CN112055312B - 一种物联网终端与终端间的通信方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物联网终端与终端间的通信方法，安全锁包括锁体、数据收集单元、数据转换单元和第一蓝牙芯片；***包括通讯模块、数据交互模块和定位模块；通讯模块包括第二蓝牙芯片和无线通讯单元；数据交互模块包括数据接收单元、数据转换单元、数据储存单元和数据删除单元；物联网终端与终端间的通信方法，包括：当安全锁的数据收集单元采集到锁体状态的变化时，收集状态数据包，并与***的第二蓝牙芯片配对并蓝牙通信连接；利用第一蓝牙芯片将状态数据包和安全锁的设备型号信息传输给第二蓝牙芯片，并存储在数据储存单元内；利用无线通讯单元将安全锁的状态数据包和设备型号发送给后台服务器，更新数据储存单元内存储的数据。

Description

一种物联网终端与终端间的通信方法
技术领域
本发明涉及集装箱通信技术领域，尤其是一种物联网终端与终端间的通信方法。
背景技术
随着物流运输行业的发展，集装箱的运用体现出了一种新型、高效的运输方式。传统的集装箱的管理装置有铅封锁、挂锁等，前者为单次使用产品，后者与集装箱们缺少状态同步功能，且这两种都与集装箱为独立个体，存在频繁丢失更换的风险，使状态同步与功能难于实现，导致产品无法有效的达到物联安全管理。另外，在运输领域，使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。在集装箱调度码头或中转站，其存放有数百件或更多的集装箱，其采用出入库管理，并分区摆放。在集装箱进入、调出过程中均需要进行登记备案。其无法实现库区内定位，其寻找依然需要人工核查。另外，在集装箱运输过程中，也无法对集装箱进行精准定位。
因此，申请人特提出集装箱***和集装箱智能安全锁，但是现有技术中暂未公开***与安全锁的通信方法。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种物联网终端与终端间的通信方法，本发明采用的技术方案如下：
一种物联网终端与终端间的通信方法，用于同一集装箱上的***与安全锁之间的通信，并传输给后台服务器，所述安全锁包括锁体、数据收集单元、数据转换单元和第一蓝牙芯片；所述***包括通讯模块、数据交互模块和定位模块；所述通讯模块包括第二蓝牙芯片和无线通讯单元；所述数据交互模块包括数据接收单元、数据转换单元、数据储存单元和数据删除单元；
所述物联网终端与终端间的通信方法，包括以下步骤：
步骤S1，当安全锁的数据收集单元采集到锁体状态的变化时，收集状态数据包，并与***的第二蓝牙芯片配对并蓝牙通信连接；
步骤S2，利用第一蓝牙芯片将状态数据包和安全锁的设备型号信息传输给第二蓝牙芯片，并存储在数据储存单元内；
步骤S3，利用无线通讯单元将安全锁的状态数据包和设备型号发送给后台服务器，更新数据储存单元内存储的数据。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明在传统的集装箱上巧妙地设置了***与安全锁，并利用***与安全锁的通信，将安全锁的状态信息、定位信息反馈给后台服务器，以监测安全锁状态和集装箱的位置信息，其简化了结构，降低了监测成本。在集装箱通信技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的安全锁的结构示意图。
图2为本发明的安全锁的内部结构图(一)。
图3为本发明的安全锁的底面结构图。
图4为本发明的安全锁的内部结构图(二)。
图5为本发明的安全锁的锁芯的结构示意图。
图6为本发明的安全锁的锁绳固定件结构图(一)。
图7为本发明的安全锁的锁绳固定件结构图(二)。
图8为本发明的安全锁的锁绳固定件结构图(三)。
图9为本发明的安全锁的内部立体结构示意图。
图10为本发明的安全锁的蓝牙芯片原理图。
图11为本发明的安全锁的接口电路原理图。
图12为本发明的安全锁的电机开锁驱动电路原理图。
图13为本发明的安全锁的电机关锁驱动电路原理图。
图14为本发明的安全锁的电机接口电路原理图。
图15为本发明的安全锁的指示灯电路原理图。
图16为本发明的安全锁的传感器采集电路原理图。
图17为本发明的***的蓝牙芯片电路原理图。
图18为本发明的***的程序烧录电路、按键电路、蓄电池接口和第二SIM卡座的电路原理图。
图19为本发明的***的GAM接口电路原理图。
图20为本发明的***的加速度传感器电路原理图。
图21为本发明的***的GAM接口驱动电路原理图。
图22为本发明的***的第一电源控制电路原理图。
图23为本发明的***的稳压电路原理图。
图24为本发明的***的第二SIM卡座电路原理图。
图25为本发明的***的集线通信器的原理图。
图26为本发明的***的第二电源控制电路原理图。
图27为本发明的***的集线通信器与蓝牙芯片的第一中间电路原理图。
图28为本发明的***的集线通信器与蓝牙芯片的第二和第三中间电路原理图。
图29为本发明的***的GPS定位模块的中间电路原理图。
图30为本发明的逻辑流程图。
图31为本发明的原理框图。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
101-锁体，102-电池仓盖，103-螺杆，104-锁头，105-锁绳，106-电池，107-密封圈，108-电容，109-绿色指示灯，110-防尘盖，111-电源接头槽，112-红色指示灯，113-锁孔，114-电路板仓盖板固定孔，115-机械仓盖板固定孔，116-电池仓，117-锁体安装孔，118-防尘盖转动装置，119-防磨套管，120-排屑孔，121-电路板仓盖，122-机械仓盖固定柱，123-开锁传感器，124-定位孔，125-电机，126-传感器触发件，127-关锁传感器，128-锁芯，129-锁头检测传感器，130-接口板，131-指示灯导光柱，132-电源线布线槽，133-锁舌挡板，134-电机驱动孔，135-锁头检测顶针挡板，136-锁舌弹簧，137-顶针，138-锁舌，139-锁头检测钢珠，140-锁头锁紧钢珠，141-锁膛，142-排屑槽，143-电机齿轮，201-锁绳固定装置，202-锁绳固定螺钉孔，203-锁头固定装置盖板固定孔，204-锁头固定装置盖板，205-螺钉限位槽，206-锁头固定孔，207-锁头防掉钢珠，208-锁绳固定口，209-锁绳固定装置安装孔，1041-锁紧槽。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
如图1至图31所示，本实施例提供了一种物联网终端与终端间的通信方法，用于同一集装箱上的***与安全锁之间的通信，并传输给后台服务器。需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。不仅如此，实施例是基于电路和机械结构的改进，并未对软件程序进行改进，其为常规的程序片段组合，在此就不予赘述。
首先，对安全锁和***的结构进行说明：
第一部分，安全锁：
本实施例的种集装箱智能安全锁，包括一一对应固定在集装箱的箱门上的锁体101和锁绳固定装置201，***锁体101内、且与锁体101可拆卸连接的锁头104，设置在锁头104与锁绳固定装置201之间、且与锁绳固定装置201固定连接的锁绳105，以及设置在锁体101内、且互相之间采用电气连接的电池106、电路板和锁头驱动机构；所述锁头驱动机构与锁头104之间采用可拆卸连接。其中，在锁体101内设置有电池仓116，在电池仓116与电池仓盖102之间设置有密封圈107，电池仓盖102与电池仓116之间采用螺杆103连接。另外，在锁体101上还设置有一电路板仓盖121。如图2和图3所示，在所述锁体101内设置有与锁膛141同轴线、用于供锁头104***的防磨套管119。为了避免防磨套管119内进入杂物，在锁体101上设置有与防磨套管119连通的锁孔113，并且在在锁体101上固定有用于拨动后遮挡锁孔113的防尘盖110。
如图6至图8所示，锁绳固定装置201上海设置有锁绳固定螺钉孔202、锁头固定装置盖板固定孔203、锁头固定装置盖板204、螺钉限位槽205、锁头固定孔206、锁头防掉钢珠207、锁绳固定口208和锁绳固定装置安装孔209。
如图4、5和9所示，在本实施例的锁头驱动机构包括锁芯128，与锁芯128连接、用于驱动锁芯128的电机125，以及布设在锁芯128上、用于检测锁头104***所述锁芯128内的状态的锁头检测传感器129。其中，该锁芯128包括呈L形状的锁芯壳，开设在锁芯壳内、供锁头104***的锁膛141，开设在锁芯壳内、且与锁膛141垂直连通的第一管道和第二管道，布设在第一管道内的锁头检测钢珠139，布设在第一管道内、且一端与锁头检测钢珠139接触连接的顶针137，布设在锁芯壳外侧、且与顶针137的另一端连接、用于顶压锁头检测传感器129的锁头检测顶针挡板135，布设在第二管道的前端、且与锁膛141接触的锁头锁紧钢珠140，一端与锁头锁紧钢珠140挤压接触、且布设在第二管道内的锁舌138，与锁舌138的另一端采用啮合连接、且与电机125的轴承端部固定连接、用于驱动锁舌138沿第二管道移动的电机齿轮143，布设在第二管道的后端、用于第二管道封堵的锁舌挡板133，一端置于所述锁舌138内、且另一端挤压在锁舌挡板133上的锁舌弹簧136，套设在电机125的轴承上、且呈扇形状的传感器触发件126，以及固定在电机125的两侧、且与传感器触发件126相对挤压配合的开锁传感器123和关锁传感器127。在本实施例中，所述锁头104上开设有与锁头锁紧钢珠140挤压接触的锁紧槽1041；另外，所述第一管道与锁膛141连通处的直径小于第一管道的直径，所述第二管道与锁膛141连通处的直径小于第二管道的直径。
如图10至图16所示，本实施例的电气部分如下所示，其中，在电路板上设置有分别与电池106和电机125电气连接的控制器；该控制器包括型号为nRF52832、且VDD引脚与电池106连接的蓝牙芯片U2，并联后一端与蓝牙芯片U2的VDD引脚连接、且另一端接地的电容C10、电容C11和电容C16，与蓝牙芯片U2的串行口P0.03连接的电机开锁驱动电路，与蓝牙芯片U2的串行口P0.04连接的电机关锁驱动电路，与蓝牙芯片U2的串行口P0.05连接、用于采集锁头检测传感器129的信号的锁头***检测电路，与蓝牙芯片U2的串行口P0.13连接、用于采集关锁传感器127的信号的关锁采集电路，以及与蓝牙芯片U2的串行口P0.14连接、用于采集开锁传感器123的信号的开锁采集电路。其中，电机开锁驱动电路和电机关锁驱动电路的结构相同，且电机开锁驱动电路包括基极经电阻R17与蓝牙芯片U2的串行口P0.03连接、发射极接地的三极管Q6，栅极经电阻R18与三极管Q6的集电极连接、源极与电池连接、且漏极与电机连接的场效应管D6，以及连接在电池与场效应管D6的栅极之间的电阻R21。另外，该锁头***检测电路、关锁采集电路和开锁采集电路的结构相同，且关锁采集电路包括一端与蓝牙芯片U2的串行口P0.13连接、且另一端接地的电容C44，以及一端与蓝牙芯片U2的串行口P0.13连接的电阻R26；所述关锁传感器127与电容C44并联布设。
下面简要说明本装置的动作过程：
集装箱箱门开启状态下，当需要关闭并锁紧箱门时，将锁头104***锁孔113、防磨套管119、锁膛114内，并挤压锁头检测钢珠139，推动顶针137并触发锁头检测传感器129；锁头检测传感器129接通并向蓝牙芯片U2输入低电平；此时，开锁传感器输出低电平、关锁传感器输出高电平。蓝牙芯片U2向电机关锁驱动电路下发高电平，驱动电机旋转；利用锁舌138将锁头锁紧钢珠140挤压在锁紧槽1041上，如此便可实现锁紧。在需要开启集装箱门时，蓝牙芯片U2接收到开启信号，并利用蓝牙芯片U2向电机开锁驱动电路下发高电平，解除锁头锁紧钢珠140与锁紧槽1041挤压连接。在本实施例中，开锁传感器和关锁传感器可实时检测电机的动作状态。
第二部分，***：
本实施例的***包括固定安装的壳体，设置在壳体内的控制器，以及设置在壳体内、且与控制器电气连接的蓄电池。该控制器包括型号为720UH的集线通信器U5A，型号为nRF52832的蓝牙芯片U2，集电极与集线通信器U5A的LCDCS_IO3引脚连接、发射极与蓝牙芯片U2的串行口P0.03连接、且基极经并联的电容C20和电阻R18与集线通信器U5A的VDDIV8引脚连接的三极管Q6，集电极与蓝牙芯片U2的串行口P0.02连接、发射极与集线通信器U5A的LCDCS_IO2引脚连接、且基极经并联的电容C19和电阻R17与集线通信器U5A的VDDIV8引脚连接的三极管Q8，与集线通信器U5A的HOST_RXD引脚和HOST_TXD引脚连接的GPS定位模块接口电路，连接在蓝牙芯片U2的串行口P0.04引脚与集线通信器U5A的VBAT_BB引脚和VBAT_RF引脚之间的电源控制电路，与蓝牙芯片U2连接、且型号为QMA7981的加速度传感器U3，以及与集线通信器U5A连接的SIM电路。
在本实施例中，主要包括集线通信器U5A、蓝牙芯片U2、加速度传感器U3、GPS定位模块接口电路、电源控制电路和SIM电路几个部分，其中，GPS定位模块接口电路用于采集获得该***的GPS位置信号，而电源控制电路主要是低功耗和正常供电的切换控制，另外，SIM电路是为了信息传输使用。具体来说，本实施例的GPS定位模块接口电路包括发射极经电阻R40与集线通信器U5A的HOST_TXD引脚连接、基极经并联的电容C14和电阻R7与集线通信器U5A的VDDIV8引脚连接的三极管Q3，集电极经电阻R37与集线通信器U5A的HOST_RXD引脚连接、基极经并联的电容C15和电阻R9与集线通信器U5A的VDDIV8引脚连接的三极管Q4，基极经电阻R44与集线通信器U5A的LCDFMASRK引脚连接、发射极接地的三极管Q12，一端与三极管Q12的基极连接、且另一端接地的电阻R48，栅极经电阻R42与三极管Q12的集电极连接、漏极与蓄电池连接的场效应管Q11，连接在蓄电池与场效应管Q11的栅极之间的电阻R41，连接在场效应管Q11的源极与三极管Q4的集电极之间的电阻R31，连接在场效应管Q11的源极与三极管Q3的发射极之间的电阻R33，以及与三极管Q4的集电极、三极管Q3的发射极连接、且型号为GAM-2525的定位模块接口；所述定位模块接口外接GAM-2525模块。
另外，本实施例的电源控制电路包括基极经电阻R24与蓝牙芯片U2的串行口P0.04引脚连接、发射极接地的三极管Q10，一端与三极管Q10的基极连接、且另一端接地的电阻R19，栅极经电阻R23与三极管Q10的集电极连接、漏极与蓄电池连接的场效应管Q9，连接在场效应管Q9的栅极与蓄电池之间的电阻R21，IN引脚、INA引脚和EN引脚均与场效应管Q9的源极连接、且型号为MP3423的稳压芯片U6，并联后一端与稳压芯片U6的IN引脚连接、且另一端接地的电容C43和电容C44，连接在稳压芯片U6的IN引脚与SW引脚之间的电感L2，连接在稳压芯片U6的OUT引脚与FB引脚之间的电阻R39，一端与稳压芯片U6的FB引脚连接、且另一端接地的电阻R43，并联后一端与稳压芯片U6的OUT引脚连接、且另一端接地的电容C42和电容C45，基极经电阻R4与蓝牙芯片U2的串行口P0.14连接、发射极接地的三极管Q2，一端与三极管Q2的基极连接、且另一端接地的电阻R49，栅极经电阻R3与三极管Q2的集电极连接、漏极与稳压芯片U6的OUT引脚连接、且源极分别与集线通信器U5A的VBAT_BB引脚和VBAT_RF引脚连接的场效应管Q1，连接在场效应管Q1的栅极与稳压芯片U6的OUT引脚之间的电阻R1，并联后一端与场效应管Q1的源极连接、且另一端接地的电容C1、电容C23、电容C24、电容C25和电容C26，以及并联后一端与场效应管Q1的源极连接、且另一端接地的电容C27、电容C28、电容C29和电容C30。
另外，SIM电路包括VCC引脚均与集线通信器U5A的USIM_VDD引脚连接的第一SIM卡座和第二SIM卡座，一端与集线通信器U5A的USIM_DATA引脚连接、且另一端分别与第一SIM卡座的IO引脚和第二SIM卡座的IO0引脚连接的电阻R28，一端与第二SIM卡座的IO0引脚连接、且另一端接地的电容C36，连接在集线通信器U5A的USIM_VDD引脚与第二SIM卡座的IO0引脚之间的电阻R26，串联后一端与集线通信器U5A的USIM_CLK引脚连接、且另一端接地的电阻R29和电容C35，一端与集线通信器U5A的USIM_RST引脚连接、且另一端分别与第一SIM卡座和第二SIM卡座的RST引脚连接的电阻R27，一端与第二SIM卡座的RST引脚连接、且另一端接地的电容C34，以及一端与集线通信器U5A的USIM_VDD引脚连接、且另一端接地的电容C33；所述第一SIM卡座和第二SIM卡座的CLK引脚连接在电阻R29与电容C35之间。
在本实施例中，安全锁终端与***终端之间的通信方法，包括以下步骤：
第一步，当安全锁的数据收集单元采集到锁体状态的变化时，收集状态数据包，并与***的第二蓝牙芯片配对并蓝牙通信连接；
第二步，利用第一蓝牙芯片将状态数据包和安全锁的设备型号信息传输给第二蓝牙芯片，并存储在数据储存单元内；
第三步，利用无线通讯单元将安全锁的状态数据包和设备型号发送给后台服务器，更新数据储存单元内存储的数据。在本实施例中，判断是否接收到后台存储成功消息，若接收到存储成功消息，则***终端调用数据删除单元，删除存储单元中存储的数据；否则，等一定时间周期后，再次发送。
在本实施例中，根据本发明提供的信息同步***，由锁终端作为发送端，当锁状态发生改变时，例如锁打开、锁关闭、锁被破坏，最终发送锁终端的型号信息和同步数据包；由***终端作为接收端，接收所述同步数据包和所述型号信息，并解析出数据包添加时间标签，存储到本地数据存储单元，然后放然后放送到后台服务器；本方案不需要人工进行操作，便利性和丰富性较强，可以满足用户监控终端时的数据同步需求。
上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种物联网终端与终端间的通信方法，用于同一集装箱上的***与安全锁之间的通信，并传输给后台服务器，其特征在于，所述安全锁包括锁体、数据收集单元、数据转换单元和第一蓝牙芯片；所述***包括通讯模块、数据交互模块和定位模块；所述通讯模块包括第二蓝牙芯片和无线通讯单元；所述数据交互模块包括数据接收单元、数据转换单元、数据储存单元和数据删除单元；
所述物联网终端与终端间的通信方法，包括以下步骤：
步骤S1，当安全锁的数据收集单元采集到锁体状态的变化时，收集状态数据包，并与***的第二蓝牙芯片配对并蓝牙通信连接；
步骤S2，利用第一蓝牙芯片将状态数据包和安全锁的设备型号信息传输给第二蓝牙芯片，并存储在数据储存单元内；
步骤S3，利用无线通讯单元将安全锁的状态数据包和设备型号发送给后台服务器，更新数据储存单元内存储的数据；
所述安全锁包括一一对应固定在集装箱的箱门上的锁体(101)和锁绳固定装置(201)，***锁体(101)内、且与锁体(101)可拆卸连接的锁头(104)，设置在锁头(104)与锁绳固定装置(201)之间、且与锁绳固定装置(201)固定连接的锁绳(105)，以及设置在锁体(101)内、且互相之间采用电气连接的电池(106)、电路板和锁头驱动机构；所述锁头驱动机构与锁头(104)之间采用可拆卸连接；
所述锁头驱动机构包括锁芯(128)，与锁芯(128)连接、用于驱动锁芯(128)的电机(125)，以及布设在锁芯(128)上、用于检测锁头(104)***所述锁芯(128)内的状态的锁头检测传感器(129)；
所述锁芯(128)包括呈L形状的锁芯壳，开设在锁芯壳内、供锁头(104)***的锁膛(141)，开设在锁芯壳内、且与锁膛(141)垂直连通的第一管道和第二管道，布设在第一管道内的锁头检测钢珠(139)，布设在第一管道内、且一端与锁头检测钢珠(139)接触连接的顶针(137)，布设在锁芯壳外侧、且与顶针(137)的另一端连接、用于顶压锁头检测传感器(129)的锁头检测顶针挡板(135)，布设在第二管道的前端、且与锁膛(141)接触的锁头锁紧钢珠(140)，一端与锁头锁紧钢珠(140)挤压接触、且布设在第二管道内的锁舌(138)，与锁舌(138)的另一端采用啮合连接、且与电机(125)的轴承端部固定连接、用于驱动锁舌(138)沿第二管道移动的电机齿轮(143)，布设在第二管道的后端、用于第二管道封堵的锁舌挡板(133)，以及一端置于所述锁舌(138)内、且另一端挤压在锁舌挡板(133)上的锁舌弹簧(136)；
所述锁头(104)上开设有与锁头锁紧钢珠(140)挤压接触的锁紧槽(1041)；
所述第一管道与锁膛(141)连通处的直径小于第一管道的直径，所述第二管道与锁膛(141)连通处的直径小于第二管道的直径。
2.根据权利要求1所述的一种物联网终端与终端间的通信方法，其特征在于，所述锁头驱动机构还包括套设在电机(125)的轴承上、且呈扇形状的传感器触发件(126)，以及固定在电机(125)的两侧、且与传感器触发件(126)相对挤压配合的开锁传感器(123)和关锁传感器(127)。
3.根据权利要求1所述的一种物联网终端与终端间的通信方法，其特征在于，所述电路板上设置有分别与电池(106)和电机(125)电气连接的控制器；所述控制器包括型号为nRF52832、且VDD引脚与电池(106)连接的蓝牙芯片U2，并联后一端与蓝牙芯片U2的VDD引脚连接、且另一端接地的电容C10、电容C11和电容C16，与蓝牙芯片U2的串行口P0.03连接的电机开锁驱动电路，与蓝牙芯片U2的串行口P0.04连接的电机关锁驱动电路，与蓝牙芯片U2的串行口P0.05连接、用于采集锁头检测传感器(129)的信号的锁头***检测电路，与蓝牙芯片U2的串行口P0.13连接、用于采集关锁传感器(127)的信号的关锁采集电路，以及与蓝牙芯片U2的串行口P0.14连接、用于采集开锁传感器(123)的信号的开锁采集电路。
4.根据权利要求1所述的一种物联网终端与终端间的通信方法，其特征在于，所述***包括壳体，固定安装的壳体，设置在壳体内的控制器，以及设置在壳体内、且与控制器电气连接的蓄电池；所述控制器包括型号为720UH的集线通信器U5A，型号为nRF52832的蓝牙芯片U2，集电极与集线通信器U5A的LCDCS_IO3引脚连接、发射极与蓝牙芯片U2的串行口P0.03连接、且基极经并联的电容C20和电阻R18与集线通信器U5A的VDDIV8引脚连接的三极管Q6，集电极与蓝牙芯片U2的串行口P0.02连接、发射极与集线通信器U5A的LCDCS_IO2引脚连接、且基极经并联的电容C19和电阻R17与集线通信器U5A的VDDIV8引脚连接的三极管Q8，与集线通信器U5A的HOST_RXD引脚和HOST_TXD引脚连接的GPS定位模块接口电路，连接在蓝牙芯片U2的串行口P0.04引脚与集线通信器U5A的VBAT_BB引脚和VBAT_RF引脚之间的电源控制电路，与蓝牙芯片U2连接、且型号为QMA7981的加速度传感器U3，以及与集线通信器U5A连接的SIM电路；所述集线通信器U5A、蓝牙芯片U2、加速度传感器U3、GPS定位模块接口电路和电源控制电路均与蓄电池连接。
5.根据权利要求4所述的一种物联网终端与终端间的通信方法，其特征在于，所述GPS定位模块接口电路包括发射极经电阻R40与集线通信器U5A的HOST_TXD引脚连接、基极经并联的电容C14和电阻R7与集线通信器U5A的VDDIV8引脚连接的三极管Q3，集电极经电阻R37与集线通信器U5A的HOST_RXD引脚连接、基极经并联的电容C15和电阻R9与集线通信器U5A的VDDIV8引脚连接的三极管Q4，基极经电阻R44与集线通信器U5A的LCDFMASRK引脚连接、发射极接地的三极管Q12，一端与三极管Q12的基极连接、且另一端接地的电阻R48，栅极经电阻R42与三极管Q12的集电极连接、漏极与蓄电池连接的场效应管Q11，连接在蓄电池与场效应管Q11的栅极之间的电阻R41，连接在场效应管Q11的源极与三极管Q4的集电极之间的电阻R31，连接在场效应管Q11的源极与三极管Q3的发射极之间的电阻R33，以及与三极管Q4的集电极、三极管Q3的发射极连接、且型号为GAM-2525的定位模块接口；所述定位模块接口外接GAM-2525模块。
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