CN112062059A - 一种卸垛码垛一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及码垛机领域，具体的说是一种卸垛码垛一体机，包括码垛机本体、升降机构、绳索固定机构、放置杆、连接条、导向板、侧柱、转轴、压合机构、压柱、放置槽及弹簧。本发明将两个连接条扳动到码垛机本体的两个侧面，将绳索放置到放置杆表面的放置槽的内部，将绳索按压到放置槽的内部，进一步的当绳索越过两组压柱的底部时两个压柱对绳索限位，将绳索的两端分别卡在两个连接条及两个导向板上的若干侧柱之间，实现对绳索的安装，通过码垛机本体控制两个提升架***到货物放置架内壁的两个孔洞内部，进一步，通过提升机构将放置架进行提升，工人将放置杆上的绳索提起，两个工人分别握住绳索两端，将放置架上的松散货物进行捆扎，利于货物码垛。

Description

一种卸垛码垛一体机
技术领域
本发明涉及码垛机领域，具体说是一种卸垛码垛一体机。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
然而目前的叉车在对放置架上的物料进行装卸的时候，将两个提升架配合行走机构***到放置架侧壁的孔洞内部，然后通过提升机构将提升架提升，从而将放置架上的物料进行码垛、卸垛，在对一些放置架上比较松散的货物进行卸料的时候需要通过绳索对物料进行扎紧，货物体积大叉车上未安装用于放置绳索方便对货物进行捆扎的机构，不利于货物的卸垛。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种卸垛码垛一体机，能够在卸垛前放置绳索方便对卸垛的货物进行捆扎，避免放置架上货物松散、利于卸垛、码垛。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种卸垛码垛一体机，包括码垛机本体及其安装在所述码垛机本体一侧的升降机构，所述升降机构的侧壁安装有绳索固定机构，所述绳索固定机构包括放置杆、连接条、导向板、侧柱及转轴，所述升降机构的侧壁焊接有所述放置杆，所述放置杆的两个侧壁均通过所述转轴相对转动连接有两个所述连接条，两个所述连接条背离所述升降机构的一端相对焊接有所述导向板，两个所述连接条及两个所述导向板的表面边沿处等距、交错焊接有所述侧柱，所述放置杆的表面安转有压合机构，所述压合机构包括压柱、放置槽及弹簧，所述放置杆的表面开设有所述放置槽，所述放置杆的表面相对滑动连接有两组所述压柱，两组的两个所述压柱的相对端呈弧形结构，且四个所述压柱与所述放置杆之间夹持有所述弹簧。
优选的，为了实现对货物进行提升，所述升降机构包括导轨、滑板及提升架，所述码垛机本体的侧壁安装有两个所述导轨，两个所述导轨的侧壁滑动连接有所述滑板，所述滑板的侧壁相对焊接有两个所述提升架，两个所述提升架的截面呈“L”形结构。
优选的，为了实现两个所述连接条将货物全面的包围，两个所述连接条与两个所述提升架的侧面平行，且所述放置杆焊接于两个所述提升架的侧壁。
优选的，为了方便绳索的放置，位于所述放置杆表面的所述放置槽的截面呈弧形结构，且所述放置杆的高度大于两个所述连接条的厚度。
优选的，为了方便将所述导向板上的绳索两端连接到一起，两个所述连接条的长度大于所述提升架的长度，且位于两个所述连接条端部的两个所述导向板的横截面呈“八”字形结构。
优选的，为了实现在所述提升架提升货物的时候与货物放置架的内壁抵触的更加紧密，两个所述提升架的内部安装有加固机构，所述加固机构包括压板、滑柱、第一压簧、固定板、第二压簧及加固板，两个所述提升架的内顶部滑动连接有呈长方体结构的所述压板，两个所述压板的底部焊接有截面呈倒“T”形结构的所述滑柱，两个所述滑柱滑动连接于两个焊接在所述提升架内部的所述固定板的内部，所述压板与所述固定板之间夹持有缠绕在所述滑柱侧壁的所述第一压簧，两个所述提升架的内侧相对滑动连接有与所述压板的底部棱角抵触的所述加固板，四个所述加固板的顶部拐角处呈倾斜设置，两组所述加固板与所述固定板之间均夹持有所述第二压簧。
优选的，为了方便所述加固板的滑动，所述加固机构还包括滑轮，四个所述加固板的底部安装有与所述提升架之间滚动连接的所述滑轮。
本发明的有益效果是：将两个连接条扳动到码垛机本体的两个侧面，避免提升架在***到货物放置架的内部时被两个连接条阻碍，进一步的，将用于捆扎放置架上松散货物的绳索放置到放置杆表面的放置槽的内部，进一步的两个工人同时握住绳索的两端，将绳索按压到放置槽的内部，进一步的当绳索越过两组压柱的底部时两个压柱对绳索限位，将绳索的两端分别卡在两个连接条及两个导向板上的若干侧柱之间，避免绳索在码垛机本体移动的时候掉落，实现对绳索的安装，通过码垛机本体控制两个提升架***到货物放置架内壁的两个孔洞内部，进一步，通过提升机构将放置架进行提升，将货物码垛到指定的位置后将两个连接条扳动到货物的侧壁，两个工人将放置杆上的绳索提起，且绳索与两组压柱抵触，实现了绳索从放置槽的内部滑处，两个压柱的底部、侧壁呈弧形结构，方便绳索的脱离，进一步的两个工人分别握住绳索的两端，将放置架上的松散货物进行捆扎，利于货物码垛。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1所示的A部放大示意图；
图3为图2所示的提升架与压合机构的连接结构示意图；
图4为图1所示的升降机构示意图。
图中：1、码垛机本体，2、升降机构，21、导轨，22、滑板，23、提升架，3、绳索固定机构，31、放置杆，32、连接条，33、导向板，34,、侧柱，35、转轴，4、压合机构，41、压柱，42、放置槽，43、弹簧，5、加固机构，51、压板，52、滑柱，53、第一压簧，54、固定板，55、第二压簧，56、加固板，57、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种卸垛码垛一体机，包括码垛机本体1及其安装在所述码垛机本体1一侧的升降机构2，所述升降机构2的侧壁安装有绳索固定机构3，所述绳索固定机构3包括放置杆31、连接条32、导向板33、侧柱34及转轴35，所述升降机构2的侧壁焊接有所述放置杆31，所述放置杆31的两个侧壁均通过所述转轴35相对转动连接有两个所述连接条32，两个所述连接条32背离所述升降机构2的一端相对焊接有所述导向板33，两个所述连接条32及两个所述导向板33的表面边沿处等距、交错焊接有所述侧柱34，所述放置杆31的表面安转有压合机构4，所述压合机构4包括压柱41、放置槽42及弹簧43，所述放置杆31的表面开设有所述放置槽42，所述放置杆31的表面相对滑动连接有两组所述压柱41，两组的两个所述压柱41的相对端呈弧形结构，且四个所述压柱41与所述放置杆31之间夹持有所述弹簧43。
作为本发明的一种技术优化方案，所述升降机构2包括导轨21、滑板22及提升架23，所述码垛机本体1的侧壁安装有两个所述导轨21，两个所述导轨21的侧壁滑动连接有所述滑板22，所述滑板22的侧壁相对焊接有两个所述提升架23，两个所述提升架23的截面呈“L”形结构。
作为本发明的一种技术优化方案，两个所述连接条32与两个所述提升架23的侧面平行，且所述放置杆31焊接于两个所述提升架23的侧壁。
作为本发明的一种技术优化方案，位于所述放置杆31表面的所述放置槽42的截面呈弧形结构，且所述放置杆31的高度大于两个所述连接条32的厚度。
作为本发明的一种技术优化方案，两个所述连接条32的长度大于所述提升架23的长度，且位于两个所述连接条32端部的两个所述导向板33的横截面呈“八”字形结构。
作为本发明的一种技术优化方案，两个所述提升架23的内部安装有加固机构5，所述加固机构5包括压板51、滑柱52、第一压簧53、固定板54、第二压簧55及加固板56，两个所述提升架23的内顶部滑动连接有呈长方体结构的所述压板51，两个所述压板51的底部焊接有截面呈倒“T”形结构的所述滑柱52，两个所述滑柱52滑动连接于两个焊接在所述提升架23内部的所述固定板54的内部，所述压板51与所述固定板54之间夹持有缠绕在所述滑柱52侧壁的所述第一压簧53，两个所述提升架23的内侧相对滑动连接有与所述压板51的底部棱角抵触的所述加固板56，四个所述加固板56的顶部拐角处呈倾斜设置，两组所述加固板56与所述固定板54之间均夹持有所述第二压簧55。
作为本发明的一种技术优化方案，所述加固机构5还包括滑轮57，四个所述加固板56的底部安装有与所述提升架23之间滚动连接的所述滑轮57。
本发明在使用时，首先，通过两个提升架23配合码垛机本体1对工厂的货物堆放架上的物料进行码垛、卸垛，在对货物放置架上的货物进行码垛的时候，将两个连接条32扳动到码垛机本体1的两个侧面，此时两个连接条32围绕两个转轴35转动，避免了提升架23在***到货物放置架的内部时被两个连接条32阻碍，进一步的，将用于捆扎放置架上松散货物的绳索放置到放置杆31表面的放置槽42的内部，进一步的两个工人同时握住绳索的两端，将绳索按压到放置槽42的内部，进一步的当绳索越过两组压柱41的底部时两个压柱41对绳索限位，将绳索的两端分别卡在两个连接条32及两个导向板33上的若干侧柱34之间，避免绳索在码垛机本体1移动的时候掉落，实现对绳索的安装，进一步的通过码垛机本体1控制两个提升架23***到货物放置架内壁的两个孔洞内部，进一步，通过滑板22在导轨21上滑动实现了对提升架23上的放置架进行提升，将货物码垛到指定的位置后将两个连接条32扳动到货物的侧壁，此时两个固定条32将货物的两侧包围，且两个导向板23位于货物的侧壁，此时两个工人将放置杆31上的绳索提起，且绳索与两组压柱41抵触，实现了绳索从放置槽42的内部滑处，两个压柱41的底部、侧壁呈弧形结构，方便绳索的脱离，进一步的两个工人分别握住绳索的两端，将放置架上的松散货物进行捆扎，利于货物码垛；最后，在提升架23提升货物放置架的时候连个压板51与放置架的内部抵触，进一步的实现了两个压板51将两组加固板54扩张，实现了提升架23与货物放置架之间连接的稳定性，避免提升时货物晃动，当提升架23与货物分离时第一压簧53、第二压簧55复位，压板51及加固板56复位。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种卸垛码垛一体机，包括码垛机本体(1)及其安装在所述码垛机本体(1)一侧的升降机构(2)，其特征在于：所述升降机构(2)的侧壁安装有绳索固定机构(3)，所述绳索固定机构(3)包括放置杆(31)、连接条(32)、导向板(33)、侧柱(34)及转轴(35)，所述升降机构(2)的侧壁焊接有所述放置杆(31)，所述放置杆(31)的两个侧壁均通过所述转轴(35)相对转动连接有两个所述连接条(32)，两个所述连接条(32)背离所述升降机构(2)的一端相对焊接有所述导向板(33)，两个所述连接条(32)及两个所述导向板(33)的表面边沿处等距、交错焊接有所述侧柱(34)，所述放置杆(31)的表面安转有压合机构(4)，所述压合机构(4)包括压柱(41)、放置槽(42)及弹簧(43)，所述放置杆(31)的表面开设有所述放置槽(42)，所述放置杆(31)的表面相对滑动连接有两组所述压柱(41)，两组的两个所述压柱(41)的相对端呈弧形结构，且四个所述压柱(41)与所述放置杆(31)之间夹持有所述弹簧(43)。
2.根据权利要求1所述的一种卸垛码垛一体机，其特征在于：所述升降机构(2)包括导轨(21)、滑板(22)及提升架(23)，所述码垛机本体(1)的侧壁安装有两个所述导轨(21)，两个所述导轨(21)的侧壁滑动连接有所述滑板(22)，所述滑板(22)的侧壁相对焊接有两个所述提升架(23)，两个所述提升架(23)的截面呈“L”形结构。
3.根据权利要求2所述的一种卸垛码垛一体机，其特征在于：两个所述连接条(32)与两个所述提升架(23)的侧面平行，且所述放置杆(31)焊接于两个所述提升架(23)的侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种卸垛码垛一体机，其特征在于：位于所述放置杆(31)表面的所述放置槽(42)的截面呈弧形结构，且所述放置杆(31)的高度大于两个所述连接条(32)的厚度。
5.根据权利要求2所述的一种卸垛码垛一体机，其特征在于：两个所述连接条(32)的长度大于所述提升架(23)的长度，且位于两个所述连接条(32)端部的两个所述导向板(33)的横截面呈“八”字形结构。
6.根据权利要求2所述的一种卸垛码垛一体机，其特征在于：两个所述提升架(23)的内部安装有加固机构(5)，所述加固机构(5)包括压板(51)、滑柱(52)、第一压簧(53)、固定板(54)、第二压簧(55)及加固板(56)，两个所述提升架(23)的内顶部滑动连接有呈长方体结构的所述压板(51)，两个所述压板(51)的底部焊接有截面呈倒“T”形结构的所述滑柱(52)，两个所述滑柱(52)滑动连接于两个焊接在所述提升架(23)内部的所述固定板(54)的内部，所述压板(51)与所述固定板(54)之间夹持有缠绕在所述滑柱(52)侧壁的所述第一压簧(53)，两个所述提升架(23)的内侧相对滑动连接有与所述压板(51)的底部棱角抵触的所述加固板(56)，四个所述加固板(56)的顶部拐角处呈倾斜设置，两组所述加固板(56)与所述固定板(54)之间均夹持有所述第二压簧(55)。
7.根据权利要求6所述的一种卸垛码垛一体机，其特征在于：所述加固机构(5)还包括滑轮(57)，四个所述加固板(56)的底部安装有与所述提升架(23)之间滚动连接的所述滑轮(57)。
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