CN112060437A - 一种高分子卷材离心浇注机械手臂 - Google Patents
一种高分子卷材离心浇注机械手臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112060437A CN112060437A CN202010674216.1A CN202010674216A CN112060437A CN 112060437 A CN112060437 A CN 112060437A CN 202010674216 A CN202010674216 A CN 202010674216A CN 112060437 A CN112060437 A CN 112060437A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- wall
- lantern ring
- fixedly arranged
- fixing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C39/00—Shaping by casting, i.e. introducing the moulding material into a mould or between confining surfaces without significant moulding pressure; Apparatus therefor
- B29C39/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C39/24—Feeding the material into the mould
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
本发明涉及机械手臂技术领域，且公开了一种高分子卷材离心浇注机械手臂，包括立柱和横臂，所述立柱的柱壁上侧活动设有套环，所述套环的内壁固定设有第一滚动轴承，且套环的内壁通过第一滚动轴承转动设置于所述立柱的柱壁上，所述横臂固定设置于所述套环的圆周壁上，所述立柱的内部上侧开设有空腔，且空腔的内部设有用于带动所述套环旋转的旋转机构，所述横臂的下侧固定设有两个固定杆，两个所述固定杆呈左右对称设置，两个所述固定杆的下端共同固定设有上固定板，所述上固定板的下方设有下固定板，所述上固定板的下表面左右两侧均固定设有伸缩杆。本发明自动化程度高，能够避免液体飞溅的现象，保证了浇筑的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种高分子卷材离心浇注机械手臂。
背景技术
目前在离心浇铸机压铸的生产线上，高分子卷材液的浇铸全部是人工操作，生产过程中，高分子卷材液的温度较高，且高分子卷材液离开熔炉设备后会很快凝固，这样就要求工人的手脚要快，工人在高强度、高频率、精神高度集中的劳动中，极其容易失误，再加上每个模具需要的浇注工艺都不一样，在这样高压的工作环境中，工人一不小心就会被溢出的铝液烫伤，因此市面上出现了离心浇注机械手臂。
现有的离心浇注机械手臂的液体舀取结构较为单一，在移动的过程中容易出现液体溅出的现象，危险性非常大。为此，本发明提出了一种高分子卷材离心浇注机械手臂。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中离心浇注机械手臂的液体舀取结构较为单一，在移动的过程中容易出现液体溅出的现象，危险性非常大的问题，而提出的一种高分子卷材离心浇注机械手臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高分子卷材离心浇注机械手臂，包括立柱和横臂，所述立柱的柱壁上侧活动设有套环，所述套环的内壁固定设有第一滚动轴承，且套环的内壁通过第一滚动轴承转动设置于所述立柱的柱壁上，所述横臂固定设置于所述套环的圆周壁上，所述立柱的内部上侧开设有空腔，且空腔的内部设有用于带动所述套环旋转的旋转机构，所述横臂的下侧固定设有两个固定杆，两个所述固定杆呈左右对称设置，两个所述固定杆的下端共同固定设有上固定板，所述上固定板的下方设有下固定板，所述上固定板的下表面左右两侧均固定设有伸缩杆，两个所述伸缩杆的下端与所述下固定板的上表面左右两侧固定连接，所述上固定板和下固定板之间升降机构，所述下固定板的下表面固定设有固定座，所述固定座的下方设有两个吊杆，两个所述吊杆呈左右对称设置，两个所述吊杆的下端均固定设有舀取勺，所述固定座的内部设有用于带动两个所述吊杆的移动机构。
优选的，所述旋转机构包括第一电机、转轴、齿轮和内齿圈，所述第一电机固定设置于所述空腔的底部，所述转轴固定设置于所述第一电机的输出端，所述齿轮固定设在于所述转轴的上端，所述内齿圈固定设置于所述套环的内壁上，所述空腔的左侧开设有用于所述齿轮伸出的条形孔，所述齿轮与内齿圈啮合设置。
优选的，所述升降机构包括第二电机、单向丝杆和内螺纹套筒，所述第二电机固定设置于所述上固定板的上表面，所述单向丝杆呈竖直位于所述上固定板和下固定板之间，所述单向丝杆的上端贯穿所述上固定板的下表面并与所述第二电机的输出端固定连接，所述内螺纹套筒螺纹设置于所述单向丝杆的下端，所述内螺纹套筒的下端与所述下固定板的上表面固定连接。
优选的，所述移动机构包括第三电机、双向丝杆和移动块，所述固定座的下表面横向开设有条形槽，所述双向丝杆横向位于所述条形槽的内部，所述条形槽的左右两侧均嵌设有第二滚动轴承，所述双向丝杆的两端均通过第二滚动分别与所述条形槽的两侧转动连接，所述第三电机固定设置于所述固定座的右侧壁上，所述双向丝杆的右端与所述第三电机的输出端固定连接，所述移动块呈左右对称滑动设置于所述条形槽的内部，两个所述移动块的侧壁分别通过第一螺纹孔和第二螺纹孔与双向丝杆的杆壁两侧螺纹连接，两个所述吊杆的上端分别与两个所述移动块的下侧固定连接。
优选的，两个所述舀取勺均为半球形，两个所述舀取勺之间设有密封环和环形槽的配合密封设置。
优选的，所述立柱的下端固定设有安装板。
与现有技术相比，本发明提供了一种高分子卷材离心浇注机械手臂，具备以下有益效果：
1、该高分子卷材离心浇注机械手臂，通过设有的固定座、吊杆、舀取勺、第三电机、双向丝杆和移动块，打开第三电机工作，第三电机能够带动双向丝杆旋转，双向丝杆能够带动两个移动块相对靠近，使得两个移动块均通过吊杆带动两个舀取勺相对靠近形成一个封闭的存放区，从而能够将液体舀起，避免出现飞溅的现象。
2、该高分子卷材离心浇注机械手臂，通过设有的第二电机、单向丝杆和内螺纹套筒，打开第二电机工作，第二电机能够带动单向丝杆旋转，单向丝杆旋转时能够使得内螺纹套筒向上移动，从而能够将舀取勺舀起的液体向上移动。
3、该高分子卷材离心浇注机械手臂，通过设有的第一电机、转轴、齿轮和内齿圈，打开第一电机工作，第一电机能够带动转轴旋转，转轴能够带动齿轮旋转，齿轮通过内齿圈带动套环旋转，从而能够使得舀取勺旋转并将液体移动并完成浇筑。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明自动化程度高，能够避免液体飞溅的现象，保证了浇筑的安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种高分子卷材离心浇注机械手臂的结构示意图；
图2为图1中局部A部分的结构放大图；
图3为图1中固定座的内部结构示意图；
图4为图1中舀取勺的结构示意图。
图中：1立柱、2横臂、3套环、4固定杆、5上固定板、6下固定板、7伸缩杆、8固定座、9吊杆、10舀取勺、11第一电机、12转轴、13齿轮、14内齿圈、15第二电机、16单向丝杆、17内螺纹套筒、18第三电机、19双向丝杆、20移动块、21密封环、22安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种高分子卷材离心浇注机械手臂，包括立柱1和横臂2，立柱1的下端固定设有安装板22，立柱1的柱壁上侧活动设有套环3，套环3的内壁固定设有第一滚动轴承，且套环3的内壁通过第一滚动轴承转动设置于立柱1的柱壁上，横臂2固定设置于套环3的圆周壁上，立柱1的内部上侧开设有空腔，且空腔的内部设有用于带动套环3旋转的旋转机构，横臂2的下侧固定设有两个固定杆4，两个固定杆4呈左右对称设置，两个固定杆4的下端共同固定设有上固定板5，上固定板5的下方设有下固定板6，上固定板5的下表面左右两侧均固定设有伸缩杆7，两个伸缩杆7的下端与下固定板6的上表面左右两侧固定连接，上固定板5和下固定板6之间升降机构，下固定板6的下表面固定设有固定座8，固定座8的下方设有两个吊杆9，两个吊杆9呈左右对称设置，两个吊杆9的下端均固定设有舀取勺10，两个舀取勺10均为半球形，两个舀取勺10之间设有密封环21和环形槽的配合密封设置，固定座8的内部设有用于带动两个吊杆9的移动机构。
旋转机构包括第一电机11、转轴12、齿轮13和内齿圈14，第一电机11固定设置于空腔的底部，转轴12固定设置于第一电机11的输出端，齿轮13固定设在于转轴12的上端，内齿圈14固定设置于套环3的内壁上，空腔的左侧开设有用于齿轮13伸出的条形孔，齿轮13与内齿圈14啮合设置。
升降机构包括第二电机15、单向丝杆16和内螺纹套筒17，第二电机15固定设置于上固定板5的上表面，单向丝杆16呈竖直位于上固定板5和下固定板6之间，单向丝杆16的上端贯穿上固定板5的下表面并与第二电机15的输出端固定连接，内螺纹套筒17螺纹设置于单向丝杆16的下端，内螺纹套筒17的下端与下固定板6的上表面固定连接。
移动机构包括第三电机18、双向丝杆19和移动块20，固定座8的下表面横向开设有条形槽，双向丝杆19横向位于条形槽的内部，条形槽的左右两侧均嵌设有第二滚动轴承，双向丝杆19的两端均通过第二滚动分别与条形槽的两侧转动连接，第三电机18固定设置于固定座8的右侧壁上，双向丝杆19的右端与第三电机18的输出端固定连接，移动块20呈左右对称滑动设置于条形槽的内部，两个移动块20的侧壁分别通过第一螺纹孔和第二螺纹孔与双向丝杆19的杆壁两侧螺纹连接，两个吊杆9的上端分别与两个移动块20的下侧固定连接。
本发明中，使用时，打开第三电机18工作，第三电机18能够带动双向丝杆19旋转，双向丝杆19能够带动两个移动块20相对靠近，使得两个移动块21均通过吊杆9带动两个舀取勺10相对靠近形成一个封闭的存放区，从而能够将液体舀起，避免出现飞溅的现象，打开第二电机15工作，第二电机15能够带动单向丝杆16旋转，单向丝杆16旋转时能够使得内螺纹套筒17向上移动，从而能够将舀取勺10舀起的液体向上移动，打开第一电机11工作，第一电机11能够带动转轴12旋转，转轴12能够带动齿轮13旋转，齿轮13通过内齿圈14带动套环3旋转，从而能够使得舀取勺10旋转并将液体移动并完成浇筑。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高分子卷材离心浇注机械手臂，包括立柱(1)和横臂(2)，其特征在于，所述立柱(1)的柱壁上侧活动设有套环(3)，所述套环(3)的内壁固定设有第一滚动轴承，且套环(3)的内壁通过第一滚动轴承转动设置于所述立柱(1)的柱壁上，所述横臂(2)固定设置于所述套环(3)的圆周壁上，所述立柱(1)的内部上侧开设有空腔，且空腔的内部设有用于带动所述套环(3)旋转的旋转机构，所述横臂(2)的下侧固定设有两个固定杆(4)，两个所述固定杆(4)呈左右对称设置，两个所述固定杆(4)的下端共同固定设有上固定板(5)，所述上固定板(5)的下方设有下固定板(6)，所述上固定板(5)的下表面左右两侧均固定设有伸缩杆(7)，两个所述伸缩杆(7)的下端与所述下固定板(6)的上表面左右两侧固定连接，所述上固定板(5)和下固定板(6)之间升降机构，所述下固定板(6)的下表面固定设有固定座(8)，所述固定座(8)的下方设有两个吊杆(9)，两个所述吊杆(9)呈左右对称设置，两个所述吊杆(9)的下端均固定设有舀取勺(10)，所述固定座(8)的内部设有用于带动两个所述吊杆(9)的移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种高分子卷材离心浇注机械手臂，其特征在于，所述旋转机构包括第一电机(11)、转轴(12)、齿轮(13)和内齿圈(14)，所述第一电机(11)固定设置于所述空腔的底部，所述转轴(12)固定设置于所述第一电机(11)的输出端，所述齿轮(13)固定设在于所述转轴(12)的上端，所述内齿圈(14)固定设置于所述套环(3)的内壁上，所述空腔的左侧开设有用于所述齿轮(13)伸出的条形孔，所述齿轮(13)与内齿圈(14)啮合设置。
3.根据权利要求1所述的一种高分子卷材离心浇注机械手臂，其特征在于，所述升降机构包括第二电机(15)、单向丝杆(16)和内螺纹套筒(17)，所述第二电机(15)固定设置于所述上固定板(5)的上表面，所述单向丝杆(16)呈竖直位于所述上固定板(5)和下固定板(6)之间，所述单向丝杆(16)的上端贯穿所述上固定板(5)的下表面并与所述第二电机(15)的输出端固定连接，所述内螺纹套筒(17)螺纹设置于所述单向丝杆(16)的下端，所述内螺纹套筒(17)的下端与所述下固定板(6)的上表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高分子卷材离心浇注机械手臂，其特征在于，所述移动机构包括第三电机(18)、双向丝杆(19)和移动块(20)，所述固定座(8)的下表面横向开设有条形槽，所述双向丝杆(19)横向位于所述条形槽的内部，所述条形槽的左右两侧均嵌设有第二滚动轴承，所述双向丝杆(19)的两端均通过第二滚动分别与所述条形槽的两侧转动连接，所述第三电机(18)固定设置于所述固定座(8)的右侧壁上，所述双向丝杆(19)的右端与所述第三电机(18)的输出端固定连接，所述移动块(20)呈左右对称滑动设置于所述条形槽的内部，两个所述移动块(20)的侧壁分别通过第一螺纹孔和第二螺纹孔与双向丝杆(19)的杆壁两侧螺纹连接，两个所述吊杆(9)的上端分别与两个所述移动块(20)的下侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高分子卷材离心浇注机械手臂，其特征在于，两个所述舀取勺(10)均为半球形，两个所述舀取勺(10)之间设有密封环(21)和环形槽的配合密封设置。
6.根据权利要求1所述的一种高分子卷材离心浇注机械手臂，其特征在于，所述立柱(1)的下端固定设有安装板(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010674216.1A CN112060437A (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种高分子卷材离心浇注机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010674216.1A CN112060437A (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种高分子卷材离心浇注机械手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112060437A true CN112060437A (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=73656227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010674216.1A Withdrawn CN112060437A (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种高分子卷材离心浇注机械手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112060437A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06154969A (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-03 | Nippon Steel Corp | 浸漬ノズル及びシール用モルタル移載装置 |
| WO2000061320A1 (en) * | 1999-04-08 | 2000-10-19 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Company Limited | Casting strip |
| CA2651806A1 (en) * | 2002-10-23 | 2004-05-06 | Fanuc Robotics America, Inc. | Robotic apparatus for painting |
| CN103252482A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-08-21 | 浙江工业大学 | 一种多自由度金属液定量浇铸装置 |
| CN106424679A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-22 | 葛明 | 一种给汤机械手结构 |
| CN108580858A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-28 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种浇注机械臂 |
| CN208232051U (zh) * | 2018-05-28 | 2018-12-14 | 驻马店市三山耐磨材料有限公司 | 一种方便调节的浇注机 |
-
2020
- 2020-07-14 CN CN202010674216.1A patent/CN112060437A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06154969A (ja) * | 1992-11-19 | 1994-06-03 | Nippon Steel Corp | 浸漬ノズル及びシール用モルタル移載装置 |
| WO2000061320A1 (en) * | 1999-04-08 | 2000-10-19 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Company Limited | Casting strip |
| CA2651806A1 (en) * | 2002-10-23 | 2004-05-06 | Fanuc Robotics America, Inc. | Robotic apparatus for painting |
| CN103252482A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-08-21 | 浙江工业大学 | 一种多自由度金属液定量浇铸装置 |
| CN106424679A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-22 | 葛明 | 一种给汤机械手结构 |
| CN108580858A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-28 | 阜阳盛东智能制造技术研发有限公司 | 一种浇注机械臂 |
| CN208232051U (zh) * | 2018-05-28 | 2018-12-14 | 驻马店市三山耐磨材料有限公司 | 一种方便调节的浇注机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203044886U (zh) | 一种连铸机回转台钢包加盖装置 | |
| CN203599510U (zh) | 一种浇注机械手臂 | |
| CN105903939B (zh) | 铸造辅助机器人 | |
| CN112060437A (zh) | 一种高分子卷材离心浇注机械手臂 | |
| CN209255823U (zh) | 一种浇铸用取液装置 | |
| CN209255826U (zh) | 一种非真空感应熔炼电极坯半连续浇注装置 | |
| CN109014165B (zh) | 一种带有封盖结构的铸造铁水包 | |
| CN111299562B (zh) | 一种可转动调节角度的铸造用坩埚支架 | |
| CN211953688U (zh) | 一种精密铸造炉夹取装置 | |
| CN210023753U (zh) | 一种中频炉用的接料装置 | |
| CN207615649U (zh) | 数字化智能浇筑*** | |
| CN203556792U (zh) | 一种新型浇铸机械手 | |
| CN215237777U (zh) | 一种熔模铸造的浇筑装置 | |
| CN208223157U (zh) | 一种真空熔炼炉浇铸液压倾翻装置 | |
| CN201183116Y (zh) | 中间包长水口快换装置 | |
| CN215615023U (zh) | 一种锻铸机浇铸装置 | |
| CN220462219U (zh) | 一种钢水包泄漏报警装置 | |
| CN105903940B (zh) | 铸造给汤机械手 | |
| CN210676936U (zh) | 一种铁水浇注装置 | |
| CN218380435U (zh) | 一种熔炉金属液体定量取液装置 | |
| CN217900478U (zh) | 一种等静压成型石墨坩埚 | |
| CN220407038U (zh) | 一种球墨铸管铁水温度预警装置 | |
| CN208696246U (zh) | 一种斑铜生产用精密铸造设备 | |
| CN215746378U (zh) | 一种铝件生产铸造用便于倒料的砂斗 | |
| CN216758148U (zh) | 一种可快速冷却的炼钢浇注装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201211 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |