CN112061793A - 一种磁悬浮物流运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种磁悬浮物流运输装置,包括磁悬浮输送机构、货物推送机构和识别模块,磁悬浮输送机构包括磁轨道、磁悬浮主体和连接架,磁轨道沿货物输送方向铺设,磁悬浮主体安装于磁轨道内,以在工作时悬浮于磁轨道内,并沿磁轨道延伸方向运动,磁悬浮主体经连接架向下与货物推送机构连接,以带动货物推送机构运动;货物推送机构上具有用于放置及推送货物的翻转平台;识别模块安装于磁悬浮输送机构下部,且其识读方向朝向翻转平台,以识读货物的收件地址,并通过控制磁悬浮输送机构将货物推送机构及其上的货物运输至相应位置,然后通过控制货物推送机构将货物推送出去。该装置有利于对货物快递进行自动输送及投递。
Description
技术领域
本发明属于物流技术领域,具体涉及一种磁悬浮物流运输装置。
背景技术
近年来,随着电子商务日益发达,我国的物流快递行业也得到了快速发展。在物流快递行业的发展过程中,货物快件的自动分拣输送技术有待提升。而快递的最后一公里投递问题,也一直没有得到很好的解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磁悬浮物流运输装置,该装置有利于对货物快递进行自动输送及投递。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种磁悬浮物流运输装置,包括磁悬浮输送机构、货物推送机构和识别模块,所述磁悬浮输送机构包括磁轨道、磁悬浮主体和连接架,所述磁轨道沿货物输送方向铺设,所述磁悬浮主体安装于磁轨道内,以在工作时悬浮于磁轨道内,并沿磁轨道延伸方向运动,所述磁悬浮主体经连接架向下与货物推送机构连接,以带动货物推送机构运动;所述货物推送机构上具有用于放置货物的翻转平台,并在货物推送机构随磁悬浮主体运动至设定位置时,通过翻转平台动作进行货物推送;所述识别模块设于所述磁轨道下部,且其识读方向朝向翻转平台,以识读货物的收件地址,并通过控制磁悬浮输送机构将货物推送机构及其上的货物运输至相应位置,然后通过控制货物推送机构将货物推送出去。
进一步地,所述磁轨道包括轨道主体和轨道下连接部,所述轨道主体具有用于容纳磁悬浮主体的型腔,所述轨道主体左侧沿磁轨道延伸方向开设有让磁悬浮主体穿出型腔以连接连接架的型腔开口,所述轨道主体上侧壁中部向下竖设有第一绕线组,所述第一绕线组向下横设有第二绕线组,所述轨道主体上侧壁左、右两侧部分别设有第三绕线组,所述磁悬浮主体嵌设于型腔内,磁悬浮主体在第一绕线组与左、右两侧的第三绕线组之间均设有第一永磁体和第三永磁体,所述第一永磁体朝向第一绕线组且其上设有间隙传感器,所述第三永磁体朝向第三绕线组且其上设有间隙传感器,所述磁悬浮主体在正对于第二绕线组的下侧设有第二永磁体;所述磁悬浮主体内设有微控制模块、加速度传感器、蓄电池模块和内部线圈,各间隙传感器和加速度传感器分别与微控制模块连接,所述蓄电池模块与微控制模块连接,以为其供电,所述内部线圈与蓄电池模块连接;所述轨道下连接部连接于轨道主体下部,所述轨道下连接部的上侧面正对于内部线圈所在位置嵌设有轨道线圈,以在对轨道线圈通以交流电,利用电磁感应原理在内部线圈产生电流,以为蓄电池模块充电。
进一步地,工作时,所述第三绕线组通交流电,所述第一绕线组和第二绕线组均通直流电。
进一步地,所述第一绕线组通直流电时,其左、右两侧极性相反,所述第一绕线组左、右两侧的第一永磁体的不同极朝向第一绕线组。
进一步地,所述轨道主体右侧具有固定架,以通过固定架将磁轨道安装于固定体上。
进一步地,所述磁轨道铺设在建筑外墙,并采用螺纹紧固件将固定架与建筑外墙固定。
进一步地,所述货物推送机构包括底座、驱动电机、连杆机构和用于放置货物的翻转平台,所述底座与连接架连接,所述翻转平台下端与底座转动连接,所述驱动电机安装于底座上,且其输出端与连杆机构的输入端连接,所述连杆机构的输出端与翻转平台上部连接,以在驱动电机工作时,通过连杆机构驱动翻转平台翻转,从而将货物推送出去。
进一步地,所述磁悬浮主体经轴承座与连接架连接。
进一步地,所述识别模块包括控制单元和多个摄像头模块,所述多个摄像头模块沿磁轨道铺设方向间隔布设于磁轨道下部,所述控制单元内存储有预先设定的地址信息,所述摄像头模块拍摄货物图像,所述控制单元识别出货物的收件地址,并将其与存储的地址信息进行比对,计算得到磁悬浮输送机构所需的运动距离。
进一步地,所述磁悬浮物流运输装置应用于快递投递,所述磁悬浮输送机构安装于建筑外墙上,当磁悬浮输送机构将货物推送机构及其上的快递运输至需投递的住户窗口位置时,货物推送机构将快递从住户窗口投递进住户家中。
相较于现有技术,本发明具有以下有益效果:提供了一种磁悬浮物流运输装置,该装置可以降低物流快递工作人员的劳动量,节约大量的人力物力。该装置其应用于快递投递,可以减少住户自取快递的麻烦,直接将快递推送到住户家中,省力便捷。此外,该装置采用磁悬浮结构来实现物流运输,稳定可靠,噪音小,不会对周围环境产生影响。因此,本发明具有很强的实用性和广阔的应用前景。
附图说明
图1是本发明实施例的装置结构示意图。
图2是本发明实施例中磁悬浮输送机构的结构示意图。
图中:1-磁轨道,2-磁悬浮主体,3-连接架,4-识别模块,5-底座,6-驱动电机,7-连杆机构,8-翻转平台,9-识别模块供电线,10-轨道主体,11-第一绕线组,12-第二绕线组,13-第三绕线组,14-第一永磁体,15-第三永磁体,16-第二永磁体,17-微控制模块,18-加速度传感器,19-蓄电池模块,20-内部线圈,21-轨道线圈,22-轨道下连接部,23-固定架。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明提供了一种磁悬浮物流运输装置,如图1、2所示,包括磁悬浮输送机构、货物推送机构和识别模块,所述磁悬浮输送机构包括磁轨道1、磁悬浮主体2和连接架3,所述磁轨道沿货物输送方向铺设,所述磁悬浮主体2安装于磁轨道1内,以在工作时悬浮于磁轨道内,并沿磁轨道延伸方向运动,所述磁悬浮主体2经连接架3向下与货物推送机构连接,以带动货物推送机构运动。所述货物推送机构上具有用于放置货物的翻转平台,并在货物推送机构随磁悬浮主体运动至设定位置时,通过翻转平台动作进行货物推送。所述识别模块4安装于磁轨道1下部,且其识读方向朝向翻转平台,以识读货物的收件地址,并通过控制磁悬浮输送机构将货物推送机构及其上的货物运输至相应位置,然后通过控制货物推送机构将货物推送出去。
在本实施例中,所述磁轨道包括轨道主体10和轨道下连接部22,所述轨道主体10具有用于容纳磁悬浮主体的型腔,所述轨道主体10左侧沿磁轨道延伸方向开设有让磁悬浮主体2穿出型腔以连接连接架3的型腔开口,所述轨道主体10上部为T字型:所述轨道主体10上侧壁中部向下竖设有第一绕线组11,所述第一绕线组11向下横设有第二绕线组12,所述轨道主体上侧壁左、右两侧部分别设有第三绕线组13,所述磁悬浮主体2嵌设于型腔内,磁悬浮主体2在第一绕线组11与左、右两侧的第三绕线组13之间均设有第一永磁体14和第三永磁体15,所述第一永磁体14朝向第一绕线组11且其上设有间隙传感器,所述第三永磁体15朝向第三绕线组13且其上设有间隙传感器,所述磁悬浮主体2在正对于第二绕线组12的下侧设有第二永磁体16。所述磁悬浮主体2内设有微控制模块17、加速度传感器18、蓄电池模块19和内部线圈20,各间隙传感器和加速度传感器18分别与微控制模块17连接,所述蓄电池模块19与微控制模块17连接,以为其供电,所述内部线圈20与蓄电池模块19连接,以将电能转化为化学能,为蓄电池模块充电。所述轨道下连接部22连接于轨道主体10下部,所述轨道下连接部22的上侧面正对于内部线圈20所在位置设有空槽,所述空槽内嵌设有轨道线圈21,以在对轨道线圈21通以交流电,利用电磁感应原理在内部线圈20产生电流,以为蓄电池模块19充电。所述轨道主体10右侧具有固定架23,以通过固定架23将磁轨道安装于固定体上。
工作时,所述第三绕线组通交流电,所述第一绕线组和第二绕线组均通直流电。所述第一绕线组通直流电时,其左、右两侧极性相反,所述第一绕线组左、右两侧的第一永磁体的不同极朝向第一绕线组。
所述货物推送机构包括底座5、驱动电机6、连杆机构7和用于放置货物的翻转平台8,所述底座5与连接架3连接,所述翻转平台8下端与底座5转动连接,所述驱动电机6安装于底座5上,且其输出端与连杆机构7的输入端连接,所述连杆机构7的输出端与翻转平台8上部连接,以在驱动电机6工作时,通过连杆机构7驱动翻转平台8翻转,从而将货物推送出去。所述货物推送机构上还设有处理器单元,以控制驱动电机6工作。
在本实施例中,所述磁悬浮主体2经轴承座与连接架3连接。这是因为磁轨道并不总是水平铺设的,磁轨道还具有需要斜向铺设的部分。为了保证连接架3下方连接的货物推送机构及其翻转平台8始终处于水平状态,使连接架3通过轴承座与磁悬浮主体2连接,进而使连接架3在重力作用下可相对于磁悬浮主体2旋转,从而保证翻转平台8处于水平。
所述识别模块4包括控制单元和多个摄像头模块,所述多个摄像头模块沿磁轨道铺设方向间隔布设于磁轨道下部,所述控制单元内存储有预先设定的地址信息,所述摄像头模块拍摄货物图像,所述控制单元识别出货物的收件地址,并将其与存储的地址信息进行比对,计算得到磁悬浮输送机构所需的运动距离,并在货物运动到运送位置时,通过相应的摄像头模块进行识别判断。
在本实施例中,所述磁悬浮物流运输装置应用于快递投递,所述磁悬浮输送机构安装于建筑外墙上,即将磁轨道铺设在建筑外墙,并采用螺纹紧固件将固定架与建筑外墙固定。间隔安装于磁轨道下部的每个摄像头模块对应一户住户,当磁悬浮输送机构将货物推送机构及其上的快递运输至需投递的住户窗口位置时,通过距离计算及摄像识别确认运送位置无误后,货物推送机构将快递从住户窗口投递进住户家中。
快递在收发室通过分拣放到翻转平台上,磁悬浮输送机构处于持续的运动中,其运动通过磁悬浮实现,磁悬浮工作原理如下:对第一绕线组11和第二绕线组12通以电流,产生磁场,分别与第一永磁体14和第二永磁体16相互作用而使磁悬浮主体2悬浮,两永磁体皆配置了间隙传感器,用来监测磁悬浮主体与磁轨道的距离,由控制***控制电流大小保持悬浮间隙在允许范围内。左、右两侧的第三绕线组通以交流电,产生交变磁场,分别与第三永磁体15相互作用给磁悬浮主体提供前进动力。同时磁悬浮主体2内部配备加速度传感器18监控装置加速度,通过反馈控制电流大小保持整体机构平稳运行。磁悬浮主体的供电由内部线圈20和轨道线圈21产生,对轨道线圈21通以交流电,利用电磁感应原理产生电流并存储到蓄电池19中。当平台移动到住户的窗口时,识别模块4就会获取物流图像,并识别上面的标码,然后与预存的住户的地址信息进行比对,若完全符合,则发送信息给底座5上的处理器单元,处理器单元控制驱动电机6转动一定角度,同时通过连杆机构7将翻转平台8倾斜一定角度实现推送。推送后,翻转平台回复水平状态。若比对不符合,则无动作。以此循环。
以上是本发明的较佳实施例,凡依本发明技术方案所作的改变,所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时,均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种磁悬浮物流运输装置,其特征在于,包括磁悬浮输送机构、货物推送机构和识别模块,所述磁悬浮输送机构包括磁轨道、磁悬浮主体和连接架,所述磁轨道沿货物输送方向铺设,所述磁悬浮主体安装于磁轨道内,以在工作时悬浮于磁轨道内,并沿磁轨道延伸方向运动,所述磁悬浮主体经连接架向下与货物推送机构连接,以带动货物推送机构运动;所述货物推送机构上具有用于放置货物的翻转平台,并在货物推送机构随磁悬浮主体运动至设定位置时,通过翻转平台动作进行货物推送;所述识别模块设于所述磁轨道下部,且其识读方向朝向翻转平台,以识读货物的收件地址,并通过控制磁悬浮输送机构将货物推送机构及其上的货物运输至相应位置,然后通过控制货物推送机构将货物推送出去。
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮物流运输装置,其特征在于,所述磁轨道包括轨道主体和轨道下连接部,所述轨道主体具有用于容纳磁悬浮主体的型腔,所述轨道主体左侧沿磁轨道延伸方向开设有让磁悬浮主体穿出型腔以连接连接架的型腔开口,所述轨道主体上侧壁中部向下竖设有第一绕线组,所述第一绕线组向下横设有第二绕线组,所述轨道主体上侧壁左、右两侧部分别设有第三绕线组,所述磁悬浮主体嵌设于型腔内,磁悬浮主体在第一绕线组与左、右两侧的第三绕线组之间均设有第一永磁体和第三永磁体,所述第一永磁体朝向第一绕线组且其上设有间隙传感器,所述第三永磁体朝向第三绕线组且其上设有间隙传感器,所述磁悬浮主体在正对于第二绕线组的下侧设有第二永磁体;所述磁悬浮主体内设有微控制模块、加速度传感器、蓄电池模块和内部线圈,各间隙传感器和加速度传感器分别与微控制模块连接,所述蓄电池模块与微控制模块连接,以为其供电,所述内部线圈与蓄电池模块连接;所述轨道下连接部连接于轨道主体下部,所述轨道下连接部的上侧面正对于内部线圈所在位置嵌设有轨道线圈,以在对轨道线圈通以交流电,利用电磁感应原理在内部线圈产生电流,以为蓄电池模块充电。
3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮物流运输装置,其特征在于,工作时,所述第三绕线组通交流电,所述第一绕线组和第二绕线组均通直流电。
4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮物流运输装置,其特征在于,所述第一绕线组通直流电时,其左、右两侧极性相反,所述第一绕线组左、右两侧的第一永磁体的不同极朝向第一绕线组。
5.根据权利要求2所述的一种磁悬浮物流运输装置,其特征在于,所述轨道主体右侧具有固定架,以通过固定架将磁轨道安装于固定体上。
6.根据权利要求5所述的一种磁悬浮物流运输装置,其特征在于,所述磁轨道铺设在建筑外墙,并采用螺纹紧固件将固定架与建筑外墙固定。
7.根据权利要求1所述的一种磁悬浮物流运输装置,其特征在于,所述货物推送机构包括底座、驱动电机、连杆机构和用于放置货物的翻转平台,所述底座与连接架连接,所述翻转平台下端与底座转动连接,所述驱动电机安装于底座上,且其输出端与连杆机构的输入端连接,所述连杆机构的输出端与翻转平台上部连接,以在驱动电机工作时,通过连杆机构驱动翻转平台翻转,从而将货物推送出去。
8.根据权利要求1所述的一种磁悬浮物流运输装置,其特征在于,所述磁悬浮主体经轴承座与连接架连接。
9.根据权利要求1所述的一种磁悬浮物流运输装置,其特征在于,所述识别模块包括控制单元和多个摄像头模块,所述多个摄像头模块沿磁轨道铺设方向间隔布设于磁轨道下部,所述控制单元内存储有预先设定的地址信息,所述摄像头模块拍摄货物图像,所述控制单元识别出货物的收件地址,并将其与存储的地址信息进行比对,计算得到磁悬浮输送机构所需的运动距离。
10.根据权利要求1所述的一种磁悬浮物流运输装置,其特征在于,所述磁悬浮物流运输装置应用于快递投递,所述磁悬浮输送机构安装于建筑外墙上,当磁悬浮输送机构将货物推送机构及其上的快递运输至需投递的住户窗口位置时,货物推送机构将快递从住户窗口投递进住户家中。
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