CN112058689A - 一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置及快速检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置及快速检测方法，涉及涂装磨料技术领域；为了解决现有检测方式准确率和工作效率低下的问题；该装置包括底板、上料组件、回转组件、检测组件和显示组件，所述检测组件包括支架和搭板；该装置的检测方法包括如下步骤；振动上料、回转送料、双面检测、数据显示。本发明通过设置检测头，依靠激光发射器和反射接收器，能够对铸钢弹丸的半圆面进行检测，通过激光反射回收，检测表面尺寸是否合格，同时设置两个第一气缸和检测头，能够对同一个铸钢弹丸的两个半圆面进行检测，从而得到完整数据；进一步的，通过检测头的检测，能够规避人工检测中产生遗漏的可能，提高检测效率。

Description

一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置及快速检测方法

技术领域

本发明涉及涂装磨料技术领域，尤其涉及一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置及快速检测方法。

背景技术

铸钢弹丸，又称铸钢丸是由高质量的钢碎料制成的，首先将其溶化，然后用高压水喷射式使熔融的钢水形成小球状；铸钢弹丸的成品需要进行检测方可投入使用，但是现有设备的检测方式普遍采用手工操作，该种方式效率低下。

经检索，中国专利申请号为201610512011.7的专利，公开了一种铸钢弹丸的检测装置和检测方法，在检测装置的本体上设有一个开敞的检测槽，在检测槽的底部设有一个下陷的标准面积的取样窗口，取样窗口的底部是可吸附铸钢弹丸的磁性介质，还有一个透明的观测板覆盖在取样窗口的表面，将被检测的铸钢弹丸填充在取样窗口内。上述专利存在以下不足：利用磁板吸取并固定铸钢弹丸，利用观测板推掉高于取样窗口的钢珠弹丸，利用此种方式，只会将较大直径的钢珠弹丸排出，而较小直径的弹丸却可以保留，且保留下来的弹丸外形与尺寸也无法做到统一，该种检测方式准确率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置及快速检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置及快速检测方法，包括底板、上料组件、回转组件、检测组件和显示组件，所述检测组件包括支架和搭板，支架底部外壁固定连接于底板顶部外壁，搭板两侧固定连接于支架内壁，搭板的数量为两个，搭板顶部外壁固定连接有第一气缸，第一气缸的活塞杆通过螺纹连接有第二螺套，第二螺套内壁通过螺纹连接有连杆，连杆一端外壁固定连接有检测头，检测头内部设置有激光发射器和反射接收器；所述第一气缸和检测头的数量均为两个。

作为本发明进一步的方案：所述回转组件包括固定板和立架，固定板底部外壁固定连接于底板顶部外壁，立架底部外壁固定连接于固定板顶部外壁，立架内壁设置有通孔，通孔内壁固定连接有轴套，轴套内壁转动连接有转轴，转轴一端外壁固定连接有气接头和电接头，转轴中间外壁固定连接有套筒，套筒外壁焊接有支管，套筒和支管内壁均开设有气孔一，立架一侧外壁固定连接有安装架，安装架一侧外壁固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器连接于转轴一端外壁。

作为本发明进一步的方案：所述支管一端外壁通过连接有第一螺套，第一螺套内壁通过螺纹连接有接柱，接柱一端外壁开设有凹槽，凹槽内壁固定连接有通电磁片，通电磁片一端外壁固定连接有吸头，吸头外壁固定连接有胶套，胶套的形状为锥形；所述接柱和吸头内壁均开设有气孔二。

作为本发明进一步的方案：所述上料组件包括振动料斗和出料管，振动料斗底部外壁固定连接于底板顶部外壁，出料管一端外壁固定连接于振动料斗出口外壁，出料管另一端外壁固定连接有筛料管，筛料管两侧外壁开设有通槽，通槽内壁活动连接有筛片，筛料管的形状为T形，筛料管底部外壁固定连接于底板顶部外壁，筛料管一端外壁固定连接有下料管，下料管底部外壁固定连接有下料口，下料管顶部外壁固定连接有电磁阀。

作为本发明进一步的方案：所述显示组件包括座台和转盘，座台底部外壁固定连接于底板顶部外壁，转盘底部外壁固定连接于座台顶部外壁，转盘顶部外壁固定连接有连接板，连接板顶部外壁固定连接有立柱，立柱顶部外壁固定连接有托板，托板一端外壁通过铰链连接有显示屏，显示屏一侧外壁固定连接有连接头，连接头一端外壁通过轴转动连接有支杆，支杆一端通过轴转动连接有竖杆，连接板顶部外壁固定连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆通过螺纹连接于竖杆内壁。

作为本发明进一步的方案：所述底板底部外壁固定连接有料道，料道的数量为两个，底板内壁开设有方槽。

作为本发明进一步的方案：所述底板底部外壁固定连接有机架，机架底部外壁固定连接有万向轮，机架一侧外壁固定连接有把手

作为本发明进一步的方案：所述筛片两侧外壁设置有倒角。

作为本发明进一步的方案：所述座台内部设置有中央处理模块、驱动控制模块和真空泵。

一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置的快速检测方法，包括如下步骤；

S1：将铸钢弹丸放入振动料斗内，启动装置，筛片进行初步筛出，剩余产品进入由电磁阀控制送达至回转组件；

S2：铸钢弹丸吸附于吸头上，分别启动上、下部电机，配合检测组件对弹丸进行检测；

S3：启动第一气缸，对铸钢弹丸的半圆面进行检测，并通过激光照射与回传光线进行数据分析，完成弹丸表面尺寸的收集；

S4：通过第二气缸调节显示屏角度，使其处于最优观测姿态；

S5：使用者通过显示屏即可观测检测结果。

本发明的有益效果为：

1.通过设置检测头，依靠激光发射器和反射接收器，能够对铸钢弹丸的半圆面进行检测，通过激光反射，检测表面尺寸是否合格，同时设置两个第一气缸和检测头，能够对同一个铸钢弹丸的两个半圆面进行检测，从而得到完整数据，进一步的，通过检测头的检测，能够规避人工检测中产生遗漏的可能，提高检测效率。

2.通过设置回转组件，能够依靠两组电机、套筒和支管的组合作用，完成铸钢弹丸的翻面工作，进而方便检测组件获取其整个表面的检测数据，进一步的，吸头和接柱内壁开设有气孔二，支管和套筒内壁开设有气孔一，能够组成封闭气路，通过抽真空作用吸取铸钢弹丸，同时，通电磁片在通电状态下将磁吸力传导至吸头，能够进一步加强对铸钢弹丸的吸力。

3.通过设置上料组件，其中振动料斗的存在，能够方便工人一次性上料，并实现自动进料，同时筛料管和筛片的设置，能够对弹丸中的不合格品进行初步筛出，提高工作效率，进一步的，通过更换不同的筛片，能够对不同尺寸的弹丸进行初筛，包括采用闭合筛片，取消初筛步骤的情况；进一步的，下料管和电磁阀，只能允许一颗弹丸经过，避免后续回转组件出现混乱。

4.通过设置显示组件，能够方便工人随时观察铸钢弹丸的数据，同时该种装置在一次上料完成后，无需人工后续操作，而检测组件收集的数据属于内部电信号，无法由人眼直观识别，将数据传输至显示屏后，能够方便工人在装置周边进行观察，并且无需时刻跟进装置的工作流程。

5.通过设置料道，依靠两个料道能够对铸钢弹丸实现分流，将经过检测组件检测之后的弹丸初步分为两类，合格品和不合格品，同时料道内部为斜坡滑道，且固定于底板底部外壁，方便铸钢弹丸自由下落，进一步料道前端设置有半开槽，能够方便检查人员随时拾取弹丸进行抽检。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置及快速检测方法的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置及快速检测方法的上料组件结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置及快速检测方法的筛片结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置及快速检测方法的回转组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置及快速检测方法的套筒结构示意图；

图6为本发明提出的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置及快速检测方法的接柱结构示意图；

图7为本发明提出的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置及快速检测方法的检测组件结构示意图；

图8为本发明提出的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置及快速检测方法的显示组件结构示意图；

图9为本发明提出的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置及快速检测方法的料道结构示意图。

图中：1-底板、2-上料组件、3-回转组件、4-检测组件、5-显示组件、6-机架、7-料道、8-万向轮、9-把手、201-振动料斗、202-筛料管、203-筛片、204-下料管、205-电磁阀、206-出料管、301-固定板、302-立架、303-轴套、304-电接头、305-气接头、306-支管、307-套筒、308-安装架、309-电机、310-转轴、311-接柱、312-第一螺套、313-胶套、314-吸头、315-通电磁片、401-支架、402-搭板、403-检测头、404-连杆、405-第二螺套、406-第一气缸、501-座台、502-转盘、503-立柱、504-第二气缸、505-托板、506-显示屏。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置，如图1-8所示，包括底板1、上料组件2、回转组件3、检测组件4和显示组件5；所述检测组件4包括支架401和搭板402，支架401底部外壁固定连接于底板1顶部外壁，搭板402两侧固定连接于支架401内壁，搭板402的数量为两个，搭板402顶部外壁固定连接有第一气缸406，第一气缸406的活塞杆通过螺纹连接有第二螺套405，第二螺套405内壁通过螺纹连接有连杆404，连杆404一端外壁固定连接有检测头403，检测头403内部设置有激光发射器和反射接收器；所述第一气缸406和检测头403的数量均为两个，使用时，上部搭板402顶部外壁的第一气缸406伸出，带动检测头403移动，对铸钢弹丸的一个半圆面进行检测，下部搭板402顶部外壁的第一气缸406伸出，带动检测头403移动，对铸钢弹丸的另一个半圆面进行检测，同时将检测数据回传；通过设置检测头403，依靠激光发射器和反射接收器，能够对铸钢弹丸的半圆面进行检测，通过激光反射，检测表面尺寸是否合格，同时设置两个第一气缸406和检测头403，能够对同一个铸钢弹丸的两个半圆面进行检测，从而得到完整数据，进一步的，通过检测头403的检测，能够规避人工检测中产生遗漏的可能，提高检测效率。

为了解决铸钢弹丸两面交换空置的问题；如图1、4、5、6所示，所述回转组件3包括固定板301和立架302，固定板301底部外壁固定连接于底板1顶部外壁，立架302底部外壁固定连接于固定板301顶部外壁，立架302内壁设置有通孔，通孔内壁固定连接有轴套303，轴套303内壁转动连接有转轴310，转轴310一端外壁固定连接有气接头305和电接头304，转轴310中间外壁固定连接有套筒307，套筒307外壁焊接有支管306，套筒307和支管306内壁均开设有气孔一，立架302一侧外壁固定连接有安装架308，安装架308一侧外壁固定连接有电机309，电机309的输出轴通过联轴器连接于转轴310一端外壁；所述支管306一端外壁通过连接有第一螺套312，第一螺套312内壁通过螺纹连接有接柱311，接柱311一端外壁开设有凹槽，凹槽内壁固定连接有通电磁片315，通电磁片315一端外壁固定连接有吸头314，吸头314外壁固定连接有胶套313，胶套313的形状为锥形；所述接柱311和吸头314内壁均开设有气孔二；使用时，立架302上部电机309转动，带动转轴310转动，同时套筒307带动支管306转动，其中立架302一侧处于平行状态的支管306通过通电磁片315和吸头314的共同作用吸取铸钢弹丸，并与检测组件4共同工作，进行检测，接着电机309继续转动，转轴310为同一方向的转动，下部套筒307带动支管306转动，同样处于立架302一侧处于平行状态的支管306通过通电磁片315和吸头314的共同作用吸取铸钢弹丸，对铸钢弹丸的另一个侧面进行检测；通过设置回转组件3，能够依靠两组电机309、套筒307和支管306的组合作用，完成铸钢弹丸的翻面工作，进而方便检测组件4获取其整个表面的检测数据，进一步的，吸头314和接柱311内壁开设有气孔二，支管306和套筒307内壁开设有气孔一，能够组成封闭气路，通过抽真空作用吸取铸钢弹丸，同时，通电磁片315在通电状态下将磁吸力传导至吸头314，能够进一步加强对铸钢弹丸的吸力。

为了解决铸钢弹丸的上料问题；如图1、2、3所示，所述上料组件2包括振动料斗201和出料管206，振动料斗201底部外壁固定连接于底板1顶部外壁，出料管206一端外壁固定连接于振动料斗201出口外壁，出料管206另一端外壁固定连接有筛料管202，筛料管202两侧外壁开设有通槽，通槽内壁活动连接有筛片203，筛料管202的形状为T形，筛料管202底部外壁固定连接于底板1顶部外壁，筛料管202一端外壁固定连接有下料管204，下料管204底部外壁固定连接有下料口，下料管204顶部外壁固定连接有电磁阀205；所述筛片203两侧外壁设置有倒角；使用时，振动料斗201内部放置大量铸钢弹丸，并由振动料斗201送入出料管206，出料管206依次送出弹丸至筛料管202，通过安插不同的筛片203，对不合尺寸的弹丸进行初步筛出，不合格品由筛料管202的底部直接排除，剩余产品进入下料管204，并由电磁阀205控制，下料口只能允许一颗弹丸经过；通过设置上料组件2，其中振动料斗201的存在，能够方便工人一次性上料，并实现自动进料，同时筛料管202和筛片203的设置，能够对弹丸中的不合格品进行初步筛出，提高工作效率，进一步的，通过更换不同的筛片203，能够对不同尺寸的弹丸进行初筛，包括采用闭合筛片，取消初筛步骤的情况；进一步的，下料管204和电磁阀205，只能允许一颗弹丸经过，避免后续回转组件3出现混乱。

为了解决数据显示方便的问题；如图1、8所示，所述显示组件5包括座台501和转盘502，座台501底部外壁固定连接于底板1顶部外壁，转盘502底部外壁固定连接于座台501顶部外壁，转盘502顶部外壁固定连接有连接板，连接板顶部外壁固定连接有立柱503，立柱503顶部外壁固定连接有托板505，托板505一端外壁通过铰链连接有显示屏506，显示屏506一侧外壁固定连接有连接头，连接头一端外壁通过轴转动连接有支杆，支杆一端通过轴转动连接有竖杆，连接板顶部外壁固定连接有第二气缸504，第二气缸504的活塞杆通过螺纹连接于竖杆内壁；所述座台501内部设置有中央处理模块、驱动控制模块和真空泵；使用时，检测组件4的得到数据进入显示屏506中，为了方便工人随时观察，座台501顶部外壁转盘502转动，实现显示屏506的方向转变，进一步的，第二气缸504启动，能够调节显示屏506相对托板505的角度；通过设置显示组件5，能够方便工人随时观察铸钢弹丸的数据，同时该种装置在一次上料完成后，无需人工后续操作，而检测组件4收集的数据属于内部电信号，无法由人眼直观识别，将数据传输至显示屏506后，能够方便工人在装置周边进行观察，并且无需时刻跟进装置的工作流程。

为了解决弹丸分流回收问题；如图1、9所示，所述底板1底部外壁固定连接有料道7，料道7的数量为两个，底板1内壁开设有方槽；所述底板1底部外壁固定连接有机架6，机架6底部外壁固定连接有万向轮8，机架6一侧外壁固定连接有把手9；通过设置料道7，依靠两个料道7能够对铸钢弹丸实现分流，将经过检测组件4检测之后的弹丸初步分为两类，合格品和不合格品，同时料道7内部为斜坡滑道，且固定于底板1底部外壁，方便铸钢弹丸自由下落，进一步料道7前端设置有半开槽，能够方便检查人员随时拾取弹丸进行抽检。

本实施例在使用时，振动料斗201内部放置大量铸钢弹丸，并由振动料斗201送入出料管206，出料管206依次送出弹丸至筛料管202，通过安插不同的筛片203，对不合尺寸的弹丸进行初步筛出，不合格品由筛料管202的底部直接排除，剩余产品进入下料管204，并由电磁阀205控制，下料口只能允许一颗弹丸经过，立架302上部电机309转动，带动转轴310转动，同时套筒307带动支管306转动，其中立架302一侧处于平行状态的支管306通过通电磁片315和吸头314的共同作用吸取铸钢弹丸，并与检测组件4共同工作，进行检测，接着电机309继续转动，转轴310为同一方向的转动，下部套筒307带动支管306转动，同样处于立架302一侧处于平行状态的支管306通过通电磁片315和吸头314的共同作用吸取铸钢弹丸，对铸钢弹丸的另一个侧面进行检测，上部搭板402顶部外壁的第一气缸406伸出，带动检测头403移动，对铸钢弹丸的一个半圆面进行检测，下部搭板402顶部外壁的第一气缸406伸出，带动检测头403移动，对铸钢弹丸的另一个半圆面进行检测，同时将检测数据回传，检测组件4的得到数据进入显示屏506中，为了方便工人随时观察，座台501顶部外壁转盘502转动，实现显示屏506的方向转变，进一步的，第二气缸504启动，能够调节显示屏506相对托板505的角度，进而实现显示屏506的角度优化。

实施例2：

一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置的快速检测方法，如图1-9所示，本实施例所述的检测装置为实施例1中的检测装置，其使用方法，包括如下步骤；

S1：将铸钢弹丸放入振动料斗201内，启动装置，筛片203进行初步筛出，剩余产品进入由电磁阀205控制送达至回转组件3；

S2：铸钢弹丸吸附于吸头314上，分别启动上、下部电机309，配合检测组件4对弹丸进行检测；

S3：启动第一气缸406，对铸钢弹丸的半圆面进行检测，并通过激光照射与回传光线进行数据分析，完成弹丸表面尺寸的收集；

S4：通过第二气缸504调节显示屏506角度，使其处于最优观测姿态；

S5：使用者通过显示屏506即可观测检测结果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置，包括底板（1）、上料组件（2）、回转组件（3）、检测组件（4）和显示组件（5），其特征在于，所述检测组件（4）包括支架（401）和搭板（402），支架（401）底部外壁固定连接于底板（1）顶部外壁，搭板（402）两侧固定连接于支架（401）内壁，搭板（402）的数量为两个，搭板（402）顶部外壁固定连接有第一气缸（406），第一气缸（406）的活塞杆通过螺纹连接有第二螺套（405），第二螺套（405）内壁通过螺纹连接有连杆（404），连杆（404）一端外壁固定连接有检测头（403），检测头（403）内部设置有激光发射器和反射接收器；所述第一气缸（406）和检测头（403）的数量均为两个。

2.根据权利要求1所述的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置，其特征在于，所述回转组件（3）包括固定板（301）和立架（302），固定板（301）底部外壁固定连接于底板（1）顶部外壁，立架（302）底部外壁固定连接于固定板（301）顶部外壁，立架（302）内壁设置有通孔，通孔内壁固定连接有轴套（303），轴套（303）内壁转动连接有转轴（310），转轴（310）一端外壁固定连接有气接头（305）和电接头（304），转轴（310）中间外壁固定连接有套筒（307），套筒（307）外壁焊接有支管（306），套筒（307）和支管（306）内壁均开设有气孔一，立架（302）一侧外壁固定连接有安装架（308），安装架（308）一侧外壁固定连接有电机（309），电机（309）的输出轴通过联轴器连接于转轴（310）一端外壁。

3.根据权利要求2所述的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置，其特征在于，所述支管（306）一端外壁通过连接有第一螺套（312），第一螺套（312）内壁通过螺纹连接有接柱（311），接柱（311）一端外壁开设有凹槽，凹槽内壁固定连接有通电磁片（315），通电磁片（315）一端外壁固定连接有吸头（314），吸头（314）外壁固定连接有胶套（313），胶套（313）的形状为锥形；所述接柱（311）和吸头（314）内壁均开设有气孔二。

4.根据权利要求1所述的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置，其特征在于，所述上料组件（2）包括振动料斗（201）和出料管（206），振动料斗（201）底部外壁固定连接于底板（1）顶部外壁，出料管（206）一端外壁固定连接于振动料斗（201）出口外壁，出料管（206）另一端外壁固定连接有筛料管（202），筛料管（202）两侧外壁开设有通槽，通槽内壁活动连接有筛片（203），筛料管（202）的形状为T形，筛料管（202）底部外壁固定连接于底板（1）顶部外壁，筛料管（202）一端外壁固定连接有下料管（204），下料管（204）底部外壁固定连接有下料口，下料管（204）顶部外壁固定连接有电磁阀（205）。

5.根据权利要求1所述的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置，其特征在于，所述显示组件（5）包括座台（501）和转盘（502），座台（501）底部外壁固定连接于底板（1）顶部外壁，转盘（502）底部外壁固定连接于座台（501）顶部外壁，转盘（502）顶部外壁固定连接有连接板，连接板顶部外壁固定连接有立柱（503），立柱（503）顶部外壁固定连接有托板（505），托板（505）一端外壁通过铰链连接有显示屏（506），显示屏（506）一侧外壁固定连接有连接头，连接头一端外壁通过轴转动连接有支杆，支杆一端通过轴转动连接有竖杆，连接板顶部外壁固定连接有第二气缸（504），第二气缸（504）的活塞杆通过螺纹连接于竖杆内壁。

6.根据权利要求1所述的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置，其特征在于，所述底板（1）底部外壁固定连接有料道（7），料道（7）的数量为两个，底板（1）内壁开设有方槽。

7.根据权利要求1所述的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置，其特征在于，所述底板（1）底部外壁固定连接有机架（6），机架（6）底部外壁固定连接有万向轮（8），机架（6）一侧外壁固定连接有把手（9）。

8.根据权利要求4所述的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置，其特征在于，所述筛片（203）两侧外壁设置有倒角。

9.根据权利要求5所述的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置，其特征在于，所述座台（501）内部设置有中央处理模块、驱动控制模块和真空泵。

10.一种使用权利要求1-9任一所述的一种具有连续供料机构的铸钢弹丸检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将铸钢弹丸放入振动料斗（201）内，启动装置，筛片（203）进行初步筛出，剩余产品进入由电磁阀（205）控制送达至回转组件（3）；

S2：铸钢弹丸吸附于吸头（314）上，分别启动上、下部电机（309），配合检测组件（4）对弹丸进行检测；

S3：启动第一气缸（406），对铸钢弹丸的半圆面进行检测，并通过激光照射与回传光线进行数据分析，完成弹丸表面尺寸的收集；

S4：通过第二气缸（504）调节显示屏（506）角度，使其处于最优观测姿态；

S5：使用者通过显示屏（506）即可观测检测结果。

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