CN112061818B - 一种散料自动分布装船机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散料自动分布装船机，包含装船机本体、臂架、伸缩溜筒和散料自动分布装置，臂架一端铰接在装船机本体上，伸缩溜筒上端设置在臂架另一端，散料自动分布装置设置在伸缩溜筒的外侧，散料自动分布装置包含伸缩支架、旋转支架、旋转锁止机构和若干根散料分布辊，伸缩支架设置在伸缩溜筒的外侧，旋转支架旋转设置在伸缩支架的下端，旋转锁止机构设置在旋转支架和伸缩支架之间用于控制旋转支架是否能够旋转，若干根散料分布辊沿周向等间距分布在旋转支架外侧。本发明通过伸缩支架实现散料自动分布装置的升降，通过若干根散料分布辊实现伸缩溜筒周围的散料的分布，只需要少量的散料分布辊即可实现全方位的布料。

Description

一种散料自动分布装船机

技术领域

本发明涉及一种装船机，特别是一种散料自动分布装船机，属于码头装卸机械领域。

背景技术

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。

现有技术的装船机在进行散料装船的时候，由于散料本身的特性，卸料在船舱的时候，会聚集成锥体形状的散料堆，这样散料虽然堆积的高度已经足够高，但是其实由于呈锥体形状，造成船舱的容积的实际利用并不比高，因此为了提高船舱的容积的利用率，需要对装船机进行布料，常规的溜筒式的装船机上并没有设置特别的布料装置，在需要实现布料的时候，只能通过操作人员控制臂架的角度和长度来实现卸料点的移动从而完成布料，但是这种布料的方式对操作人员的要求很高，而且在操作过程中很容易使溜筒碰撞到船舱侧壁，造成损伤，为了避免碰撞发生，需要保持溜筒与船舱舱壁的安全距离，导致靠近舱壁部分是无法完成布料。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种散料自动分布装船机，实现溜筒式装船机的散料的自动分布，操作方便简单。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种散料自动分布装船机，其特征在于：包含装船机本体、臂架、伸缩溜筒和散料自动分布装置，臂架一端铰接在装船机本体上，伸缩溜筒上端设置在臂架另一端，散料自动分布装置设置在伸缩溜筒的外侧，散料自动分布装置包含伸缩支架、旋转支架、旋转锁止机构和若干根散料分布辊，伸缩支架设置在伸缩溜筒的外侧，旋转支架旋转设置在伸缩支架的下端，旋转锁止机构设置在旋转支架和伸缩支架之间用于控制旋转支架是否能够旋转，若干根散料分布辊沿周向等间距分布在旋转支架外侧。

进一步地，所述装船机本体的上侧设置有四边形支架，四边形支架的下侧顶点铰接在装船机本体的上端，四边形支架的一侧的顶点与连接杆的上端铰接，连接杆的下端铰接在臂架的上侧，俯仰油缸的一端铰接在装船机本体上，俯仰油缸的另一端铰接在四边形支架另一侧的下侧边沿上。

进一步地，所述装船机本体在臂架的另一侧设置有配重单元，装船机本体在四边形支架的下侧设置有控制室。

进一步地，所述伸缩支架包含固定支架、第一伸缩架、第二伸缩架、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，固定支架的上端固定在臂架的下侧并且固定支架套设在伸缩溜筒的外侧，第一伸缩架的上端套设在固定支架的下端并且能够沿着固定支架侧壁上下滑动，第一伸缩油缸沿竖直方向固定在固定支架的外侧并且若干个第一伸缩油缸沿固定支架的周向均匀分布，第一伸缩架的上端与第一伸缩油缸连接由第一伸缩油缸驱动沿竖直方向升降，第二伸缩架的上端套设在第一伸缩架的下端并且能够沿着第一伸缩架的侧壁上下滑动，第二伸缩油缸沿竖直方向固定在第一伸缩架的外侧并且若干个第二伸缩油缸沿第一伸缩架的周向均匀分布，第二伸缩架的上端与第二伸缩油缸连接由第二伸缩油缸驱动沿竖直方向升降。

进一步地，所述伸缩支架的下端设置有水平向外侧凸起的凸环，旋转支架的内侧壁上开有与凸环匹配的环形凹槽并且旋转支架通过环形凹槽转动设置在伸缩支架下端的凸环上，凸环上侧固定有一个环形的轨道，旋转支架凹槽的上侧壁的下侧设置有若干个滚轮，滚轮沿着凹槽的周向等间距分布并且设置在凸环的轨道上。

进一步地，所述滚轮两端转动设置在两侧的滚轮支架上，滚轮支架上端固定在旋转支架的凹槽的上侧壁下侧，滚轮侧面设置有三角形的凹槽，轨道上端设置有与滚轮凹槽形状匹配的三角形凸起，滚轮侧面通过凹槽设置在轨道上端。

进一步地，所述旋转锁止机构包含楔形锁止块、锁止驱动油缸、两根导向滑竿和固定支架，旋转支架的内壁上设置有若干个楔形凹槽，若干个楔形凹槽沿同一方向设置并且若干个楔形凹槽沿着旋转支架的周向均匀分布在旋转支架的内壁上，楔形锁止块的形状与楔形凹槽匹配，楔形锁止块与锁止驱动油缸连接由锁止驱动油缸驱动沿旋转支架的径向移动，锁止驱动油缸固定在固定支架上，固定支架固定在伸缩支架的下端，两根导向滑竿平行于锁止驱动油缸设置在锁止驱动油缸的两侧，导向滑竿的一端与楔形锁止块固定连接，导向滑竿的另一端穿过固定支架并且与固定支架滑动设置。

进一步地，所述楔形凹槽的斜边为圆弧形斜边，楔形锁止块的斜边也为圆弧形斜边且与楔形凹槽完全匹配。

进一步地，所述散料分布辊包含辊轴、辊轴驱动马达和若干排布料棒组，辊轴沿着旋转支架的径向设置并且辊轴的一端转动设置在旋转支架上，辊轴一端与辊轴驱动马达连接由辊轴驱动马达驱动旋转，辊轴驱动马达固定在旋转支架内，每排布料棒组由多根沿辊轴长度方向均匀分布的布料棒构成，每根布料棒均垂直于辊轴设置，若干排布料棒组沿着辊轴的周向等间距分布。

进一步地，所述旋转支架内设置有振动器。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明的一种散料自动分布装船机，通过伸缩支架实现散料自动分布装置的升降，通过若干根散料分布辊实现伸缩溜筒周围的散料的分布，通过独特结构的旋转锁止机构可以实现散料分布辊静止自转和沿着旋转支架公转的自由切换，这样只需要少量的散料分布辊即可实现全方位的布料；散料自动分布装置操作简单并且可以按照需要升降进行收纳或者使用，不对溜筒产生多余的影响，安全系数高。

附图说明

图1是本发明的一种散料自动分布装船机的示意图。

图2是本发明的散料自动分布装置的示意图。

图3是本发明的散料自动分布装置的局部示意图。

图4是本发明的散料自动分布装置的局部俯视图。

具体实施方式

为了详细阐述本发明为达到预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明的一种散料自动分布装船机，包含装船机本体1、臂架2、伸缩溜筒3和散料自动分布装置4，臂架2一端铰接在装船机本体1上，伸缩溜筒3上端设置在臂架2另一端，散料自动分布装置4设置在伸缩溜筒3的外侧，散料自动分布装置4包含伸缩支架、旋转支架5、旋转锁止机构和若干根散料分布辊，伸缩支架设置在伸缩溜筒3的外侧，旋转支架5旋转设置在伸缩支架的下端，旋转锁止机构设置在旋转支架5和伸缩支架之间用于控制旋转支架5是否能够旋转，若干根散料分布辊沿周向等间距分布在旋转支架5外侧。

装船机本体1的上侧设置有四边形支架6，四边形支架6的下侧顶点铰接在装船机本体1的上端，四边形支架6的一侧的顶点与连接杆7的上端铰接，连接杆7的下端铰接在臂架2的上侧，俯仰油缸8的一端铰接在装船机本体1上，俯仰油缸8的另一端铰接在四边形支架6另一侧的下侧边沿上。在进行臂架俯仰控制的时候，俯仰油缸8伸缩带动四边形支架6沿着与装船机本体1的铰点位置开始旋转，在连接杆7的带动下，拉动臂架2向上或者向下转动。这样的结构，臂架2可以设置成可以伸缩的结构，臂架2两端开始伸缩的时候，连接杆可以随着臂架2的伸缩改变位置，从而避免产生干扰。装船机本体1在臂架2的另一侧设置有配重单元9，装船机本体1在四边形支架6的下侧设置有控制室10。

如图2所示，伸缩支架包含固定支架11、第一伸缩架12、第二伸缩架13、第一伸缩油缸14和第二伸缩油缸15，固定支架11的上端固定在臂架2的下侧并且固定支架11套设在伸缩溜筒3的外侧，第一伸缩架12的上端套设在固定支架11的下端并且能够沿着固定支架11侧壁上下滑动，第一伸缩油缸14沿竖直方向固定在固定支架11的外侧并且若干个第一伸缩油缸14沿固定支架11的周向均匀分布，第一伸缩架12的上端与第一伸缩油缸14连接由第一伸缩油缸14驱动沿竖直方向升降，第二伸缩架13的上端套设在第一伸缩架12的下端并且能够沿着第一伸缩架12的侧壁上下滑动，第二伸缩油缸15沿竖直方向固定在第一伸缩架12的外侧并且若干个第二伸缩油缸15沿第一伸缩架12的周向均匀分布，第二伸缩架13的上端与第二伸缩油缸15连接由第二伸缩油缸15驱动沿竖直方向升降。

如图3所示，伸缩支架的下端设置有水平向外侧凸起的凸环16，旋转支架5的内侧壁上开有与凸环16匹配的环形凹槽并且旋转支架5通过环形凹槽转动设置在伸缩支架下端的凸环16上，凸环16上侧固定有一个环形的轨道17，旋转支架5凹槽的上侧壁的下侧设置有若干个滚轮18，滚轮18沿着凹槽的周向等间距分布并且设置在凸环16的轨道上。滚轮18两端转动设置在两侧的滚轮支架上，滚轮支架上端固定在旋转支架5的凹槽的上侧壁下侧，滚轮18侧面设置有三角形的凹槽，轨道17上端设置有与滚轮凹槽形状匹配的三角形凸起，滚轮18侧面通过凹槽设置在轨道17上端，通过这样的结构设计，保证滚轮18能够稳定地设置在轨道17的上端。

旋转锁止机构包含楔形锁止块19、锁止驱动油缸20、两根导向滑竿21和固定支架22，旋转支架5的内壁上设置有若干个楔形凹槽23，若干个楔形凹槽23沿同一方向设置并且若干个楔形凹槽23沿着旋转支架5的周向均匀分布在旋转支架5的内壁上，楔形锁止块19的形状与楔形凹槽23匹配，楔形锁止块19与锁止驱动油缸20连接由锁止驱动油缸20驱动沿旋转支架5的径向移动，锁止驱动油缸20固定在固定支架22上，固定支架22固定在伸缩支架的下端，两根导向滑竿21平行于锁止驱动油缸20设置在锁止驱动油缸20的两侧，导向滑竿21的一端与楔形锁止块19固定连接，导向滑竿21的另一端穿过固定支架22并且与固定支架22滑动设置。当锁止驱动油缸20收缩的时候，楔形锁止块19离开楔形凹槽23，此时，旋转支架5能够沿着伸缩支架下端的外侧面自由转动，这样若干根散料分布辊在进行转动的时候，会带动旋转支架5一起转动，形成散料分布辊的自转和公转同时进行，这样虽然本实施例只设置四根散料分布辊，仍然能够实现360度全方位的布料。

楔形凹槽23的斜边为圆弧形斜边，楔形锁止块19的斜边也为圆弧形斜边且与楔形凹槽23完全匹配。通过圆弧形平滑过渡，在锁止驱动油缸20伸长时，楔形锁止块19被推向其中一个楔形凹槽23中，由于楔形锁止块19余楔形凹槽23不可能刚好位置完全对应，在楔形锁止块19被推入的过程中，通过圆弧斜边平滑过渡可以使楔形凹槽23和楔形锁止块19平滑位移调整位置。

散料分布辊包含辊轴24、辊轴驱动马达25和若干排布料棒组26，辊轴24沿着旋转支架5的径向设置并且辊轴24的一端转动设置在旋转支架5上，辊轴24一端与辊轴驱动马达25连接由辊轴驱动马达25驱动旋转，辊轴驱动马达25固定在旋转支架5内，每排布料棒组26由多根沿辊轴长度方向均匀分布的布料棒构成，每根布料棒均垂直于辊轴24设置，若干排布料棒组26沿着辊轴24的周向等间距分布。辊轴24在辊轴驱动马达25的驱动下旋转，分布在辊轴上的布料棒组26沿着辊轴24旋转从而对下侧的散料进行搅拌布料。

旋转支架5内设置有振动器，在布料完成后，由于散料都是粉料等，具有一定的吸附性，布料完成后，散料有一部分会粘附在散料分布辊的边角位置，通过振动器对散料分布辊进行震动，使粘附在上面的散料掉落，也保证了散料分布辊的干净。

本发明的一种散料自动分布装船机，通过伸缩支架实现散料自动分布装置的升降，通过若干根散料分布辊实现伸缩溜筒周围的散料的分布，通过独特结构的旋转锁止机构可以实现散料分布辊静止自转和沿着旋转支架公转的自由切换，这样只需要少量的散料分布辊即可实现全方位的布料；散料自动分布装置操作简单并且可以按照需要升降进行收纳或者使用，不对溜筒产生多余的影响，安全系数高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种散料自动分布装船机，其特征在于：包含装船机本体、臂架、伸缩溜筒和散料自动分布装置，臂架一端铰接在装船机本体上，伸缩溜筒上端设置在臂架另一端，散料自动分布装置设置在伸缩溜筒的外侧，散料自动分布装置包含伸缩支架、旋转支架、旋转锁止机构和若干根散料分布辊，伸缩支架设置在伸缩溜筒的外侧，旋转支架旋转设置在伸缩支架的下端，旋转锁止机构设置在旋转支架和伸缩支架之间用于控制旋转支架是否能够旋转，若干根散料分布辊沿周向等间距分布在旋转支架外侧；所述散料分布辊包含辊轴、辊轴驱动马达和若干排布料棒组，辊轴沿着旋转支架的径向设置并且辊轴的一端转动设置在旋转支架上，辊轴一端与辊轴驱动马达连接由辊轴驱动马达驱动旋转，辊轴驱动马达固定在旋转支架内，每排布料棒组由多根沿辊轴长度方向均匀分布的布料棒构成，每根布料棒均垂直于辊轴设置，若干排布料棒组沿着辊轴的周向等间距分布。

2.按照权利要求1所述的一种散料自动分布装船机，其特征在于：所述装船机本体的上侧设置有四边形支架，四边形支架的下侧顶点铰接在装船机本体的上端，四边形支架的一侧的顶点与连接杆的上端铰接，连接杆的下端铰接在臂架的上侧，俯仰油缸的一端铰接在装船机本体上，俯仰油缸的另一端铰接在四边形支架另一侧的下侧边沿上。

3.按照权利要求2所述的一种散料自动分布装船机，其特征在于：所述装船机本体在臂架的另一侧设置有配重单元，装船机本体在四边形支架的下侧设置有控制室。

4.按照权利要求1所述的一种散料自动分布装船机，其特征在于：所述伸缩支架包含固定支架、第一伸缩架、第二伸缩架、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，固定支架的上端固定在臂架的下侧并且固定支架套设在伸缩溜筒的外侧，第一伸缩架的上端套设在固定支架的下端并且能够沿着固定支架侧壁上下滑动，第一伸缩油缸沿竖直方向固定在固定支架的外侧并且若干个第一伸缩油缸沿固定支架的周向均匀分布，第一伸缩架的上端与第一伸缩油缸连接且由第一伸缩油缸驱动沿竖直方向升降，第二伸缩架的上端套设在第一伸缩架的下端并且能够沿着第一伸缩架的侧壁上下滑动，第二伸缩油缸沿竖直方向固定在第一伸缩架的外侧并且若干个第二伸缩油缸沿第一伸缩架的周向均匀分布，第二伸缩架的上端与第二伸缩油缸连接且由第二伸缩油缸驱动沿竖直方向升降。

5.按照权利要求4所述的一种散料自动分布装船机，其特征在于：所述伸缩支架的下端设置有水平向外侧凸起的凸环，旋转支架的内侧壁上开有与凸环匹配的环形凹槽并且旋转支架通过环形凹槽转动设置在伸缩支架下端的凸环上，凸环上侧固定有一个环形的轨道，旋转支架凹槽的上侧壁的下侧设置有若干个滚轮，滚轮沿着凹槽的周向等间距分布并且设置在凸环的轨道上。

6.按照权利要求5所述的一种散料自动分布装船机，其特征在于：所述滚轮两端转动设置在两侧的滚轮支架上，滚轮支架上端固定在旋转支架的凹槽的上侧壁下侧，滚轮侧面设置有三角形的凹槽，轨道上端设置有与滚轮凹槽形状匹配的三角形凸起，滚轮侧面通过凹槽设置在轨道上端。

7.按照权利要求4所述的一种散料自动分布装船机，其特征在于：所述旋转锁止机构包含楔形锁止块、锁止驱动油缸、两根导向滑竿和固定支架，旋转支架的内壁上设置有若干个楔形凹槽，若干个楔形凹槽沿同一方向设置并且若干个楔形凹槽沿着旋转支架的周向均匀分布在旋转支架的内壁上，楔形锁止块的形状与楔形凹槽匹配，楔形锁止块与锁止驱动油缸连接且由锁止驱动油缸驱动沿旋转支架的径向移动，锁止驱动油缸固定在固定支架上，固定支架固定在伸缩支架的下端，两根导向滑竿平行于锁止驱动油缸设置在锁止驱动油缸的两侧，导向滑竿的一端与楔形锁止块固定连接，导向滑竿的另一端穿过固定支架并且与固定支架滑动设置。

8.按照权利要求7所述的一种散料自动分布装船机，其特征在于：所述楔形凹槽的斜边为圆弧形斜边，楔形锁止块的斜边也为圆弧形斜边且与楔形凹槽完全匹配。

9.按照权利要求4所述的一种散料自动分布装船机，其特征在于：所述旋转支架内设置有振动器。

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