CN112060903A - 一种车辆冷却控制方法、***及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了车辆冷却控制方法、***及车辆，其中，本发明以各个冷却对象的冷却需求值中的最大值控制冷却***中各伺服部件按预设对应关系所确定的执行开度进行工作，实现对各个伺服部件的工作状态进行关联，并进行综合控制，防止控制***震荡，提高控制稳定性，从而解决了现有车辆的冷却***控制方式，容易导致各个伺服部件的工作状态周期性震荡，影响伺服部件使用寿命的问题。

Description

一种车辆冷却控制方法、***及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆冷却控制方法、***及车辆。
背景技术
当前，车辆一般都配置有冷却***，用于将车辆的各零部件维持在适宜工作温度区间内，以确保各个零部件的正常、稳定、高效工作以及乘员舱满足乘客的舒适度需求。
但是，冷却***内各个伺服部件的控制逻辑相互独立，而各个伺服部件之间的工作状态会互相影响。以冷却风扇及冷却水泵为例，在冷却过程中，若冷却风扇状态发生变化，冷却水泵会因***平衡点打破，水泵需要配合风扇进行转速调节，同时，水泵转速调节后风扇状态又需要重新进行相应调整，由此调节过程会导致冷却***内各个伺服部件的工作状态周期性震荡，影响伺服部件使用寿命。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆冷却控制方法、***及车辆，以解决现有车辆的冷却***控制方式，容易导致各个伺服部件的工作状态周期性震荡，影响伺服部件使用寿命的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆冷却控制方法，其中，所述方法包括：
在车辆运行时，获取所述车辆中每个冷却对象的当前温度值及温度变化率；
根据每个所述冷却对象的当前温度值及温度变化率，确定每个所述冷却对象的冷却需求值，所述冷却需求值用于描述对应冷却对象的冷却需求强度；
根据所有所述冷却需求值中的目标需求值和预设对应关系，确定车辆冷却***中每个伺服部件的执行开度，并控制伺服部件按照对应的执行开度工作，以对所述冷却对象进行冷却。
进一步地，所述的方法中，所述根据每个所述冷却对象的当前温度值及温度变化率，确定每个所述冷却对象的冷却需求值，包括：
根据每个所述冷却对象的当前温度值及温度变化率，查询预设的冷却需求表，确定每个所述冷却对象的冷却需求值；其中，所述冷却需求表用于描述温度值及温度变化率与冷却需求值之间的对应关系。
进一步地，所述的方法中，所述根据所有所述冷却需求值中的目标需求值和预设对应关系，确定车辆冷却***中每个伺服部件的执行开度，并控制伺服部件按照对应的执行开度工作，以对所述冷却对象进行冷却，包括：
将所有所述冷却需求值中的最大值，确定为目标需求值；
根据所述目标需求值查询预设的控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度；所述控制策略表用于描述每个所述伺服部件的执行开度与需求值之间的对应关系；
根据每个所述伺服部件的执行开度，控制对应的伺服部件工作。
进一步地，所述的方法中，所述控制策略表中，设置有多个需求值区间，各个所述伺服部件所对应的执行开度在至少两个所述需求值区间内不同。
进一步地，所述的方法中，在所述根据所述目标需求值查询预设的控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度之前，包括：
确定上一次的需求值所处的第一需求值区间；
根据所述控制策略表，确定所述第一需求值区间的上限值及下限值；
在所述下限值与目标需求值的差值达到区间切换阈值时，或者目标需求值与所述上限值的差值达到所述区间切换阈值时，进入所述根据所述目标需求值查询所述控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度的步骤。
进一步地，所述的方法中，所述控制策略表中，在目标需求值小于或等于第一冷却阈值时，各个所述伺服部件对应的执行开度均为0；在目标需求值大于或等于第二冷却阈值时，各个所述伺服部件对应的执行开度均为开度上限值；所述第二冷却阈值大于所述第一冷却阈值。
进一步地，所述的方法中，所述伺服部件包括风扇、水泵及进气格栅。
本发明实施例的另一目的还在于提出一种车辆冷却控制***，其中，所述***包括：
获取模块，用于在车辆运行时，获取所述车辆中每个冷却对象的当前温度值及温度变化率；
确定模块，用于根据每个所述冷却对象的当前温度值及温度变化率，确定每个所述冷却对象的冷却需求值，所述冷却需求值用于描述对应冷却对象的冷却需求强度；
控制模块，用于根据所有所述冷却需求值中的目标需求值和预设对应关系，确定车辆冷却***中每个伺服部件的执行开度，并控制伺服部件按照对应的执行开度工作，以对所述冷却对象进行冷却；目标需求值包括所有所述冷却需求值中最大值。
进一步地，所述的***中，所述确定模块，具体用于根据每个所述冷却对象的当前温度值及温度变化率，查询预设的冷却需求表，确定每个所述冷却对象的冷却需求值；其中，所述冷却需求表用于描述温度值及温度变化率与冷却需求值之间的对应关系。
进一步地，所述的***中，所述控制模块包括：
第一确定单元，用于将所有所述冷却需求值中的最大值，确定为目标需求值；
第二确定单元，用于根据所述目标需求值查询预设的控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度；所述控制策略表用于描述每个所述伺服部件的执行开度与需求值之间的对应关系；
控制单元，用于根据每个所述伺服部件的执行开度，控制对应的伺服部件工作。
进一步地，所述的***中，所述控制策略表中，设置有多个需求值区间，所述控制模块还包括：
第三确定单元，用于在根据所述目标需求值查询预设的控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度之前，确定上一次的需求值所处的第一需求值区间；
第四确定单元，用于根据所述控制策略表，确定所述第一需求值区间的上限值及下限值；
进入单元，用于在所述下限值与目标需求值的差值达到区间切换阈值时，或者目标需求值与所述上限值的差值达到所述区间切换阈值时，进入所述根据所述目标需求值查询所述控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度的步骤。
本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆还包括如上所述的车辆冷却控制***。
相对于在先技术，本发明所述的车辆冷却控制方法、***及车辆具有以下优势：
在车辆运行时，获取所述车辆中每个冷却对象的当前温度值及温度变化率，然后根据各个所述冷却对象的当前温度及温度变化率，确定各个所述冷却对象的用于描述冷却需求强度的冷却需求值，再根据所有所述冷却需求值中的目标需求值和预设对应关系，确定车辆冷却***中每个伺服部件的执行开度，并控制伺服部件按照对应的执行开度工作，以对所述冷却对象进行冷却。因为是根据冷却对象的当前温度及温度变化率确定其冷却需求值，可以***温度走势；同时，以各个冷却对象的冷却需求值中的最大值和预设对应关系，确定车辆冷却***中每个伺服部件的执行开度，并控制伺服部件按照对应的执行开度工作，因为预设对应关系预先考虑了各个伺服部件之间的平衡关系，因而可以实现对各个伺服部件的工作状态进行关联，并进行综合控制，防止控制***震荡，提高控制稳定性，从而解决了现有车辆的冷却***控制方式，容易导致各个伺服部件的工作状态周期性震荡，影响伺服部件使用寿命的问题。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所提出的车辆冷却控制方法的流程示意图；
图2为本发明一优选实施例所提出车辆冷却控制方法的流程示意图
图3为本发明实施例所提出的车辆冷却控制方法的技术原理图；
图4为本发明实施例所提出的车辆冷却控制***的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更彻底地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参阅图1，示出了本发明实施例所提供的一种车辆冷却控制方法的流程示意图，本发明实施例所提供的车辆冷却控制方法，所述方法包括步骤S100～S300。
本发明实施例所提供的车辆冷却控制方法，应用于车辆的整车控制器，该整车控制器与车辆中的各冷却对象及冷却***通信连接，可以获取各个冷却对象的温度状态，也可以向冷却***发送控制指令，以对应控制冷却***中各个伺服部件工作。
步骤S100、在车辆运行时，获取所述车辆中每个冷却对象的当前温度值及温度变化率。
上述步骤S100中，冷却对象指的是需要被冷却***进行温度控制，并维持在适宜温度范围的车辆零部件或***。在实际应用中，上述冷却对象可以是电机、电机控制器、电压转换器等。
上述步骤S100中，各冷却温度的当前温度值可以通过温度传感器进行检测获取，根据冷却对象的不同，冷却对象对应的当前温度值可以由温度传感器直接检测获得，或通过检测冷却对象对应的冷却液温度值间接获得冷却对象的当前温度值。
在实际应用中，上述当前温度值包括但不限于电机控制器进口冷却液温度、电压转换器(DCDC)进口冷却液温度值、电机进口冷却液温度值、电机定子温度值、电机控制器本体温度值。
上述步骤S100中，温度变化率＝ΔT/(Δt)，其中，ΔT为Δt内的温度变化，Δt为计算温度变化率的时间间隔。具体地，可以按预设时间间隔持续获取各冷却对象的当前温度值，进而由当前温度值及上一次所获取到的冷却对象温度值，计算冷却对象的温度变化率，其中，第一次计算之前温度变化率为0，温度变化率计算过后，再下一次计算之前保持上一次值。温度变化率确可以***温度走势，可以在预判到冷却对象的温度即将超出预设的适宜温度范围时，使冷却***提前介入以规避超温风险，以及在预判冷却对象的温度即将由超出适宜温度范围的状态回归至适宜温度范围内时，控制冷却***提前退出冷却降温工作，以降低伺服能耗。
在实际应用中，上述Δt可以设置为2s，即每2s计算一次温度变化率。
步骤S200、根据每个所述冷却对象的当前温度值及温度变化率，确定每个所述冷却对象的冷却需求值，所述冷却需求值用于描述对应冷却对象的冷却需求强度。
在上述步骤S200中，冷却需求强度指的是冷却对象需要冷却降温的强烈程度，上述冷却需求值则是用于描述上述冷却需求强度的数值。其中，因为冷却需求强度受冷却对象的温度及温度变化率影响，冷却对象的温度越高，其冷却降温的需求越强烈，相应的冷却需求值也越高；冷却对象的温度变化率越大，说明冷却对象的温度变化越快，其冷却降温的需求越强烈，其对应的冷却需求值也越高。
步骤S300、根据所有所述冷却需求值中的目标需求值和预设对应关系，确定车辆冷却***中每个伺服部件的执行开度，并控制伺服部件按照对应的执行开度工作，以对所述冷却对象进行冷却，所述预设对应关系包括每个所述伺服部件的执行开度与需求值之间的对应关系；目标需求值包括所有所述冷却需求值中最大值。
在上述步骤S300中，伺服部件指的是组成冷却***并用于具体实现对冷却对象进行降温冷却的部件。在实际应用中，上述伺服部件可以为风扇、水泵及进气格栅等。上述风扇具体为脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)风扇，上述水泵为脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)水泵，而上述进气格式具体为智能进气格栅(ActiveGrille Shutter,AGS)。
在上述步骤S300中，上述预设对应关系包括每个所述伺服部件的执行开度与需求值之间的对应关系，在各个伺服部件按上述对应关系设置的执行开度进行工作时，各个伺服部件可以协调工作，不会出现相互制约、冲突的情况。
上述步骤S300中，在每一次获取到各个冷却对象对应的冷却需求值时，将各个冷却对象对应的冷却需求值时进行对比，取其中的最大值作为目标需求值，然后根据该目标需求值及预设对应关系确定每个伺服部件的执行开度，再控制各个伺服部件协调工作，既可以实现按最大值对应的冷却降温强度对各个冷却对象进行冷却降温，又关联、兼顾了各个伺服部件的工作状态之间的相互影响，可以使得各个伺服部件协调、稳定执行降温冷却操作，防止了各个伺服部件因相互影响而造成运行强度的频繁调整，减少了控制***震荡。
上述步骤S300，因为是以各个冷却对象中的当前最大冷却需求强度，对应协调控制各个伺服部件工作，因而总是可以满足各个冷却对象的冷却降温需求。
相对于现有技术，本发明所述的车辆冷却控制方法具有以下优势：
在车辆运行时，获取所述车辆中每个冷却对象的当前温度值及温度变化率，然后根据各个所述冷却对象的当前温度及温度变化率，确定各个所述冷却对象的用于描述冷却需求强度的冷却需求值，再根据所有所述冷却需求值中的目标需求值和预设对应关系，确定车辆冷却***中每个伺服部件的执行开度，并控制伺服部件按照对应的执行开度工作，以对所述冷却对象进行冷却。因为是根据冷却对象的当前温度及温度变化率确定其冷却需求值，可以***温度走势；同时，以各个冷却对象的冷却需求值中的最大值控制冷却***中各伺服部件工作，实现对各个伺服部件的工作状态进行关联，并进行综合控制，防止控制***震荡，提高控制稳定性，从而解决了现有车辆的冷却***控制方式，容易导致各个伺服部件的工作状态周期性震荡，影响伺服部件使用寿命的问题。
可选地，在一种实施方式中，本发明实施例所提供的车辆冷却控制方法，上述步骤S200包括步骤S201。
步骤S201、根据每个所述冷却对象的当前温度值及温度变化率，查询预设的冷却需求表，确定每个所述冷却对象的冷却需求值；其中，所述冷却需求表用于描述温度值及温度变化率与冷却需求值之间的对应关系。
上述步骤S201中，冷却需求表为表示温度值及温度变化率与冷却需求值之间的对应关系的表格，可以在冷却对象的温度未达到超温风险状态但温度接近超温风险状态时，使冷却***提前介入以规避超温风险，以及在冷却对象的温度未恢复到适宜温度区间但温度接近适宜温度区间时，使冷却***提前介入以规避超温风险提前退出以降低伺服能耗。上述冷却需求表具体需要预先结合车辆冷却***的冷却性能并通过具体实验进行确定。
上述冷却需求表中，设置0表示无冷却需求，1表示最大冷却需求，且随车辆零部件温度值及温度变化率的升高，冷却需求由0.1至0.9逐渐增大。具体地，考虑到测试数据的有限性，可以间隔设置若干个温度值、温度变化率与冷却需求值的对应点，然后将温度值作为一个坐标轴，温度变化率作为另一个坐标轴，根据检测到的当前温度值和计算到的温度变化率通过插值法查表得到一个冷却需求值。
另外，考虑到冷却***冷却降温性能执行开度调控的有限性，可以设置温度偏差率大于0.2时均按0.2计算，设置温度变化率小于-0.2时均取-0.2，且不进行插值。
示例地，上述冷却需求表如下表1所示。
Figure BDA0002649681880000091
表1
本实施方式中，通过预先设置冷却需求表，再获取到冷却对象的当前温度值及计算出冷却对象的温度变化率时，即可以快速确定其冷却需求值。
可选地，在一种具体实施方式中，上述步骤S300包括步骤S301～S303。
步骤S301、将所有所述冷却需求值中的最大值，确定为目标需求值。
在上述步骤S301中，因为不同的冷却对象的冷却需求强度不同，而冷却***只有按最大的冷却需求强度工作，才能够同时满足所有的冷却对象的冷却需求。因而将各个冷却对象对应的冷却需求值进行对比，取其中的最大值作为控制冷却***工作的目标值，也即得到上述目标需求值。
步骤S302、根据所述目标需求值查询预设的控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度；所述控制策略表用于描述每个所述伺服部件的执行开度与需求值之间的对应关系。
在上述步骤S302中，控制策略表为用于描述各个所述伺服部件的执行开度与目标需求值之间对应关系的表格，在各个伺服部件按照上述控制策略表所确定的执行开度进行工作时，可以协调、稳定地按照目标需求值对应的强度对各个冷却对象进行冷却降温，实现对各个伺服部件的工作状态的关联控制，防止控制***震荡，提高控制稳定性。
因为通过上述步骤S301所确定的目标需求值，可以查询到各个伺服部件的执行开度。上述控制策略表具体需要预先结合冷却***的各个伺服部件具体性能并通过具体实验进行确定。
本发明实施例相当于通过目标需求值这个中间需求变量实现对车辆冷却***中的多个伺服部件的控制，大幅减少标定工作量。
步骤S303、根据每个所述伺服部件的执行开度，控制对应的伺服部件工作。
上述步骤S303中，即按照上述步骤S302查询得到的各个冷却***伺服部件的执行开度，向对应的伺服部件发送控制指令，使各伺服部件可以按其对应的执行开度协调工作，从而使整个冷却***可以按目标需求值对应的冷却强度对各个冷却对象冷却降温。
在上述实施方式中，预先根据伺服部件的具体性能，设置用于描述各个所述伺服部件的执行开度与目标需求值之间对应关系的控制策略表，在获取到目标需求值时，即可以快速确定各个伺服部件的执行开度，进而控制伺服部件按该对应的执行开度进行工作。
可选地，在一种实施方式中，所述控制策略表中，设置有多个需求值区间，各个所述伺服部件所对应的执行开度在至少两个所述需求值区间内不同。也即需要将目标需求值划分为多个区间，同一个需求值区间内的不同目标需求值所对应的各个伺服部件的执行开度相同。具体地，根据伺服部件的不同，上述执行开度可以为具体开度或驱动占空比；例如，对于风扇和水泵，则上述执行开度对应为驱动占空比，而对于进气格栅，则上述执行开度为具体开度。
可选地，在一种实施方式中，在目标需求值小于或等于第一冷却阈值时，各个所述伺服部件对应的执行开度均为0；在目标需求值大于或等于第二冷却阈值时，各个所述伺服部件对应的执行开度均为开度上限值；所述第二冷却阈值大于所述第一冷却阈值。
在本实施方式中，即在目标需求值达到冷却***的调控下限状态时，控制各个伺服部件直接关停，而在目标需求值达到冷却***的调控上限状态时，控制各个伺服部件按最大执行开度进行执行工作。示例地，上述第一冷却阈值可以为0.2，上述第二冷却阈值可以为0.9。
在实际应用中，不同伺服部件的需求值区间不同。示例地，上述控制策略表如表2所示。
Figure BDA0002649681880000111
表2
表2中，将风扇及水泵对应的目标需求值划分为小于或等于0.2和大于0.2这两个区间；在目标需求值小于或等于0.2时，风扇及水泵的执行开度为0，也即控制风扇及水泵处于关闭状态；而在目标需求值大于0.2时，风扇及水泵的开度在20％～90％之间，且与目标需求值成线性关系，即在20％～90％之间随目标需求值线性调节，具体是按目标需求值乘以100，得到风扇及水泵的执行开度。
表2中，将进气格栅对应的目标需求值划分为小于或等于0.2、0.2～0.6、0.6～0.8、0.8～0.9以及大于0.9这五个区间；其中，在目标需求值小于或等于0.2时，进气格栅的执行开度为0％，也即控制进气格栅处于关闭状态；而在目标需求值大于0.2且小于或等于0.6时，进气格栅的执行开度为40％；在目标需求值大于0.6且小于或等于0.8时，进气格栅的执行开度为60％；在目标需求值大于0.8且小于0.9时，进气格栅的执行开度为80％；而在目标需求值大于或等于或等于0.9时，进气格栅的执行开度为100％。
Figure BDA0002649681880000112
表3
示例地，假定当前驱动电机冷却需求最大，若整车控制器检测驱动电机入水温度为56℃并且当前温度较前2s温升了0.2℃，则整车控制器根据上述表1判定可以驱动电机冷却需求值(Req)为0.7；基于驱动电机确定的冷却需求值，结合上述控制策略表2，确定当前冷却***中每个伺服部件的工作状态，其中，PWM风扇占空比＝0.7*100＝70％，PWM水泵占空比＝0.7*100＝70％，AGS格栅开度＝60％，具体情况请参阅表3所示。
可选地，在一种实施方式中，在上述步骤S301之后，在上述步骤S302之前，还包括步骤S3011～S3014。
步骤S3011、确定上一次的需求值所处的第一需求值区间。
上述步骤S3011中，即根据控制历史记录查询车辆的冷却***上一次是按哪一个需求值区间进行工作的。
步骤S3012、根据所述控制策略表，确定所述第一需求值区间的上限值及下限值。
上述步骤S3012中，因为控制策略表中的每个需求值区间都有对应的上限值及下限值，因而根据该控制策略表及上述步骤S3011中所确定的第一需求值区间，即可以得到该第一需求值区间对应的上限值及下限值。
步骤S3013、在所述下限值与目标需求值的差值达到区间切换阈值时，或者目标需求值与所述上限值的差值达到所述区间切换阈值时，进入所述根据所述目标需求值查询所述控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度的步骤。
步骤S3014、在所述下限值与目标需求值的差值未达到区间切换阈值时，且目标需求值与所述上限值的差值未达到所述区间切换阈值时，维持各个所述伺服部件的当前执行开度。
上述步骤S3013及S3014中，上述区间切换阈值为用于判断是否需要根据伺服部件对应的目标需求值切换其执行开度的的门限值，也即在目标需求值超出原需求值区间达到上述区间切换阈值时，才控制伺服部件按目标需求值所对应的执行开度进行工作，否则维持原有执行开度进行冷却降温，这样可以避免当温度细微变化而使伺服部件对应的目标需求值在两个需求值区间波动时，出现伺服部件在两个需求值区间所对应的执行开度之间来回震荡调整的情况。示例地，上述区间切换阈值可以为0.05。
另外，上述表2中的下行值也即上述区间切换阈值。
因为上述步骤S3013及S3014中，在上述下限值与目标需求值的差值达到区间切换阈值时，或者目标需求值与上述上限值的差值达到所述区间切换阈值时，才进入上述步骤S302中，否则维持各伺服部件的当前执行开度状态。
在本实施方式中，通过设置区间切换阈值，可以避免当温度细微变化而使伺服部件对应的目标需求值在两个需求值区间波动时，出现伺服部件在两个需求值区间所对应的执行开度之间来回震荡调整的情况，能够更协调、稳定地控制各个伺服部件工作，实现按对应的冷却需求强度对车辆各冷却对象进行冷却降温。
请参阅图2，示出了本发明一优选实施例所提供的一种车辆冷却控制方法的流程示意图，其中，车辆中预置由控制策略表，所述控制策略表用于描述每个所述伺服部件的执行开度与需求值之间的对应关系，所述控制策略表中，设置有多个需求值区间，各个所述伺服部件所对应的执行开度在至少两个所述需求值区间内不同，所述方法包括步骤S211～S219。
步骤S211、在车辆运行时，获取所述车辆中每个冷却对象的当前温度值及温度变化率。
上述步骤S211可参照步骤S100的详细说明，此处不再赘述。
步骤S212、根据每个所述冷却对象的当前温度值及温度变化率，查询预设的冷却需求表，确定每个所述冷却对象的冷却需求值；其中，所述冷却需求表用于描述温度值及温度变化率与冷却需求值之间的对应关系。
上述步骤S212可参照步骤S201的详细说明，此处不再赘述。
步骤S213、将所有所述冷却需求值中的最大值，确定为目标需求值。
上述步骤S213可参照步骤S301的详细说明，此处不再赘述。
步骤S214、确定上一次的需求值所处的第一需求值区间。
上述步骤S214可参照步骤S3011的详细说明，此处不再赘述。
步骤S215、根据所述控制策略表，确定所述第一需求值区间的上限值及下限值。
上述步骤S215可参照步骤S3012的详细说明，此处不再赘述。
步骤S216、在所述下限值与目标需求值的差值达到区间切换阈值时，或者目标需求值与所述上限值的差值达到所述区间切换阈值时，进入所述根据所述目标需求值查询所述控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度的步骤。
上述步骤S216可参照步骤S3013的详细说明，此处不再赘述。
步骤S217、在所述下限值与目标需求值的差值未达到区间切换阈值时，且目标需求值与所述上限值的差值未达到所述区间切换阈值时，维持各个所述伺服部件的当前执行开度。
上述步骤S217可参照步骤S3014的详细说明，此处不再赘述。
步骤S218、根据所述目标需求值查询预设的控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度。
上述步骤S218可参照步骤S302的详细说明，此处不再赘述。
步骤S219、根据每个所述伺服部件的执行开度，控制对应的伺服部件工作。
上述步骤S219可参照步骤S303的详细说明，此处不再赘述。
相对于现有技术，本发明实施例所述的车辆冷却控制方法具有以下优势：
根据冷却对象的当前温度及温度变化率确定其冷却需求值，可以***温度走势，使冷却***提前介入以规避超温风险，或提前退出以降低伺服能耗；同时，以各个冷却对象的冷却需求值中的最大值控制冷却***中各伺服部件工作，实现对各个伺服部件的工作状态进行关联，并进行综合控制，防止控制***震荡，提高控制稳定性，从而解决了现有车辆的冷却***控制方式，容易导致各个伺服部件的工作状态周期性震荡，影响伺服部件使用寿命的问题。另外，本实施例通过设置区间切换阈值，可以避免当温度细微变化而使伺服部件对应的目标需求值在两个需求值区间波动时，出现伺服部件在两个需求值区间所对应的执行开度之间来回震荡调整的情况，能够更协调、稳定地控制各个伺服部件工作，实现按对应的冷却需求强度对车辆各冷却对象进行冷却降温。
在实际应用中，请参阅图3，示出了本发明实施例所提出的车辆冷却控制方法的技术原理图。
如图3所示，在步骤S311中，在车辆处于运行状态，通过温度传感器检测各个需要被冷却的冷却部件的温度；
在步骤S312中，计算各个冷却部件在2s内的温度变化率；
在步骤S313中，根据各个冷却部件的温度及温度变化率，利用插值法进行冷却需求判定，计算得到各个冷却部件的冷却需求值；
在步骤S314中，将各个冷却部件的冷却需求值中的最大值作为控制冷却***工作的目标需求值；
在步骤S315中，根据PWM风扇控制逻辑，按步骤S314中所确定的目标需求值根控制风扇工作；
在步骤S316中，根据PWM水泵控制逻辑，按步骤S314中所确定的目标需求值根控制水泵工作；
在步骤S317中，根据AGS格栅控制逻辑，按步骤S314中所确定的目标需求值根控制AGS格栅开度。
本发明的另一目标在于提出一种车辆冷却控制***，其中，请参阅图4，图4示出了本发明实施例所提出的一种车辆冷却控制***的结构示意图，所述***包括：
获取模块41，用于在车辆运行时，获取所述车辆中每个冷却对象的当前温度值及温度变化率；
确定模块42，用于根据每个所述冷却对象的当前温度值及温度变化率，确定每个所述冷却对象的冷却需求值，所述冷却需求值用于描述对应冷却对象的冷却需求强度；
控制模块43，用于根据所有所述冷却需求值中的目标需求值和预设对应关系，确定车辆冷却***中每个伺服部件的执行开度，并控制伺服部件按照对应的执行开度工作，以对所述冷却对象进行冷却；目标需求值包括所有所述冷却需求值中最大值。
本发明实施例所述的***，在车辆运行时，由获取模块41获取所述车辆中各冷却对象的当前温度及温度变化率，然后由确定模块42根据各个所述冷却对象的当前温度及温度变化率，确定各个所述冷却对象的用于描述冷却需求强度的冷却需求值，再由控制模块43根据所有所述冷却需求值中的目标需求值和预设对应关系，确定车辆冷却***中每个伺服部件的执行开度，并控制伺服部件按照对应的执行开度工作，以对所述冷却对象进行冷却。因为是根据冷却对象的当前温度及温度变化率确定其冷却需求值，可以***温度走势，使冷却***提前介入以规避超温风险，或提前退出以降低伺服能耗；同时，以各个冷却对象的冷却需求值中的最大值控制冷却***中各伺服部件工作，实现对各个伺服部件的工作状态进行关联，并进行综合控制，防止控制***震荡，提高控制稳定性，从而解决了现有车辆的冷却***控制方式，容易导致各个伺服部件的工作状态周期性震荡，影响伺服部件使用寿命的问题。
可选地，所述的***中，所述确定模块42，具体用于根据每个所述冷却对象的当前温度值及温度变化率，查询预设的冷却需求表，确定每个所述冷却对象的冷却需求值；其中，所述冷却需求表用于描述温度值及温度变化率与冷却需求值之间的对应关系。
可选地，所述的***中，所述控制模块43包括：
第一确定单元，用于将所有所述冷却需求值中的最大值，确定为目标需求值；
第二确定单元，用于根据所述目标需求值查询预设的控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度；所述控制策略表用于描述每个所述伺服部件的执行开度与需求值之间的对应关系；
控制单元，用于根据每个所述伺服部件的执行开度，控制对应的伺服部件工作。
可选地，所述的***中，所述控制策略表中，设置有多个需求值区间，各个所述伺服部件所对应的执行开度在至少两个所述需求值区间内不同，所述控制模块43还包括：
第三确定单元，用于在根据所述目标需求值查询预设的控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度之前，确定上一次的需求值所处的第一需求值区间；
第四确定单元，用于根据所述控制策略表，确定所述第一需求值区间的上限值及下限值；
进入单元，用于在所述下限值与目标需求值的差值达到区间切换阈值时，或者目标需求值与所述上限值的差值达到所述区间切换阈值时，进入所述根据所述目标需求值查询所述控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度的步骤。
本发明的再一目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆还包括如上所述的车辆冷却控制***。
所述车辆冷却控制***、车辆与上述车辆冷却控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述
综上所述，本申请提供的车辆冷却控制方法、***及车辆，在车辆运行时，获取所述车辆中每个冷却对象的当前温度值及温度变化率，然后根据各个所述冷却对象的当前温度及温度变化率，确定各个所述冷却对象的用于描述冷却需求强度的冷却需求值，再根据所有所述冷却需求值中的目标需求值和预设对应关系，确定车辆冷却***中每个伺服部件的执行开度，并控制伺服部件按照对应的执行开度工作，以对所述冷却对象进行冷却。因为是根据冷却对象的当前温度及温度变化率确定其冷却需求值，可以***温度走势，使冷却***提前介入以规避超温风险，或提前退出以降低伺服能耗；同时，以各个冷却对象的冷却需求值中的最大值控制冷却***中各伺服部件工作，实现对各个伺服部件的工作状态进行关联，并进行综合控制，防止控制***震荡，提高控制稳定性，从而解决了现有车辆的冷却***控制方式，容易导致各个伺服部件的工作状态周期性震荡，影响伺服部件使用寿命的问题。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆冷却控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆运行时，获取所述车辆中每个冷却对象的当前温度值及温度变化率；
根据每个所述冷却对象的当前温度值及温度变化率，确定每个所述冷却对象的冷却需求值，所述冷却需求值用于描述对应冷却对象的冷却需求强度；
根据所有所述冷却需求值中的目标需求值和预设对应关系，确定车辆冷却***中每个伺服部件的执行开度，并控制伺服部件按照对应的执行开度工作，以对所述冷却对象进行冷却，所述预设对应关系包括每个所述伺服部件的执行开度与需求值之间的对应关系；目标需求值包括所有所述冷却需求值中最大值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述冷却对象的当前温度值及温度变化率，确定每个所述冷却对象的冷却需求值，包括：
根据每个所述冷却对象的当前温度值及温度变化率，查询预设的冷却需求表，确定每个所述冷却对象的冷却需求值；其中，所述冷却需求表用于描述温度值及温度变化率与冷却需求值之间的对应关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所有所述冷却需求值中的目标需求值和预设对应关系，确定车辆冷却***中每个伺服部件的执行开度，并控制伺服部件按照对应的执行开度工作，以对所述冷却对象进行冷却，包括：
将所有所述冷却需求值中的最大值，确定为目标需求值；
根据所述目标需求值查询预设的控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度；所述控制策略表用于描述每个所述伺服部件的执行开度与需求值之间的对应关系；
根据每个所述伺服部件的执行开度，控制对应的伺服部件工作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制策略表中，设置有多个需求值区间；在所述根据所述目标需求值查询预设的控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度之前，包括：
确定上一次的需求值所处的第一需求值区间；
根据所述控制策略表，确定所述第一需求值区间的上限值及下限值；
在所述下限值与目标需求值的差值达到区间切换阈值时，或者目标需求值与所述上限值的差值达到所述区间切换阈值时，进入所述根据所述目标需求值查询所述控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度的步骤；
在所述下限值与目标需求值的差值未达到区间切换阈值时，且目标需求值与所述上限值的差值未达到所述区间切换阈值时，维持各个所述伺服部件的当前执行开度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制策略表中，在目标需求值小于或等于第一冷却阈值时，各个所述伺服部件对应的执行开度均为0；在目标需求值大于或等于第二冷却阈值时，各个所述伺服部件对应的执行开度均为开度上限值；所述第二冷却阈值大于所述第一冷却阈值。
6.一种车辆冷却控制***，其特征在于，所述***包括：
获取模块，用于在车辆运行时，获取所述车辆中每个冷却对象的当前温度值及温度变化率；
确定模块，用于根据每个所述冷却对象的当前温度值及温度变化率，确定每个所述冷却对象的冷却需求值，所述冷却需求值用于描述对应冷却对象的冷却需求强度；
控制模块，用于根据所有所述冷却需求值中的目标需求值和预设对应关系，确定车辆冷却***中每个伺服部件的执行开度，并控制伺服部件按照对应的执行开度工作，以对所述冷却对象进行冷却；目标需求值包括所有所述冷却需求值中最大值。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述确定模块，具体用于根据每个所述冷却对象的当前温度值及温度变化率，查询预设的冷却需求表，确定每个所述冷却对象的冷却需求值；其中，所述冷却需求表用于描述温度值及温度变化率与冷却需求值之间的对应关系。
8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述控制模块包括：
第一确定单元，用于将所有所述冷却需求值中的最大值，确定为目标需求值；
第二确定单元，用于根据所述目标需求值查询预设的控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度；所述控制策略表用于描述每个所述伺服部件的执行开度与需求值之间的对应关系；
控制单元，用于根据每个所述伺服部件的执行开度，控制对应的伺服部件工作。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述控制策略表中，设置有多个需求值区间，所述控制模块还包括：
第三确定单元，用于在根据所述目标需求值查询预设的控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度之前，确定上一次的需求值所处的第一需求值区间；
第四确定单元，用于根据所述控制策略表，确定所述第一需求值区间的上限值及下限值；
进入单元，用于在所述下限值与目标需求值的差值达到区间切换阈值时，或者目标需求值与所述上限值的差值达到所述区间切换阈值时，进入所述根据所述目标需求值查询所述控制策略表，确定各个所述伺服部件的执行开度的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆还包括如权利要求6～9任一所述的车辆冷却控制***。
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