CN112071405A - 一种标记电离室的探测区域的方法、***及装置 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例公开了一种标记电离室的探测区域的方法和***,所述方法包括:获取扫描设备中一个或多个电离室在检查室中的位置信息,所述扫描设备用于扫描对象;基于所述一个或多个电离室的位置信息,确定所述一个或多个电离室中至少一个电离室的探测区域;确定投影设备的投影数据,所述投影数据包括对应于所述至少一个电离室的探测区域的图像数据;以及控制所述投影设备将所述投影数据投影到所述对象上。
Description
技术领域
本申请一般地涉及医学成像领域,更具体地,涉及用于标记电离室的探测区域的方法和***。
背景技术
自动曝光控制(Automatic Exposure Control,AEC)技术是利用电离室探测穿过被扫描对象之后的射线量,从而控制X射线机曝光时间以及X射线的总量,可以使对不同部位、不同病人所拍摄的X线图像具有相同水平的感光量,避免出现拍摄所得图像之间剂量差异过大、图像质量参差不齐的现象。在临床使用过程中,需要使待扫描对象或待扫描的感兴趣区域(ROI)正确覆盖电离室的探测区域,否则可能会导致曝光剂量偏低,降低图像质量。传统方式中,一般采用标记框或标记线的方式在设备表面标识出电离室的探测区域。而在实际操作中,由于电离室探测区域的位置标识非常容易被人体或衣物遮挡,或者部分可移动的物体表面(如检查床的活动床面)无法标记电离室的探测区域,这使得操作者难以获取电离室的探测区域的准确位置,从而无法准确判断待扫描对象或感兴趣区域是否覆盖了电离室的探测区域。因此,有必要提供一种标记电离室的探测区域的方法和***。
发明内容
本说明书实施例之一提供一种标记电离室的探测区域的方法,一种标记电离室的探测区域的方法,包括:获取扫描设备中一个或多个电离室的位置信息,所述扫描设备用于扫描对象;基于所述一个或多个电离室的位置信息,确定所述一个或多个电离室中至少一个电离室的探测区域;确定投影设备的投影数据,所述投影数据包括对应于所述至少一个电离室的探测区域的图像数据;以及控制所述投影设备将所述投影数据投影到所述对象上。
本说明书实施例之一提供一种用于标记电离室的探测区域的***,包括获取模块,用于获取扫描设备中一个或多个电离室的位置信息;获取模块,用于获取扫描设备中一个或多个电离室的位置信息;探测区域确定模块,用于基于所述一个或多个电离室的位置信息,确定所述一个或多个电离室中至少一个电离室的探测区域;投影数据确定模块,用于确定投影设备的投影数据,所述投影数据包括对应于所述至少一个电离室的探测区域的图像数据;以及控制模块,用于控制所述投影设备将所述投影数据投影到待扫描的对象上。
本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储计算机指令,当计算机读取所述存储介质中的计算机指令后,所述计算机执行所述标记电离室的探测区域的方法。
本申请另一方面提供一种用于标记电离室的探测区域的装置,其特征在于,所述装置包括用于标记电离室的探测区域的程序,所述程序实现所述标记电离室的探测区域的方法。
本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的研究或者对实施例的生产或操作的了解,本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请的特征可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
本申请将通过示例性实施例进行进一步描述。这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。附图未按比例绘制。这些实施例是非限制性的示例性实施例,在这些实施例中,各图中相同的编号表示相似的结构,其中:
图1是根据本申请一些实施例所示的用于标记电离室的探测区域的***的应用场景的示意图;
图2是根据本申请一些实施例所示的标记电离室的探测区域的方法的流程图;
图3是根据本申请一些实施例所示的自动选择目标电离室的流程图;
图4是根据本申请一些实施例所示的调整投影数据的流程图;
图5是根据本申请一些实施例所示的用于标记电离室的探测区域的***的模块图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明,图中相同标号代表相同结构或操作。
应当理解,本文使用的“***”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而,如果其他词语可实现相同的目的,则可通过其他表达来替换所述词语。
如本说明书和权利要求书中所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。一般说来,术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素,而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列,方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
虽然本说明书对根据本说明书的实施例的***中的某些模块或单元做出了各种引用,然而,任何数量的不同模块或单元可以被使用并运行在客户端和/或服务器上。所述模块仅是说明性的,并且所述***和方法的不同方面可以使用不同模块。
本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的***所执行的操作。应当理解的是,前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反,可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时,也可以将其他操作添加到这些过程中,或从这些过程移除某一步或数步操作。
在本申请中,术语“和/或”可包括任何一个或以上相关所列条目或其组合。本申请中的“图像”一词用于统称图像数据(例如,扫描数据、投影数据)和/或各种形式的图像,包括二维(2D)图像、三维(3D)图像、四维(4D)图像等。
本申请提供了用于标记电离室的探测区域的***和方法。具体地,在临床使用过程中,需要使待扫描对象或感兴趣区域(ROI)正确覆盖电离室的探测区域,否则可能会导致曝光剂量偏低,影响图像质量。而在实际操作中,由于电离室探测区域的位置标识缺失或被对象遮挡,操作者不能获取电离室的探测区域的准确位置,从而无法准确判断待扫描对象或感兴趣区域是否覆盖了电离室的探测区域,可能导致图像质量降低。本申请中提供的用于标记电离室的探测区域的***和方法可以帮助操作者获取电离室的探测区域的准确位置,使其能够准确判断待扫描对象或感兴趣区域是否覆盖了电离室的探测区域,可以提高扫描图像的质量,也可以减少操作者需付出的时间和精力。
图1是根据本申请一些实施例所示的用于标记电离室的探测区域的***的应用场景的示意图。如图1所示,***100可以包括扫描设备110、处理设备120、存储设备130、一个或以上终端140、网络150和投影设备160。在一些实施例中,扫描设备110、处理设备120、存储设备130、终端140和/或投影设备160可以相互连接和/通过无线连接、有线连接或其组合通信。***100的组件之间的连接可以是可变的。仅作为示例,扫描设备110可以通过网络150或直接连接到处理设备120。再例如,存储设备130可以通过网络150或直接连接到处理设备120。
扫描设备110可以通过扫描对象来生成或提供与对象有关的图像数据。在一些实施例中,对象可以包括生物对象和/或非生物对象。例如,对象可以包括身体的特定部分,例如头部、胸部、腹部等,或其组合。又例如,对象可以是有生命或无生命的有机和/或无机物质的人造物体。在一些实施例中,扫描设备110可以是用于疾病诊断或研究目的的非侵入性生物医疗成像装置。扫描设备110可以包括单模态扫描仪和/或多模态扫描仪。单模态扫描仪可以包括例如X射线扫描仪、计算机断层扫描(CT)扫描仪、数字射线照相(DR)扫描仪(例如,移动数字射线照相)、数字减法血管造影(DSA)扫描仪、动态空间重建(DSR)扫描仪、X射线显微镜扫描仪等,或其任意组合。例如,X射线成像设备可以包括X射线源和探测器。X射线源可以被配置为向待扫描的对象发射X射线。探测器可以被配置为检测透过对象的X射线。在一些实施例中,X射线成像设备可以是,例如,C形X射线成像设备、直立X射线成像设备、悬挂式X射线成像设备等。多模态扫描仪可以包括例如X射线成像-磁共振成像(X射线-MRI)扫描仪、正电子发射断层扫描-X射线成像(PET-X射线)扫描仪、正电子发射断层扫描-计算机断层摄影(PET-CT)扫描仪、数字减影血管造影-磁共振成像(DSA-MRI)扫描仪等。
上面提供的扫描仪仅用于说明目的,而无意限制本申请的范围。如本文所用,术语“成像模态”或“模态”广泛地是指收集、生成、处理和/或分析对象的成像信息的成像方法或技术。
为了说明目的,本申请主要描述与X射线成像***有关的***和方法。应当注意的是,以下说明的X射线成像***仅作为示例提供,并不用于限制本申请的范围。本文公开的***和方法可以是任何其他成像***。
在一些实施例中,扫描设备110可以包括机架111、探测器112、探测区域113、扫描台114和放射源115。机架111可以支撑探测器112和放射源115。对象可以被放置在扫描台114上,然后被移动到探测区域113中进行扫描。放射源115可以向对象发射放射性射线。放射性射线可以包括粒子射线、光子射线等或其组合。在一些实施例中,放射性射线可以包括至少两个辐射粒子(例如,中子、质子、电子、μ介子、重离子)、至少两个辐射光子(例如,X射线、γ射线、紫外线、激光)等,或其组合。探测器112可以检测从探测区域113发出的辐射。在一些实施例中,探测器112可以包括至少两个探测器单元。探测器单元可以是单行探测器或多行探测器。
处理设备120可以处理从扫描设备110、存储设备130和/或终端140获取的数据和/或信息。例如,处理设备120可以使扫描设备110从扫描设备110获取图像数据。又例如,处理设备120可以从终端140获取用户指令。
处理设备120还可以向***100的一个或多个组件(例如,扫描设备110、存储设备130、终端140)发送控制指令。例如,处理设备120可以向扫描设备110发送控制指令,使扫描设备110的活动组件(例如,电离室、探测器等)移动到指定位置。又例如,处理设备120可以向终端140发送控制指令,使终端140在其显示界面上显示图像数据。再例如,处理设备120可以确定扫描设备110的电离室的探测区域,并相应地控制投影设备将扫描设备110的电离室的探测区域投影到对象上。
在一些实施例中,处理设备120可以是单个服务器或服务器组。服务器组可以是集中式或分布式的。在一些实施例中,处理设备120可以是***100本地的或远端的。例如,处理设备120可以经由网络150访问来自扫描设备110、存储设备130和/或终端140的信息和/或数据。又例如,处理设备120可以直接连接到扫描设备110、终端140、存储设备130和/或投影设备160以访问信息和/或数据。在一些实施例中,处理设备120可以在云平台上实现。例如,云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、云间、多云等,或其组合。
在一些实施例中,处理设备120可以包括一个或以上处理器(例如,单芯片处理器或多芯片处理器)。仅作为示例,处理设备120可以包括中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、图像处理单元(GPU)、物理运算处理单元(PPU)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(RISC)、微处理器等或其任意组合。
存储设备130可以存储数据、指令和/或任何其他信息。在一些实施例中,存储设备130可以存储从处理设备120,终端140和/或扫描设备110获取的数据。在一些实施例中,存储设备130可以存储由处理设备120可以执行或用来执行本申请中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中,存储设备130可以包括大容量存储设备、可移动存储设备、易失性读写内存、只读存储器(ROM)等或其任意组合。示例性大容量存储设备可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等。示例性可移动存储设备可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、内存卡、压缩盘、磁带等。示例性易失性读写内存可以包括随机存取内存(RAM)。示例性RAM可以包括动态随机存取内存(DRAM)、双倍数据速率同步动态访问内存(DDRSDRAM)、静态随机存取内存(SRAM)、晶闸管随机存取内存(T-RAM)和零电容随机存取内存(Z-RAM)等。示例性ROM可以包括掩模式只读存储器(MROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除只读存储器(EEPROM)、光盘只读存储器(CD-ROM)和数字通用光盘只读存储器等。在一些实施例中,可以在本申请中其他地方描述的云平台上实现存储设备130。
在一些实施例中,存储设备130可以连接到网络150以与***100的一个或以上其他组件(例如,处理设备120、终端140)通信。***100的一个或以上组件可以经由网络150访问存储在存储设备130中的数据或指令。在一些实施例中,存储设备130可以是处理设备120的一部分。
终端140可以实现用户与***100的一个或多个组件之间的交互。例如,终端140可以显示图像数据,例如,电离室的探测区域的图像数据、待扫描的对象的感兴趣区域的图像数据等。用户可以根据该图像数据通过终端140发出指令,例如向扫描设备110发送指定选择的目标电离室的指令,想扫描设备110发送开始成像和/或扫描的指令,再例如,向存储设备130发送存储图像数据的指令等。在一些实施例中,终端140可以包括移动设备141、平板计算机142、膝上型计算机143等,或其任意组合。例如,移动设备141可以包括移动电话、个人数字助理(PDA)、游戏设备、导航设备、销售点(POS)设备、膝上型计算机、平板计算机、台式计算机等,或其任何组合。在一些实施例中,终端140可以包括输入设备、输出设备等。在一些实施例中,终端140可以是处理设备120的一部分。
网络150可以包括可以促进***100的信息和/或数据的交换的任何合适的网络。在一些实施例中,一个或以上***100的组件(例如,扫描设备110、处理设备120、存储设备130、终端140)可以经由网络150与一个或以上***100的其他组件通信信息和/或数据。例如,处理设备120可以通过网络150从扫描设备110获取医疗图像数据。又例如,处理设备120可以经由网络150从终端140获取用户指令。再例如,投影设备160可以经由网络150从扫描设备110、处理设备120和/或存储设备130获取投影数据。
网络150可以是或包括公共网络(例如,因特网)、专用网络(例如,局部区域网络(LAN))、有线网络、无线网络(例如,802.11网络、Wi-Fi网络)、帧中继网络、虚拟专用网(VPN)、卫星网络、电话网络、路由器、集线器、交换机、服务器计算机和/或其任何组合。例如,网络150可以包括电缆网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、无线局部区域网络(WLAN)、城域网(MAN)、公共电话交换网络(PSTN)、蓝牙网络、ZigBee网络、近场通信(NFC)网络等,或其任意组合。在一些实施例中,网络150可以包括一个或以上网络接入点。例如,网络150可以包括诸如基站和/或互联网交换点之类的有线和/或无线网络接入点,***100的一个或以上组件可以通过该有线和/或无线接入点连接到网络150以交换数据和/或信息。
投影设备160可以是和/或包括能够投影图像数据的任何合适的设备。例如,投影设备160可以是阴极射线管(CRT)投影机、液晶显示器(LCD)投影机、数字光处理器(DLP)投影机、数码光路真空管(DLV)投影机或可以投影图像数据的其他设备。
在扫描设备110对对象执行扫描之前,可以将投影设备160配置为向待扫描的对象投影需要投影的投影数据。在一些实施例中,该投影数据可以包括对应于一个或多个电离室中至少一个电离室的探测区域的图像数据。例如,在扫描之前,投影设备160可以获取所述一个或多个电离室中至少一个电离室的探测区域的图像数据,并将该图像数据投影到待扫描的对象上。在一些实施例中,该投影数据还可以包括对应于所述对象的待扫描的感兴趣区域(ROI)的图像数据。
在一些实施例中,如图1所示,投影设备160可以是独立于扫描设备110的设备。例如,投影设备160可以是安装在检查室的天花板上的投影机,扫描设备110可以位于检查室中。可替代地,投影设备160可以被集成到或安装在扫描设备110(例如,机架111)上。
在一些实施例中,***100还可以包括用于捕获对象的图像数据的图像捕获装置(例如,相机或摄像头)。在一些实施例中,该图像捕获装置在捕获对象的图像数据的同时,还可以捕获投影在该对象上的投影数据。
该图像捕获装置可以是和/或包括能够捕获对象的图像数据的任何合适的设备。例如,图像捕获装置可以包括相机(例如,数码相机,模拟相机等)、红绿蓝(RGB)传感器、RGB深度(RGB-D)传感器或可以捕获对象的颜色图像数据的其他设备。
在一些实施例中,该图像捕获装置可以是独立于扫描设备110的设备。可替代地,该图像捕获装置可以被集成到或安装在扫描设备110(例如,机架111)上。在一些实施例中,由该图像捕获装置获取的图像数据可以被传送到处理设备120以供进一步分析。附加地或替代地,由该图像捕获装置获取的图像数据可以被发送到终端设备(例如,终端140)用于显示和/或存储设备(例如,存储设备130)用于存储。
在一些实施例中,在由扫描设备110对对象执行扫描之前、期间和/或之后,该图像捕获装置可以连续地或间歇地(例如,周期性地)捕获对象的图像数据。
在一些实施例中,由该图像捕获装置获取图像数据、将捕获的图像数据传输到处理设备120并对图像数据进行分析可以基本上是实时进行的,以使图像数据可以提供指示对象的基本实时状态的信息。
应当注意的是,关于***100的以上描述旨在是说明性的,而不是限制本申请的范围。许多替代、修改和变化对本领域普通技术人员将是显而易见的。本文描述的示例性实施方式的特征、结构、方法和其它特征可以以各种方式组合以获取另外的和/或替代的示例性实施例。例如,***100可以包括一个或以上附加组件。附加地或替代地,可以省略***100的一个或以上组件,例如图像捕获装置。又例如,***100的两个或以上组件可以集成到单个组件中。仅作为示例,处理设备120(或其一部分)可以集成到扫描设备110中。
图2是根据本申请一些实施例所示的标记电离室的探测区域的方法的流程图。具体地,流程200可以由处理设备120执行。例如,流程200可以以程序或指令的形式存储在存储装置(如存储设备130)中,当***100执行该程序或指令时,可以实现用于标记电离室的探测区域的流程200。如图2所示,流程200可以包括以下步骤。
步骤210,获取扫描设备中一个或多个电离室在检查室中的位置信息,所述扫描设备用于扫描对象。
具体地,该步骤可以由获取模块510完成。
在一些实施例中,扫描设备(如扫描设备110)用于扫描位于检查室中的对象,例如病人。仅作为示例,该扫描设备可以是医学成像设备,例如悬挂式X射线成像设备、直立X射线成像设备、数字射线照相(DR)设备(例如,移动数字X射线医学成像装置)、CT设备等,或如本申请其他部分所述类似设备。例如,该扫描设备可以是立式X射线成像设备,扫描时,X射线源发射的射线穿过站立的病人的感兴趣区域(ROI),该扫描设备的图像接收器可以检测到穿过病人的ROI的X射线的强度。ROI可以包含需要扫描的对象的一个或以上身体部位(例如,组织、器官)。
扫描设备中的电离室可以被配置为检测到达扫描设备的探测器的辐射量(例如,在一定时间内电离室的探测区域中的辐射量)。电离室通常可以设于探测器与待扫描对象之间。在一些实施例中,所述电离室可包括固体电离室、液体电离室、空气电离室等各种适用于医学成像过程的电离室,本申请对此不作限制。在一些实施例中,可以在多个电离室中,选择一个或多个目标电离室(将结合图3中的操作360进行描述)。一个或多个目标电离室可以在对目标对象进行扫描时启动,而其他的电离室(如果有的话)在扫描目标对象的过程中可以关闭。在一些实施例中,在扫描对象时可以实施自动曝光控制(AutomaticExposure Control,AEC)方法。当一个或多个目标电离室检测到的辐射累积量超过阈值时,辐射控制器(例如扫描设备110的组件或控制模块540)可以使扫描设备110的放射源停止扫描。
在一些实施例中,电离室在检查室中的位置信息可以包括电离室相对于扫描设备110的一个或多个组件(例如,探测器)的位置信息和/或电离室在3D坐标系中的位置。在一些实施例中,电离室相对于扫描设备110的探测器(例如平板探测器)的位置可以是固定的。例如,电离室可以固定在相对于探测器不变的某一位置,在不同的扫描操作中,电离室相对于探测器的位置是不发生变化的。而操作者和/或扫描设备110可以在扫描前根据对象的ROI的位置来调整探测器的位置。处理设备120可以获取扫描设备110的探测器在检查室中的位置以及电离室相对于扫描设备110的探测器的固定位置,来确定电离室在检查室中的位置信息。在一些实施例中,电离室相对于扫描设备110的探测器的位置是可以调整的。例如,电离室可以安装在可移动的片盒内,该片盒和/或扫描设备110的其他组件中可以安装有位置传感器。处理设备120可以获取位置传感器检测到的数据来确定电离室的位置。在一些实施例中,电离室在检查室中的位置信息可以是电离室在3D坐标系中的位置。例如,可以在整个检查室中建立3D坐标系,用于描述电离室和/或***100的其他组件(例如探测器、投影设备160)的位置。
步骤220,基于所述一个或多个电离室的位置信息,确定所述一个或多个电离室中至少一个电离室的探测区域。
具体地,该步骤可以由探测区域确定模块520完成。
在一些实施例中,电离室的探测区域与电离室的位置信息可以是相关的。一个电离室的探测区域可以是该电离室周围的一个固定范围,例如可以是固定大小的圆形区域、方形区域、三角形区域或其他形状的区域。该探测区域的大小和形状可以与电离室的大小相关。在一些实施例中,该区域的尺寸(例如半径、边长、面积等)可以是预先设置在***100中的。处理设备120可以基于某个电离室的位置信息和探测区域的尺寸来确定所述电离室的实际探测区域。在一些实施例中,处理设备120可以只确定一个或多个电离室中的一个电离室的探测区域。在一些实施例中,处理设备120可以确定多个电离室中的每个电离室的探测区域。在一些实施例中,处理设备120可以只确定所述一个或多个电离室中的一部分电离室的探测区域。例如,处理设备120可以在确定多个电离室的位置信息后,进一步确定这些电离室中靠***板检测器的某个位置(例如中心点、上半部分、下半部分等)的一部分电离室的探测区域。
步骤230,确定投影设备的投影数据,所述投影数据包括对应于所述至少一个电离室的探测区域的图像数据。
具体地,该步骤可以由投影数据确定模块530完成。
在一些实施例中,处理设备120可以确定投影设备160的投影数据,所述投影数据包括对应于所述一个或多个电离室中至少一个电离室(下文中简称为“至少一个电离室”)的探测区域的图像数据。该图像数据可以是基于所述至少一个电离室的实际探测区域而生成的数据。该图像数据可以是彩色图像数据,也可以是灰度图像数据。在一些实施例中,当处理设备120确定了多个电离室的探测区域时,该图像数据中可以包括多个图形(例如,圆形、方形等),其中每个图形分别对应于一个电离室的探测区域。该图形可以是有颜色填充的图形,也可以是描绘电离室的探测区域的轮廓的线条。可以用相同的颜色和/或图形表示这些探测区域,也可以用不同的颜色和/或图形表示这些探测区域。在一些实施例中,处理设备120可以获取投影设备在检查室中的位置,并根据投影设备的位置、电离室的位置、电离室的探测区域、对象的体厚等中的一项或多项来确定对应于电离室的探测区域的图形的尺寸,使得投影到对象身上的电离室的探测区域与电离室的实际探测区域大小相符。所述投影设备用于将所述投影数据投影到待扫描的对象身上,以标记电离室的探测区域。在一些实施例中,所述投影数据还包括其他形式的数据或参数,例如投影方向、亮度、分辨率、对比度等或其组合。这些数据或参数中的至少一部分可以具有默认值或由用户(如操作者)手动设置的值。投影方向可以是沿着投影设备的镜头至探测器的中心点(或所述至少一个电离室的探测区域的中心点)的方向。
步骤240,控制所述投影设备将所述投影数据投影到所述对象上。
具体地,该步骤可以由控制模块540完成。
在一些实施例中,处理设备120可以控制投影设备160将投影数据投影到对象上。该投影设备160可以是和/或包括能够投影图像数据的任何合适的设备。例如,投影设备160可以是阴极射线管(CRT)投影机、液晶显示器(LCD)投影机、数字光处理器(DLP)投影机、数码光路真空管(DLV)投影机或可以投影图像数据的其他设备。在一些实施例中,投影设备160可以采用中心投影或平行投影的方式将投影数据投影到对像上。当采用平行投影的方式时,投影设备160可以采用正投影或斜投影的方式将投影数据投影到对像上,优选地,可以采用正投影的方式将投影数据投影到对像上。
该投影数据可以包括对应于至少一个电离室的探测区域的图像数据。例如,投影设备可以朝着探测器的中心点来投影需要投影的数据,由于对象的遮挡,对应于至少一个电离室的探测区域的图像数据可以被投影到对象的身体表面,从而标记所述至少一个电离室的探测区域。操作者可以方便地观察到投影出来的至少一个电离室的探测区域,从而判断至少一个电离室中是否包括一个或多个候选电离室。如本文中所使用的,术语“候选电离室”是指被所述对象的待扫描的ROI所覆盖的电离室。在一些实施例中,操作者可以通过目测来判断ROI的大致范围。在一些实施例中,投影设备所投影到对象上的投影数据还可以包括对应于ROI的图像数据。例如,可以用有颜色填充的图形(如矩形)来表示ROI,或者用有颜色的线条来描绘ROI的轮廓。可以用不同显示方式来区分ROI和电离室的探测区域。例如,可以用不同的颜色来表示ROI和电离室的探测区域。再例如,可以用线条来描绘ROI的轮廓,而用有颜色填充的图形来表示电离室的探测区域。这样的投影方式便于操作者直观地观察到对象的ROI是否覆盖了至少一个电离室中至少一部分电离室的探测区域。可选地,操作者可以用激光定位灯投射在对象身上,来观察ROI的范围。在一些实施例中,处理设备120可以自动确定对象的ROI。ROI的确定方式可以采用本领域技术人员常用的方式,本发明对此不做限制。例如,处理设备120可以获取含有对象的待扫描部位(例如胸部,下肢)的图像(例如图3中描述的参考图像),并采用模板匹配算法、机器学习模型等方式来确定对象的ROI。
如果操作者确定所述至少一个电离室中不包括任何候选电离室(即对象的ROI没有覆盖所述至少一个电离室中任何电离室的探测区域),则操作者可以调整至少一个电离室中的一个或多个电离室(又称为参考电离室)相对于对象(例如病人)的ROI的位置。例如,操作者可以指导病人改变位置或改变姿势。再例如,若电离室可以相对于探测器进行移动,操作者可以调整一个或多个参考电离室相对于探测器的位置。又例如,操作者可以调整探测器的位置(例如向上下和/或左右方向移动探测器),从而改变一个或多个参考电离室相对于对象的ROI的位置。调整电离室相对于ROI的位置后,处理设备120可以重复进行流程200,以便于操作者确定所述一个或多个参考电离室中是否有至少一个参考电离室的探测区域被ROI覆盖。在一些实施例中,若一个或多个参考电离室的位置发生了改变,处理设备120可以实时更新所述投影数据,使投影数据能够反映出所述一个或多个参考电离室的改变后的实际探测区域,以便用户观察和判断是否需要继续调整所述一个或多个参考电离室的位置。
进一步地,如果操作者确定所述至少一个电离室中包括一个或多个候选电离室(即对象的ROI覆盖了所述至少一个电离室中的至少一部分电离室的探测区域),则用户可以通过终端(例如终端140)从所述一个或多个候选电离室中选取一个或多个目标电离室。处理设备120可以从终端140获取用户的输入来确定被选取的目标电离室。可选地,处理设备120可以调整投影设备160的投影数据,使得所述投影数据中对应于所述一个或多个目标电离室的探测区域的图像数据与对应于其他电离室的探测区域的图像数据具有视觉上的明显差异。更多关于确定目标电离室之后调整投影数据的方式的描述,可以参见图4。
在一些实施例中,处理设备120可以自动确定所述至少一个电离室中是否包括一个或多个候选电离室。具体地,处理设备120可以自动确定对象的ROI是否覆盖了所述至少一个电离室中至少一部分电离室的探测区域。响应于对象的ROI覆盖了所述至少一个电离室中至少一部分电离室的探测区域,处理器120可以将这些探测区域被覆盖的电离室指定为候选电离室。可选地,处理设备120还可以自动从一个或多个候选电离室中选取一个或多个目标电离室。关于上述自动确定过程的描述可以参考图3。
图3是根据本申请一些实施例所示的自动选择目标电离室的流程图。具体地,流程300可以由处理设备120执行。例如,流程300可以以程序或指令的形式存储在存储装置(如存储设备130)中,当***100执行该程序或指令时,可以实现用于自动选择目标电离室的流程300。如图3所示,流程300可以包括以下步骤。
步骤310,获取所述对象的参考图像,所述参考图像由摄像头在所述投影设备将所述投影数据投影到待扫描的对象上之后拍摄。
在一些实施例中,步骤310可以由获取模块510执行。
在一些实施例中,***100的图像捕获装置(例如,摄像头)可以采集所述对象的参考图像。例如,在所述投影设备将所述投影数据投影到待扫描的对象上之后,处理设备120(例如控制模块540)可以控制摄像头采集对象的参考图像。摄像头在捕获对象的图像数据的同时,还可以捕获投影在该对象上的图形。在一些实施例中,该参考图像可以包括对象的ROI以及标记出来的投影在该对象上的至少一个电离室的探测区域。在一些实施例中,所述投影设备投影在该对象上的图形可以包括对应于至少一个电离室的探测区域的图形以及对应于对象的ROI的图形。相应地,该参考图像可以包括通过投影方式标记的ROI以及至少一个电离室的探测区域。
该图像捕获装置可以是和/或包括能够捕获对象的图像数据的任何合适的设备。例如,图像捕获装置可以包括相机(例如,数码相机,模拟相机等)、摄像头、红绿蓝(RGB)传感器、RGB深度(RGB-D)传感器或可以捕获对象的图像数据的其他设备。优选地,图像捕获装置(例如,摄像头)可以采用正射影像的方式拍摄对象的参考图像。图像捕获装置(例如,摄像头)也可以采用其他方式(例如,倾斜摄影等)拍摄对象的参考图像,本申请对此不作限制。
步骤320,识别参考图像中的第一区域,所述第一区域对应于所述对象的待扫描的感兴趣区域。
在一些实施例中,投影设备的投影数据中不包括对应于ROI的图像数据。处理设备120(例如候选电离室确定模块550)可以从参考图像中识别出对应于ROI的第一区域。例如,处理设备120可以采用模板匹配算法、机器学习模型等方式来从参考图像中确定对象的ROI,本申请对此不做限制。仅作为示例,若采用机器学习模型方式,可以将参考图像输入训练后的机器学习模型,所述训练后的机器学习模型对参考图像进行处理后可以输出识别出来的第一区域。用于训练机器学习模型的训练样本可以包括多个样本图像和根据样本图像手工标记的ROI。
在一些实施例中,投影设备的投影数据中可以包括对应于ROI的图像数据。处理设备120可以采用图像识别算法,从参考图像中识别出所述第一区域。例如,所述图像识别算法可以包括基于颜色特征、纹理特征、形状特征以及局部特征点等图像特征的识别算法。在一些实施例中,***100的组件(例如,终端140)可以将该第一区域显示在终端的显示界面上。
步骤330,识别参考图像中的第二区域,所述第二区域对应于投影到所述对象上的至少一个电离室的探测区域。
在一些实施例中,处理设备120可以采用图像识别算法,从参考图像中识别出对应于至少一个电离室的探测区域的第二区域。例如,所述图像识别算法可以包括基于颜色特征、纹理特征、形状特征以及局部特征点等图像特征的识别算法。在一些实施例中,对应于投影到对象上的至少一个电离室的探测区域的第二区域可以由多个分隔的区域组成。例如,当投影数据中包含2个电离室的探测区域的图像数据时,该第二区域可以是由2个分隔的子区域组成,其中的每一个子区域分别对应一个电离室的探测区域。
步骤340,基于所述第一区域和第二区域,确定所述至少一个电离室中是否包括一个或多个候选电离室。
在一些实施例中,步骤340可以由候选电离室确定模块550确定。例如,***100的组件(例如,处理设备120)可以判断该第一区域是否覆盖了第二区域或该第二区域的一个或多个子区域中的至少一个。响应于第一区域覆盖了第二区域或第二区域的一个或多个子区域中的至少一个,则处理设备120可以确定所述至少一个电离室中包括至少一个候选电离室。目标电离室可以从候选电离室中选择。若第一区域没有覆盖第二区域或第二区域的任何子区域,处理设备120可以确定所述至少一个电离室中不包括任何候选电离室。
需要说明的是,上述判断可以由***100的组件(例如,处理设备120)基于第一区域和第二区域自动执行,也可以由用户进行人为判断。例如,用户可以通过显示在***100的组件(例如,终端140)的显示界面上的第一区域和第二区域进行人为判断,并将判断结果输入到终端140中。
步骤350,响应于确定所述至少一个电离室中不包括任何候选电离室,使终端设备生成提示信息。
在一些实施例中,步骤350可以由候选电离室确定模块550确定。
例如,该提示信息可以是文本、语音、图像、视频、警报等或其任何组合的形式。例如,该提示信息可以是文本和语音形式,当处理设备120确定ROI未覆盖所述至少一个电离室中的任何一个电离室的探测区域时,终端140的显示界面上可以显示用于提示的文字(例如,“ROI未覆盖任何电离室探测区域”),同时终端140可以发出对应于该文字的语音提示。再例如,该提示信息可以是图像形式,当***100的组件(例如,处理设备120)确定所述至少一个电离室中的任何一个电离室的探测区域未覆盖所述感兴趣区域时,终端140的显示界面上用于显示该第一区域和/或第二区域的部分可以改变颜色和/或进行闪烁以提示用户。在一些实施例中,用户在收到提示信息后,可以人为改变所述至少一个电离室中一个或多个参考电离室相对于待扫描的ROI的位置,使所述ROI可以覆盖一个或多个参考电离室中的至少一个参考电离室的探测区域。例如,用户可以调整一个或多个参考电离室的位置。再例如,用户可以调整对象的摆位姿势和/或位置,使所述对象的ROI相对于所述一个或多个参考电离室进行移动,以使所述ROI可以覆盖一个或多个参考电离室中的至少一个参考电离室的探测区域。
在一些实施例中,响应于确定所述至少一个电离室中不包括任何候选电离室,***100的组件(例如,处理设备120)可以使所述至少一个电离室中的一个或多个参考电离室相对于所述对象的ROI进行移动,以使所述ROI可以覆盖一个或多个参考电离室中的至少一个参考电离室的探测区域。
步骤360,响应于确定所述至少一个电离室中包括一个或多个候选电离室,从所述一个或多个候选电离室中选择一个或多个目标电离室,所述一个或多个目标电离室将会在扫描所述对象的过程中运行。
在一些实施例中,步骤360可以由目标电离室确定模块560执行。
在一些实施例中,响应于确定所述至少一个电离室中包括一个或多个候选电离室,处理设备120可以从所述一个或多个候选电离室中选择一个或多个目标电离室,所述一个或多个目标电离室将会在扫描所述对象的过程中运行。
在一些实施例中,处理设备120可以在一个或多个候选电离室中选择对象的ROI附近的一个或多个目标电离室。例如,处理设备120可以基于候选电离室和ROI之间的距离,从候选电离室中选择ROI附近的一个或多个目标电离室。候选电离室和ROI之间的距离可以指候选电离室的点(例如,中心点)和ROI的点(例如,中心点)之间的距离。处理设备120可以基于候选电离室的位置信息和ROI的位置信息来确定候选电离室和ROI之间的距离。仅作为示例,对于一个候选电离室,处理设备120可以确定该候选电离室与ROI之间的距离。处理设备120可以确定该距离是否小于距离阈值(例如,2厘米)。若该候选电离室与ROI之间的距离小于距离阈值,则处理设备120可以确定该候选电离室在ROI附近,并且将该候选电离室指定为一个目标电离室。又例如,处理设备120可以在多个候选电离室中选择最接近ROI的候选电离室,即与ROI的距离最小的候选电离室,作为目标电离室。可选地,处理设备120还可以选择距离ROI的重要部位最近的候选电离室作为目标电离室。例如,当ROI为胸腔时,处理设备120可以选择距离心脏部位最近的候选电离室作为目标电离室。可选地,处理设备120还可以从所述候选电离室中随机选取一个或多个目标电离室。
图4是根据本申请一些实施例所示的调整投影数据的流程图。具体地,流程400可以由处理设备120执行。例如,流程400可以以程序或指令的形式存储在存储装置(如存储设备130)中,当***100执行该程序或指令时,可以实现用于调整投影数据的流程400。如图4所示,流程400可以包括以下步骤。
步骤410,获取从所述至少一个电离室中选择的一个或多个目标电离室的识别信息。
在一些实施例中,步骤410可以由目标电离室确定模块560执行。
在一些实施例中,处理设备120可以获取从所述至少一个电离室中选择的一个或多个目标电离室的识别信息。该识别信息是用于区分不同电离室的信息。例如,该识别信息可以是电离室的编号,也可以是电离室的位置信息和/或其它可以将目标电离室与其它电离室区分开来的信息。所述一个或多个目标电离室可以是由用户在观察投影结果(例如流程200中步骤240中投影设备所投影的图像数据)后人为确定的,也可以是由处理设备120自动确定的(例如根据流程300确定的)。
步骤420,基于所述识别信息,调整所述投影数据,使所述投影数据中对应于所述一个或多个目标电离室的探测区域的图像数据的第一特征值与对应于其他电离室的探测区域的图像数据的第二特征值不同,其中,所述第一特征值和所述第二特征值对应于相同的图像特征。
在一些实施例中,该图像特征可以是表征图像不同属性的特征,例如图像的填充颜色、图像轮廓的颜色、图像轮廓的粗细等。该第一特征值和第二特征值可以是对应于相同的图像特征的不同特征值。通过使所述投影数据中对应于所述一个或多个目标电离室的探测区域的图像数据的第一特征值与对应于其他电离室的探测区域的图像数据的第二特征值不同,可以便于用户区分投影到对象上的目标电离室的探测区域和其他电离室的探测区域。例如,对应于图像的颜色这一图像特征,第一特征值可以是红色,第二特征值可以是绿色;在调整投影数据之前,对应于所述至少一个电离室中的所有电离室的探测区域的图形的颜色可以均为绿色。***100的组件(例如,处理设备120)可以基于识别信息,使目标电离室的探测区域的图形的颜色改变为红色,其他电离室的探测区域的图形的颜色保持绿色不变,以达到将目标电离室与其它电离室区分开来的目的。再例如,对应于图像边框的宽度这一图像特征,第一特征值可以是5mm,第二特征值可以是1mm。在一些实施例中,该图像特征还可以是文字和/或符号。例如,该图像特征可以是一个箭头,此时,该图像特征的特征值可以是是否含有该箭头。例如,对应于该图像特征,第一特征值可以是含有该箭头,第二特征值可以是不含有该箭头。类似地,该图像特征还可以是文字,例如“选中”等。在一些实施例中,该第一特征值和/或第二特征值可以是预先设置在***100中的,也可以是用户在操作中(例如,通过终端140)设定的。例如,用户可以通过终端140将对应于图像的颜色这一图像特征的第一特征值设定为黄色。
图5是根据本申请一些实施例所示的用于标记电离室的探测区域的***的模块图。如图5所示,用于标记电离室的探测区域的***的组件(例如,处理设备120)可以包括获取模块510、探测区域确定模块520、投影数据确定模块530、控制模块540。可选地,在一些实施例中,用于标记电离室的探测区域的***的组件(例如,处理设备120)还可以包括候选电离室确定模块550以及目标电离室确定模块560。
获取模块510可以用于获取扫描设备(例如,扫描设备110)中一个或多个电离室的位置信息。在一些实施例中,电离室相对于扫描设备110的探测器的位置是固定的,获取模块510可以获取扫描设备110的探测器在检查室中的位置以及电离室相对于扫描设备110的探测器的固定位置,来确定电离室在检查室中的位置信息。在一些实施例中,电离室相对于扫描设备110的探测器的位置是可以调整的。例如,电离室可以安装在可移动的片盒内,该片盒和/或扫描设备110的其他组件中可以安装有位置传感器。在此情况下,获取模块510可以获取位置传感器检测到的数据来确定电离室的位置。在一些实施例中,电离室在检查室中的位置信息可以是电离室在3D坐标系中的位置。例如,可以在整个检查室中建立3D坐标系,用于描述电离室和/或***100的其他组件(例如探测器、投影设备160)的位置。关于获取模块510的更多信息可以参考本说明书的其余部分(例如,步骤210),此处不再赘述。
探测区域确定模块520可以用于基于所述一个或多个电离室的位置信息,确定所述一个或多个电离室中至少一个电离室的探测区域。在一些实施例中,电离室的探测区域与电离室的位置信息可以是相关的。例如,该探测区域的大小和形状可以与电离室的大小相关。在一些实施例中,该探测区域的尺寸(例如半径、边长、面积等)可以是预先设置在***100中的。探测区域确定模块520可以基于某个电离室的位置信息和探测区域的尺寸来确定所述电离室的实际探测区域。关于探测区域确定模块520的更多信息可以参考本说明书的其余部分(例如,步骤220),此处不再赘述。
投影数据确定模块530可以用于确定投影设备的投影数据,所述投影数据包括对应于所述至少一个电离室的探测区域的图像数据。在一些实施例中,所述投影数据还包括对应于所述对象的待扫描的ROI的图像数据。关于投影数据确定模块530的更多信息可以参考本说明书的其余部分(例如,步骤230),此处不再赘述。
控制模块540可以用于控制所述投影设备160将所述投影数据投影到待扫描的对象上。该投影设备160可以是和/或包括能够投影图像数据的任何合适的设备。例如,投影设备160可以是阴极射线管(CRT)投影机、液晶显示器(LCD)投影机、数字光处理器(DLP)投影机、数码光路真空管(DLV)投影机或可以投影图像数据的其他设备。关于控制模块540的更多信息可以参考本说明书的其余部分(例如,步骤240),此处不再赘述。
候选电离室确定模块550可以用于确定所述至少一个电离室中是否包括一个或多个候选电离室。例如,候选电离室确定模块550可以从参考图像中识别出对应于ROI的第一区域。在一些实施例中,候选电离室确定模块550还可以用于基于第一区域和第二区域,确定至少一个电离室中是否包括一个或多个候选电离室。在一些实施例中,候选电离室确定模块550还可以用于,响应于确定所述至少一个电离室中不包括任何候选电离室,使终端设备(例如,终端140)生成提示信息。关于候选电离室确定模块550的更多信息可以参考本说明书的其余部分(例如,步骤320、步骤340、步骤350等),此处不再赘述。
目标电离室确定模块560可以确定一个或多个目标电离室。例如,响应于确定所述至少一个电离室中包括一个或多个候选电离室,目标电离室确定模块560可以从所述一个或多个候选电离室中选择一个或多个目标电离室,所述一个或多个目标电离室将会在扫描对象的过程中运行。在一些实施例中,目标电离室确定模块560可以在多个候选电离室中选择对象的ROI附近的一个或多个目标电离室。关于目标电离室确定模块560的更多信息可以参考本说明书的其余部分(例如,步骤360),此处不再赘述。
需要注意的是,以上对于用于标记电离室的探测区域的***及其装置/模块的描述,仅为描述方便,并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解,对于本领域的技术人员来说,在了解该***的原理后,可能在不背离这一原理的情况下,对各个装置/模块进行任意组合,或者构成子***与其他装置/模块连接。例如,图5中披露的获取模块510、探测区域确定模块520、投影数据确定模块530、控制模块540可以是一个装置(例如处理设备120)中的不同模块,也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如,探测区域确定模块520、投影数据确定模块530可以是两个模块,也可以是一个模块同时具有上述两个模块的功能。又例如,候选电离室确定模块550和目标电离室确定模块560可以被省略。以诸如此类的变形,均在本说明书的保护范围之内。
本说明书实施例还公开了一种计算机可读存储介质,该存储介质可以存储计算机指令,当计算机读取所述存储介质中的计算机指令后,计算机可以执行本申请提供的标记电离室的探测区域的方法。
本说明书实施例还公开了一种用于标记电离室的探测区域的装置,该装置包括用于标记电离室的探测区域的程序,该程序可以实现本申请提供的标记电离室的探测区域的方法。
本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于:(1)通过投影设备将需要投影的投影数据(例如,电离室的探测区域的图像数据)投影到对象上,可以清楚有效地标记或表示出电离室的探测区域,克服了缺乏电离室探测区域标识或者探测区域标识被对象遮挡的障碍,可以提高扫描图像的质量,也可以减少操作者所需付出的时间和精力;(2)通过获取对象的参考图像,并对参考图像进行识别,可以自动确定所述对象的待扫描的感兴趣区域是否覆盖了所述一个或多个电离室中至少一个电离室的探测区域;并且,通过生成提示信息和/或控制电离室的移动,可以提高待扫描的对象或感兴趣区域覆盖电离室的探测区域的准确性,也可以减少操作者所需付出的时间和精力。需要说明的是,不同实施例可能产生的有益效果不同,在不同的实施例里,可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合,也可以是其他任何可能获得的有益效果。
如此描述了基本概念,对于本领域技术人员而言,在阅读了该详细公开之后,可以很明显地认识到,上述详细公开仅旨在通过示例的方式进行描述,而并非是限制性的。尽管这里没有明确说明,但是可能发生各种改变,改进和修改,并且它们是本领域技术人员想要的。这些改变,改进和修改旨在由本公开提出,并且在本公开的示例性实施方式的精神和范围内。
而且,某些术语已经被用来描述本公开的实施例。例如,术语“一个实施例”,“一个实施例”和/或“一些实施例”表示结合该实施例描述的特定特征,结构或特性包括在本公开的至少一个实施例中。因此,应当强调并且应当理解,在本说明书的各个部分中对“一个实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两次或更多次引用不一定都指同一实施例。此外,可以在本公开的一个或以上实施例中适当地组合特定特征,结构或特性。
此外,本领域的技术人员将意识到,本文中的公开内容的各个方面可以以许多可授予专利的类别或环境中的任何一种进行说明和描述,包括任何新的和有用的过程,机器,制造或物质组成,或其任何新的有用的改进。因此,本申请的各个方面可以完全以硬件,完全以软件(包括固件,驻留软件,微代码等)实现,或者可以将软件和硬件实现组合在一起,在此通常将其统称为“单元”。模块或“***”。此外,本申请的各方面可以采取在一个或以上计算机可读介质中包含计算机可读程序代码的计算机程序产品的形式。
计算机可读信号介质可以包括例如在基带中或作为载波的一部分的传播的数据信号,该传播的数据信号具有体现在其中的计算机可读程序代码。此类传播信号可以有多种形式,包括电磁形式、光形式等或任何合适的组合。计算机可读信号介质可以是不是计算机可读存储介质的任何计算机可读介质,并且可以通信,传播或传输供指令执行***,装置或设备使用或与其结合使用的程序。包含在计算机可读信号介质上的程序代码可以使用任何适当的介质来传输,包括无线,有线,光纤电缆,RF或类似介质,或前述的任何适当组合。
用于执行本申请各方面的操作的计算机程序代码可以使用一种或多种编程语言的组合来编写,包括Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C、C等面向对象的编程语言。程序代码可以完全在用户计算机上,部分在用户计算机上,作为独立软件包执行,部分在用户计算机上并且部分在远程计算机上执行,或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下,远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户计算机,或者可以与外部计算机建立连接(用于例如,通过使用Internet服务提供商的Internet)或在云计算环境中或作为服务(例如软件即服务(SaaS))提供。
此外,陈述的处理元素或序列的顺序,或数字的使用,字母,或其其他名称,除非在权利要求中指定,否则本发明无意将所要求保护的过程和方法限制为任何顺序。尽管以上公开内容通过各种示例讨论了当前被认为是本公开内容的各种有用实施例,但是应当理解,这种细节仅是出于该目的,并且所附权利要求不限于所公开的实施例,但是,相反,其旨在覆盖在所公开的实施例的精神和范围内的修改和等同布置。例如,尽管上述各种组件的实现可以体现在硬件设备中,但是它也可以实现为纯软件解决方案,例如,在现有服务器或移动设备上的安装。
类似地,应当理解,在本公开的实施例的前述描述中,有时将各种特征组合在单个实施例,附图或其描述中,以简化本公开,以帮助理解一个或以上。各种实施例。然而,本公开的方法不应被解释为反映了这样一种意图,即所要求保护的主题需要比每个权利要求中明确叙述的特征更多的特征。相反,要求保护的主题可以少于单个前述公开的实施例的所有特征。
Claims (10)
1.一种标记电离室的探测区域的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取扫描设备中一个或多个电离室的位置信息,所述扫描设备用于扫描对象;
基于所述一个或多个电离室的位置信息,确定所述一个或多个电离室中至少一个电离室的探测区域;
确定投影设备的投影数据,所述投影数据包括对应于所述至少一个电离室的探测区域的图像数据;以及
控制所述投影设备将所述投影数据投影到所述对象上。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述投影数据还包括对应于所述对象的待扫描的感兴趣区域的图像数据。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
获取所述对象的参考图像,所述参考图像由摄像头在所述投影设备将所述投影数据投影到待扫描的对象上之后拍摄;
识别参考图像中的第一区域,所述第一区域对应于所述对象的待扫描的感兴趣区域;
识别参考图像中的第二区域,所述第二区域对应于投影到所述对象上的至少一个电离室的探测区域;以及
基于所述第一区域和第二区域,确定所述至少一个电离室中是否包括一个或多个候选电离室,其中所述一个或多个候选电离室的探测区域被所述对象的待扫描的感兴趣区域覆盖。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
响应于确定所述至少一个电离室中不包括任何候选电离室,使终端设备生成提示信息。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,响应于确定所述至少一个电离室中不包括任何候选电离室,所述方法进一步包括:
使所述至少一个电离室中的一个或多个参考电离室相对于所述对象的感兴趣区域进行移动。
6.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
响应于确定所述至少一个电离室中包括一个或多个候选电离室,从所述一个或多个候选电离室中选择一个或多个目标电离室,所述一个或多个目标电离室将会在扫描所述对象的过程中运行。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
获取从所述至少一个电离室中选择的一个或多个目标电离室的识别信息;
基于所述识别信息,调整所述投影数据,使所述投影数据中对应于所述一个或多个目标电离室的探测区域的图像数据的第一特征值与对应于其他电离室的探测区域的图像数据的第二特征值不同,其中,所述第一特征值和所述第二特征值对应于相同的图像特征。
8.一种用于标记电离室的探测区域的***,包括:
获取模块,用于获取扫描设备中一个或多个电离室的位置信息;
探测区域确定模块,用于基于所述一个或多个电离室的位置信息,确定所述一个或多个电离室中至少一个电离室的探测区域;
投影数据确定模块,用于确定投影设备的投影数据,所述投影数据包括对应于所述至少一个电离室的探测区域的图像数据;以及
控制模块,用于控制所述投影设备将所述投影数据投影到待扫描的对象上。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质存储计算机指令,当计算机读取所述存储介质中的计算机指令后,所述计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种用于标记电离室的探测区域的装置,其特征在于,所述装置包括用于标记电离室的探测区域的程序,所述程序实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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