CN112056191A - 一种用于园林养护的喷灌装置以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林管理技术领域，具体涉及一种用于园林养护的喷灌装置以及控制方法；所述检测机获取植株的植株信息并记录；并通过所述土壤水分检测探头检测植株所在的土壤内水分信息并记录；向喷灌机发送植株信息和与之对应的水分信息；所述喷灌机接收植株信息和与之对应的水分信息并储存，通过识别植株并与已储存的植株信息进行配对，并通过相应的匹配水分信息控制喷灌组件对植株进行喷灌；本发明通过土壤水分检测探头***植株所在的土壤内进行水分的检测，能够通过喷灌机获取不同植株的所需的水分信息，保证不同植株的喷灌的效果更好；通过检测机提前获得水分信息的数据，方便喷灌机备水、布线，提升工作效率。

Description

一种用于园林养护的喷灌装置以及控制方法

技术领域

本发明涉及园林管理技术领域，具体涉及一种用于园林养护的喷灌装置以及控制方法。

背景技术

绿化养护，即是完成绿化施工的后期浇水、修剪、除草、打药、补苗统称为养护，工作简单、但必不可少，也非常重要。养护工作没做好会使花很大成本建造的园林景观不能很好的保持，有的很快出现草地退化、树木死亡，杂草丛生。因此景观维护要实行科学化、规范化的科学养护管理。所谓绿化养护就是指绿地、植被等植物的管理与养护，至今还是新型行业，由于行业的特殊性正在被社会认可，养护管理标准设立三个等级。绿化养护的主要内容包括：浇水，施肥，修剪，除草、绿地清洁卫生、病虫害防治，防涝防旱等。

树木生长所需的水分，主要是由根部从土壤中吸收的，在土壤中含水量不能满足树根的吸收量，或地上部分的水分消耗过大的情况下，都应设法满足他们的需要，这种措施就叫灌溉。灌溉时要作到适量，不同的植物有不同的灌溉量，最好采取少灌、勤灌、慢灌的原则，必须根据树木生长的需要，因树、因地、因时制宜的合理灌溉。

现有的园林绿化养护过程中，植物的灌溉常常采用定点喷灌的方式进行水分补充，由于喷头处于固定位置，其喷洒的面积有限，并且喷洒的水分比较集中，不适合大面积喷洒，另外喷灌过程中需要专人到达现场进行操作，操作起来不太方便；且实践中发现，固定的喷头很容易发生损坏，特别是人为的损坏，无法避免，又无法做到实时监督；固定的喷头需要以固定的管路作为基础，需要在植物种植前就是进设计，一旦管路发生损坏，只能挖开维修，还会破坏地面上的土壤植物，存在一定的缺陷。且对于园林而言，园林内有大量不同的植物，而传统的喷灌只能“一刀切”，灌溉量都是一样的，无法满足不同植物对水分的不同需要，使花很大成本建造的园林景观不能很好的保持；因此需要人工的介入，逐一养护，十分不便；特别是夏天暴晒的情况下，户外环境恶劣。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够根据不同植物的需要进行精细养护喷灌的用于园林养护的喷灌装置以及控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种用于园林养护的喷灌装置，包括检测机和喷灌机；

所述检测机包括第一车体、第一摄像头、土壤水分检测探头、第一通讯器、第一处理器以及第一存储器；所述第一车体用于承载检测机的其他元件以及检测机的运动，所述第一摄像头用于获取植株的植株信息并记录到第一存储器内；所述土壤水分检测探头用于***植株所在的土壤内获取水分信息并记录到第一存储器内；所述第一处理器用于数据的处理以及控制第一通讯器向喷灌机发送植株信息和与之对应的水分信息；

所述喷灌机包括第二车体、第二摄像头、第二通讯器、第二处理器、第二存储器以及喷灌组件；所述第二车用于承载喷灌机的其他元件以及喷灌机运动，所述第二通讯器获取植株信息和与之对应的水分信息并存入第二存储器内，所述第二处理器控制第二摄像头识别植株并与第二存储器内的植株信息进行配对，并通过相应的匹配水分信息控制喷灌组件对植株进行喷灌。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种上述用于园林养护的喷灌装置的控制方法，包括

所述检测机通过第一摄像头获取植株的植株信息并记录到第一存储器内；并通过所述土壤水分检测探头检测植株所在的土壤内水分信息并记录到第一存储器内；通过所述第一处理器控制第一通讯器向喷灌机发送植株信息和与之对应的水分信息；

所述喷灌机通过第二通讯器接收植株信息和与之对应的水分信息并存入第二存储器内，通过所述第二处理器控制第二摄像头识别植株并与第二存储器内的植株信息进行配对，并通过相应的匹配水分信息控制喷灌组件对植株进行喷灌。

本发明的有益效果在于：通过土壤水分检测探头***植株所在的土壤内进行水分的检测，由于植株的种类不同，其种植在土壤内的深度不同，根系对不同深度的水分吸收也不同，能够通过喷灌机获取不同植株的水分信息进行精确的喷灌，保证不同植株的喷灌的效果更好；通过增加检测机的设置，能够使得分工效果更好，通过提前获得水分信息的数据，方便喷灌机备水、布线，提升工作效率，同时实现对不同植株的精细化管理；且检测机、喷灌机都可以采用现在的无人驾驶或者远程驾驶进行操作，极大的改善了工作人员的工作环境；通过一小一大的检测机（小）和喷灌机（大），小型的检测机方便快速穿梭检测，大型的喷灌机能够保证大量运载水分，连续作业喷灌，提升工作效率。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种用于园林养护的喷灌装置的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的一种用于园林养护的喷灌装置的检测机的结构示意图；

图3为本发明具体实施方式的一种用于园林养护的喷灌装置的喷灌机结构示意图；

图4为本发明具体实施方式的一种用于园林养护的喷灌装置的调节头的结构示意图；

标号说明：

1、检测机；11、第一车体；12、第一摄像头；13、土壤水分检测探头；14、第一车轮；15、转动部；

2、喷灌机；21、第二车体；211、第二机体；212、伸缩臂；213、调节头；2131、底座；2132、支撑座；2133、转向座；2134、调节电机；2135、转向电机；2136、轨道；214、第一顶升件；215、第二顶升件；22、第二摄像头；23、喷灌组件；231、水箱；232、增压机；233、管道；234、喷头；24、驾驶室。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，一种用于园林养护的喷灌装置，包括检测机1和喷灌机2；

所述检测机1包括第一车体11、第一摄像头12、土壤水分检测探头13、第一通讯器、第一处理器以及第一存储器；所述第一车体11用于承载检测机1的其他元件以及检测机1的运动，所述第一摄像头12用于获取植株的植株信息并记录到第一存储器内；所述土壤水分检测探头13用于***植株所在的土壤内获取水分信息并记录到第一存储器内；所述第一处理器用于数据的处理以及控制第一通讯器向喷灌机2发送植株信息和与之对应的水分信息；

所述喷灌机2包括第二车体21、第二摄像头22、第二通讯器、第二处理器、第二存储器以及喷灌组件23；所述第二车用于承载喷灌机2的其他元件以及喷灌机2运动，所述第二通讯器获取植株信息和与之对应的水分信息并存入第二存储器内，所述第二处理器控制第二摄像头22识别植株并与第二存储器内的植株信息进行配对，并通过相应的匹配水分信息控制喷灌组件23对植株进行喷灌。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过土壤水分检测探头13***植株所在的土壤内进行水分的检测，由于植株的种类不同，其种植在土壤内的深度不同，根系对不同深度的水分吸收也不同，能够通过喷灌机2获取不同植株的水分信息进行精确的喷灌（控制喷灌量），保证不同植株的喷灌的效果更好，方便对整体的喷灌行程进安排（例如部分植株不需要喷灌，则可以直接绕过），缩短行程和工作量，极大的提升了效率；通过增加检测机1的设置，能够使得分工效果更好，通过提前获得水分信息的数据，方便喷灌机2备水、布线，提升工作效率，同时实现对不同植株的精细化管理；且检测机1、喷灌机2都可以采用现在的无人驾驶或者远程驾驶进行操作，极大的改善了工作人员的工作环境；通过一小一大的检测机1（小）和喷灌机2（大），小型的检测机1方便快速穿梭检测，大型的喷灌机2能够保证大量运载水分，连续作业喷灌，提升工作效率；而且独立机体结构的检测机1和喷灌机2，能够方便维护保养，无需像传统的园林喷灌装置，需要进行土壤下的布线，无需翻土，减少对环境的破坏；同时也避免埋线在土壤下，一旦管线出现问题，就需要重新挖开地面进行维护的问题，避免了园林坑坑洼洼的情况的发生，使得采用本申请的用于园林养护的喷灌装置能够保证园林的原貌进行展现。

进一步的，所述第一车体11包括第一机体、第一电机和四个的第一车轮14，四个第一车轮14连接在第一机体上，所述第一电机带动第一车轮14转动；

所述第一车轮14为三角履带轮。

从上述描述可知，通过采用三角履带轮，能够方便小型化的检测机1穿越复杂的园林内环境。

进一步的，所述第一摄像头12转动连接在第一车体11的顶部；

所述土壤水分检测探头13朝向第一车体11的前进方向设置，所述土壤水分检测探头13连接上第一车体11上，所述第一车体11与土壤水分检测探头13连接处为转动部15，所述转动部15转动连接在第一车体11上，所述第一车体11上设置有第二电机，所述第二电机带动转动部15转动；

所述转动部15内还设置有第一往复件，所述第一往复件带动土壤水分检测探头13的伸缩运动。

从上述描述可知，通过转动部15和第一往复件的设置，能够方便土壤水分检测探头13***到土壤内，对土壤不同深度的水分进行检测，方便喷灌机2对喷灌量进行控制。

进一步的，所述土壤水分检测探头13末端为锥形。

从上述描述可知，通过末端为锥形的土壤水分检测探头13，能够方便土壤水分检测探头13***土壤中，降低***的阻力。

进一步的，所述第二车体21包括第二机体211、伸缩臂212、调节头213、第一顶升件214和第二顶升件215，所述伸缩臂212转动连接在第二机体211上，所述调节头213转动连接在伸缩臂212的末端；

所述第一顶升件214的一端转动连接在第二机体211上，另一端转动连接在伸缩臂212的侧壁上；

所述伸缩臂212的末端侧壁上设置有开槽，所述第二顶升件215的一端转动连接在开槽内，另一端转动连接在调节头213上。

从上述描述可知，通过伸缩臂212、调节头213、第一顶升件214和第二顶升件215的设置，能够实现多角度的调节。

进一步的，所述喷灌组件23包括水箱231、增压机232、管道233和喷头234，所述水箱231和增压机232设置在第二机体211上，所述喷头234设置在调节头213上，所述喷头234通过管道233与增压机232连通，所述增压机232将水箱231内的水分泵至喷头234并由喷头234喷出；

所述管道233为伸缩管。

进一步的，所述调节头213包括底座2131、支撑座2132、转向座2133、调节电机2134和转向电机2135；

所述底座2131包括第一表面和第二表面，所述底座2131通过第一表面转动连接在伸缩臂212的末端，所述第二顶升件215的一端转动连接在开槽内，另一端转动连接在第一表面上；所述第二表面上设置有轨道2136，所述支撑座2132滑动连接在轨道2136上，所述调节电机2134带动支撑座2132沿轨道2136运行；

所述转向电机2135设置在支撑座2132上，所述电机带动转向座2133转动，所述转向座2133的旋转中心轴与轨道2136的长度方向相垂直；

所述喷头234设置在转向座2133上，所述管道233为可弯折的管道233。

从上述描述可知，通过第二顶升件215、底座2131、支撑座2132、转向座2133、调节电机2134和转向电机2135的配合，能够实现喷头234的多向、高度可调，方便喷灌不同的植株。

进一步的，所述第二车体21还包括驾驶室24，所述第二摄像头22设置在驾驶室24的顶部。

从上述描述可知，通过驾驶室24的设置，能够实现人工驾驶时提供隔离外界恶劣的环境，保证工作人员的舒适度，也可以采用无人驾驶，或者远程驾驶。

一种上述用于园林养护的喷灌装置的控制方法，包括

所述检测机1通过第一摄像头12获取植株的植株信息并记录到第一存储器内；并通过所述土壤水分检测探头13检测植株所在的土壤内水分信息并记录到第一存储器内；通过所述第一处理器控制第一通讯器向喷灌机2发送植株信息和与之对应的水分信息；

所述喷灌机2通过第二通讯器接收植株信息和与之对应的水分信息并存入第二存储器内，通过所述第二处理器控制第二摄像头22识别植株并与第二存储器内的植株信息进行配对，并通过相应的匹配水分信息控制喷灌组件23对植株进行喷灌。

进一步的，包括

所述喷灌机2通过第二通讯器接收植株信息和与之对应的水分信息并存入第二存储器内并计算所有水分信息累计获得喷灌所需总水量，通过喷灌所需总水量控制喷灌组件23的储水量。

从上述描述可知，通过控制喷灌组件23的储水量，能够使得喷灌机2的负载处于最佳状态，避免加水量过多而造成能源的浪费。

实施例一

一种用于园林养护的喷灌装置，包括检测机和喷灌机；

所述检测机包括第一车体、第一摄像头、土壤水分检测探头、第一通讯器、第一处理器以及第一存储器；所述第一车体用于承载检测机的其他元件以及检测机的运动，所述第一摄像头用于获取植株的植株信息并记录到第一存储器内；所述土壤水分检测探头用于***植株所在的土壤内获取水分信息并记录到第一存储器内；所述第一处理器用于数据的处理以及控制第一通讯器向喷灌机发送植株信息和与之对应的水分信息；

所述喷灌机包括第二车体、第二摄像头、第二通讯器、第二处理器、第二存储器以及喷灌组件；所述第二车用于承载喷灌机的其他元件以及喷灌机运动，所述第二通讯器获取植株信息和与之对应的水分信息并存入第二存储器内，所述第二处理器控制第二摄像头识别植株并与第二存储器内的植株信息进行配对，并通过相应的匹配水分信息控制喷灌组件对植株进行喷灌。

所述第一车体包括第一机体、第一电机和四个的第一车轮，四个第一车轮连接在第一机体上，所述第一电机带动第一车轮转动；

所述第一车轮为三角履带轮。

所述第一摄像头转动连接在第一车体的顶部；

所述土壤水分检测探头朝向第一车体的前进方向设置，所述土壤水分检测探头连接上第一车体上，所述第一车体与土壤水分检测探头连接处为转动部，所述转动部转动连接在第一车体上，所述第一车体上设置有第二电机，所述第二电机带动转动部转动；

所述转动部内还设置有第一往复件，所述第一往复件带动土壤水分检测探头的伸缩运动。

所述土壤水分检测探头末端为锥形。

所述第二车体包括第二机体、伸缩臂、调节头、第一顶升件和第二顶升件，所述伸缩臂转动连接在第二机体上，所述调节头转动连接在伸缩臂的末端；

所述第一顶升件的一端转动连接在第二机体上，另一端转动连接在伸缩臂的侧壁上；

所述伸缩臂的末端侧壁上设置有开槽，所述第二顶升件的一端转动连接在开槽内，另一端转动连接在调节头上。

所述喷灌组件包括水箱、增压机、管道和喷头，所述水箱和增压机设置在第二机体上，所述喷头设置在调节头上，所述喷头通过管道与增压机连通，所述增压机将水箱内的水分泵至喷头并由喷头喷出；

所述管道为伸缩管。

所述调节头包括底座、支撑座、转向座、调节电机和转向电机；

所述底座包括第一表面和第二表面，所述底座通过第一表面转动连接在伸缩臂的末端，所述第二顶升件的一端转动连接在开槽内，另一端转动连接在第一表面上；所述第二表面上设置有轨道，所述支撑座滑动连接在轨道上，所述调节电机带动支撑座沿轨道运行；

所述转向电机设置在支撑座上，所述电机带动转向座转动，所述转向座的旋转中心轴与轨道的长度方向相垂直；

所述喷头设置在转向座上，所述管道为可弯折的管道。

所述第二车体还包括驾驶室，所述第二摄像头设置在驾驶室的顶部。

实施例二

一种实施例一所述用于园林养护的喷灌装置的控制方法，包括

所述检测机通过第一摄像头获取植株的植株信息并记录到第一存储器内；并通过所述土壤水分检测探头检测植株所在的土壤内水分信息并记录到第一存储器内；通过所述第一处理器控制第一通讯器向喷灌机发送植株信息和与之对应的水分信息；

所述喷灌机通过第二通讯器接收植株信息和与之对应的水分信息并存入第二存储器内并计算所有水分信息累计获得喷灌所需总水量，通过喷灌所需总水量控制喷灌组件的储水量；运行时通过所述第二处理器控制第二摄像头识别植株并与第二存储器内的植株信息进行配对，并通过相应的匹配水分信息控制喷灌组件对植株进行喷灌。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于园林养护的喷灌装置，其特征在于，包括检测机和喷灌机；

所述检测机包括第一车体、第一摄像头、土壤水分检测探头、第一通讯器、第一处理器以及第一存储器；所述第一车体用于承载检测机的其他元件以及检测机的运动，所述第一摄像头用于获取植株的植株信息并记录到第一存储器内；所述土壤水分检测探头用于***植株所在的土壤内获取水分信息并记录到第一存储器内；所述第一处理器用于数据的处理以及控制第一通讯器向喷灌机发送植株信息和与之对应的水分信息；

所述喷灌机包括第二车体、第二摄像头、第二通讯器、第二处理器、第二存储器以及喷灌组件；所述第二车用于承载喷灌机的其他元件以及喷灌机运动，所述第二通讯器获取植株信息和与之对应的水分信息并存入第二存储器内，所述第二处理器控制第二摄像头识别植株并与第二存储器内的植株信息进行配对，并通过相应的匹配水分信息控制喷灌组件对植株进行喷灌。

2.根据权利要求1所述的用于园林养护的喷灌装置，其特征在于，所述第一车体包括第一机体、第一电机和四个的第一车轮，四个第一车轮连接在第一机体上，所述第一电机带动第一车轮转动；

所述第一车轮为三角履带轮。

3.根据权利要求2所述的用于园林养护的喷灌装置，其特征在于，所述第一摄像头转动连接在第一车体的顶部；

所述土壤水分检测探头朝向第一车体的前进方向设置，所述土壤水分检测探头连接上第一车体上，所述第一车体与土壤水分检测探头连接处为转动部，所述转动部转动连接在第一车体上，所述第一车体上设置有第二电机，所述第二电机带动转动部转动；

所述转动部内还设置有第一往复件，所述第一往复件带动土壤水分检测探头的伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的用于园林养护的喷灌装置，其特征在于，所述土壤水分检测探头末端为锥形。

5.根据权利要求1所述的用于园林养护的喷灌装置，其特征在于，所述第二车体包括第二机体、伸缩臂、调节头、第一顶升件和第二顶升件，所述伸缩臂转动连接在第二机体上，所述调节头转动连接在伸缩臂的末端；

所述第一顶升件的一端转动连接在第二机体上，另一端转动连接在伸缩臂的侧壁上；

所述伸缩臂的末端侧壁上设置有开槽，所述第二顶升件的一端转动连接在开槽内，另一端转动连接在调节头上。

6.根据权利要求5所述的用于园林养护的喷灌装置，其特征在于，所述喷灌组件包括水箱、增压机、管道和喷头，所述水箱和增压机设置在第二机体上，所述喷头设置在调节头上，所述喷头通过管道与增压机连通，所述增压机将水箱内的水分泵至喷头并由喷头喷出；

所述管道为伸缩管。

7.根据权利要求6所述的用于园林养护的喷灌装置，其特征在于，所述调节头包括底座、支撑座、转向座、调节电机和转向电机；

所述底座包括第一表面和第二表面，所述底座通过第一表面转动连接在伸缩臂的末端，所述第二顶升件的一端转动连接在开槽内，另一端转动连接在第一表面上；所述第二表面上设置有轨道，所述支撑座滑动连接在轨道上，所述调节电机带动支撑座沿轨道运行；

所述转向电机设置在支撑座上，所述电机带动转向座转动，所述转向座的旋转中心轴与轨道的长度方向相垂直；

所述喷头设置在转向座上，所述管道为可弯折的管道。

8.根据权利要求1所述的用于园林养护的喷灌装置，其特征在于，所述第二车体还包括驾驶室，所述第二摄像头设置在驾驶室的顶部。

9.一种权利要求1-8任意一项所述用于园林养护的喷灌装置的控制方法，其特征在于，包括

所述检测机通过第一摄像头获取植株的植株信息并记录到第一存储器内；并通过所述土壤水分检测探头检测植株所在的土壤内水分信息并记录到第一存储器内；通过所述第一处理器控制第一通讯器向喷灌机发送植株信息和与之对应的水分信息；

所述喷灌机通过第二通讯器接收植株信息和与之对应的水分信息并存入第二存储器内，通过所述第二处理器控制第二摄像头识别植株并与第二存储器内的植株信息进行配对，并通过相应的匹配水分信息控制喷灌组件对植株进行喷灌。

10.根据权利要求9所述的用于园林养护的喷灌装置的控制方法，其特征在于，包括

所述喷灌机通过第二通讯器接收植株信息和与之对应的水分信息并存入第二存储器内并计算所有水分信息累计获得喷灌所需总水量，通过喷灌所需总水量控制喷灌组件的储水量。

Images