，内部形成有供所述光透过所述一对透镜和各个所述成像板之间的入射光路部。
4.根据权利要求3所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，
所述一对光路改变部分别形成在所述摄像头安装部的内部。
5.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，
所述一对光路改变部包括反射面，所述反射面使透过所述一对透镜的所述光以已设定的角度入射于配置在所述一对成像板的各个所述成像传感器的一面；
所述反射面为针对所述外壳的长度方向倾斜配置。
6.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，还包括：
投光器，配置在所述外壳的内部，并且通过所述一对透镜之间放射预定的射出光，而且通过形成在所述外壳的一端部的所述开口部照射所述射出光。
7.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，
所述一对透镜针对所述口腔内的图像可调节焦点。
8.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，
所述外壳包括：
主体外壳，内置有用于驱动所述一对透镜及所述一对成像板的各种电子零部件；及
尖端外壳，结合于所述主体外壳的一端部，并且形成有所述开口部，进而形成入射光路部及射出光路部，以引导通过所述开口部入射到所述主体外壳内部的光及通过所述开口部从所述主体外壳内部射出的光。
9.根据权利要求8所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，
所述一对透镜的一端部配置成具有在所述尖端外壳侧会聚的角度，而且向所述尖端外壳侧重叠预定距离。
10.根据权利要求8所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，
在形成在所述尖端外壳的所述开口部具有反射镜，所述反射镜以预定路径反射入射到所述主体外壳内部的光及通过所述开口部从所述主体外壳内部射出的光。
11.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，
所述一对光路改变部包括全反射镜。
12.根据权利要求1所述的三维口腔扫描仪，其特征在于，
所述一对光路改变部包括分束器。
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