CN112061850A - 一种矫正模组、矫正机构及矫正方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及织品矫正技术领域，具体涉及一种矫正模组、矫正机构及矫正方法。设置在织品的运行路径中，包括辊轮，被输送的织品的幅向两侧分别被配置至少一个辊轮，辊轮的外周面与织品形成接触，被输送的织品的幅向两侧的辊轮被配置为相互独立旋转驱动以分别控制织品幅向两侧的行走速度，形成差速矫正。矫正机构，包括上述的矫正模组。矫正方法包括：S1、获取进入到矫正模组前的织品纬纱状况；S2、矫正模组根据织品纬纱状况差速矫正织品；S3、获取经矫正模组矫正后的织品纬纱的反馈状况；S4、根据织品纬纱的反馈状况调整矫正模组，以动态矫正织品。解决了现有技术中整纬装置存在结构复杂，调节行程长，纬纱矫正效果差，适用范围有限的技术问题。

Description

一种矫正模组、矫正机构及矫正方法

技术领域

本发明涉及织品矫正技术领域，具体涉及一种矫正模组、矫正机构及矫正方法。

背景技术

织品在织造及后整理过程中，因受设备精度误差、各种机械运动以及人为操作的影响，经常会产生纬斜、纬弯、花型歪斜和花型弯曲等问题，纬斜是纬纱或针织品横列偏离垂直于织品经纱或纵行的直线而形成的歪斜状态，纬弯(弓纬)是纬纱或针织品横列偏离垂直于织品经纱或纵行的直线，在织品宽度方向形成一个或多个弧形歪斜状态，纬纱是指机织品的纬纱或针织品的横列。上述问题的产生会影响后序加工，从而影响成品面料的质量，降低纺织品的使用价值。因此需要使用整纬装置对纬纱畸变进行矫正。

目前的整纬装置主要有针轮整纬装置和辊式整纬装置。

针轮整纬装置是一种被动式整纬装置，需要整纬的织品幅向两边被钉住在左右两个针轮的外圆周面上，针轮处于完全自由的回转状态。纬斜的织品在针轮转动的过程中，两个针轮“八”字形的排列给织品提供经向与纬向两个分力，纬向分力矫正织品的纬弯，其经向分力为针轮提供旋转力矩，使纬斜滞后端的针轮加速，纬斜超前端的针轮减速，从而矫正织品的纬斜。

对于针轮整纬装置来说，其具有一定的整纬作用，但其仍具有如下缺陷：

1、要提高织品整纬的效果，就必须增加针轮的倾斜度，增大织品扩幅量，但随之带来的问题是针轮扩幅过大会带来破边、针眼过大和印花白边等弊端；并且，有些织品的后整理工艺需要控制其扩幅量的，这与针轮整纬需增大织品扩幅量相反，导致整纬效果受到织品允许最大扩幅量的限制。

2、针轮整纬的关键是要求织品经向保持松弛状态，如果织品经向张力过大将造成两只针轮之间速度差减小，整纬效果极其不佳，故要求松式进布，而松式进布随之带来的问题是织品容易脱边，布边脱出针轮会造成织品有破洞。为防止脱边可安装吸边器，但安装吸边器又会造成织品经向张力过大而大幅降低整纬效果，整纬效果受到织品经向张力的影响。

3、针轮整纬是依靠织品内力的恢复来实现，要求织品进针轮到出针轮保证有一定时间，针轮整纬效果受到织品运行速度的限制。另外，织品离开针轮即织品脱针时还会产生一定的附带纬弯，无法实现高精度整纬。

4、织品的幅向局部纬斜，对倾斜程度小的局部纬斜，由于针轮整纬装置的两个针轮“八”字形的排列，织物提供给针轮的经向分力过小的情况下，可能存在不足以为针轮提供旋转力矩，使纬斜滞后端的针轮加速，纬斜超前端的针轮减速的问题，进而无法矫正织品的倾斜程度小的纬斜。

5、针轮整纬装置，由于两个针轮完全属于自由回转的被动体，无任何主动动力，为减小针轮的回转阻尼力矩，提高整纬效果，对针轮的加工及配套件精度都十分严格，且针轮直径通常大于500～1000毫米，针轮的体积大、加工难度大且造价高昂，针轮经过缝头时针轮的针易断，无法修复时，整个针轮就报废，针轮整纬使用维护费用高。织品幅向两边被针轮的针穿刺着前进，当布匹的卷边、匹与匹之间幅向错位，针轮的针均容易偏离布边而脱边；此外，针轮穿刺织品，也极易损坏布面，再者，有些织品组织结构稀疏，其幅向两边根本无法被针轮的针穿刺着前进，这些状况都限制了针轮整纬的使用范围。

辊式整纬装置是使用若干矫正辊，例如弯辊和直辊通过调节织品行程来对织品畸变进行矫正，这类辊式整纬装置由于需要通过多根矫正辊对织品进行调节，机械结构较为复杂，调节行程也较长，属于较大延时的***，响应慢，不利于实时进行控制。

利用辊式整纬装置整纬，若织品门幅小于矫正辊工作宽度，矫正效率则相应下降，而且，织品进入辊式整纬装置必须处于良好的居中状态，否则弯辊会成倍加大变形程度，起到反作用。对于延伸性大、受外力极易变形的针织品、结构疏松的雪纺以及低弹机织品，因这些织品的结构易于产生弹性，甚至在经过矫正辊整直以后仍然会恢复至原来的变形状态。

另外，织品纬斜/纬弯时，通过调节矫正辊的角度，增加倾斜/纬弯部分织品的路程，来改善织品纬斜/纬弯。对无弹力的织品，调节矫正辊的角度后，全幅向内的织品不再全部包覆矫正辊，会出现织品悬垂，根本无法纠正纬斜/纬弯，因此，无弹力的织品根本无法用矫正辊整纬。

对高弹性织品，矫正辊与针轮整纬没有足够的整纬强度，矫正过的织品纬纱容易恢复原形，两者都无法有效地改善纬斜/纬弯。

此外，织品还会出现不规律、不规则及周期变化快的局部纬斜，对于上述的局部纬斜，现有技术中的整纬装置无法进行矫正。

另外，对于某些特殊织物，现有技术中的整纬装置也无法进行矫正，例如，对于雪纺织物，其容易产生大纬斜，现有整纬装置矫正困难，因为现有整纬装置的矫正量有限，需要将多台整纬装置组合矫正，体积大、成本高。

综上所述，上述针轮整纬装置和辊式整纬装置都存在结构复杂、调节行程长、纬纱矫正效果差、适用纺织品种类受限等缺陷。可见，纺织品的飞速发展，织品纤维以及织造技术的更新，面料的非合理弯曲使已有的整纬技术已无法满足纬斜纬弯，花型歪斜弯曲的矫正，迫切需要一种新型整纬措施来解决现有困境，再现纺织品表面的花型、纹路、风格和基本的组织结构，提高纺织品的使用价值，提高产品质量。

发明内容

为了解决现有技术中的整纬装置存在结构复杂，调节行程长，纬纱矫正效果差，适用范围有限的技术问题，本发明提出一种矫正模组、矫正机构及矫正方法，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种矫正模组，所述矫正模组设置在织品的运行路径中，所述矫正模组包括辊轮，被输送的织品的幅向两侧分别被配置至少一个所述辊轮，所述辊轮的外周面与所述织品形成接触，被输送的织品的幅向两侧的辊轮被配置为相互独立旋转驱动以分别控制织品幅向两侧的行走速度，形成差速矫正。

本发明的矫正模组，采用被输送的织品的幅向两侧分别被配置至少一个辊轮，辊轮的外周面与织品形成接触，辊轮被相对独立旋转驱动，即本发明的矫正模组采用的是主动式矫正。矫正模组矫正织品时，被输送的织品的幅向两侧的辊轮在各自的驱动结构的带动下，以不同的速度旋转，织品幅向两侧运行速度形成差速。

相较于针轮整纬装置的被动式整纬，本发明的矫正模组主动整纬，可通过控制幅向两侧的辊轮的转速，幅向两侧的辊轮的差速可进行控制，而不会受到织品的径向张力的影响，可实现主动调节、控制幅向两侧的辊轮转速差，确保织品矫正效果；本发明的矫正模组的辊轮与织品之间接触即可影响织品的幅向两侧的行走速度，而无需通过扩幅来保证矫正效果，如此不会影响到织品的幅向两边的质量，也不存在与织品的后续加工工艺产生干涉的问题；本发明的矫正模组，仅需在被输送的织品的幅向两侧分别配置至少一个辊轮，从最小单元来说，被输送的织品的幅向两侧分别配置一个辊轮即可，辊轮的尺寸也无需限定，相较于针轮整纬装置中针轮的尺寸的设定，本发明的矫正模组的结构简单，体积小；本发明的矫正模组采用接触调整织品的幅向两侧的行走速度，相较于针轮整纬依靠织品内力的恢复来实现，要求织品进针轮到出针轮保证有一定时间，针轮整纬效果受到织品运行速度的限制，本发明的矫正模组可持续调整织品的幅向两侧的行走速度以矫正织品，灵活性强。本发明的矫正模组，可采用较小尺寸的辊轮，辊轮与织品的接触的经向长度小，可根据纬斜纬弯状态，灵活控制辊轮的转速，本发明的矫正模组可快速响应，对不规律、不规则及周期变化快的纬斜纬弯进行整纬。

相较于辊式整纬装置，本发明的矫正模组，仅需在被输送的织品的幅向两侧分别配置至少一个辊轮，从最小单元来说，被输送的织品的幅向两侧分别配置一个辊轮即可，辊轮的尺寸也无需限定，结构简单，体积小，调节行程短，可实时控制；本发明的矫正模组，幅向两侧的辊轮仅需与织品接触即可调整织品的幅向两侧的行走速度，织品无需居中进入到矫正模组；本发明的矫正模组，无论是对延伸性大、受外力极易变形的针织品、结构疏松的雪纺以及低弹机织品，还是高弹性织品，只要辊轮与织品接触，辊轮的旋转速度即会对织品的幅向侧边的行走速度进行调整，即本申请的矫正模组针对的织品的种类不受限。

根据本发明的一个实施例，所述辊轮配合有压辊，织品自所述辊轮与所述压辊之间经过。通过设置压辊，可减少辊轮与织品之间打滑，以保证矫正模组对织品的精确矫正。

根据本发明的一个实施例，所述辊轮具有摩擦外周面。通过在辊轮上设置摩擦外表面，可增大辊轮与织品之间的接触摩擦力，防止辊轮与织品之间打滑。

一种矫正机构，包括上述的矫正模组。

根据本发明的一个实施例，还包括调速辊，所述调速辊位于所述辊轮的上游，所述调速辊调节进入到所述两个辊轮的织品量以对织品进行张力调节。通过设置调速辊可调节织品进入到矫正模组时的张力，可更好地实现差速矫正。

根据本发明的一个实施例，还包括弯辊和/或矫斜辊，所述弯辊和/或矫斜辊位于所述辊轮的下游，所述弯辊和/或矫斜辊被转动装配。通过在矫正模组的下游设置弯辊和/或矫斜辊，可对织品进行进一步矫正。

根据本发明的一个实施例，还包括辊架，所述辊架上集成安装有调速辊、矫正模组、扩幅辊、弯辊和矫斜辊，且织品依次沿着调速辊、矫正模组、弯辊和矫斜辊呈平行交错运行然后导出。通过设置辊架，调速辊、矫正模组、扩幅辊、弯辊和矫斜辊均为辊轮结构，可集成装配在辊架上，集成度高，整体体积小。

根据本发明的一个实施例，还包括检测模组，所述检测模组包括图像采集装置以采集织品纬纱状况，所述图像采集装置为至少一个，至少一个所述图像采集装置位于两个所述辊轮的上游侧；或，所述图像采集装置为至少两个，至少两个所述图像采集装置位于两个辊轮的上游侧和下游侧。

根据本发明的一个实施例，还包括中央处理器，所述中央处理器获取所述图像采集装置采集到的织品纬纱状况，并根据所述织品纬纱状况控制织品幅向两侧的所述辊轮的转速。

通过设置检测模组和中央处理器，检测模组中的图像采集装置可采集进入矫正模组前的织品纬纱状况，中央处理器根据检测模组采集到的进入矫正模组前的织品纬纱状况来控制矫正模组工作，以对织品的幅向两侧的行走速度进行调节；图像采集装置还可采集矫正模组后的织品纬纱状况，中央处理器根据检测模组采集到的矫正模组后的织品纬纱状况来控制矫正模组工作，可调整矫正模组适应不同种类的织品。织品的种类不同，其延伸性、弹力等性能均有所差异，织品的种类性能会影响到矫正模组的矫正效果，中央处理器根据进入矫正模组前后的织品纬纱状况，可自动调节矫正模组的工作状态，以适应不同种类的织品。

一种矫正方法，采用上述的矫正机构，包括如下步骤：

S1、获取进入到矫正模组前的织品纬纱状况；

S2、矫正模组根据织品纬纱状况差速矫正织品。

根据本发明的一个实施例，所述矫正方法还包括：

S3、获取经矫正模组矫正后的织品纬纱的反馈状况；

S4、根据织品纬纱的反馈状况调整矫正模组，以动态矫正织品。

根据本发明的一个实施例，矫正模组差速矫正织品包括：增大位于织品的幅向一侧的辊轮的转速，位于织品的幅向另一侧的辊轮的转速不变；或者，减小位于织品的幅向一侧的辊轮的转速，位于织品的幅向另一侧的辊轮的转速不变；或者，增大位于织品的幅向一侧的辊轮的转速，减小位于织品的幅向另一侧的辊轮的转速。

本发明的矫正方法，通过动态控制矫正模组，以实现动态矫正织品，可提高织品矫正的准确性；矫正模组差速矫正织品，可通过三种方式形成差速，矫正方式灵活。

基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：

1.本发明的矫正模组，采用被输送的织品的幅向两侧分别被配置至少一个辊轮，辊轮的外周面与织品形成接触，辊轮被相对独立旋转驱动，即本发明的矫正模组采用的是主动式矫正，被输送的织品的幅向两侧的辊轮在各自的驱动结构的带动下，以不同的速度旋转，进而影响被输送的织品的幅向两侧的行走速度，实现对织品的矫正。本发明的矫正模组，仅需在被输送的织品的幅向两侧分别配置至少一个辊轮，从最小单元来说，被输送的织品的幅向两侧分别配置一个辊轮即可，辊轮的尺寸也无需限定，相较于现有技术中的整纬装置，本发明的矫正模组结构简单，调节方便，矫正效果好，适用范围广；

2.本发明的矫正模组，对于容易产生大纬斜的雪纺织物来说，其采用差速矫正的方式，可主动控制幅向两侧的辊轮之间产生较大的差速，以矫正大纬斜；对于经编、纬编及部分梭织物的许多品种来说，其也可采用差速矫正的方式，对某一段纬斜的位置进行矫正，纬斜位置矫正后，其他线圈纬斜也会顺势获得矫正，幅向两侧的辊轮可以相同转速转动，完成现有矫正装置不容易实施的纬斜矫正；

3.本发明的矫正模组，为保证辊轮对织品的幅向侧边的行走速度的准确控制，对辊轮配置有压辊，以减少辊轮与织品之间打滑；或者，在辊轮上设置摩擦外表面，可增大辊轮与织品之间的接触摩擦力，防止辊轮与织品之间打滑；

4.本发明的矫正机构，在矫正模组的上游设置调速辊，以调节织品进入到矫正模组时的张力，防止织品进入到矫正模组时张力过大而与辊轮之间打滑；在矫正模组的下游设置弯辊和/或矫斜辊，可对织品进行进一步的矫正；通过设置辊架，调速辊、矫正模组、扩幅辊、弯辊和矫斜辊均为辊轮结构，可集成装配在辊架上，集成度高，整体体积小；通过设置检测模组和中央处理器，检测模组中的图像采集装置可采集进入矫正模组前后的织品纬纱状况，中央处理器根据检测模组采集到的织品纬纱状况来控制矫正模组工作，矫正效果好；

5.本发明的矫正方法，通过动态控制矫正模组，以实现动态矫正织品，可提高织品矫正的准确性；矫正模组可通过三种方式形成差速以矫正织品，矫正方式灵活。

附图说明

图1为本发明的梭织物的结构示意图；

图2为本发明的经编的针织物的结构示意图；

图3为本发明的纬编的针织物的结构示意图；

图4为本发明的矫正模组的结构示意图；

图5为矫正模组与织品在配合状态下的示意图；

图6为矫正模组矫正织品的效果图；

图7为矫正模组与织品在另一种配合状态下的示意图；

图8为实施例一中的矫正机构的结构示意图；

图9为实施例二中的矫正机构的结构示意图；

图10为图9的A-A截面图；

图中：1-矫正模组；11-辊轮；111-摩擦外周面；12-驱动件；2-织品；3-导布辊；4-辊架；5-检测模组；51-第一图像采集装置；52-第二图像采集装置；6-扩幅辊；7-弯辊；8-矫斜辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当状况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的状况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

通过研究发明人发现，梭织物和针织物由于其不同的特性适应于不同的矫正方法。

具体而言，图1示出了本发明的梭织物的结构，大部分梭织物是由经纱、纬纱以一定角度(例如90度)作经纬交织而成的织物，纵向的纱线叫经纱，横向的纱线叫纬纱，大多数情况下，纬纱和经纱的交织点发生滑移产生纬斜。现有技术中梭织物的纬斜矫正常常通过整纬装置的机械作用来矫正，但是现有的整纬装置只是获得纬斜的纬纱恢复到原交织点的作用。

图2示出了本发明的经编的针织物的结构，图3示出了本发明的纬编的针织物的结构，针织物是由纱线顺序弯曲成线圈，且所有的线圈相互串套而形成织物，根据纱线形成线圈的过程分为经编织物和纬编织物。针织物纬斜/弯斜是线圈偏离垂直于织物纵行的直线，即就是针织物串联在一起的横列线圈离开了平衡状态，不同于与梭织物的每根纱线发生迁移。因此，对于非紧密的化纤类针织物的横列线圈弯斜状态矫正，可以在针织物的横列线圈弯斜的部位，仅需要在线圈弯斜状态部位施加机械矫正使其恢复垂直于织物纵行直线，与弯斜部位串联在一起其他线圈弯斜也会顺势获得矫正，不同于梭织物必须针对每根已经偏离的纬纱进行矫正，这是由针织物组织结构决定的。而现有整纬装置无法进行上述只对某一段纬斜位置进行纬纱矫正，因此针对该类织品的纬斜矫正困难。

也就是说，现有技术中的整纬装置仅适应普通梭织物的矫正但无法很好地适应于针织物的矫正。为了能够同时适应于梭织物和针织物的整纬，本实施例提供了一种矫正模组、矫正机构及矫正方法。

需要说明的是，本发明的矫正模组、矫正机构及矫正方法针对大纬斜的梭织物和针织物都具有明显的矫正效果。

实施例一

如图4-8所示，本实施例提供了一种矫正模组1，矫正模组1设置在织品2的运行路径中，矫正模组1包括至少两个辊轮11，至少两个辊轮11被转动装配在被输送的织品2的幅向两侧，辊轮11的外周面与织品2形成接触，被输送的织品2的幅向两侧的辊轮11被配置为相互独立旋转驱动以分别控制织品2的幅向两侧的行走速度，如此，被输送的织品2的幅向两侧的辊轮11可差速矫正被输送的织品2。

如图4所示，矫正模组1包括两个辊轮11，两个辊轮11分别设置在被输送的织品2的幅向两侧，两个辊轮11分别由两个驱动件12带动转动。具体地，两个辊轮11通过轴承转动装配在辊架4上，当然也可以通过一根轴将两个辊轮11转动装配在辊架4上，两个驱动件12也分别设置在辊架4上，两个驱动件12分别驱动两个辊轮11转动。驱动件12可选但不限于电机、液压马达。

根据本发明的驱动方式的另一个实施例，驱动件12通过传动组对辊轮11进行驱动，例如：驱动件12通过主动齿轮和从动齿轮以驱动辊轮11，当然传动齿轮的数量可以根据需求来设定，对此不作限制。另外，本领域技术人员也容易想到采用带轮、链轮等其他方式来实现驱动。

根据本发明的驱动方式的又一个实施例，驱动件12被配置为外转子式电机，辊轮11装配在外转子上，当然，也可以将外转子直接配置为辊轮11来使用，只要能实现驱动件12对辊轮11的驱动即可，具体还可以有多种形式，对此不作限制。

作为本实施例的优选技术方案，两个辊轮11配置有追边器。

作为本实施例的优选技术方案，两个辊轮11位于同一轴线上，两个辊轮11的轴线垂直于织品2的运行方向F。

此外，矫正模组1还可包括三个以上的辊轮11，即在被输送的织品2的幅向两侧分别装配有至少一个辊轮11，位于织品2的幅向同侧的辊轮11之间轴线平行，位于织品2的幅向同侧的辊轮11可由不同的驱动件12驱动，也可由同一驱动件12驱动，只要实现位于织品2的幅向同侧的辊轮11的转速相同即可。

为实现矫正模组1控制被输送的织品2的幅向侧边的行走速度以差速校正织品2，辊轮11和织品2可采用如图5所示的配合方式，即辊轮11自织品2的上方与织品2接触，且辊轮11和织品2之间形成辊包角，如此，辊轮11的转动势必会影响接触的织品2的幅向侧边的行走速度。如图6所示，进入到矫正模组1之前的织品2出现虚线所示纬斜状态，可控制两个辊轮11的转动速度，使位于右侧的辊轮11的转速大于位于左侧的辊轮11的转速，进而矫正织品，使织品的纬纱垂直于织品的经纱。

可替换地，辊轮11和织品2还可采用如图4所示的配合方式，即辊轮11自织品2的下方与织品2接触，且辊轮11和织品2之间形成辊包角，如此，辊轮11的转动势必会影响接触的织品2的幅向侧边的行走速度，此种配合状态下也可实现的行走速度的控制。由于织品2以一定包角包覆辊轮11，织品2运行时的布面张力可有效避免织品2脱离辊轮11。

为了保证辊轮11对织品2的矫正效果，可设置辊轮11具有摩擦外周面111，如此，辊轮11与织品2接触时，摩擦力较大，织品2和辊轮11之间不易打滑，辊轮11可准确控制织品2的幅向侧边的行走速度。

可替换地，辊轮11还可配合压辊工作，织品2自辊轮11和压辊之间经过，通过设置压辊，可减少辊轮与织品之间打滑，以保证矫正模组对织品的精确矫正。

本实施例还提供了一种矫正机构，包括矫正模组1，织品2在导布辊3的作用下进入到矫正模组1，矫正模组1根据织品2的纬纱状况差速矫正织品2。具体地，导布辊3的两端转动装配在辊架4上，导布辊3位于矫正模组1的上游，织品2在导布辊3的导向下进入到矫正模组1。

为了获取织品2的纬纱状况，矫正机构还包括检测模组5，检测模组5包括图像采集装置以采集织品纬纱状况，图像采集装置为至少一个，至少一个图像采集装置位于矫正模组1的上游侧，以采集进入到矫正模组1前的织品2的纬纱状况；或者，图像采集装置为至少两个，至少两个图像采集装置位于矫正模组1的上游侧和下游侧，分别采集进入矫正模组1前后的织品2的纬纱状况。本实施例中，图像采集装置为两个，分别为第一图像采集装置51和第二图像采集装置52，第一图像采集装置51位于矫正模组1的上游侧，第二图像采集装置52位于矫正模组1的下游侧，第一图像采集装置51和第二图像采集装置52可选但并不限于相机。

为了根据织品2的纬纱状况来控制矫正模组1工作，矫正机构还包括中央处理器，中央处理器接收检测模组5获取的织品纬纱状况，并根据织品纬纱状况控制矫正模组1工作。

作为本实施例的优选技术方案，矫正模组1的下游侧还设置有扩幅辊6，扩幅辊6的两端转动装配在辊架4上，扩幅辊6在驱动结构的带动下转动，以对织品2进行扩幅。扩幅辊6可为橡胶扩幅弯辊、螺纹扩幅辊或伸缩式扩幅辊，本实施例中，扩幅辊6为螺纹扩幅辊。

本实施例还提供了一种矫正方法，包括如下步骤：

S1、获取进入到上述的矫正模组1前的织品纬纱状况；

S2、矫正模组1根据织品纬纱状况差速矫正织品2。

具体地，步骤S1中，第一图像采集装置51采集进入到矫正模组1前的织品纬纱状况，并将获取的织品纬纱状况输送至中央处理器，中央处理器根据接收到的织品纬纱状况判断织品2的纬纱是否发生纬纱歪斜和弯曲的情况，并根据判断结果控制矫正模组1对织品2进行差速矫正。

步骤S2中，矫正模组1差速矫正织品2包括：增大位于织品2的幅向一侧的辊轮11的转速，位于织品2的幅向另一侧的辊轮11的转速不变；或者，减小位于织品2的幅向一侧的辊轮11的转速，位于织品2的幅向另一侧的辊轮11的转速不变；或者，增大位于织品2的幅向一侧的辊轮11的转速，减小位于织品2的幅向另一侧的辊轮11的转速。通过上述三种控制方式，均可实现矫正模组1对织品2的幅向两侧的行走速度的调节。

作为本实施例的优选技术方案，矫正方法还包括如下步骤：

S3、获取经矫正模组1矫正后的织品纬纱的反馈状况；

S4、根据织品纬纱的反馈状况调整矫正模组1，以动态矫正织品2。

步骤S3中，第二图像采集装置52采集矫正模组1矫正后的织品纬纱状况，并将矫正后的织品纬纱状况输送至中央处理器，中央处理器可根据矫正后的织品纬纱状况调节矫正模组1的状态，以动态矫正织品。除此之外，中央处理器还可通过对两个图像采集装置52获取的织品纬纱状况进行比较分析，以针对不同种类的织品获取控制参数，方便在后续的织品加工过程中，准确控制矫正模组1差速矫正织品2。步骤S4中矫整模组1矫正织品2与步骤S2中矫正模组1差速矫正织品2的方法相同。

实施例二

如图9-10所示，本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于，矫正模组1的上游设置有调速辊，调速辊被转动装配，调速辊用于调节织品进入到矫正模组1的织品量，进而调节进入到矫正模组1的张力。

在矫正模组1的下游还设置有其它矫正辊，矫正辊包括弯辊7和/或矫斜辊8，弯辊7和/或矫斜辊8被转动装配，以对织品2进行进一步矫正。本实施例中，矫正辊包括弯辊7和矫斜辊8，弯辊7和矫斜辊8均至少为两个，至少两个弯辊7和至少两个矫斜辊8平行交错排布，扩幅辊6位于弯辊7和矫斜辊8的下游。

作为本实施例的优选技术方案，调速辊、矫正模组1、导布辊3、弯辊7、矫斜辊8、扩幅辊6均集成安装在辊架4上，织品2依次沿着调速辊、矫正模组1、弯辊7、矫斜辊8、扩幅辊6呈平行交错运行然后导出。由于上述各部件均呈辊轮结构，因此集中程度高，占用体积小。

本实施例中，检测模组5中的第一图像采集装置51设置在矫正模组1的上游，第二图像采集装置52位于扩幅辊6的下游。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (12)

1.一种矫正模组(1)，所述矫正模组(1)设置在织品(2)的运行路径中，其特征在于，所述矫正模组(1)包括辊轮(11)，被输送的织品(2)的幅向两侧分别被配置至少一个所述辊轮(11)，所述辊轮(11)的外周面与所述织品(2)形成接触，被输送的织品(2)的幅向两侧的辊轮(11)被配置为相互独立旋转驱动以分别控制织品(2)幅向两侧的行走速度，形成差速矫正。

2.根据权利要求1所述的一种矫正模组(1)，其特征在于，所述辊轮(11)配合有压辊，织品(2)自所述辊轮(11)与所述压辊之间经过。

3.根据权利要求1所述的一种矫正模组(1)，其特征在于，所述辊轮(11)具有摩擦外周面(111)。

4.一种矫正机构，其特征在于，包括如权利要求1-3任意一项所述的矫正模组(1)。

5.根据权利要求4所述的一种矫正机构，其特征在于，还包括调速辊，所述调速辊位于所述辊轮(11)的上游，所述调速辊调节进入到所述两个辊轮(11)的织品量以对织品(2)进行张力调节。

6.根据权利要求4或5所述的一种矫正模组，其特征在于，还包括弯辊(7)和/或矫斜辊(8)，所述弯辊(7)和/或矫斜辊(8)位于所述辊轮(11)的下游，所述弯辊(7)和/或矫斜辊(8)被转动装配。

7.根据权利要求4所述的一种矫正模组，其特征在于，还包括辊架(4)，所述辊架(4)上集成安装有调速辊、矫正模组(1)、扩幅辊(6)、弯辊(7)和矫斜辊(8)，且织品(2)依次沿着调速辊、矫正模组(1)、弯辊(7)和矫斜辊(8)呈平行交错运行然后导出。

8.根据权利要求4所述的一种矫正机构，其特征在于，还包括检测模组(5)，所述检测模组(5)包括图像采集装置以采集织品纬纱状况，所述图像采集装置为至少一个，至少一个所述图像采集装置位于两个所述辊轮(11)的上游侧；或，所述图像采集装置为至少两个，至少两个所述图像采集装置位于两个辊轮(11)的上游侧和下游侧。

9.根据权利要求8所述的一种矫正机构，其特征在于，还包括中央处理器，所述中央处理器获取所述图像采集装置采集到的织品纬纱状况，并根据所述织品纬纱状况控制织品幅向两侧的所述辊轮(11)的转速。

10.一种矫正方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取进入到如权利要求1-3任意一项所述的矫正模组(1)前的织品纬纱状况；

S2、矫正模组(1)根据织品纬纱状况差速矫正织品(2)。

11.根据权利要求10所述的一种矫正方法，其特征在于，所述矫正方法还包括：

S3、获取经矫正模组(1)矫正后的织品纬纱的反馈状况；

S4、根据织品纬纱的反馈状况调整矫正模组(1)，以动态矫正织品。

12.根据权利要求10所述的一种矫正方法，其特征在于，矫正模组(1)差速矫正织品(2)包括：增大位于织品(2)的幅向一侧的辊轮(11)的转速，位于织品(2)的幅向另一侧的辊轮(11)的转速不变；或者，减小位于织品(2)的幅向一侧的辊轮(11)的转速，位于织品(2)的幅向另一侧的辊轮(11)的转速不变；或者，增大位于织品(2)的幅向一侧的辊轮(11)的转速，减小位于织品(2)的幅向另一侧的辊轮(11)的转速。

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