CN112055102B - 一种摄像头模组、摄像机以及移动终端 - Google Patents

一种摄像头模组、摄像机以及移动终端 Download PDF

Info

Publication number
CN112055102B
CN112055102B CN201910491991.0A CN201910491991A CN112055102B CN 112055102 B CN112055102 B CN 112055102B CN 201910491991 A CN201910491991 A CN 201910491991A CN 112055102 B CN112055102 B CN 112055102B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
circuit board
motor
camera module
motor circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910491991.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112055102A (zh
Inventor
甄峰
郭利德
杨川
丁睿明
谢俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN201910491991.0A priority Critical patent/CN112055102B/zh
Priority to PCT/CN2020/094089 priority patent/WO2020244535A1/zh
Priority to EP20818990.2A priority patent/EP3972230A4/en
Publication of CN112055102A publication Critical patent/CN112055102A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112055102B publication Critical patent/CN112055102B/zh
Priority to US17/543,313 priority patent/US20220091361A1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026Details of the structure or mounting of specific components
    • H04M1/0264Details of the structure or mounting of specific components for a camera module assembly
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32Means for focusing
    • G03B13/34Power focusing
    • G03B13/36Autofocus systems
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026Details of the structure or mounting of specific components
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/55Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

本申请公开了一种摄像头模组,包括:镜头组件、马达线路板以及图像传感器,马达线路板和镜头组件具有通光孔,镜头组件位于图像传感器和马达线路板之间,图像传感器的光敏面位于镜头组件的像侧,马达线路板位于镜头组件的物侧。本申请还提供相应的摄像机以及移动终端,本申请技术方案由于将马达线路板设置在远离图像传感器的位置,能够降低电磁干扰,从而降低条纹噪声。

Description

一种摄像头模组、摄像机以及移动终端
技术领域
本申请涉及通信技术领域,具体涉及一种摄像头模组。
背景技术
现有的智能设备上的摄像模组基本上都是通过马达机构带动镜头运动来实现自动对焦、变焦以及防抖,但是马达载体带动镜头进行运动需要一定的运动行程,因此在智能设备中需要为镜头的运动留出预留空间。以智能手机为例,随着智能手机越做越薄,手机中能够留给摄像模组的可利用空间越来越小,而马达载体需要磁石驱动线圈产生一定的推力才能够带动镜头实现纵向运动,其中,磁石在马达内部占据较大的体积,而且为了推力能够达到一定值,磁石的体积很难再减小,因此,需要在不减小磁石体积的前提下,改善马达结构,减小马达的体积,进而减小手机摄像模组的体积。
形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)升温后能够消除在较低温度下发生的形变,恢复其变形前的原始形状,因而可通过SMA线驱动的马达驱动镜头进行运动。SMA线相对于传统的马达而言具有更小的体积,能够有效降低模组的整体尺寸,利于模组的小型化发展。但是由于马达线路板一般设置在马达的内部,而马达一般位于图像传感器的上方,马达线路板与距离图像传感器很近,当SMA线被通以脉冲宽度调制(pulse widthmodulation,PWM)驱动信号后对图像传感器产生电磁干扰,拍出来的照片上会出现条纹噪声,因此设计一种能够降低条纹噪声的摄像模组亟待解决。
发明内容
本申请实施例提供一种摄像头模组,能够降低电磁干扰,从而降低条纹噪声。
为达到上述目的,本申请实施例提供如下技术方案:
本申请第一方面提供一种摄像头模组,可以包括:镜头组件、马达线路板以及图像传感器,马达线路板和镜头组件具有通光孔,镜头组件位于图像传感器和马达线路板之间,图像传感器的光敏面位于镜头组件的像侧,马达线路板位于镜头组件的物侧。由第一方面可知,将马达线路板设置在远离图像传感器的位置,具体的,马达线路板位于镜头组件的物侧,增大马达线路板与图像传感器之间的物理距离,从而大大降低条纹噪声。
可选地,结合上述第一方面,在第一种可能的实现方式中,镜头组件可以包括:镜头以及马达,其中,马达可以包括活动件、固定件、镜头支架以及致动器,镜头支架一端固定于固定件,另一端用于支撑活动件,活动件设有通光孔,活动件用于安装镜头,致动器的一端与固定件连接,当致动器被通以信号时,致动器的另一端驱动活动件,固定件可以包括底座以及定位部件,底座具有通光孔,底座位于镜头组件的像侧,定位部件一端固定于底座,另一端固定于马达线路板,马达线路板和马达之间有容纳空间,容纳空间用于容纳马达线路板上的电子器件。
可选地,结合上述第一方面,在第二种可能的实现方式中,摄像头模组还可以包括壳体,镜头组件可以包括:镜头以及马达,其中,镜头面对应的壳体的表面设有通光孔,镜头支架一端固定于固定件,另一端用于支撑活动件,活动件设有通光孔,活动件用于安装镜头,致动器的一端与固定件连接,当致动器被通以信号时,致动器的另一端驱动活动件,马达线路板位于壳体具有通光孔的一侧。
可选地,结合上述第一方面或第一方面第一种或第一方面第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,马达线路板的通光孔的直径大于镜头的直径。
可选地,结合上述第一方面或第一方面第一种或第一方面第二种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,还可以包括屏蔽板,屏蔽板具有通光孔,屏蔽板与马达线路板贴合。
可选地,结合上述第一方面或第一方面第一种或第一方面第二种可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,马达为形状记忆合金SMA驱动的马达,SMA驱动的马达可以包括:活动件、固定件、镜头支架以及SMA丝线,镜头支架一端固定于固定件,另一端用于支撑活动件,活动件设有通光孔,活动件用于安装镜头,SMA丝线的一端与固定件连接,SMA丝线的另一端与活动件连接,固定件包括底座以及定位部件,底座具有通光孔,底座位于镜头组件的像侧,定位部件一端固定于底座,另一端固定于马达线路板,马达线路板和马达之间有容纳空间,容纳空间用于容纳马达线路板上的电子器件。
可选地,结合上述第一方面或第一方面第一种或第一方面第二种可能的实现方式,在第六种可能的实现方式中,马达为压电驱动的马达,马达包括活动件、固定件、镜头支架以及压电致动器,镜头支架一端固定于固定件,另一端用于支撑活动件,活动件设有通光孔,活动件用于安装镜头,压电致动器包括压电片和谐振子,压电片固定在谐振子上,谐振子的一端与固定件固定连接,另一端与活动件接触连接,或者,谐振子的一端与固定件接触连接,另一端与活动件固定连接,固定件包括底座以及定位部件,底座具有通光孔,底座位于镜头组件的像侧,定位部件一端固定于底座,另一端固定于马达线路板,马达线路板和马达之间有容纳空间,容纳空间用于容纳马达线路板上的电子器件。
本申请第二方面提供一种摄像头模组,可以包括:镜头组件、马达线路板以及图像传感器,镜头组件具有通光孔,图像传感器和马达线路板位于镜头组件的不同侧,且图像传感器、镜头组件和马达线路板三者不在同一个方向,镜头组件包括:镜头以及马达,其中,马达为形状记忆合金SMA驱动的马达,SMA驱动的马达包括活动件、固定件、镜头支架以及SMA丝线,镜头支架一端固定于固定件,另一端用于支撑活动件,活动件设有通光孔,活动件用于安装镜头,SMA丝线的一端与固定件连接,SMA丝线的另一端与活动件连接。
可选地,结合上述第二方面,在第一种可能的实现方式中,固定件可以包括底座以及挡板,底座具有通光孔,底座位于镜头组件的像侧,挡板的一端与底座连接,另一端远离底座,挡板两端之间的表面与马达线路板固定连接。
可选地,结合上述第二方面,在第二种可能的实现方式中,摄像头模组还可以包括壳体,其中,镜头面对应的壳体的表面设有通光孔,马达线路板位于壳体的侧面,侧面与壳体设有通孔的一侧连接。
本申请第三方面提供一种摄像头模组,可以包括:镜头组件、马达线路板以及图像传感器,镜头组件具有通光孔,图像传感器和马达线路板位于镜头组件的不同侧,且图像传感器、镜头组件和马达线路板三者不在同一个方向,镜头组件可以包括:镜头以及马达,其中,马达为压电驱动的马达,马达可以包括活动件、固定件、镜头支架以及压电致动器,镜头支架一端固定于固定件,另一端用于支撑活动件,活动件设有通光孔,活动件用于安装镜头,压电致动器可以包括压电片和谐振子,压电片固定在谐振子上,谐振子的一端与固定件固定连接,另一端与活动件接触连接,或者,谐振子的一端与固定件接触连接,另一端与活动件固定连接。
可选地,结合上述第三方面,在第一种可能的实现方式中,固定件可以包括底座以及定位部件,底座具有通光孔,底座位于镜头组件的像侧,定位部件一端固定于底座,另一端固定于马达线路板,马达线路板和马达之间有容纳空间,容纳空间用于容纳马达线路板上的电子器件。
可选地,结合上述第三方面,在第二种可能的实现方式中,摄像头模组还可以包括壳体,其中,镜头面对应的壳体的表面设有通光孔,马达线路板位于壳体的侧面,侧面与壳体设有通孔的一侧连接。
本申请第四方面提供一种摄像机,可以包括摄像机本体、主板、第一安装件以及摄像头模组,第一安装件设置于摄像机本体上,用于可拆卸地装配摄像头模组,摄像头模组与主板电连接,摄像头模组为本申请第一方面至第三方面所描述的摄像头模组。
本申请第五方面提供一种移动终端,可以包括壳体、主板以及摄像头模组,主板设置于壳体内,摄像头模组的摄像头设置于壳体的摄像头开孔处,摄像头模组与主板电连接,摄像头模组为为本申请第一方面至第三方面所描述的摄像头模组。
本申请技术方案由于将马达线路板设置在远离图像传感器的位置,具体的,马达线路板位于镜头组件的物侧,能够降低电磁干扰,从而降低条纹噪声。
附图说明
图1为本申请实施例提供的摄像头模组的第一种结构示意图;
图2为本申请实施例提供的摄像头模组的第二种结构示意图;
图3为本申请实施例提供的镜头组件的示意图;
图4为本申请实施例提供的马达线路板的第一种固定方式示意图;
图5本申请实施例提供的马达线路板的第二种固定方式示意图;
图6本申请实施例提供的马达线路板的第三种固定方式示意图;
图7本申请实施例提供的马达线路板的第四种固定方式示意图;
图8本申请实施例提供的马达线路板的第五种固定方式示意图;
图9本申请实施例提供的马达线路板的第六种固定方式示意图;
图10为本申请实施例提供的马达的结构示意图;
图11为本申请实施例提供的马达的固定件的第一种结构示意图;
图12为本申请实施例提供的马达的固定件的第二种结构示意图;
图13为本申请实施例提供的一种马达与马达线路板连接方式的示意图;
图14为本申请实施例提供的另一种马达与马达线路板连接方式的示意图;
图15为本申请实施例提供的另一种马达与马达线路板连接方式的示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种摄像头模组,可以避免当形状记忆合金(shape memoryalloy,SMA)马达被通以脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)驱动信号后,由于马达及其走线距离图像传感器和模拟电源很近,导致电磁干扰的问题。本申请实施例还提供了相应的摄像机以及终端设备。以下分别进行详细说明。
为了更好地理解本申请,将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解,这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述,而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中,相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,应注意,在本说明书中,第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来,而不表示对特征的任何限制。因此,在不背离本申请的教导的情况下,下文中讨论的第一主体也可被称作第二主体。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在附图中,为了便于说明,已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
还应理解的是,用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”,当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件,但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外,当描述本申请的实施方式时,使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且,用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
除非另外限定,否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是,用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义,并且将不被以理想化或过度正式意义解释,除非本文中明确如此限定。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
目前,在手机拍摄过程中有时拍出的照片会发虚,即拍摄出来的画面不够清晰,甚至发生重影或模糊的情况。这些原因,除了偶尔的失焦(即相机未能正常对焦)以外,很大程度上是因为拍摄景物曝光时发生微小抖动所致。一般而言,在手持条件下经常会发生这种轻微的抖动的现象,由此会引发摄像装置的镜头偏离,使得图像传感器捕获到的图像质量产生劣化。故近年来对防抖技术功能开发需求相对较大。在此背景下,光学防抖(OpticalImage Stabilization,OIS)功能的提案也随之增多,其主要功能是控制镜头相对于图像传感器移动而将手抖造成的图像偏移抵消补偿掉。一般OIS马达的制动器件包括音圈马达(voice coil motor,VCM)技术和形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)技术。但是音圈马达在手机设计尺寸的限制下没有足够大的力来推动较大和较重的镜头。此外,智能手机制造商正朝着两个或更多的摄像头来增强图像功能,例如:景深功能(Bokeh),Zoom应用和3D成像等。但因为音圈马达具有磁铁,两个音圈马达之间会有磁干扰所以不能靠得太近,进而影响了手机设计尺寸。所以SMA技术的优势得以发挥,目前SMA技术已应用在智能手机摄像头产业,如SMA AF(自动对焦)和SMA OIS(光学防抖)。其原理是用电流来加热SMA丝从马氏体变换成奥氏体状态,和靠自然冷却从奥氏体状态返回马氏体。从节省驱动功耗和方便检测SMA丝电阻的角度出发,SMA技术驱动的马达(以下简称SMA马达)最好采用脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)信号驱动。当SMA马达及其走线距离图像传感器和模拟电源很近时,PWM信号的电磁辐射导致拍照条纹干扰,所以图像上会出现条纹噪声。这种条纹噪声在后期的图像处理上很难被过滤掉。所以SMA马达的PWM条纹噪声问题一直以来就是制约和限制SMA马达大规模商用的关键问题。
为了解决上述技术问题,本申请提供一种摄像头模组,解决电磁干扰导致拍照具有条纹噪声的问题。
图1是本申请实施例提供的摄像头模组的一种结构示意图。
参见图1,本申请实施例提供的摄像头模组包括:镜头10、马达线路板30、马达40、以及图像传感器60,镜头10和马达40可以看做镜头组件,其中马达线路板30和图像传感器60不位于镜头组件的同一侧。具体的,如图1中所示,马达线路板30和镜头组件具有通光孔,镜头组件位于图像传感器60和马达线路板30之间,图像传感器60的光敏面位于镜头组件的像侧,马达线路板30位于镜头组件的物侧。或者,如图2中所示,马达线路板30可以位于镜头组件的侧方,图像传感器60可以位于镜头组件的下方。
在一种具体的实施方式中,镜头10中可以包括多个镜片(凹、凸透镜),即通过多个镜片组合成像,马达40可以驱动镜头10做变焦运动,自动对焦运动或者光学防抖运动,具体的,马达40可以包括自动对焦(auto focus,AF)马达或者光学防抖(optical imagestabilization,OIS)马达。其中,AF马达,用于调整镜头位置拍摄不同距离物体,OIS马达,用于调整镜头位置,使拍摄物体不会因为例如用户手抖动等原因造成图像模糊。换句话说,本申请实施例提到的镜头组件可以具有自动对焦功能、自动变焦功能以及光学防抖功能中的一种或几种。
如图3所示为本申请实施例提供的镜头组件的结构示意图,镜头组件包括马达和镜头10,其中图3中所示的3个镜头并不代表数量的限制,马达包括固定件43、活动件41、镜头支架42以及致动器44。镜头支架42一端固定于固定件43,另一端用于支撑活动件41,活动件41设有通光孔,活动件41用于安装镜头10,致动器44的一端与固定件43连接,致动器44的另一端与活动件41连接,当致动器44被通以信号时,致动器44驱动活动件41。
如图1中所描述的,马达线路板30和图像传感器60不位于镜头组件的同一侧,具体的,马达线路板30可以位于镜头组件的上方,图像传感器60位于镜头组件的下方,或者马达线路板30也可以位于镜头组件的侧方,图像传感器60位于镜头组件的下方。其中,当马达线路板30位于镜头组件的上方时,马达线路板30可以通过不同的方式固定在镜头组件的上方,当马达线路板30位于镜头组件的侧方时,马达线路板30也可以通过不同的方式固定在镜头组件的侧方。
如图4至图7所示,为本申请实施提供的当马达线路板30位于镜头组件的上方时的几种固定方式,如图8和图9,为本申请实施例提供的当马达线路板30位于镜头组件的侧方时的几种固定方式。如图4所示,当马达线路板30位于镜头组件的上方时,马达线路板可以固定于固定件43上,马达线路板可以通过引线47与活动件41以及电路板50电连接,需要说明的是,本申请并不对引线的具体数目进行限制。在另一种实现方式中,如图5所示,马达线路板30可以弯折的结构,则马达线路板也可以直接与电路板50电连接,无需通过引线47与电路板50电连接。在另一种可能的实现方式中,马达线路板也可以固定在壳体上。
如图6和图7所示,本申请提供的摄像头模组还可以包括壳体20,马达线路板30设置在壳体20内,在一种具体的实施方式中,还可以将马达线路板30固定在壳体20的上表面,例如:采用焊接的方式固定连接,该焊接可以为激光焊接或者为其他焊接方式,本申请实施例对此不做限定,也可以是通过例如螺丝、螺栓等连接件可拆卸连接的,也可以是通过例如铰接件活动连接在一起的,或者可以将马达线路板30黏接在壳体20的上表面,其中,该黏接可以为胶水黏接或者其他材料的黏接,本申请实施例对此不做限定。马达线路板可以通过引线47与与致动器44以及电路板50电连接,需要说明的是,本申请并不对引线的具体数目进行限制。在另一种实现方式中,如图7所示,马达线路板30可以弯折的结构,则马达线路板也可以直接与电路板50电连接,无需通过引线47与电路板50电连接。
如图8和图9,本申请实施例提供的当马达线路板30位于镜头组件的侧方时的两种固定方式。当马达线路板30位于镜头组建的侧方时,马达线路板30可以固定在马达的固定件43上,马达线路板可以通过引线47与致动器44以及电路板50电连接,在一种具体的实施方式中,如图9所示,还可以将马达线路板30固定在壳体20的侧表面上,马达线路板可以通过引线47与致动器44以及电路板50电连接。
上面图4图5中描述的结构,马达线路板30可以固定在马达的固定件43上,下面对固定件的结构进行进一步的描述。马达40还可以包括支撑结构,需要说明的是,支撑结构可以是固定件43的一部分,即二者可以是一体成型的,当固定件包括底座时,可以沿着底座的边缘设置凸起的结构作为支撑结构,该凸起的结构可以用于支撑马达线路板30,实现固定马达线路板30位置的目的。或者支撑结构也可以是一个单独的机构。示例性的,如图10所示,以SMA马达为例进行说明,具体的支撑结构46可以包括底座461以及定位部件462,底座461具有通光孔,底座位于镜头组件的像侧,定位部件462一端固定于底座461,另一端固定于马达线路板30,马达线路板30和马达40之间有容纳空间,容纳空间用于容纳马达线路板30上的电子器件。在一种具体的实施方式中,当马达线路板30位于马达40的侧方时,支撑结构用于将马达线路板30固定在马达40的侧方,在此种场景下,固定件43包括底座以及挡板,底座具有通光孔,底座位于镜头组件的像侧,挡板的一端与底座连接,另一端远离底座,挡板两端之间的表面与马达线路板固定连接。图1或图2中的70为马达线路板30、马达40以及支撑结构的组合示意图。
本申请实施例并不对支撑结构的具体形状进行限制,在实际应用过程中,可以按照实际需求,设置支撑结构的结构,其主要用于固定马达线路板30的位置,具体的,用于将马达线路板30固定在马达40的上方或侧方。
需要说明的是,马达线路板30为软性线路板时,为了使马达线路板30不被轻易改变形状,还可以增加固定板,该固定板具有通光孔,固定板也可以称为补强板,该补强板与马达线路板贴合,使得马达线路板30保持固定的形状,该补强板还可以是屏蔽板。还需要说明的是,马达线路板30与支撑结构的固定连接方式不限定,比如可以采用焊接的方式固定连接,该焊接可以为激光焊接或者为其他焊接方式,本申请实施例对此不做限定,也可以是通过例如螺丝、螺栓等连接件可拆卸连接的,也可以是通过例如铰接件活动连接在一起的,或者可以将马达线路板30黏接在支撑结构,其中,该黏接可以为胶水黏接或者其他材料的黏接,本申请实施例对此不做限定。
马达40的致动器可以包括形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)驱动44或者可以包括压电驱动。马达为SMA驱动的马达时,SMA驱动的马达包括活动件41、固定件43、镜头支架以及SMA丝线,镜头支架一端固定于固定件43,另一端用于支撑活动件41,活动件41设有通光孔,活动件41用于安装镜头20,SMA丝线的一端与固定件43连接,SMA丝线的另一端与活动件41连接,固定件43包括底座以及定位部件,底座具有通光孔,底座位于镜头组件的像侧,定位部件一端固定于底座,另一端固定于马达线路板,马达线路板和马达之间有容纳空间,容纳空间用于容纳马达线路板上的电子器件。马达为压电驱动的马达,马达包括活动件41、固定件43、镜头支架42以及压电致动器,镜头支架一端固定于固定件43,另一端用于支撑活动件41,活动件41设有通光孔,活动件41用于安装镜头20,压电致动器包括压电片和谐振子,压电片固定在谐振子上,谐振子的一端与固定件43固定连接,另一端与活动件41接触连接,或者,谐振子的一端与固定件43接触连接,另一端与活动件41固定连接,固定件43包括底座以及定位部件,底座具有通光孔,底座位于镜头组件的像侧,定位部件一端固定于底座,另一端固定于马达线路板30,马达线路板30和马达40之间有容纳空间,容纳空间用于容纳马达线路板上30的电子器件。
具体的,致动器可以通过焊接的方式与固定件43连接,或者致动器可以通过螺栓的方式与固定件43连接,或者致动器可以通过卡爪45与固定件43进行连接,示例性的,以SMA马达为例,以致动器通过卡爪45与固定件43进行连接为例进行具体的说明。具体的,图11和图12分别示出了一种马达固定件43的结构示意图。如图11所示,马达固定件43包括导电引脚431,具体的,马达线路板30与马达固定件43的导电引脚431电连接,马达线路板30与马达固定件43的导电引脚431电连接的方式可以包括马达线路板30与导电引脚431采用焊接的方式电连接,或者马达线路板30与导电引脚431采用导电胶的方式电连接。如图13所示,为马达线路板30在马达上方时,马达的固定件43与马达线路板30的连接示意图,如图13中的A所示,卡爪45与致动器连接,且卡爪45与马达固定件43的导电引脚431电连接。或者,如图12所示为另一种马达固定件43的结构示意图,在图12所示的结构中马达固定件43也可以不包括图11中所示的导电引脚431,此时,致动器与马达线路板30的连接不再通过马达固定件43,具体的,如图14中的A所示,马达线路板30在马达上方时,马达线路板30直接与卡爪45电连接,卡爪45与致动器连接。当马达线路板30在马达的侧面时,如图15所示,给出了一种马达线路板30在马达的侧方时的结构示意图,马达线路板30与马达之间的连接方式可以参考马达线路板30在马达的上方时进行理解,此处不再重复赘述。
马达线路板30与镜头组件信号连接,马达线路板30具有伸出壳体20的端部,马达线路板30通过该端部与电路板50信号连接。该电路板50可以为印制电路板(printedcircuit board,PCB)、柔性线路板(flexible printed circuit,FPC),也可以为其他类型的电路板,本实施例对此不做限定。在本申请实施例中,“信号连接”和“电连接”经常交替使用,本领域技术人员应当理解,在不特意强调二者的区别之时,二者表示相同的意思。
马达线路板30被电路板50通电后向镜头组件传输脉冲宽度调制(pulse widthmodulation,PWM)信号,PWM信号对图像传感器60的电磁干扰强度与马达线路板30和图像传感器60的距离负相关。图像传感器60芯片可以安装在电路板50上,图像传感器60芯片也可以简称为图像传感器60,图像传感器60与电路板50采用电连接。需要说明的是,还可以采用注塑封装工艺,对图像传感器进行位置的固定。具体地,可以通过高温注塑成形技术将熔融的环氧树脂注入模具中。从而可以图像传感器60包裹起来。形成塑封模块,并实现对图像传感器的位置进行固定。塑封模块中及图像传感器的焊端均会露出在塑封模块的有源面上。
在本申请实施例中,马达线路板30与电路板50电连通,马达线路板30在远离图像传感器60的一侧,以此增加了马达线路板30的PWM信号与图像传感器60之间的物理距离,从而降低PWM条纹噪声。
本申请实施例还提供了一种摄像机,包括上述实施例提供的摄像头模组。摄像机包括摄像机本体、主板、第一安装件以及摄像头模组,第一安装件设置于摄像机本体上,用于可拆卸地装配摄像头模组,摄像头模组与主板电连接,摄像头模组为上述内容描述的摄像头模组。
本申请实施例还提供了一种移动终端,包括上述实施例提供的摄像头模组。包括壳体、主板以及摄像头模组,主板设置于壳体内,摄像头模组的摄像头设置于壳体的摄像头开孔处,摄像头模组与主板电连接。摄像头模组为上述内容描述的摄像头模组。应理解,在本申请实施例中,移动终端可称之为用户设备(user equipment,UE)、移动台(mobilestation,MS)、终端(terminal),等。该移动终端可以经无线接入网(radio accessnetwork,简称为“RAN”)与一个或多个核心网进行通信。该移动终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话、手机、移动电话等)、具有移动终端的计算机等。该移动终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。本申请对此并不限定。
以上对本申请实施例所提供的摄像头模组进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种摄像头模组,其特征在于,所述摄像头模组应用于采用形状记忆合金SMA技术驱动的马达,包括:
镜头组件、马达线路板以及图像传感器,所述马达线路板和所述镜头组件具有通光孔,所述镜头组件位于所述图像传感器和所述马达线路板之间,所述图像传感器的光敏面位于所述镜头组件的像侧,所述马达线路板位于所述镜头组件的物侧。
2.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述镜头组件包括:镜头以及马达,其中,所述马达包括活动件、固定件、镜头支架以及致动器,所述镜头支架一端固定于固定件,另一端用于支撑所述活动件,所述活动件设有通光孔,所述活动件用于安装所述镜头,所述致动器的一端与所述固定件连接,所述致动器的另一端与所述活动件连接,当所述致动器被通以信号时,驱动所述活动件,所述固定件包括底座以及定位部件,所述底座具有通光孔,所述底座位于所述镜头组件的像侧,所述定位部件一端固定于所述底座,另一端固定于所述马达线路板。
3.根据权利要求1所述的摄像头模组,其特征在于,所述摄像头模组还包括壳体,所述镜头组件包括:镜头以及马达,其中,所述镜头面对应的壳体的表面设有通光孔,所述镜头支架一端固定于固定件,另一端用于支撑活动件,所述活动件设有通光孔,所述活动件用于安装所述镜头,致动器的一端与所述固定件连接,当所述致动器被通以信号时,所述致动器的另一端驱动所述活动件,所述马达线路板位于所述壳体具有所述通光孔的一侧。
4.根据权利要求1至3任一项所述的摄像头模组,其特征在于,所述马达线路板的通光孔的直径大于所述镜头的直径。
5.根据权利要求1至3任一项所述的摄像头模组,其特征在于,所述马达线路板和所述马达之间有容纳空间,所述容纳空间用于容纳所述马达线路板上的电子器件。
6.根据权利要求1至3任一项所述的摄像头模组,其特征在于,所述马达为形状记忆合金SMA驱动的马达,所述SMA驱动的马达包括活动件、固定件、镜头支架以及SMA丝线,所述镜头支架一端固定于固定件,另一端用于支撑所述活动件,所述活动件设有通光孔,所述活动件用于安装所述镜头,所述SMA丝线的一端与所述固定件连接,所述SMA丝线的另一端与所述活动件连接,所述固定件包括底座以及定位部件,所述底座具有通光孔,所述底座位于所述镜头组件的像侧,所述定位部件一端固定于所述底座,另一端固定于所述马达线路板。
7.一种摄像头模组,其特征在于,包括:
镜头组件、马达线路板以及图像传感器,所述镜头组件具有通光孔,所述马达 线路板位于所述镜头组件的上方,且所述图像传感器位于所述镜头组件的下方,或者所述马达线路板位于所述镜头组件的侧方,所述图像传感器位于所述镜头组件的下方,所述镜头组件包括:镜头以及马达,其中,所述马达为形状记忆合金SMA驱动的马达,所述SMA驱动的马达包括活动件、固定件、镜头支架以及SMA丝线,所述镜头支架一端固定于固定件,另一端用于支撑所述活动件,所述活动件设有通光孔,所述活动件用于安装所述镜头,所述SMA丝线的一端与所述固定件连接,所述SMA丝线的另一端与所述活动件连接。
8.根据权利要求7所述的摄像头模组,其特征在于,所述固定件包括底座以及挡板,所述底座具有通光孔,所述底座位于所述镜头组件的像侧,所述挡板的一端与所述底座连接,另一端远离所述底座,所述挡板两端之间的表面与所述马达线路板固定连接。
9.根据权利要求7所述的摄像头模组,其特征在于,所述摄像头模组还包括壳体,其中,所述镜头面对应的壳体的表面设有通光孔,所述马达线路板位于所述壳体的侧面,所述侧面与所述壳体设有通孔的一侧连接。
10.一种摄像机,其特征在于,所述摄像机包括摄像机本体、主板、第一安装件以及摄像头模组,所述第一安装件设置于所述摄像机本体上,用于可拆卸地装配所述摄像头模组,所述摄像头模组与所述主板电连接,所述摄像头模组为权利要求1至9中任一项所述的摄像头模组。
11.一种移动终端,其特征在于,包括壳体、主板以及摄像头模组,所述主板设置于所述壳体内,所述摄像头模组的摄像头设置于所述壳体的摄像头开孔处,所述摄像头模组与所述主板电连接,所述摄像头模组为权利要求1至9中任一项所述的摄像头模组。
CN201910491991.0A 2019-06-06 2019-06-06 一种摄像头模组、摄像机以及移动终端 Active CN112055102B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910491991.0A CN112055102B (zh) 2019-06-06 2019-06-06 一种摄像头模组、摄像机以及移动终端
PCT/CN2020/094089 WO2020244535A1 (zh) 2019-06-06 2020-06-03 一种摄像头模组、摄像机以及移动终端
EP20818990.2A EP3972230A4 (en) 2019-06-06 2020-06-03 CAMERA MODULE, VIDEO CAMERA AND MOBILE DEVICE
US17/543,313 US20220091361A1 (en) 2019-06-06 2021-12-06 Camera Module, Camera, and Mobile Terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910491991.0A CN112055102B (zh) 2019-06-06 2019-06-06 一种摄像头模组、摄像机以及移动终端

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112055102A CN112055102A (zh) 2020-12-08
CN112055102B true CN112055102B (zh) 2021-10-15

Family

ID=73609586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910491991.0A Active CN112055102B (zh) 2019-06-06 2019-06-06 一种摄像头模组、摄像机以及移动终端

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220091361A1 (zh)
EP (1) EP3972230A4 (zh)
CN (1) CN112055102B (zh)
WO (1) WO2020244535A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2593682B (en) * 2020-03-27 2024-04-03 Cambridge Mechatronics Ltd A Camera Assembly
CN112770045B (zh) * 2020-12-11 2022-08-23 南昌欧菲光电技术有限公司 摄像模组和电子设备
CN112492430B (zh) * 2020-12-17 2023-12-15 维沃移动通信有限公司 电子设备和电子设备的录音方法
CN112637471B (zh) * 2020-12-23 2022-02-08 维沃移动通信有限公司 摄像头模组和电子设备
CN115037849B (zh) * 2021-03-04 2023-06-09 宁波舜宇光电信息有限公司 感光组件、摄像模组、移动电子设备以及光学防抖方法
WO2022233289A1 (zh) * 2021-05-07 2022-11-10 宁波舜宇光电信息有限公司 摄像模组、光学致动器、感光组件及其制造方法
CN113242376B (zh) * 2021-06-18 2023-04-14 维沃移动通信有限公司 摄像模组和电子设备
US20230379583A1 (en) * 2021-06-29 2023-11-23 Avary Holding (Shenzhen) Co., Limited. Camera module having optical image stabilization function, and preparation method therefor

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002130114A (ja) * 2000-10-20 2002-05-09 Toshiba Corp アクチュエータ装置
JP2010050946A (ja) * 2008-08-20 2010-03-04 Camton Co Ltd カメラモジュール
CN101896719A (zh) * 2007-10-30 2010-11-24 剑桥机电有限公司 形状记忆合金致动装置
CN102209933A (zh) * 2008-12-10 2011-10-05 三星电机株式会社 具有防抖设备的照相机模块
CN103135317A (zh) * 2011-11-22 2013-06-05 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 致动器及具有该致动器的相机模组
CN103607535A (zh) * 2013-08-09 2014-02-26 南昌欧菲光电技术有限公司 移动终端用摄像头模组和移动终端
CN205987121U (zh) * 2016-08-25 2017-02-22 东莞市亚登电子有限公司 微型光学防抖摄像头模组结构
CN107664895A (zh) * 2016-07-29 2018-02-06 台湾东电化股份有限公司 镜头驱动装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102037241B (zh) * 2008-05-21 2013-05-01 柯尼卡美能达精密光学株式会社 位置控制装置、位置控制方法、驱动装置及摄像装置
WO2010058985A2 (ko) * 2008-11-19 2010-05-27 (주)하이소닉 다층 압전소자와 압전소자를 이용한 구동체와 이를 이용한 소형카메라 구동장치
CN102238319A (zh) * 2010-04-26 2011-11-09 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 摄像装置
TWI546604B (zh) * 2012-07-05 2016-08-21 鴻海精密工業股份有限公司 致動器及具有該致動器之相機模組
US10185155B2 (en) * 2013-09-30 2019-01-22 G2Hysonic Co., Ltd. Camera actuator for portable terminal having autofocusing and image stabilization functions
KR102412258B1 (ko) * 2015-10-20 2022-06-24 삼성전자주식회사 떨림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈 및 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치
CN109302556A (zh) * 2018-11-30 2019-02-01 上海信迈电子科技有限公司 防抖结构、防抖***及具有其的摄像装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002130114A (ja) * 2000-10-20 2002-05-09 Toshiba Corp アクチュエータ装置
CN101896719A (zh) * 2007-10-30 2010-11-24 剑桥机电有限公司 形状记忆合金致动装置
JP2010050946A (ja) * 2008-08-20 2010-03-04 Camton Co Ltd カメラモジュール
CN102209933A (zh) * 2008-12-10 2011-10-05 三星电机株式会社 具有防抖设备的照相机模块
CN103135317A (zh) * 2011-11-22 2013-06-05 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 致动器及具有该致动器的相机模组
CN103607535A (zh) * 2013-08-09 2014-02-26 南昌欧菲光电技术有限公司 移动终端用摄像头模组和移动终端
CN107664895A (zh) * 2016-07-29 2018-02-06 台湾东电化股份有限公司 镜头驱动装置
CN205987121U (zh) * 2016-08-25 2017-02-22 东莞市亚登电子有限公司 微型光学防抖摄像头模组结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN112055102A (zh) 2020-12-08
EP3972230A4 (en) 2022-10-19
EP3972230A1 (en) 2022-03-23
WO2020244535A1 (zh) 2020-12-10
US20220091361A1 (en) 2022-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112055102B (zh) 一种摄像头模组、摄像机以及移动终端
CN101964871B (zh) 防抖装置以及手机
CN111953881A (zh) 镜头模组
WO2021135185A1 (zh) 光学变焦马达、摄像装置及移动终端
US10976639B2 (en) Lens assembly driving module and electronic device
CN113114901B (zh) 拍摄装置及电子设备
KR20140007183A (ko) 카메라 모듈
CN112162449A (zh) 防抖结构、防抖***及摄像装置
CN114554074A (zh) 用于光学致动器的驱动结构及相应的摄像模组
KR100904181B1 (ko) 자동 초점 카메라 모듈
CN212965577U (zh) 光学元件驱动机构
CN114153102B (zh) 透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置
KR101184864B1 (ko) 보이스 코일 모듈
CN215453078U (zh) 一种基于传感器位移技术的定焦马达结构
CN214375501U (zh) 光学元件驱动机构
CN212009104U (zh) 镜头模组及电子装置
CN115706503A (zh) 一种用于驱动镜头组件的马达组件及摄像模组
CN210327761U (zh) 摄像模组及电子设备
CN112612102A (zh) 光学元件驱动机构
CN112612103A (zh) 光学元件驱动机构
CN114428432A (zh) 用于光学致动器的驱动结构及相应的摄像模组
CN216122166U (zh) 光学元件驱动装置
CN216748379U (zh) 镜头驱动机构
CN216959970U (zh) 镜头驱动组件
CN213960184U (zh) 光学元件驱动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant