CN112058917A - 一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制方法,包括:在带钢精轧阶段,将带钢的凸度控制在C40≤30μm;在带钢卷取阶段,将带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa,其中,所述带钢卷取阶段用到的卷取辊系装置的辊型曲线为二次抛物线曲线。本发明降低了低碳软钢亮带的发生率,减轻了亮带伴生中浪缺陷,减少了钢卷切损及反复平整带来的损失。同时,本发明还公开了一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制装置、计算机可读存储介质。
Description
技术领域
本发明涉及热轧带钢制造技术领域,尤其涉及一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制方法及装置。
背景技术
热轧带钢的表面质量、板形质量是衡量其产品质量的重要指标,其对下游工序的成品质量和生产工艺过程也具有十分重要的影响。热轧低碳软钢在生产过程中,带钢的表面容易出现亮带及附加浪形缺陷,如图1所示。在产品的厚度规格较薄时(≤1.4mm),此类缺陷尤为严重。这种严重的亮带及伴生附加浪形缺陷会造成较大的切损,并导致平整工序返工率居高不下,带来非常大的经济损失。
发明内容
本申请实施例通过提供一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制方法及装置,解决了现有技术中,在低碳软钢在生产过程中,带钢的表面容易出现亮带及附加浪形的技术问题,实现了降低低碳软钢亮带的发生率,消除或者减轻了附加浪形缺陷,减少了钢卷切损及反复平整带来的损失的技术效果。
第一方面,本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案:
一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制方法,包括:
在带钢精轧阶段,将带钢的凸度控制在C40≤30μm;
在带钢卷取阶段,将带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa,其中,所述带钢卷取阶段用到的卷取辊系装置的辊型曲线为二次抛物线曲线。
优选地,所述卷取辊系装置,包括:
卷取夹送辊;
卷取助卷辊;
卸卷小车升降台托辊;
质检取样站地辊。
优选地,所述卷取夹送辊的辊身原始凸度为-30±3μm;所述卷取助卷辊的辊身原始凸度为-30±3μm;所述卸卷小车升降台托辊组的辊身原始凸度为-5000±50μm;所述质检取样站地辊组的辊身原始凸度为-5000±50μm。
优选地,在所述将带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa之后,还包括:
将所述卷取夹送辊的压力控制在小于等于30KN;
将所述卷取助卷辊的压力控制在小于等于120KN;
将所述卸卷小车升降台托辊的压力控制在小于等于100bar。
优选地,所述将所述卷取夹送辊的压力控制在小于等于30KN,包括:
将所述卷取夹送辊的压力控制在小于等于20KN。
优选地,在所述卸卷小车升降台的托辊托住钢卷后,将卸卷前钢卷旋转圈数控制在小于等于0.5圈。
基于同一发明构思,第二方面,本申请通过本申请的一实施例,提供如下技术方案:
一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制装置,包括:
第一控制单元,用于在带钢精轧阶段,将所述带钢的凸度控制在C40≤30μm;
第二控制单元,用于在带钢卷取阶段,将所述带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa,其中,所述带钢卷取阶段用到的卷取辊系装置的辊型曲线为二次抛物线曲线。
优选地,所述的控制装置,还包括:
第三控制单元,用于在所述将带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa之后,将所述卷取夹送辊的压力控制在小于等于30KN,将所述卷取助卷辊的压力控制在小于等于120KN,将所述卸卷小车升降台的压力控制在小于等于100bar。
基于同一发明构思,第三方面,本申请通过本申请的一实施例,提供如下技术方案:
一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时可以实现上述第一方面任一实施方式的方法步骤。
基于同一发明构思,第四方面,本申请通过本申请的一实施例,提供如下技术方案:
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时可以实现上述第一方面任一实施方式的方法步骤。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
在本申请实施例中,公开了一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制方法,包括:在带钢精轧阶段,将带钢的凸度控制在C40≤30μm;在带钢卷取阶段,将带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa,其中,所述带钢卷取阶段用到的卷取辊系装置的辊型曲线为二次抛物线曲线。由于在带钢精轧阶段优化带钢凸度,优化卷取辊系辊型来增加带钢与辊系的接触面积,然后通过卷取辊系压力优化使带钢与辊系接触的等效应力小于带钢的屈服强度,最终实现了降低低碳软钢亮带的发生率,消除或者减轻了附加浪形缺陷,减少了钢卷切损及反复平整带来的损失的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中低碳软钢表面亮带及附加浪形缺陷的示意图;
图2为本申请实施例中一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制方法的流程图;
图3为本申请实施例中基于CSP流程的热轧低碳软钢生产流程的示意图;
图4为本申请实施例中带钢抛物线断面与夹送辊的局部接触的示意图;
图5、图6、图7为本申请实施例中低碳软钢表面亮带及附加浪形缺陷形成机制的示意图;其中,图5为形成机制1,图6-图7为形成机制2;
图8为本申请实施例中带钢卷取时带钢在夹送辊处的受力分析示意图;
图9为本申请实施例中钢卷卸卷时托辊与钢卷的接触受力分析示意图;
图10为本申请实施例中一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制装置的结构图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制方法及装置,解决了现有技术中,在低碳软钢在生产过程中,带钢的表面容易出现钢亮带及附加浪形的技术问题,实现了降低低碳软钢亮带的发生率,消除或者减轻了附加浪形缺陷,减少了钢卷切损及反复平整带来的损失的技术效果。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题,总体思路如下:
一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制方法,包括:在带钢精轧阶段,将带钢的凸度控制在C40≤30μm;在带钢卷取阶段,将带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa,其中,所述带钢卷取阶段用到的卷取辊系装置的辊型曲线为二次抛物线曲线。由于在带钢精轧阶段优化带钢凸度,优化卷取辊系辊型来增加带钢与辊系的接触面积,然后通过卷取辊系压力优化使带钢与辊系接触的等效应力小于带钢的屈服强度,最终实现了降低低碳软钢亮带的发生率,消除或者减轻了附加浪形缺陷,减少了钢卷切损及反复平整带来的损失的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一
如图2所示,本实施例提供了一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制方法,包括:
步骤S101:在带钢精轧阶段,将带钢的凸度控制在C40≤30μm;
步骤S102:在带钢卷取阶段,将带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa,其中,带钢卷取阶段用到的卷取辊系装置的辊型曲线为二次抛物线曲线。
在具体实施过程中,本方法主要用于解决低碳软钢生产过程中钢卷表面产生的亮带及附加浪形缺陷的问题,其中,低碳软钢的化学成分的重量百分含量为C:0.01~0.06%,Si≤0.03%,Mn:0.1~0.5%;P≤0.03%,S≤0.025%,N≤0.008%,Als:0.02~0.06%,B:0.0008~0.0025,其余为Fe及不可避免的杂质。并且,所述低碳软钢为薄规格热轧带钢,其厚度规格≤2.0mm。
在具体实施过程中,在带钢卷取阶段,需要将带钢稳定卷取时卷取单位张力Tu控制在20~30MPa,即,Tu=20~30MPa。
进一步,所述卷取辊系装置,包括:
卷取夹送辊(简称:夹送辊)、卷取助卷辊(简称:助卷辊)、卸卷小车升降台托辊、质检取样站地辊。
在具体实施过程中,需要控制卷取夹送辊、卷取助卷辊、卸卷小车升降台托辊和质检取样站地辊的辊型曲线都为二次抛物线曲线。
进一步,卷取夹送辊的辊身原始凸度为-30±3μm;卷取助卷辊的辊身原始凸度为-30±3μm;卸卷小车升降台托辊组的辊身原始凸度为-5000±50μm;质检取样站地辊组的辊身原始凸度为-5000±50μm。
进一步,在将带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa之后,还包括:
控制卷取夹送辊的压力PPR≤30KN,控制卷取助卷辊的压力PWR≤120KN,控制卸卷小车升降台托辊的压力PSC≤100bar。
优选地,控制卷取夹送辊的压力PPR≤20KN,控制卷取助卷辊的压力PWR≤120KN,控制卸卷小车升降台托辊的压力PSC≤100bar。
进一步,在卸卷小车升降台的托辊托住钢卷后,控制卸卷前钢卷旋转圈数≤0.5圈。
下面,将详述采用上述控制方法的技术原理及理由。
热轧低碳软钢的主要生产流程为:板坯连铸→加热→(粗轧)→精轧→层流冷却→卷取→平整入库。部分钢卷在下卷取机后,因为质检要求,需在取样站进行取样及表面检查操作。
如图3所示,图3为基于CSP(Compact Strip Production,薄板坯连铸连轧)流程的热轧低碳软钢生产流程示意图。
在卷取过程中,夹送辊将带钢头部预先弯曲,使带钢导向卷取机卷筒,同时夹紧带钢,使夹送辊与卷取机卷筒之间形成稳定的张力。带钢头部进入卷取机及带尾快离开夹送辊时,助卷辊进行压下操作辅助卷取。钢卷尾部即将进入夹送辊时,卸卷小车升降台缓慢上升,卸卷小车升降台托辊以设定压力托住钢卷,在卸卷小车升降台托辊作用下缓慢旋转钢卷,使钢卷尾部位于钢卷底部。钢卷在质检取样站取样时,钢卷在质检取样台地辊作用下缓慢反向旋转开卷,在取样剪作用下进行取样操作。
基于带钢生产时的卷取工艺及取样工艺过程,低碳软钢表面亮带及附加浪形缺陷形成机制可能有两种:
第一种机制:如图5所示,基于热轧带钢的生产原理,带钢断面是具有一定凸度的(即:中间厚,两边薄),在带钢存在中部局部高点时,这种厚度不均匀性将更显著。如图4所示,带钢进入上夹送辊和下夹送辊之间、助卷辊与卷筒之间时,带钢宽度中部区域与夹送辊、助卷辊将首先接触,形成局部线接触状态。在辊系压力及卷取张力合力形成的局部应力作用下,中部接触区可能发生塑性压扁及纵向延伸。根据板形及平直度理论,接触区的附加延伸将会形成中浪,且中浪的严重程度与线接触区域的压下量正相关;同时,带钢与辊系相对摩擦将形成亮带;相关缺陷部位可能因为叠加效应形成鼓包。
第二种机制:如图6-图7所示,钢卷在卷取最后阶段的旋转对尾阶段、质检取样台的取样阶段均伴随着钢卷的旋转。同时旋转时,卸卷小车的升降台托辊、质检取样台地辊均与钢卷之间存在极大的压力。同样,带钢宽度中部区域与卸卷小车的升降台托辊、取样台地辊等辊系将首先接触,形成局部线接触状态。在辊系压力及卷取张力合力形成的局部应力作用下,形成与第一机制类似的亮带、附加浪形及鼓包。
上述两种机制在实际工况下可按照带钢工序依次发生,形成叠加状态,造成亮带及附加浪形更加严重。如在卷取辊系的不同辊子与带钢接触线出现不一致的情况下,会形成多条亮带。
在上述两种机制中,低碳软钢表面的亮带及附加浪形缺陷均与辊系与带钢断面的局部线接触形成的应力集中有关。因此,改善辊系与带钢的接触状态,减少带钢与辊系的接触应力集中将有助于改善亮带及附加浪形缺陷。
如图8所示,在带钢稳定卷取阶段,带钢在厚度方向受夹送辊压力PPR的作用,纵向受轧机与卷取机间张力T的作用。由于带钢断面中部存在凸度,则带钢进入夹送辊时,首先是带钢中部凸起处与夹送辊接触。因此,接触区域带钢的平面综合应力K为:K=PPR/dLp+T/bh。式中,b为带钢宽度,d为夹送辊与带钢的初始接触区宽度,Lp为夹送辊与带钢的纵向接触长度,h为带钢的厚度。当K超过带钢的屈服极限σs时(即:K=P/dLp+T/bh≥σs时),接触处将发生塑性压扁,从而导致亮带处产生过度延伸形成浪形,并与夹送辊相对摩擦滑动形成亮带。
助卷辊与带钢的相互接触和夹送辊与带钢接触类似。
而卸卷小车托辊、质检取样站地辊与带钢的接触机制类似。如图9所示,以卸卷小车托辊与带钢的接触为例,卷取结束后,卸卷小车托辊以压力PSC顶在钢卷上,卷取芯轴带动钢卷旋转,带钢受到托辊的摩擦力f。由于带钢断面中部存在凸度,则带钢中部凸起处与托辊线接触。因此,接触区域带钢的平面综合应力K为:K=Psc/dLp+f/dLp。式中,d为托辊与带钢初始接触区宽度,Lp为托辊与带钢的纵向接触长度,h为带钢的厚度。当K超过带钢的屈服极限时(即:K=Psc/dLp+f/dLp≥σs时),接触处将发生塑性压扁,从而导致亮带处产生过度延伸形成浪形,并与托辊相对摩擦滑动形成亮带。
根据上述分析结果,通过增加带钢与辊系的初始接触区宽度d、降低施加在带钢上的压力P及张力T,可以降低接触区域带钢的平面综合应力K,从而避免缺陷发生或者减轻缺陷程度。
初始接触区宽度d的增加是通过以下方式实现的:在热轧阶段,控制热轧带钢的凸度为C40≤30μm;此外,卷取夹送辊的辊身原始凸度为-30±3μm;卷取助卷辊的辊身原始凸度为-30±3μm;卸卷小车升降台托辊组的辊身原始凸度为-5000±50μm;质检取样站地辊组的辊身原始凸度为-5000±50μm,以及控制卷取夹送辊、卷取助卷辊、卸卷小车升降台托辊和质检取样站地辊的辊型曲线为二次抛物线曲线。
降低施加在带钢上的压力P及张力T是通过以下方式实现的:在夹送辊及张力控制阶段,控制带钢稳定卷取时卷取单位张力控制为Tu=20~30MPa,夹送辊压力控制在PPR≤30KN;优选地,PPR≤20KN,助卷辊压力PWR≤120KN,卸卷小车升降台压力PSC≤100bar,如此,来降低亮带及附加浪形发生率或者减轻缺陷严重程度。
以下为本发明的具体实施例:
热轧SPHC钢,带钢厚度规格为1.0mm到2.0mm,带钢的化学成分重量百分比含量(wt.%),如表1所示,余为Fe及不可避免的杂质。
表1:带钢化学成分(wt.%)
C | Si | Mn | P | S | N | B | Alt | |
实施例 | 0.032 | 0.011 | 0.23 | 0.011 | 0.007 | 0.004 | 0.0011 | 0.036 |
对比例 | 0.035 | 0.013 | 0.21 | 0.013 | 0.006 | 0.005 | 0.0010 | 0.034 |
实施例与比较例的带钢凸度控制、卷取辊系辊型、以及其他参数的对比如下表2、表3所示:
表2:带钢凸度及辊型参数
表3:卷取工艺参数
下表4为实施例的亮带及附加浪形控制结果及与对比例的比较。
表4:实施效果
由此可见,采用本方法可以降低低碳软钢亮带的发生率,消除或者在一定程度上减轻了亮带伴生中浪缺陷,减少钢卷切损及反复平整带来的损失。
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
在本申请实施例中,公开了一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制方法,包括:在带钢精轧阶段,将带钢的凸度控制在C40≤30μm;在带钢卷取阶段,将带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa,,其中,所述带钢卷取阶段用到的卷取辊系装置的辊型曲线为二次抛物线曲线。由于在带钢精轧阶段优化带钢凸度,优化卷取辊系辊型来增加带钢与辊系的接触面积,然后通过卷取辊系压力优化使最终带钢与辊系接触的等效应力小于带钢的屈服强度,最终降低低碳软钢亮带的发生率,消除或者在一定程度上减轻了亮带伴生中浪缺陷,减少钢卷切损及反复平整带来的损失。
实施例二
基于同一发明构思,本实施例提供了一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制装置,包括:
第一控制单元201,用于在带钢精轧阶段,将所述带钢的凸度控制在C40≤30μm;
第二控制单元202,用于在带钢卷取阶段,将所述带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa,其中,所述带钢卷取阶段用到的卷取辊系装置的辊型曲线为二次抛物线曲线。
进一步,所述卷取辊系装置,包括:
卷取夹送辊;
卷取助卷辊;
卸卷小车升降台托辊;
质检取样站地辊。
进一步,所述卷取夹送辊的辊身原始凸度为-30±3μm;所述卷取助卷辊的辊身原始凸度为-30±3μm;所述卸卷小车升降台托辊组的辊身原始凸度为-5000±50μm;所述质检取样站地辊组的辊身原始凸度为-5000±50μm。
进一步,所述的控制装置,还包括:
第三控制单元,用于在所述将所述带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa之后,将所述卷取助卷辊的压力控制在120KN以下,将所述卸卷小车升降台的压力控制在100bar以下。
进一步,第三控制单元,具体用于:将所述夹送辊的压力控制在20KN以下。
进一步,所述的控制装置,还包括:
第四控制单元,用于在所述卸卷小车升降台托辊托住钢卷后,将卸卷前钢卷旋转圈数控制在0.5圈以下。
由于本实施例所介绍的低碳软钢表面亮带及中间浪的控制装置(简称:控制装置)为实施本申请实施例一中低碳软钢表面亮带及中间浪的控制方法所采用的装置,故而基于本申请实施例一中所介绍的低碳软钢表面亮带及中间浪的控制方法,本领域所属技术人员能够了解本实施例的控制装置的具体实施方式以及其各种变化形式,所以在此对于该控制装置如何实现本申请实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例一中低碳软钢表面亮带及中间浪的控制方法所采用的装置,都属于本申请所欲保护的范围。
实施例三
基于同一发明构思,本实施例提供了一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时可以实现上述实施例一中任一实施方式所述的方法步骤。
实施例四
基于同一发明构思,本实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时可以实现上述实施例一中任一实施方式所述的方法步骤。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制方法,其特征在于,包括:
在带钢精轧阶段,将带钢的凸度控制在C40≤30μm;
在带钢卷取阶段,将带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa,其中,所述带钢卷取阶段用到的卷取辊系装置的辊型曲线为二次抛物线曲线。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述卷取辊系装置,包括:
卷取夹送辊;
卷取助卷辊;
卸卷小车升降台托辊;
质检取样站地辊。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述卷取夹送辊的辊身原始凸度为-30±3μm;所述卷取助卷辊的辊身原始凸度为-30±3μm;所述卸卷小车升降台托辊组的辊身原始凸度为-5000±50μm;所述质检取样站地辊组的辊身原始凸度为-5000±50μm。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述将带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa之后,还包括:
将所述卷取夹送辊的压力控制在小于等于30KN;
将所述卷取助卷辊的压力控制在小于等于120KN;
将所述卸卷小车升降台托辊的压力控制在小于等于100bar。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述卷取夹送辊的压力控制在小于等于30KN,包括:
将所述卷取夹送辊的压力控制在小于等于20KN。
6.如权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述卸卷小车升降台的托辊托住钢卷之后,将卸卷前钢卷旋转圈数控制在小于等于0.5圈。
7.一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制装置,其特征在于,包括:
第一控制单元,用于在带钢精轧阶段,将所述带钢的凸度控制在C40≤30μm;
第二控制单元,用于在带钢卷取阶段,将所述带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa,其中,所述带钢卷取阶段用到的卷取辊系装置的辊型曲线为二次抛物线曲线。
8.如权利要求7所述的控制装置,其特征在于,还包括:
第三控制单元,用于在所述将带钢稳定卷取时卷取单位张力控制在20~30MPa之后,将所述卷取夹送辊的压力控制在小于等于30KN,将所述卷取助卷辊的压力控制在小于等于120KN,将所述卸卷小车升降台的压力控制在小于等于100bar。
9.一种低碳软钢表面亮带及浪形的控制装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时可以实现如权利要求1~6任一权项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时可以实现如权利要求1~6任一权项所述的方法步骤。
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