CN112059683A - 一种数控机床刀架进给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床刀架进给装置，包括进给箱，所述进给箱的前侧固定安装有连接筒，所述连接筒的前侧固定套接有润滑筒，所述连接筒内腔的后侧固定安装有气缸，所述气缸的前侧活动套接在润滑筒的后侧上，所述气缸的前端固定安装有刀座，所述润滑筒的底部开设有出液口。该数控机床刀架进给装置，通过气缸进行收缩可将刀座缩进到润滑筒的内腔里，通过控制控制开关可将抽油泵启动，可将抽油泵内的润滑油抽取到连接管，再经过弧形通道上的喷头喷洒在刀座上的刀具上，通过六个喷头均匀分布在弧形通道的底部上，便于均匀且全面的对刀座上的刀具进行保养，方便了工作人员的使用。

Description

一种数控机床刀架进给装置
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床刀架进给装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床是一种装有程序控制***的自动化机床，该控制***能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
现有的数控机床刀架进给装置可对刀座上的刀具进行进给，然而现有的刀座上的刀具在使用过后需要对刀具进行保养，通过将刀具从刀座上拆卸下来，然后将刀具的表面涂上润滑油可对其进行保养，十分麻烦，费时费力。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控机床刀架进给装置，具备便于对刀座上的刀具进行保养的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种数控机床刀架进给装置，包括进给箱，所述进给箱的前侧固定安装有连接筒，所述连接筒的前侧固定套接有润滑筒，所述连接筒内腔的后侧固定安装有气缸，所述气缸的前侧活动套接在润滑筒的后侧上，所述气缸的前端固定安装有刀座，所述润滑筒的底部开设有出液口，所述润滑筒的外侧固定套接有润滑箱，所述润滑箱一侧的上部固定套接有进液管，所述润滑箱的顶部固定套接有抽油泵，所述抽油泵的一侧固定安装有控制开关，所述抽油泵的输出端固定套接有连接管，所述润滑筒内腔的顶部固定套接有弧形通道，所述连接管的一端固定套接在弧形通道的顶部，所述弧形通道的底部固定套接有喷头。
优选的，所述润滑筒内腔下部的两侧均固定安装有侧板，所述侧板一侧开设有活动槽，所述活动槽的内腔固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有限位板，所述伸缩杆的外侧活动套接有弹簧，所述弹簧的两端分别固定安装在活动槽内腔的一侧和限位板的一侧，所述限位板和活动槽之间活动连接有连板，所述连板的一侧固定安装有位于出液口上方的漏网。
优选的，所述侧板的整体呈L字形状，所述连板位于限位板的底部和侧板顶部的一侧之间。
优选的，所述润滑筒的顶部通过支架固定安装有位于刀座外侧的方形框，所述方形框内腔的一侧活动套接有丝杆，所述方形框内腔的另一侧固定套接有导杆，所述导杆的外侧和丝杆的外侧分别活动套接有位于刀座前侧的毛刷，所述方形框底部的一侧通过机架固定安装有电机，所述电机的输出端固定套接在丝杆的底部上。
优选的，所述毛刷一侧的内腔里设有内螺纹，所述内螺纹和丝杆外侧的螺纹相互啮合。
优选的，所述喷头的数量为六个，六个所述喷头均匀分布在弧形通道的底部上。
优选的，所述限位板的数量为两个，每个所述限位板均通过四个伸缩杆和四个弹簧与活动槽内腔的一侧固定连接。
优选的，还包括数控机床刀架进给装置检测***，所述数控机床刀架进给装置检测***设置在进给箱内部；
所述数控机床刀架进给装置检测***包括：
数据采集器，设置在进给箱内部，用于实时采集数控机床刀架进给装置的工作参数和环境参数，所述工作参数包括进给箱的供电电压、气缸的工作气压、抽油泵的工作功率；所述环境参数包括环境温度、刀具的温度、刀具上润滑油量；
第一计算模块，与所述数据采集器连接，基于所述工作参数计算所述数控机床刀架进给装置工作的第一实际安全系数；
第二计算模块，与所述数据采集器连接，基于所述环境参数计算所述数控机床刀架进给装置工作的第二实际安全系数；
比较模块，与所述第一计算模块和第二计算模块连接，用于获取所述第一实际安全系数与预设的第一基准安全系数的第一比值，及获取所述第二实际安全系数与预设的第二基准安全系数的第二比值；
存储器，与所述比较模块连接，存储有若干不同的基准应急策略，每个基准应急策略均对应有一个第一比值范围和一个第二比值范围；
第三计算模块，与所述比较模块和存储器连接，用于计算第一比值与每个应急策略的第一比值范围的第一最大差值，及第二比值与每个应急策略的第二比值范围的第二最大差值，同时将每个应急策略对应的第一最大差值和第二最大差值进行累加；
应急策略获取模块，与第三计算模块连接、外部显示器连接，获取综合差值最小的应急策略，并通过外部显示器进行显示。
优选的，所述进给箱连接有进给功率调整装置，数控机床刀架进给装置还包括：
功率传感器，用于采集进给箱的实际进给功率；
速度传感器，用于进给箱的进给速度；
压力传感器，用于采集加工工件对刀座上的刀具的压力；
温度传感器，用于采集刀座上的刀具的温度；
控制器，与所述功率传感器、速度传感器、压力传感器、温度传感器电连接，基于所述功率传感器、速度传感器、压力传感器、温度传感器计算数控机床刀架进给装置控制所述进给功率调整装置工作。
优选的，所述控制器基于所述功率传感器、速度传感器、压力传感器、温度传感器计算数控机床刀架进给装置控制所述进给功率调整装置工作包括：
步骤一：所述控制器通过公式(1)计算数控机床刀架进给装置功率误差率：
Figure BDA0002678634450000041
其中，α为数控机床进给装置功率误差率；Qe为根据加工预设的进给箱输入功率值；Qa为所述功率传感器检测的初始实际进给功率值；
步骤二：若步骤一计算的所述数控机床刀架进给装置功率误差率小于预设的误差率阈值，则不需要调整，若步骤一计算的所述数控机床刀架进给装置功率误差率大于等于预设的误差率阈值，所述控制器根据公式(2)计算目标进给功率，并控制所述功率调整装置工作，使得进给箱的当前实际进给功率为所述目标进给功率Q；
Figure BDA0002678634450000042
其中，v为所述速度传感器检测的初始进给速度；ap为所述刀具的背吃刀量，v0为所述进给箱的最大允许进给速度，F为所述压力传感器检测值，H为加工工件的目标背吃刀量，F0为预设刀具对加工工件的安全压力，e为常数，取值为2.71828，ln为自然对数。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该数控机床刀架进给装置，通过气缸进行收缩可将刀座缩进到润滑筒的内腔里，通过控制控制开关可将抽油泵启动，可将抽油泵内的润滑油抽取到连接管，再经过弧形通道上的喷头喷洒在刀座上的刀具上，通过六个喷头均匀分布在弧形通道的底部上，便于均匀且全面的对刀座上的刀具进行保养，方便了工作人员的使用。
2、该数控机床刀架进给装置，通过出液口的顶部设有漏网，避免了刀座上的刀具在进行润滑时，润滑油带着刀具上碎屑进入到润滑箱的内腔里，从而影响下次对润滑箱内的润滑油进行使用，使得此装置可对润滑油进行重复使用，节约了资源的利用。
3、该数控机床刀架进给装置，通过电机的运行可带动丝杆的旋转，再通过毛刷一侧的内腔利用内螺纹与丝杆啮合连接，便于带动毛刷沿着导杆的轨迹在方形框的内腔里移动，便于在使用过刀座之后对刀座进行清理，便于将刀座上的碎屑清理掉，便于下次对刀座进行使用。
4、该数控机床刀架进给装置，所述数控机床进给装置检测***，通过功率传感器、电压传感器、电流传感器采集数控机床进给装置的电压、电流以及功率，传输至微型处理器计算分析以及调整，并将结果传输至外部显示器；此装置可以使数控机床在各种不同切削条件下迅速调整数控机床电压、电流以及功率值，在驱动数控机床进给装置内刀具进给时，快速各刀具进行控制、调整，极大地提升了数控机床的加工效率，降低了加工成本，大大提高了机床利用率和切削效率，并且能使数控机床操控者更直观的观察到数控机床进给装置的参数及变化。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明润滑筒剖视立体结构示意图；
图3为本发明限位板和活动槽之间***立体结构示意图；
图4为本发明A处放大立体结构示意图；
图5为本发明毛刷立体结构示意图；
图6为本发明数控机床刀架进给装置检测***示意图。
图中：1、进给箱；2、连接筒；3、润滑筒；4、气缸；5、刀座；6、出液口；7、润滑箱；8、进液管；9、抽油泵；10、连接管；11、控制开关；12、弧形通道；13、喷头；14、侧板；15、活动槽；16、伸缩杆；17、限位板；18、弹簧；19、漏网；20、方形框；21、导杆；22、丝杆；23、毛刷；24、电机；25、连板；26、数据采集器；27、第一计算模块；28、第二计算模块；29、比较模块；30、存储器；31、第三计算模块；32、应急策略获取模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种数控机床刀架进给装置，包括进给箱1，进给箱1的前侧固定安装有连接筒2，连接筒2的前侧固定套接有润滑筒3，连接筒2内腔的后侧固定安装有气缸4，气缸4的前侧活动套接在润滑筒3的后侧上，气缸4的前端固定安装有刀座5，润滑筒3的底部开设有出液口6，润滑筒3的外侧固定套接有润滑箱7，润滑箱7一侧的上部固定套接有进液管8，润滑箱7的顶部固定套接有抽油泵9，抽油泵9的一侧固定安装有控制开关11，抽油泵9的输出端固定套接有连接管10，润滑筒3内腔的顶部固定套接有弧形通道12，连接管10的一端固定套接在弧形通道12的顶部，弧形通道12的底部固定套接有喷头13。
其中，润滑筒3内腔下部的两侧均固定安装有侧板14，侧板14一侧开设有活动槽15，活动槽15的内腔固定安装有伸缩杆16，伸缩杆16的一端固定安装有限位板17，伸缩杆16的外侧活动套接有弹簧18，弹簧18的两端分别固定安装在活动槽15内腔的一侧和限位板17的一侧，限位板17和活动槽15之间活动连接有连板25，连板25的一侧固定安装有位于出液口6上方的漏网19，通过出液口6的顶部设有漏网19，避免了刀座5上的刀具在进行润滑时，润滑油带着刀具上碎屑进入到润滑箱7的内腔里，从而影响下次对润滑箱7内的润滑油进行使用，使得此装置可对润滑油进行重复使用，节约了资源的利用。
其中，侧板14的整体呈L字形状，连板25位于限位板17的底部和侧板14顶部的一侧之间，通过侧板14的整体呈L字形状，再通过连板25位于限位板17的底部和侧板14顶部的一侧之间，便于将漏网19从侧板14上拆卸下来，便于对漏网19内的杂质进行清理。
其中，润滑筒3的顶部通过支架固定安装有位于刀座5外侧的方形框20，方形框20内腔的一侧活动套接有丝杆22，方形框20内腔的另一侧固定套接有导杆21，导杆21的外侧和丝杆22的外侧分别活动套接有位于刀座5前侧的毛刷23，方形框20底部的一侧通过机架固定安装有电机24，电机24的输出端固定套接在丝杆22的底部上，通过方形框20设置在刀座5外侧，使得方形框20的设置不影响刀座5的正常使用。
其中，毛刷23一侧的内腔里设有内螺纹，内螺纹和丝杆22外侧的螺纹相互啮合，通过电机24的运行可带动丝杆22的旋转，再通过毛刷23一侧的内腔利用内螺纹与丝杆22啮合连接，便于带动毛刷23沿着导杆21的轨迹在方形框20的内腔里移动，便于在使用过刀座5之后对刀座5进行清理，便于将刀座5上的碎屑清理掉，便于下次对刀座5进行使用。
其中，喷头13的数量为六个，六个喷头13均匀分布在弧形通道12的底部上，通过气缸4进行收缩可将刀座5缩进到润滑筒3的内腔里，通过控制控制开关11可将抽油泵9启动，可将抽油泵9内的润滑油抽取到连接管10，再经过弧形通道12上的喷头13喷洒在刀座5上的刀具上，通过六个喷头13均匀分布在弧形通道12的底部上，便于均匀且全面的对刀座5上的刀具进行保养，方便了工作人员的使用。
其中，限位板17的数量为两个，每个限位板17均通过四个伸缩杆16和四个弹簧18与活动槽15内腔的一侧固定连接，通过每个限位板17均通过四个伸缩杆16和四个弹簧18与活动槽15内腔的一侧固定连接，便于为限位板17提供足够的弹力，使得限位板17在受到外力的影响时会缩进到活动槽15的内腔里。
工作原理：使用时，当刀座5上的刀具需要保养时，通过气缸4进行收缩可将刀座5缩进到润滑筒3的内腔里，通过控制控制开关11可将抽油泵9启动，可将抽油泵9内的润滑油抽取到连接管10，再经过弧形通道12上的喷头13喷洒在刀座5上的刀具上，对刀座5上的刀具进行保养，保养后的润滑油带着杂质经过漏网19进行过滤，将润滑油中的杂质过滤掉，通过电机24的运行可带动丝杆22的旋转，带动毛刷23沿着导杆21的轨迹在方形框20的内腔里移动，在使用过刀座5之后对刀座5进行清理，即可。
其中，所述数控机床刀架进给装置检测***设置在进给箱(1)内部；
所述数控机床刀架进给装置检测***包括：
数据采集器26，设置在进给箱1内部，用于实时采集数控机床刀架进给装置的工作参数和环境参数，所述工作参数包括进给箱1的供电电压、气缸的工作气压、抽油泵的工作功率；所述环境参数包括环境温度、刀具的温度、刀具上润滑油量；
第一计算模块27，与所述数据采集器26连接，基于所述工作参数计算所述数控机床刀架进给装置工作的第一实际安全系数；
第二计算模块28，与所述数据采集器26连接，基于所述环境参数计算所述数控机床刀架进给装置工作的第二实际安全系数；
比较模块29，与所述第一计算模块和第二计算模块连接，用于获取所述第一实际安全系数与预设的第一基准安全系数的第一比值，及获取所述第二实际安全系数与预设的第二基准安全系数的第二比值；
存储器30，与所述比较模块连接，存储有若干不同的基准应急策略，每个基准应急策略均对应有一个第一比值范围和一个第二比值范围；
第三计算模块31，与所述比较模块和存储器连接，用于计算第一比值与每个应急策略的第一比值范围的第一最大差值，及第二比值与每个应急策略的第二比值范围的第二最大差值，同时将每个应急策略对应的第一最大差值和第二最大差值进行累加；
应急策略获取模块32，与第三计算模块连接、外部显示器连接，获取综合差值最小的应急策略，并通过外部显示器进行显示。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过数据采集器实时采集数控机床刀架进给装置的工作参数和环境参数，传输至计算模块、比较模块、存储器来取得应急策略，并传输至显示器显示；大大提高了所述数控机床刀架进给装置的容错率，使数控机床的操作人员更方便、快捷的维修、养护数控机床，降低了使用数控机床的成本。并且能使数控机床操控者更直观的观察到数控机床进给装置的参数及变化。
在一个实施例中，还包括：
功率传感器，用于采集进给箱的实际进给功率；
速度传感器，用于进给箱的进给速度；
压力传感器，用于采集加工工件对刀座上的刀具的压力；
温度传感器，用于采集刀座上的刀具的温度；
控制器，与所述功率传感器、速度传感器、压力传感器、温度传感器电连接，基于所述功率传感器、速度传感器、压力传感器、温度传感器计算数控机床刀架进给装置控制所述进给功率调整装置工作；
步骤一：所述控制器通过公式(1)计算数控机床刀架进给装置功率误差率：
Figure BDA0002678634450000091
其中，α为数控机床进给装置功率误差率；Qe为根据加工预设的进给箱输入功率值；Qa为所述功率传感器检测的初始实际进给功率值；
步骤二：若步骤一计算的所述数控机床刀架进给装置功率误差率小于预设的误差率阈值，则不需要调整，若步骤一计算的所述数控机床刀架进给装置功率误差率大于等于预设的误差率阈值，所述控制器根据公式(2)计算目标进给功率，并控制所述功率调整装置工作，使得进给箱(1)的当前实际进给功率为所述目标进给功率Q；
Figure BDA0002678634450000101
其中，v为所述速度传感器检测的初始进给速度；ap为所述刀具的背吃刀量(在所述v的时候的实际背吃刀量)，v0为所述进给箱(1)的最大允许进给速度，F为所述压力传感器检测值，H为加工工件的目标背吃刀量，F0为预设刀具对加工工件的安全压力，e为常数，取值为2.71828，ln为自然对数。
所述初始进给速度为与目标工件相适应的初始进给速度；
工作原理及有益效果：所述数控机床进给装置检测***，通过功率传感器、电压传感器、电流传感器采集数控机床进给装置的电压、电流以及功率，传输至微型处理器计算分析以及调整，并将结果传输至外部显示器；此装置可以使数控机床在各种不同切削条件下迅速调整数控机床电压、电流以及功率值，在驱动数控机床进给装置内刀具进给时，快速各刀具进行控制、调整，极大地提升了数控机床的加工效率，降低了加工成本，大大提高了机床利用率和切削效率，并且能使数控机床操控者更直观的观察到数控机床进给装置的参数及变化。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种数控机床刀架进给装置，包括进给箱(1)，其特征在于：所述进给箱(1)的前侧固定安装有连接筒(2)，所述连接筒(2)的前侧固定套接有润滑筒(3)，所述连接筒(2)内腔的后侧固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的前侧活动套接在润滑筒(3)的后侧上，所述气缸(4)的前端固定安装有刀座(5)，所述润滑筒(3)的底部开设有出液口(6)，所述润滑筒(3)的外侧固定套接有润滑箱(7)，所述润滑箱(7)一侧的上部固定套接有进液管(8)，所述润滑箱(7)的顶部固定套接有抽油泵(9)，所述抽油泵(9)的一侧固定安装有控制开关(11)，所述抽油泵(9)的输出端固定套接有连接管(10)，所述润滑筒(3)内腔的顶部固定套接有弧形通道(12)，所述连接管(10)的一端固定套接在弧形通道(12)的顶部，所述弧形通道(12)的底部固定套接有喷头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床刀架进给装置，其特征在于：所述润滑筒(3)内腔下部的两侧均固定安装有侧板(14)，所述侧板(14)一侧开设有活动槽(15)，所述活动槽(15)的内腔固定安装有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的一端固定安装有限位板(17)，所述伸缩杆(16)的外侧活动套接有弹簧(18)，所述弹簧(18)的两端分别固定安装在活动槽(15)内腔的一侧和限位板(17)的一侧，所述限位板(17)和活动槽(15)之间活动连接有连板(25)，所述连板(25)的一侧固定安装有位于出液口(6)上方的漏网(19)。
3.根据权利要求2所述的一种数控机床刀架进给装置，其特征在于：所述侧板(14)的整体呈L字形状，所述连板(25)位于限位板(17)的底部和侧板(14)顶部的一侧之间。
4.根据权利要求1所述的一种数控机床刀架进给装置，其特征在于：所述润滑筒(3)的顶部通过支架固定安装有位于刀座(5)外侧的方形框(20)，所述方形框(20)内腔的一侧活动套接有丝杆(22)，所述方形框(20)内腔的另一侧固定套接有导杆(21)，所述导杆(21)的外侧和丝杆(22)的外侧分别活动套接有位于刀座(5)前侧的毛刷(23)，所述方形框(20)底部的一侧通过机架固定安装有电机(24)，所述电机(24)的输出端固定套接在丝杆(22)的底部上。
5.根据权利要求4所述的一种数控机床刀架进给装置，其特征在于：所述毛刷(23)一侧的内腔里设有内螺纹，所述内螺纹和丝杆(22)外侧的螺纹相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床刀架进给装置，其特征在于：所述喷头(13)的数量为六个，六个所述喷头(13)均匀分布在弧形通道(12)的底部上。
7.根据权利要求2所述的一种数控机床刀架进给装置，其特征在于：所述限位板(17)的数量为两个，每个所述限位板(17)均通过四个伸缩杆(16)和四个弹簧(18)与活动槽(15)内腔的一侧固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种数控机床刀架进给装置，其特征在于：还包括数控机床刀架进给装置检测***，所述数控机床刀架进给装置检测***设置在进给箱(1)内部；
所述数控机床刀架进给装置检测***包括：
数据采集器(26)，设置在进给箱(1)内部，用于实时采集数控机床刀架进给装置的工作参数和环境参数，所述工作参数包括进给箱(1)的供电电压、气缸(4)的工作气压、抽油泵(9)的工作功率；所述环境参数包括环境温度、刀具的温度、刀具上润滑油量；
第一计算模块(27)，与所述数据采集器(26)连接，基于所述工作参数计算所述数控机床刀架进给装置工作的第一实际安全系数；
第二计算模块(28)，与所述数据采集器(26)连接，基于所述环境参数计算所述数控机床刀架进给装置工作的第二实际安全系数；
比较模块(29)，与所述第一计算模块(27)和第二计算模块(28)连接，用于获取所述第一实际安全系数与预设的第一基准安全系数的第一比值，及获取所述第二实际安全系数与预设的第二基准安全系数的第二比值；
存储器(30)，与所述比较模块(29)连接，存储有若干不同的基准应急策略，每个基准应急策略均对应有一个第一比值范围和一个第二比值范围；
第三计算模块(31)，与所述比较模块(29)和存储器(30)连接，用于计算第一比值与每个应急策略的第一比值范围的第一最大差值，及第二比值与每个应急策略的第二比值范围的第二最大差值，同时将每个应急策略对应的第一最大差值和第二最大差值进行累加；
应急策略获取模块(32)，与第三计算模块连接、外部显示器连接，获取综合差值最小的应急策略，并通过外部显示器进行显示。
9.根据权利要求2所述的一种数控机床刀架进给装置，其特征在于：
所述进给箱(1)连接有进给功率调整装置，数控机床刀架进给装置还包括：
功率传感器，用于采集进给箱(1)的实际进给功率；
速度传感器，用于进给箱(1)的进给速度；
压力传感器，用于采集加工工件对刀座(5)上的刀具的压力；
温度传感器，用于采集刀座(5)上的刀具的温度；
控制器，与所述功率传感器、速度传感器、压力传感器、温度传感器电连接，基于所述功率传感器、速度传感器、压力传感器、温度传感器计算数控机床刀架进给装置控制所述进给功率调整装置工作。
10.根据权利要求9所述的一种数控机床刀架进给装置，其特征在于：、所述控制器基于所述功率传感器、速度传感器、压力传感器、温度传感器计算数控机床刀架进给装置控制所述进给功率调整装置工作包括：
步骤一：所述控制器通过公式(1)计算数控机床刀架进给装置功率误差率：
Figure FDA0002678634440000041
其中，α为数控机床进给装置功率误差率；Qe为根据加工预设的进给箱(1)输入功率值；Qa为所述功率传感器检测的初始实际进给功率值；
步骤二：若步骤一计算的所述数控机床刀架进给装置功率误差率小于预设的误差率阈值，则不需要调整，若步骤一计算的所述数控机床刀架进给装置功率误差率大于等于预设的误差率阈值，所述控制器根据公式(2)计算目标进给功率，并控制所述功率调整装置工作，使得进给箱(1)的当前实际进给功率为所述目标进给功率Q；
Figure FDA0002678634440000042
其中，v为所述速度传感器检测的初始进给速度；ap为所述刀具的背吃刀量，v0为所述进给箱(1)的最大允许进给速度，F为所述压力传感器检测值，H为加工工件的目标背吃刀量，F0为预设刀具对加工工件的安全压力，e为常数，取值为2.71828，ln为自然对数。
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