CN112061181B - 位置检测装置及运输车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种位置检测装置及运输车。位置检测装置包括：连接支架；运动组件，设置在连接支架上，运动组件包括沿第一方向间隔设置的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均相对于连接支架可转动地设置，且第一滚轮和第二滚轮能够同步运动；检测件，与第一滚轮和第二滚轮中的任意一个同步运动。本发明的技术方案解决了现有技术中的运输车过轨道间隙时检测件定位不准确的问题。

Description

位置检测装置及运输车

技术领域

本发明涉及位移测量领域，具体而言，涉及一种位置检测装置及运输车。

背景技术

现有技术中，通常采用在运输车的车轮上直接安装编码器的方式，来检测运输车当前的位置。但是当运输车应用于具有导轨间隙的轨道时，由于车轮位于上述间隙时与导轨表面之间没有接触，车轮仅是依靠惯性转动，造成间隙处的车轮的转动数据丢失或不准确，因此，运输车的车轮转动数据不能代表运输车的实际位置信息，从而导致编码器检测运输车的位置不准确。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种位置检测装置及运输车，以解决现有技术中的运输车过轨道间隙时定位不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种位置检测装置，位置检测装置包括：连接支架；运动组件，设置在连接支架上，运动组件包括沿第一方向间隔设置的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮均相对于连接支架可转动地设置，且第一滚轮和第二滚轮能够同步运动；检测件，与第一滚轮和第二滚轮中的任意一个同步运动。

进一步地，运动组件还包括：第一同步轮，与第一滚轮同步运动；第二同步轮，与第二滚轮同步运动；同步带，设置在第一同步轮和第二同步轮的外周，以使第一同步轮和第二同步轮同步运动。

进一步地，运动组件还包括相对于连接支架可转动设置的第一转轴，第一滚轮、第一同步轮和检测件均设置在第一转轴的外周，且第一滚轮位于第一同步轮和检测件之间。

进一步地，位置检测装置还包括：安装架；缓冲机构，与安装架连接，在竖直方向上，缓冲机构用于为运动组件提供缓冲力。

进一步地，连接支架上设有第一安装孔，缓冲机构包括：弹性件；导向轴，弹性件设置在导向轴的外周，弹性件的一端与安装架抵接，弹性件的另一端与连接支架抵接，导向轴的一端与安装架连接，导向轴的另一端穿出第一安装孔；位置检测装置还包括用于防止导向轴从连接支架上脱出的防脱件，防脱件与导向轴的穿出第一安装孔的一端连接。

进一步地，缓冲机构还包括设置在导向轴的外周的滑动件，滑动件的至少部分位于第一安装孔内，弹性件位于安装架和滑动件之间。

进一步地，连接支架上设有第二安装孔，位置检测装置还包括预压组件，预压组件包括：丝杠，相对于安装架可转动地设置，且丝杠的一端穿出第二安装孔；螺母，与丝杠螺旋配合，且螺母与连接支架固定连接或者抵接，以将螺母与丝杠之间的旋转运动转化为螺母沿丝杠的直线运动。

进一步地，位置检测装置还包括：挡板，设置在导向轴和丝杠的远离安装架的一端，挡板形成防脱件；锁紧件，与丝杠的穿出挡板的一端旋转配合。

进一步地，检测件为编码器。

根据本发明的另一方面，提供了一种运输车，包括底盘和设置底盘的朝向待安装轨道一侧的上述的位置检测装置。

应用本发明的技术方案，通过沿第一方向间隔设置且同步转动的第一滚轮和第二滚轮，其中，检测件与第一滚轮和第二滚轮中的任意一个同步运动，当安装有该位置检测装置的运输车经过待安装轨道的导轨间隙时，第一滚轮和第二滚轮中的至少一个会与导轨接触，从而实现检测件、第一滚轮和第二滚轮的同步转动，可以使检测件的数据更加准确，进而更准确地检测运输车的位置。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例的运输车与导轨配合的结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的运输车的位置检测装置在一个方向的结构示意图；

图3示出了图2的位置检测装置在另一个方向的结构示意图；

图4示出了图2的位置检测装置在第一方向所在的竖直平面上的剖视图；

图5示出了图2的位置检测装置在垂直于第一方向的竖直平面的剖视图；

图6示出了图2的位置检测装置的连接支架与丝杠连接的结构示意图；以及

图7示出了图2的位置检测装置的丝杠的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、连接支架；11、第一安装孔；12、第二安装孔；13、安装通孔；20、运动组件；21、第一滚轮；22、第二滚轮；23、第一同步轮；24、第二同步轮；25、同步带；26、第一转轴；27、第二转轴；28、第一轴承；29、第二轴承；30、检测件；31、连接轴套；40、安装架；50、缓冲机构；51、弹性件；52、导向轴；53、滑动件；60、预压组件；61、丝杠；611、第一轴段；612、第二轴段；613、第三轴段；62、螺母；621、第一段；622、第二段；63、锁紧件；70、挡板；80、底盘；90、待安装轨道。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在现有技术中，有很多场合会出现轨道断开的情况，比如子母车轨道，或者横向轨道和纵向轨道交错，当运输车的车轮经过上述间隙时，车轮的转动数据不能准确反映运输车的位置信息。

为了解决上述问题，本发明及本发明的实施例提供了一种位置检测装置及具有位置检测装置的运输车。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种运输车。运输车包括底盘80和设置在底盘80的朝向待安装轨道90的一侧的位置检测装置。

优选地，该运输车为RGV(Rail Guided Vehicle，即有轨制导车辆)。

如图2和图3所示，本发明的实施例提供了一种位置检测装置。位置检测装置包括连接支架10、运动组件20以及检测件30。其中，运动组件20设置在连接支架10上，运动组件20包括沿第一方向间隔设置的第一滚轮21和第二滚轮22，其中，第一滚轮21和第二滚轮22均相对于连接支架10可转动地设置，且第一滚轮21和第二滚轮22能够同步运动；检测件30与第一滚轮21和第二滚轮22中的任意一个同步运动。

这样，当位置检测装置应用于有待安装轨道90断开的场合，并且位置检测装置经过待安装轨道90的导轨间隙时，第一滚轮21和第二滚轮22中的至少一个会与待安装轨道90良好接触，实现检测件30、第一滚轮21和第二滚轮22的同步转动，从而避免运输车因经过导轨间隙而使车轮停止转动，导致作为检测件30的编码器丢失数据的问题发生，这样可以利用检测件30更加准确地检测运输车的位置。

优选地，第一滚轮21和第二滚轮22之间的间距大于待安装轨道90的导轨间隙。这样，第一滚轮21和第二滚轮22中的至少一个会与待安装轨道90良好接触，实现检测件30、第一滚轮21和第二滚轮22的同步转动，从而避免运输车因经过导轨间隙而使车轮停止转动，实现准确定位功能。

具体地，如图1和图2所示，本发明的实施例中的第一方向指的是运输车的行驶方向。

需要说明的是，本发明的实施例中的第一滚轮21和第二滚轮22之间的间距指的是第一滚轮21的轴线和第二滚轮22的轴线之间的距离。

如图2和图3所示，本发明的实施例中，运动组件20还包括第一同步轮23、第二同步轮24和同步带25。其中，第一同步轮23与第一滚轮21同步运动，第二同步轮24与第二滚轮22同步运动，同步带25设置在第一同步轮23和第二同步轮24的外周，以使第一同步轮23和第二同步轮24同步运动。

通过上述设置，可以实现第一滚轮21和第二滚轮22的同步转动，这样，当位置检测装置经过两个相邻轨道段之间的间隙时，此时，若第一滚轮21与待安装轨道90接触，第二滚轮22经过两个相邻轨道段之间的间隙，即第一滚轮21发生转动，第二滚轮22未与待安装轨道90接触，第一滚轮21带动第一同步轮23同步转动，第一同步轮23通过同步带25带动第二同步轮24同步转动，第二同步轮24带动第二滚轮22同步转动，从而使第一滚轮21和第二滚轮22同步转动。

反之，若第二滚轮22与待安装轨道90接触，第二滚轮22经过两个相邻轨道段之间的间隙，通过与第二滚轮22同步设置地第一同步轮23、第二同步轮24可以使第一滚轮21与第二滚轮22同步转动，这样在运输车沿轨道行驶的过程中，第一滚轮21和第二滚轮22中的至少一个能够与待安装轨道90表面接触，利用与第一滚轮21或者第二滚轮22同步运动的检测件30获得准确的数据，从而可以更准确地获得运输车的位置信息。

如图2所示，本发明的实施例中，通过设置第一同步轮23、第二同步轮24和同步带25实现第一滚轮21和第二滚轮22的同步转动。

当然，在附图未示出的替代实施例中，可以通过设置齿轮传动机构，且齿轮传动机构的传动比设置为1:1，从而实现第一滚轮21和第二滚轮22的同步转动。

如图2和3所示，本发明的实施例中，运动组件20还包括均相对于连接支架10可转动设置的第一转轴26和第二转轴27。其中，第一滚轮21、第一同步轮23和检测件30均设置在第一转轴26的外周；第二滚轮22、第二同步轮24均设置在第二转轴27的外周。第一同步轮23设置在第一转轴26的远离检测件30的一端，第二同步轮24设置在第二转轴27的远离检测件30的一端。

通过第一转轴26即可实现第一同步轮23、第一滚轮21和检测件30的同步转动；通过第二转轴27即可实现第二同步轮24、第二滚轮22的同步转动，该方式结构简单，便于加工。

上述设置中，如图4和图5所示，本发明的实施例中，第一转轴26、第一滚轮21、第一同步轮23、第二转轴27、第二滚轮22以及第二同步轮24均设置有键槽。其中，第一滚轮21和第一同步轮23均通过键连接固定在第一转轴26上，从而实现第一同步轮23和第一滚轮21的同步运动；第二滚轮22和第二同步轮24均通过键连接固定在第二转轴27上，从而实现第二滚轮22和第二同步轮24的同步运动，从而使检测件30更加准确地检测运输车的位置。当然，在附图未示出的替代实施例中，可以通过其它刚性连接方式将第一同步轮23和第一滚轮21固定在第一转轴26，例如，花键连接和销连接等等。

如图2所示，本发明的实施例中，第一滚轮21位于第一同步轮23和检测件30之间。通过将第一同步轮23和检测件30设置在第一滚轮21的不同侧，这样便于第一同步轮23和检测件30的安装和拆卸，从而可以单独拆装第一同步轮23或者检测件30。

进一步地，如图3所示，通过设置连接轴套31将检测件30的输入轴与第一转轴26的远离第一同步轮23的一端连接，从而实现第一滚轮21和检测件30的同步运动。这样，第一滚轮21转动，或者，第二滚轮22带动第一同步轮23转动，均可以通过第一转轴26带动检测件30同步转动，从而使检测件30获得准确的数据，从而更加准确地检测运输车的位置。

优选地，如图2所示，本发明的实施例中，检测件30设置在第一转轴26的远离第一同步轮23的一端，当然，在附图未示出的替代实施例中，检测件30可以设置在第二转轴27的远离第二同步轮24的一端，只要能够实现检测件30与第一滚轮21或者第二滚轮22同步运动即可。

如图2、图3和图5所示，本发明的实施例中，运动组件20还包括设置在连接支架10上的第二转轴27、第一轴承28和第二轴承29，其中，第一转轴26穿设在第一轴承28的内部，第二转轴27穿设在第二轴承29的内部；进一步地，如图6所示，连接支架10上还设有安装通孔13。其中，第一轴承28设置在图6中的连接支架10的右边的安装通孔13内，第二轴承29设置在图6中的连接支架10的左边的安装通孔13内，第一轴承28用于支撑第一转轴26，第二轴承29用于支撑第二转轴27，这样可以减少第一转轴26和第二转轴27在转动时所受到的摩擦阻力，使第一转轴26和第二转轴27更顺畅地在连接支架10上转动，从而使检测件30更加准确地检测运输车的位置。

如图4所示，本发明的实施例中，位置检测装置还包括安装架40和与安装架40连接的缓冲机构50，在竖直方向上，缓冲机构50用于为运动组件20提供缓冲力。

上述设置中，当位置检测装置在不平整的待安装轨道90上运动时，采用缓冲机构50为运动组件20提供缓冲力，从而可以避免第一滚轮21和第二滚轮22相对于待安装轨道90打滑，进一步地，缓冲机构50可以使第一滚轮21和第二滚轮22更好地与不平整的待安装轨道90表面接触，避免因第一滚轮21或第二滚轮22悬空在待安装轨道90上，导致检测件30读取数据失败，从而使检测件30对运输车的位置定位不准确。

如图4和图6所示，本发明的实施例中，连接支架10上设有第一安装孔11，缓冲机构50包括弹性件51和导向轴52。其中，弹性件51设置在导向轴52的外周，弹性件51的一端与安装架40抵接，弹性件51的另一端抵接在连接支架10上，导向轴52的一端与安装架40连接，导向轴52的另一端穿出第一安装孔11。

通过上述设置，当运输车位于不平整的轨道上，且位置检测装置处于工作状态时(即位置检测装置在待安装轨道90上运动)，此时，弹性件51处于压缩状态，且弹性件51具有弹性恢复力，弹性件51的一端与安装架40连接或抵接，弹性件51的另一端与连接支架10抵接，这样可以使连接支架10和运动组件20沿导向轴52的轴线在图4中的竖直方向上滑动，从而可以使第一滚轮21或者第二滚轮22与待安装轨道90良好接触，避免第一滚轮21和第二滚轮22相对于待安装轨道90打滑或者悬空在待安装轨道90上，使检测件30更加准确地检测运输车的位置。

优选地，本发明的实施例中，第一滚轮21和第二滚轮22的与待安装轨道90接触的圆周面设置有包胶，这样可以增加第一滚轮21和第二滚轮22与待安装轨道90接触的接触面的摩擦力，进一步地防止第一滚轮21和第二滚轮22相对于待安装轨道90打滑。

当然，在替代实施例中，可以在第一滚轮21或者第二滚轮22的外周面设置凸起或者纹路等等，从而增大第一滚轮21或者第二滚轮22与待安装轨道90接触的接触面的摩擦力。

优选地，如图4所示，本发明的实施例中，弹性件51为压力弹簧。

优选地，如图4所示，本发明的实施例中，缓冲机构50的数量为两个。两个缓冲机构50沿第一方向间隔设置在安装架40上。第一安装孔11的数量为两个，导向轴52的数量也为两个，两个导向轴52分别对应穿出两个第一安装孔11，这样可以使连接支架10和运动组件20更加稳定地沿导向轴52的轴线在图4中的竖直方向上滑动。当然，在附图未示出的替代实施例中，第一安装孔11的数量和导向轴52的数量均可以设置为一个或者三个或者四个等等，只要第一安装孔11的数量和导向轴52的数量对应相等即可。

具体地，如图4所示，本发明的实施例中，导向轴52通过螺栓连接固定在安装架40上。当然，在附图未示出的替代实施例中，导向轴52和安装架40的连接方式可以设置为焊接、销连接等等。

如图3和图4所示，本发明的实施例中，位置检测装置还包括用于防止导向轴52从连接支架10上脱出的防脱件，防脱件与导向轴52的穿出第一安装孔11的一端连接。

上述设置中，本发明的实施例中，防脱件安装在导向轴52远离安装架40的一端，从而防止导向轴52从连接支架10的第一安装孔11中滑出，确保连接支架10与安装架40在图4中的竖直方向上可以发生相对运动。

如图3和图4所示，本发明的实施例中，缓冲机构50还包括设置在导向轴52的外周的滑动件53，滑动件53的至少部分位于第一安装孔11内，弹性件51位于安装架40和滑动件53之间。当位置检测装置经过不平整的轨道时，连接支架10和运动组件20通过滑动件53沿导向轴52的轴线在图4中的竖直方向上滑动，利用滑动件53可以减少连接支架10相对于导向轴52的摩擦阻力，使连接支架10和运动组件20沿导向轴52的轴线在竖直方向上的滑动更加顺畅。

优选地，本发明的实施例中，滑动件53设置为直线轴承。当然，在附图未示出的替代实施例中，可以将滑动件53设置为套筒或者衬套等等。

进一步地，如图4所示，本发明的实施例中，滑动件53通过螺栓连接的方式固定在连接支架10上，当然，在附图未示出的替代实施例中，滑动件53与连接支架10连接方式可以设置为焊接、销连接等等。

如图4和图6所示，本发明的实施例中，为方便拆装位置检测装置，还设置了预压组件60。具体地，连接支架10上设有第二安装孔12，预压组件60包括丝杠61和螺母62。其中，丝杠61相对于安装架40可转动地设置，且丝杠61的一端穿出第二安装孔12；螺母62与丝杠61螺旋配合，且螺母62与连接支架10固定连接或者抵接，以将螺母62与丝杠61之间的旋转运动转化为螺母62沿丝杠61的直线运动。

上述设置中，预压组件60可以对弹性件51进行预压，使弹性件51压缩至一定位置，降低整个位置检测装置的高度直至上述高度小于运输车的底盘80和待安装轨道90之间的竖直距离，从而可以方便在运输车的底盘80和待安装轨道90之间拆卸与安装位置检测装置。

需要说明的是，本发明的实施例中，在安装或者拆卸位置检测装置时，可以利用预压组件60对弹性件51进行预压，使连接支架10和设置在连接支架10上的运动组件20沿丝杠61的轴线在竖直方向向上移动，从而降低整个位置检测装置的高度(即图4中安装架40的上端面与第一滚轮21或者第二滚轮22的下表面之间的距离)，直至上述高度小于运输车的底盘80和待安装轨道90之间的距离，这样，方便操作人员安装或者拆卸位置检测装置。

这样，通过螺母62沿丝杠61的轴线方向的直线运动，即可带动连接支架10向上运动，从而实现对弹性件51的压缩功能。上述丝杠61与螺母62旋转配合的方式易操作，且结构简单。

本发明的实施例中，螺母62包括相连接的第一段621和第二段622，第二段622的外径大于第一段621的外径。其中，第一段621与第二安装孔12卡接配合。第一段621和第二段622之间形成台阶面，该台阶面能够与连接支架10抵接。这样，当按照图4所示的箭头方向顺时针转动丝杠61时，因螺母62与丝杠61螺旋配合，且螺母62与连接支架10固定连接或者抵接，这样可以将螺母62与丝杠61之间的旋转运动转化为螺母62沿丝杠61的直线运动，在螺母62的带动下，连接支架10和设置在连接支架10上的运动组件20沿丝杠61的轴线向上移动，从而使弹性件51处于压缩状态，可以更方便地将位置检测装置安装在运输车与待安装轨道90之间。

优选地，如图6所示，本发明的实施例中，第二安装孔12为矩形孔，螺母62的第一段621为与第二安装孔12相适配的矩形，这样可以避免螺母62与第二安装孔12发生相对转动，从而将丝杠61与螺母62之间的旋转运动转化为螺母62沿丝杠61的直线运动。

当然，在附图未示出的替代实施例中，可以将第二安装孔12内壁面和螺母62的外壁面设置为其它多边形等等，只要能够避免螺母62与第二安装孔12发生相对转动即可。

如图4所示，本发明的实施例中，位置检测装置还包括挡板70和锁紧件63。其中，挡板70设置在导向轴52和丝杠61的远离安装架40的一端，挡板70形成上述的防脱件；锁紧件63与丝杠61的穿出挡板70的一端旋转配合。

上述设置中，本发明的实施例中，当锁紧件63处于锁紧位置(即锁紧件63与挡板70抵接)时，锁紧件63可以将丝杠61锁紧，防止丝杠61相对于安装架40地转动，这样，在第一滚轮21或者第二滚轮22运动的过程中，可以避免丝杠61发生松动，从而使检测件30更加准确地检测运输车的位置。当锁紧件63处于解锁位置(锁紧件63不与挡板70抵接)时，丝杠61相对于安装架40可以发生转动，从而通过转动丝杠61调节连接支架10沿丝杠61的轴线在图4中的竖直方向上的位置，从而方便拆下位置检测装置。

优选地，如图7所示，本发明的实施例中，丝杠61设置有与螺母62螺旋配合的第一轴段611、与锁紧件63旋转配合的第二轴段612以及与第二轴段612连接的第三轴段613。其中，第一轴段611的外径大于第二轴段612的外径，第一轴段611与第二轴段612之间形成台阶面，第二轴段612穿设在挡板70上。

具体地，如图6所示，本发明的实施例中，在转动丝杠61时，可以通过人工扳手或者电动扳手等扣住第三轴段613的外壁面，从而实现旋转丝杠61的目的。优选地，本发明的实施例中，第三轴段613为六棱柱，这样可以方便旋转丝杠61。当然，在附图未示出的替代实施例中，可以将第三轴段613远离第二轴段612的端面设置有六角形的凹槽，用于和人工扳手或者电动扳手配合。

优选地，如图4所示，本发明的实施例中，挡板70通过螺栓连接的方式与导向轴52连接，当然，在附图未示出的替代实施例中，挡板70与导向轴52的连接方式可以为销连接等等。

在现有技术中，运输车的位置检测方式有多种，其中，一种是编码尺检测，可以在待安装轨道90旁铺设一条编码尺，利用读码传感器来读取运输车在编码尺上的位置，此方式存在成本较高的问题。

另一种是激光测距检测，采用激光测距传感器和反光板，可以利用光的反射原理测量传感器与反光板之间的距离，从而确定运输车的具***置，此方式易受激光量程限制，且激光传感器易受环境等因素的干扰，适用性较差。

第三种是齿轮齿条检测，通过在待安装轨道90旁设置全程齿条和在运输车上设置齿轮和编码器，其中，齿轮和编码器同步转动，利用齿轮齿条将运输车在待安装轨道90上的直线运动转化为编码器的转动，此方式安装精度要求高，而且所需成本高。

本发明的实施例的位置检测装置相较于以上三种运输车的位置检测方式既可以实现高精度检测，又可以实现低成本检测，而且不易受环境等因素的干扰。

优选地，如图3所示，本发明的实施例中，检测件30为编码器。编码器与第一滚轮21(第二滚轮22)同步运动，通过编码器的转动数据记录第一滚轮21(第二滚轮22)的转动数据，从而实现位置检测装置对运输车的位置检测。采用编码器作为检测件30，成本较低，且定位也比较准确。

当然，在附图未示出的替代实施例中，还可以采用接近传感器作为检测件30。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种运输车，运输车包括底盘80和设置在底盘80的朝向待安装轨道90一侧的上述的位置检测装置。

上述设置中，位置检测装置可以设置在运输车的底盘80的朝向待安装轨道90一侧的任一位置，只要能够实现运输车和位置检测装沿待安装轨道90同步运动即可。

优选地，本发明的实施例中，位置检测装置可以通过安装架40与运输车的底盘80连接，连接方式为螺栓连接。当然，在附图未示出的替代实施例中，安装架40与运输车的底盘80连接方式可以为销连接等等。

下面结合图1、图4和图6对本发明的位置检测装置的安装方法进行说明：

首先，在位置检测装置安装在运输车的底盘80之前，操作人员用扳手扣住丝杠61的第三轴段613并且按照图4箭头所示方向顺时针旋转丝杠61，使螺母62沿丝杠61的轴线竖直向上移动，从而带动连接支架10和运动组件20沿丝杠61的轴线竖直向上移动，直至位置检测装置调节到可以安装的高度。

接着，操作人员用螺栓将位置检测装置的安装架40与运输车的底盘80连接，此时，如图1所示，位置检测装置安装至运输车的底盘80上。

最后，操作人员用扳手扣住丝杠61的第三轴段613并且按照图6箭头所示方向逆时针旋转丝杠61，使螺母62沿丝杠61的轴线竖直向下移动，直至第一滚轮21和第二滚轮22与待安装轨道90抵接，随后接着按照图6箭头所示方向逆时针旋转丝杠61，直至螺母62的第二段622远离连接支架10且螺母62的第一段621部分远离第二安装孔12，此时，旋转锁紧件63，使锁紧件63处于锁紧位置即可。

需要说明的是，上述可以安装的高度是指位置检测装置的第一滚轮21和第二滚轮22在图4中的最低点(即位置检测装置安装至运输车的底盘后，第一滚轮21和第二滚轮22与待安装轨道90表面的接触点)与安装架40的上表面之间的距离小于运输车的底盘80和待安装轨道90之间的距离。

需要说明的是，上述螺母62的第二段622与连接支架10之间的最小距离(即图4中螺母62的第二段622的下端面与第二安装孔12的下端面之间的距离)需确保运输车在不平整的待安装轨道90上运动时，第一滚轮21和第二滚轮22始终与待安装轨道90抵接；上述螺母62的第一段621部分远离第二安装孔12的最大高度尺寸(即图4中螺母62的第二段622的下端面与第二安装孔12的下端面之间的距离)需确保仍有部分第一段621在第二安装孔12内，防止螺母62脱离第二安装孔12。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过沿第一方向间隔设置且同步转动的第一滚轮和第二滚轮，其中，检测件与第一滚轮和第二滚轮中的任意一个同步运动，当安装有该位置检测装置的运输车经过待安装轨道的导轨间隙时，由于第一滚轮和第二滚轮之间的间距大于导轨间隙，这样，第一滚轮和第二滚轮中至少一个会与待安装轨道接触，从而实现检测件、第一滚轮和第二滚轮的同步转动，可以使检测件的数据更加准确，从而更准确地检测运输车的位置。进一步地，通过设置与安装架连接的缓冲机构，当位置检测装置在不平整的待安装轨道上运动时，采用缓冲机构为运动组件提供缓冲力，可以避免第一滚轮和第二滚轮相对于待安装轨道打滑，并且，缓冲机构可以使第一滚轮和第二滚轮更好地与不平整的待安装轨道表面接触，可以避免因第一滚轮或第二滚轮悬空在待安装轨道上，导致检测件读取数据失败的问题发生，从而使检测件更加准确地检测运输车的位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置包括：

连接支架（10）；

运动组件（20），设置在所述连接支架（10）上，所述运动组件（20）包括沿第一方向间隔设置的第一滚轮（21）和第二滚轮（22），所述第一滚轮（21）和所述第二滚轮（22）均相对于所述连接支架（10）可转动地设置，且所述第一滚轮（21）和所述第二滚轮（22）能够同步运动；

检测件（30），与所述第一滚轮（21）和所述第二滚轮（22）中的任意一个同步运动；所述运动组件（20）还包括：

第一同步轮（23），与所述第一滚轮（21）同步运动；

第二同步轮（24），与所述第二滚轮（22）同步运动；

同步带（25），设置在所述第一同步轮（23）和所述第二同步轮（24）的外周，以使所述第一同步轮（23）和所述第二同步轮（24）同步运动；

所述运动组件（20）还包括相对于所述连接支架（10）可转动设置的第一转轴（26），所述第一滚轮（21）、所述第一同步轮（23）和所述检测件（30）均设置在所述第一转轴（26）的外周，且所述第一滚轮（21）位于所述第一同步轮（23）和所述检测件（30）之间。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置还包括：

安装架（40）；

缓冲机构（50），与所述安装架（40）连接，在竖直方向上，所述缓冲机构（50）用于为所述运动组件（20）提供缓冲力。

3.根据权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于，所述连接支架（10）上设有第一安装孔（11），所述缓冲机构（50）包括：

弹性件（51）；

导向轴（52），所述弹性件（51）设置在所述导向轴（52）的外周，所述弹性件（51）的一端与所述安装架（40）抵接，所述弹性件（51）的另一端与所述连接支架（10）抵接，所述导向轴（52）的一端与所述安装架（40）连接，所述导向轴（52）的另一端穿出所述第一安装孔（11）；

所述位置检测装置还包括用于防止所述导向轴（52）从所述连接支架（10）上脱出的防脱件，所述防脱件与所述导向轴（52）的穿出所述第一安装孔（11）的一端连接。

4.根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，所述缓冲机构（50）还包括设置在所述导向轴（52）的外周的滑动件（53），所述滑动件（53）的至少部分位于所述第一安装孔（11）内，所述弹性件（51）位于所述安装架（40）和所述滑动件（53）之间。

5.根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，所述连接支架（10）上设有第二安装孔（12），所述位置检测装置还包括预压组件（60），所述预压组件（60）包括：

丝杠（61），相对于所述安装架（40）可转动地设置，且所述丝杠（61）的一端穿出所述第二安装孔（12）；

螺母（62），与所述丝杠（61）螺旋配合，且所述螺母（62）与所述连接支架（10）固定连接或者抵接，以将所述螺母（62）与所述丝杠（61）之间的旋转运动转化为所述螺母（62）沿所述丝杠（61）的直线运动。

6.根据权利要求5所述的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置还包括：

挡板（70），设置在所述导向轴（52）和所述丝杠（61）的远离所述安装架（40）的一端，所述挡板（70）形成防脱件；

锁紧件（63），与所述丝杠（61）的穿出所述挡板（70）的一端旋转配合。

7.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述检测件（30）为编码器。

8.一种运输车，其特征在于，包括底盘（80）和设置所述底盘（80）的朝向待安装轨道（90）一侧的权利要求1至7中任一项所述的位置检测装置。

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