CN112061256A - 一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制***，涉及智能机器人结构技术领域，为解决现有的制氧机不具备自主移动的能力，这样在使用的时候非常的不方便的问题。所述机器人安装架的一侧安装有防撞装置，所述机器人安装架的下方安装有前驱动轮，所述前驱动轮的一侧安装有后驱动轮，所述机器人安装架的上方安装有机器人控制装置，所述机器人控制装置的前端安装有声音接收装置，所述机器人安装架的前端安装有超声波收发换能器，所述机器人安装架的下端设置有安装箱，所述安装箱的内部安装有安装板，所述安装板的上方安装有控制模块，所述控制模块的一侧设置有4G模块，所述机器人控制装置的一侧安装有制氧机。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人结构技术领域，具体为一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制***。
背景技术
制氧机是制取氧气的一类机器，采用分子筛的吸附性能，通过物理原理，以大排量无油压缩机为动力，把空气中的氮气与氧气进行分离，最终得到高浓度的氧气，通过制氧机可以快速的制造出氧气，适用于各种人群氧疗，在进行氧疗的时候因为制氧机不能自主进行移动导致氧疗的各个区域的氧气浓度不一样，影响制氧机的使用效果。
但是现有的制氧机不具备自主移动的能力，这样在使用的时候非常的不方便，通过将制氧机与机器人进行结合，可以有效的解决制氧机不具备自主移动的能力，因此市场上急需一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制***来解决这些问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制***，以解决上述背景技术中提出的现有的制氧机不具备自主移动的能力，这样在使用的时候非常的不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，包括机器人安装架，所述机器人安装架的前端设置有固定槽，所述固定槽的一侧安装有防撞装置，所述机器人安装架的下方安装有前驱动轮，所述前驱动轮的一侧安装有后驱动轮，所述后驱动轮的上方安装有驱动电机，所述前驱动轮的上方安装有步进电机，所述机器人安装架的上方安装有机器人控制装置，所述机器人控制装置的前端安装有声音接收装置，所述机器人安装架的前端安装有超声波收发换能器，所述机器人安装架的下端设置有安装箱，所述安装箱的内部安装有安装板，所述安装板的上方安装有控制模块，所述控制模块的一侧设置有4G模块，所述机器人控制装置的一侧安装有制氧机。
优选的，所述防撞装置的一端设置有固定端，所述固定端与机器人安装架之间通过固定螺钉固定连接，所述防撞装置的另一端设置有安装槽，所述安装槽的一侧安装有防撞软垫，所述防撞软垫与安装槽之间通过固定螺丝固定连接。
优选的，所述机器人控制装置的前端设置有操控屏，所述机器人控制装置的上端安装有氧浓度检测传感器，所述氧浓度检测传感器的一侧安装有报警灯。
优选的，所述制氧机的下端设置有固定脚，所述固定脚与机器人安装架之间通过固定螺栓固定连接。
优选的，所述前驱动轮和后驱动轮的两端均安装有履带，所述履带的一端设置有防滑块，所述防滑块设置有若干个，若干个所述防滑块在履带的一端依次分布。
优选的，所述超声波收发换能器的一端位于机器人安装架前端的内部，所述超声波收发换能器与机器人安装架焊接连接。
优选的，所述控制模块与4G模块电性连接，所述控制模块与操控屏电性连接，所述控制模块与报警灯电性连接，所述控制模块与步进电机电性连接，所述控制模块与超声波收发换能器电性连接，所述控制模块与氧浓度检测传感器电性连接，所述控制模块与声音接收装置电性连接，所述控制模块与驱动电机电性连接，所述控制模块与制氧机电性连接。
优选的，所述控制模块的型号为西门子S7-300CPU，所述操控屏的型号为LCD12864液晶屏，所述报警灯的型号为LTE-5061，所述步进电机的型号为28BYG50，所述超声波收发换能器的型号为M18，所述氧浓度检测传感器的型号为Gasboard-7500F，所述驱动电机的型号为80ST-M02430，所述4G模块的型号为EC20 SIM7600CE。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该种可自主行走的智能移动制氧机机器人通过将制氧机安装在可自主行走的智能机器人的上方，通过安装有驱动电机，可以使智能机器人带动制氧机进行很方便的移动，智能机器人的前端安装有超声波收发换能器，通过超声波收发换能器发射出超声波从而通过反射波返回，这样可以检测到该种可自主行走的智能移动制氧机机器人在移动而事后前方是否有障碍物，如果有障碍物的话，通过控制模块控制步进电机打开，使步进电机发射偏转，这样可以使前驱动轮进行偏转，可以使该种可自主行走的智能移动制氧机机器人能够有效的避开障碍物，避免发生碰撞对该种可自主行走的智能移动制氧机机器人造成损坏。
2.该种可自主行走的智能移动制氧机机器人通过安装有氧浓度检测传感器，这样可以随时检测带空气中的氧气浓度是否小于设定值，这样可以在大于设定值的时候该种可自主行走的智能移动制氧机机器人停止工作，在小于设定值的时候通过控制模块打开制氧机，这样可以有效的节约资源，避免浪费电能。
附图说明
图1为本发明的整体侧视图；
图2为本发明的整体主视图；
图3为本发明的A区局部放大图；
图4为本发明的俯视局部剖视图；
图5为本发明的控制***原理图。
图中：1、机器人安装架；101、固定槽；2、防撞装置；201、固定端；202、安装槽；3、固定螺钉；4、防撞软垫；5、固定螺丝；6、前驱动轮；7、履带；701、防滑块；8、后驱动轮；9、驱动电机；10、步进电机；11、机器人控制装置；12、操控屏；13、氧浓度检测传感器；14、报警灯；15、超声波收发换能器；16、声音接收装置；17、安装箱；18、安装板；19、控制模块；20、4G模块；21、制氧机；2101、固定脚；22、固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，包括机器人安装架1，机器人安装架1的前端设置有固定槽101，固定槽101的一侧安装有防撞装置2，机器人安装架1的下方安装有前驱动轮6，前驱动轮6的一侧安装有后驱动轮8，后驱动轮8的上方安装有驱动电机9，前驱动轮6的上方安装有步进电机10，机器人安装架1的上方安装有机器人控制装置11，机器人控制装置11的前端安装有声音接收装置16，机器人安装架1的前端安装有超声波收发换能器15，机器人安装架1的下端设置有安装箱17，安装箱17的内部安装有安装板18，安装板18的上方安装有控制模块19，控制模块19的一侧设置有4G模块20，机器人控制装置11的一侧安装有制氧机21。
进一步，防撞装置2的一端设置有固定端201，固定端201与机器人安装架1之间通过固定螺钉3固定连接，防撞装置2的另一端设置有安装槽202，安装槽202的一侧安装有防撞软垫4，防撞软垫4与安装槽202之间通过固定螺丝5固定连接，这样可以提高方便的将防撞装置2与机器人安装架1之间进行安装，通过安装有防撞软垫4可以有效的提高该种可自主行走的智能移动制氧机机器人的防碰撞效果，避免该种可自主行走的智能移动制氧机机器人在移动的时候与物体之间发生碰撞，从而导致该种可自主行走的智能移动制氧机机器人出现损坏的情况。
进一步，机器人控制装置11的前端设置有操控屏12，机器人控制装置11的上端安装有氧浓度检测传感器13，氧浓度检测传感器13的一侧安装有报警灯14，通过安装有氧浓度检测传感器13可以对空气中的氧气浓度进行检修，通过安装的报警灯14可以在检测出氧气浓度小于设定值的时候进行闪烁报警。
进一步，制氧机21的下端设置有固定脚2101，固定脚2101与机器人安装架1之间通过固定螺栓22固定连接，可以提高制氧机21与机器人安装架1之间连接的牢固性，使制氧机21可以牢牢的安装在机器人安装架1的上方。
进一步，前驱动轮6和后驱动轮8的两端均安装有履带7，履带7的一端设置有防滑块701，防滑块701设置有若干个，若干个防滑块701在履带7的一端依次分布，通过安装的履带7可以使该种可自主行走的智能移动制氧机机器人在移动的时候的平稳性更好，使该种可自主行走的智能移动制氧机机器人在移动的过程中不会发生倾倒的情况，通过设置的防滑块701可以有效的提高履带7与地面之间的摩擦力，从而使该种可自主行走的智能移动制氧机机器人可以更好的进行移动。
进一步，超声波收发换能器15的一端位于机器人安装架1前端的内部，超声波收发换能器15与机器人安装架1焊接连接，通过安装的超声波收发换能器15可以发射出超声波和接收超声波，这样可以通过超声波检测该种可自主行走的智能移动制氧机机器人在移动的时候前方是否有障碍物，然后通过控制模块19控制步进电机10进行转动，使前驱动轮6进行偏移，从而可以使该种可自主行走的智能移动制氧机机器人进行转向，从而可以避免障碍物，避免与障碍物发生碰撞，从而使该种可自主行走的智能移动制氧机机器人可以因碰撞出现损坏。
进一步，控制模块19与4G模块20电性连接，控制模块19与操控屏12电性连接，控制模块19与报警灯14电性连接，控制模块19与步进电机10电性连接，控制模块19与超声波收发换能器15电性连接，控制模块19与氧浓度检测传感器13电性连接，控制模块19与声音接收装置16电性连接，控制模块19与驱动电机9电性连接，控制模块19与制氧机21电性连接，可以对该种可自主行走的智能移动制氧机机器人的控制***之间进行连接，使该种可自主行走的智能移动制氧机机器人能够实现自动行走，自动检测外界氧气浓度，从而可以自动打开氧机21进行制造氧气。
进一步，控制模块19的型号为西门子S7-300CPU，操控屏12的型号为LCD12864液晶屏，报警灯14的型号为LTE-5061，步进电机10的型号为28BYG50，超声波收发换能器15的型号为M18，氧浓度检测传感器13的型号为Gasboard-7500F，驱动电机9的型号为80ST-M02430，4G模块20的型号为EC20 SIM7600CE，通过选用该种不同型号的零部件，可以使该种可自主行走的智能移动制氧机机器人及其控制***能够更好的进行运行。
工作原理：使用时，在现有的家庭生活中，很多人的家庭都会配备有制氧机，用来改善家庭中的氧气浓度，从而可以达到改善家人身体健康的目的，在使用该种可自主行走的智能移动制氧机机器人的时候，先打开该种可自主行走的智能移动制氧机机器人的开关，该种可自主行走的智能移动制氧机机器人安装有氧浓度检测传感器13，通过氧浓度检测传感器13可以检测到空气中的氧气浓度，在氧气浓度小于设定值的时候，通过控制模块19控制报警灯14进行闪烁报警，从而可以提醒使用者可以手动打开制氧机21使制氧机21进行制造氧气，该种可自主行走的智能移动制氧机机器人安装有声音接收装置16，通过安装的声音接收装置16可以接受人的指令声，在检测到氧气浓度值小于设定值的时候，可以通过人的指令声下达指令，通过控制模块19控制制氧机21打开，从而制造氧气，同时通过指令声可以使该种可自主行走的智能移动制氧机机器人进行移动，该种可自主行走的智能移动制氧机机器人安装有超声波收发换能器15，通过安装的超声波收发换能器15可以发射和接收反射波，通过反射波的反射可以检测到该种可自主行走的智能移动制氧机机器人的前方是否有障碍物，如果检测到障碍物，可以通过控制模块19控制步进电机10打开，使步进电机10发生一定角度的转动，通过步进电机10转动，使前驱动轮6发生偏转，这样可以使该种可自主行走的智能移动制氧机机器人能够很好的进行转向，从而避免与障碍物发生碰撞，从而造成该种可自主行走的智能移动制氧机机器人出现损坏的情况，该种机器人安装架1的前端设置有固定槽101，固定槽101的一侧安装有防撞装置2，防撞装置2的一侧安装有防撞软垫4，通过安装的防撞软垫4可以在该种可自主行走的智能移动制氧机机器人在检测到障碍物而来不及避开的时候，与障碍物发生碰撞，通过安装的防撞软垫4可以有效的缓冲碰撞的力，从而使该种可自主行走的智能移动制氧机机器人不会因碰撞而造成损坏，该种控制模块19的一侧安装有4G模块20，通过安装的4G模块20可以与家庭使用者的手机端进行连接，这样通过手机也可以对该种可自主行走的智能移动制氧机机器人进行控制，使使用者在进入家之前通过手机控制该种可自主行走的智能移动制氧机机器人进行制造氧气，这样在使用者回到家中的时候，可以感受到家庭中清新的氧浓度，有利于缓解使用者工作的疲劳，能够很好的提高使用者的身体健康。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，包括机器人安装架(1)，其特征在于：所述机器人安装架(1)的前端设置有固定槽(101)，所述固定槽(101)的一侧安装有防撞装置(2)，所述机器人安装架(1)的下方安装有前驱动轮(6)，所述前驱动轮(6)的一侧安装有后驱动轮(8)，所述后驱动轮(8)的上方安装有驱动电机(9)，所述前驱动轮(6)的上方安装有步进电机(10)，所述机器人安装架(1)的上方安装有机器人控制装置(11)，所述机器人控制装置(11)的前端安装有声音接收装置(16)，所述机器人安装架(1)的前端安装有超声波收发换能器(15)，所述机器人安装架(1)的下端设置有安装箱(17)，所述安装箱(17)的内部安装有安装板(18)，所述安装板(18)的上方安装有控制模块(19)，所述控制模块(19)的一侧设置有4G模块(20)，所述机器人控制装置(11)的一侧安装有制氧机(21)。
2.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，其特征在于：所述防撞装置(2)的一端设置有固定端(201)，所述固定端(201)与机器人安装架(1)之间通过固定螺钉(3)固定连接，所述防撞装置(2)的另一端设置有安装槽(202)，所述安装槽(202)的一侧安装有防撞软垫(4)，所述防撞软垫(4)与安装槽(202)之间通过固定螺丝(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，其特征在于：所述机器人控制装置(11)的前端设置有操控屏(12)，所述机器人控制装置(11)的上端安装有氧浓度检测传感器(13)，所述氧浓度检测传感器(13)的一侧安装有报警灯(14)。
4.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，其特征在于：所述制氧机(21)的下端设置有固定脚(2101)，所述固定脚(2101)与机器人安装架(1)之间通过固定螺栓(22)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，其特征在于：所述前驱动轮(6)和后驱动轮(8)的两端均安装有履带(7)，所述履带(7)的一端设置有防滑块(701)，所述防滑块(701)设置有若干个，若干个所述防滑块(701)在履带(7)的一端依次分布。
6.根据权利要求1所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人，其特征在于：所述超声波收发换能器(15)的一端位于机器人安装架(1)前端的内部，所述超声波收发换能器(15)与机器人安装架(1)焊接连接。
7.基于权利要求1-6任意一项所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人的控制***，其特征在于：所述控制模块(19)与4G模块(20)电性连接，所述控制模块(19)与操控屏(12)电性连接，所述控制模块(19)与报警灯(14)电性连接，所述控制模块(19)与步进电机(10)电性连接，所述控制模块(19)与超声波收发换能器(15)电性连接，所述控制模块(19)与氧浓度检测传感器(13)电性连接，所述控制模块(19)与声音接收装置(16)电性连接，所述控制模块(19)与驱动电机(9)电性连接，所述控制模块(19)与制氧机(21)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种可自主行走的智能移动制氧机机器人的控制***，其特征在于：所述控制模块(19)的型号为西门子S7-300CPU，所述操控屏(12)的型号为LCD12864液晶屏，所述报警灯(14)的型号为LTE-5061，所述步进电机(10)的型号为28BYG50，所述超声波收发换能器(15)的型号为M18，所述氧浓度检测传感器(13)的型号为Gasboard-7500F，所述驱动电机(9)的型号为80ST-M02430，所述4G模块(20)的型号为EC20 SIM7600CE。
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