CN112051092A - 一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息采集相关领域，公开了一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，包括主体箱，主体箱内设有开口向下的采集杆腔，采集杆腔左端壁连通设有升降滑块腔，升降滑块腔下端壁连通设有扭力弹簧腔，采集杆腔上端壁连通设有波纹管腔，本装置通过可上下往复移动的升降杆同时配合控制整个装置的间歇性移动，从而实现了土壤的间隔式自动采集，提高了土壤样本的采集效率，且通过硬度监测腔对土壤硬度的实时监测，同时配合调速腔内的调速效果，从而在采集较硬土壤时，通过适时提高采集杆的下移速度保证了较硬土壤的顺利采集，且在较软土壤时可自动减速，即在保证顺利采集的前提下减小了采集杆所受到的冲击损伤，提高了采集杆的使用寿命。

Description

一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车

技术领域

本发明涉及信息采集相关领域，尤其是一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车。

背景技术

目前的土壤采集大多通过人工来完成，即使用采集工具手动进行土壤的采集，但在大多情况下，为了使得采集土壤的数据具有代表性，从而会在同一片土地上进行重复采集，从而将消耗较多的人力，且目前的土壤采集机器向下采集的速度都无法进行自动调整的，且为了能适应不同的土壤的同时还能保护采集杆不会长时间受到冲击损伤，从而设定的速度会较慢，从而遇到较硬的土壤，容易因向下采集的速度过慢而导致采集杆无法顺利***土壤中进行采集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向下的采集杆腔，所述采集杆腔左端壁连通设有升降滑块腔，所述升降滑块腔下端壁连通设有扭力弹簧腔，所述采集杆腔上端壁连通设有波纹管腔，所述升降滑块腔上侧设有位于所述波纹管腔左侧的升降离合腔，所述升降离合腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述升降离合腔内且向下延伸贯穿所述升降滑块腔至所述扭力弹簧腔内的丝杆，所述升降滑块腔滑动配合连接有与所述丝杆螺纹配合连接且向右延伸至所述采集杆腔内的升降滑块，所述升降滑块内设有设有上下贯通且位于所述采集杆腔内的副采集杆腔，所述副采集杆腔左端壁连通设有硬度监测腔，所述副采集杆腔右端壁连通设有开口向上的磁性滑块腔，所述硬度监测腔内滑动配合连接有阻力监测滑板，所述阻力监测滑板上端面与所述硬度监测腔上端壁之间固定化连接有硬度监测弹簧，所述阻力监测滑板右端面固定连接有与所述副采集杆腔滑动配合连接且向下延伸至所述采集杆腔内的采集杆，所述采集杆右端面固定连接有位于所述磁性滑块腔内且与所述磁性滑块腔滑动配合连接的磁性滑块，所述采集杆内设有上下贯通的采集腔，所述采集腔上端壁与所述波纹管腔上端壁之间固定连接有位于所述波纹管腔内的波纹管。

在上述技术方案基础上，所述采集杆腔右端壁连通设有滑动磁条腔，所述升降滑块腔左端壁上侧末端连通设有主触发磁块腔，所述升降滑块腔左端壁下侧末端连通设有副触发磁块腔，所述副触发磁块腔上端壁连通设有位于所述升降滑块腔左侧的限位块腔，所述滑动磁条腔内滑动配合连接有能够与所述磁性滑块对应的滑动磁条，所述滑动磁条右端面与所述滑动磁条腔右端壁之间固定连接有滑动磁条弹簧，所述升降滑块左端面固定连接有升降磁块，所述主触发磁块腔内滑动配合连接有能够与所述升降磁块对应的主触发磁块，所述副触发磁块腔内滑动配合连接有能够与所述升降磁块对应的副触发磁块，所述副触发磁块内设有开口向上的限位槽，所述限位块腔内滑动配合连接有能够与所述限位槽对应的限位块，所述限位块上端面与所述限位块腔上端壁之间固定连接有限位块弹簧，所述丝杆下端面与所述扭力弹簧腔下端壁之间固定连接有位于所述扭力弹簧腔内的扭力弹簧。

在上述技术方案基础上，所述升降离合腔左侧设有传动齿轮腔，所述传动齿轮腔左下侧设有锥形摩擦轮腔，所述锥形摩擦轮腔左端壁连通设有调速腔，所述调速腔上端壁连通设有调速滑块腔，所述调速腔下侧设有与所述主体箱固定连接的电机，所述电机下侧设有存土腔，所述存土腔上端壁右侧末端内固定连接有气泵，所述存土腔上端壁左侧末端与所述波纹管上端面之间固定连接有土壤软管，所述升降离合腔内设有与所述丝杆固定连接的从动锥齿轮，所述升降离合腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述升降离合腔内且向左延伸至所述传动齿轮腔内的传动锥齿轮轴，所述传动锥齿轮轴右端面花键配合连接有位于所述升降离合腔内的离合花键轴，所述离合花键轴上转动配合连接有与所述升降离合腔滑动配合连接的离合滑块，所述离合滑块左端面与所述升降离合腔左端壁之间固定连接有位于所述传动锥齿轮轴外侧的离合弹簧，所述从动锥齿轮左侧动力配合连接有与所述离合花键轴固定连接的主动锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述传动齿轮腔内设有与所述传动锥齿轮轴固定连接的传动锥齿轮，所述传动齿轮腔下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥形摩擦轮腔内且向上延伸至所述传动齿轮腔内的锥形摩擦轮轴，所述传动锥齿轮下侧动力配合连接有与所述锥形摩擦轮轴固定连接的传动直齿轮，所述锥形摩擦轮腔内设有与所述锥形摩擦轮轴固定连接的锥形摩擦轮，所述调速滑块腔内滑动配合连接有调速滑块，所述调速滑块上端面与所述调速滑块腔上端壁之间固定连接有调速弹簧，所述电机上端面固定连接有向上延伸至所述调速腔内且与所述主体箱转动配合连接的电机花键轴，所述电机花键轴内花键配合连接有向上延伸贯穿所述调速腔至所述调速滑块腔内且与所述调速滑块转动配合连接的调速主轴，所述调速腔内设有与所述调速主轴固定连接且与所述锥形摩擦轮抵接的摩擦轮。

在上述技术方案基础上，所述采集杆腔上端壁固定连接有位于所述磁性滑块右侧且能够与所述升降滑块抵接的气泵触碰开关，所述调速滑块上端面与所述滑动磁条右端面之间固定连接有调速拉绳，所述离合滑块左端面与所述副触发磁块左端面之间固定连接有升降离合拉绳，所述限位块上端面与所述主触发磁块左端面之间固定连接有限位块拉绳，所述调速弹簧的推力小于所述滑动磁条弹簧的推力，所述磁性滑块与所述滑动磁条之间的斥力大于所述滑动磁条弹簧的推力，所述升降磁块与所述主触发磁块之间的吸引力大于所述限位块弹簧的推力，所述升降磁块与所述副触发磁块之间的吸引力大于所述离合弹簧的推力。

本发明的有益效果 ：本装置通过可上下往复移动的升降杆同时配合控制整个装置的间歇性移动，从而实现了土壤的间隔式自动采集，提高了土壤样本的采集效率，且通过硬度监测腔对土壤硬度的实时监测，同时配合调速腔内的调速效果，从而在采集较硬土壤时，通过适时提高采集杆的下移速度保证了较硬土壤的顺利采集，且在较软土壤时可自动减速，即在保证顺利采集的前提下减小了采集杆所受到的冲击损伤，提高了采集杆的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车整体结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图3是图1中B处的放大结构示意图。

图4是图1中C处的放大结构示意图。

图5是图1中D处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，包括主体箱10，所述主体箱10内设有开口向下的采集杆腔24，所述采集杆腔24左端壁连通设有升降滑块腔22，所述升降滑块腔22下端壁连通设有扭力弹簧腔21，所述采集杆腔24上端壁连通设有波纹管腔12，所述升降滑块腔22上侧设有位于所述波纹管腔12左侧的升降离合腔11，所述升降离合腔11下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述升降离合腔11内且向下延伸贯穿所述升降滑块腔22至所述扭力弹簧腔21内的丝杆19，所述升降滑块腔22滑动配合连接有与所述丝杆19螺纹配合连接且向右延伸至所述采集杆腔24内的升降滑块34，所述升降滑块34内设有设有上下贯通且位于所述采集杆腔24内的副采集杆腔36，所述副采集杆腔36左端壁连通设有硬度监测腔31，所述副采集杆腔36右端壁连通设有开口向上的磁性滑块腔37，所述硬度监测腔31内滑动配合连接有阻力监测滑板35，所述阻力监测滑板35上端面与所述硬度监测腔31上端壁之间固定化连接有硬度监测弹簧32，所述阻力监测滑板35右端面固定连接有与所述副采集杆腔36滑动配合连接且向下延伸至所述采集杆腔24内的采集杆27，所述采集杆27右端面固定连接有位于所述磁性滑块腔37内且与所述磁性滑块腔37滑动配合连接的磁性滑块33，所述采集杆27内设有上下贯通的采集腔23，所述采集腔23上端壁与所述波纹管腔12上端壁之间固定连接有位于所述波纹管腔12内的波纹管25。

另外，在一个实施例中，所述采集杆腔24右端壁连通设有滑动磁条腔26，所述升降滑块腔22左端壁上侧末端连通设有主触发磁块腔53，所述升降滑块腔22左端壁下侧末端连通设有副触发磁块腔63，所述副触发磁块腔63上端壁连通设有位于所述升降滑块腔22左侧的限位块腔64，所述滑动磁条腔26内滑动配合连接有能够与所述磁性滑块33对应的滑动磁条28，所述滑动磁条28右端面与所述滑动磁条腔26右端壁之间固定连接有滑动磁条弹簧30，所述升降滑块34左端面固定连接有升降磁块55，所述主触发磁块腔53内滑动配合连接有能够与所述升降磁块55对应的主触发磁块54，所述副触发磁块腔63内滑动配合连接有能够与所述升降磁块55对应的副触发磁块61，所述副触发磁块61内设有开口向上的限位槽62，所述限位块腔64内滑动配合连接有能够与所述限位槽62对应的限位块66，所述限位块66上端面与所述限位块腔64上端壁之间固定连接有限位块弹簧65，所述丝杆19下端面与所述扭力弹簧腔21下端壁之间固定连接有位于所述扭力弹簧腔21内的扭力弹簧20。

另外，在一个实施例中，所述升降离合腔11左侧设有传动齿轮腔47，所述传动齿轮腔47左下侧设有锥形摩擦轮腔44，所述锥形摩擦轮腔44左端壁连通设有调速腔42，所述调速腔42上端壁连通设有调速滑块腔38，所述调速腔42下侧设有与所述主体箱10固定连接的电机15，所述电机15下侧设有存土腔17，所述存土腔17上端壁右侧末端内固定连接有气泵18，所述存土腔17上端壁左侧末端与所述波纹管25上端面之间固定连接有土壤软管13，所述升降离合腔11内设有与所述丝杆19固定连接的从动锥齿轮60，所述升降离合腔11左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述升降离合腔11内且向左延伸至所述传动齿轮腔47内的传动锥齿轮轴48，所述传动锥齿轮轴48右端面花键配合连接有位于所述升降离合腔11内的离合花键轴59，所述离合花键轴59上转动配合连接有与所述升降离合腔11滑动配合连接的离合滑块57，所述离合滑块57左端面与所述升降离合腔11左端壁之间固定连接有位于所述传动锥齿轮轴48外侧的离合弹簧56，所述从动锥齿轮60左侧动力配合连接有与所述离合花键轴59固定连接的主动锥齿轮58。

另外，在一个实施例中，所述传动齿轮腔47内设有与所述传动锥齿轮轴48固定连接的传动锥齿轮46，所述传动齿轮腔47下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥形摩擦轮腔44内且向上延伸至所述传动齿轮腔47内的锥形摩擦轮轴50，所述传动锥齿轮46下侧动力配合连接有与所述锥形摩擦轮轴50固定连接的传动直齿轮49，所述锥形摩擦轮腔44内设有与所述锥形摩擦轮轴50固定连接的锥形摩擦轮43，所述调速滑块腔38内滑动配合连接有调速滑块39，所述调速滑块39上端面与所述调速滑块腔38上端壁之间固定连接有调速弹簧45，所述电机15上端面固定连接有向上延伸至所述调速腔42内且与所述主体箱10转动配合连接的电机花键轴14，所述电机花键轴14内花键配合连接有向上延伸贯穿所述调速腔42至所述调速滑块腔38内且与所述调速滑块39转动配合连接的调速主轴40，所述调速腔42内设有与所述调速主轴40固定连接且与所述锥形摩擦轮43抵接的摩擦轮41。

另外，在一个实施例中，所述采集杆腔24上端壁固定连接有位于所述磁性滑块33右侧且能够与所述升降滑块34抵接的气泵触碰开关67，所述调速滑块39上端面与所述滑动磁条28右端面之间固定连接有调速拉绳29，所述离合滑块57左端面与所述副触发磁块61左端面之间固定连接有升降离合拉绳51，所述限位块66上端面与所述主触发磁块54左端面之间固定连接有限位块拉绳52，所述调速弹簧45的推力小于所述滑动磁条弹簧30的推力，所述磁性滑块33与所述滑动磁条28之间的斥力大于所述滑动磁条弹簧30的推力，所述升降磁块55与所述主触发磁块54之间的吸引力大于所述限位块弹簧65的推力，所述升降磁块55与所述副触发磁块61之间的吸引力大于所述离合弹簧56的推力。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，升降滑块34与气泵触碰开关67处于抵接状态，从而当装置通电时即电机15转动时，气泵将定时启动，即启动一段时间即自动关闭，升降磁块55与主触发磁块54处于对应状态，限位块拉绳52处于拉紧状态，限位块弹簧65处于压缩状态，限位块66恰好完全位于限位块腔64内，限位块66与限位槽62处于脱离状态，升降离合拉绳51处于放松状态，磁性滑块33与滑动磁条28处于未对应状态，调速弹簧45处于压缩状态；整个装置的机械动作的顺序 ：开始工作时，电机15启动带动电机花键轴14转动，从而带动调速主轴40转动，从而带动摩擦轮41转动，从而带动锥形摩擦轮43转动，锥形摩擦轮43通过锥形摩擦轮轴50带动传动直齿轮49转动，从而带动传动锥齿轮46转动，传动锥齿轮46通过传动锥齿轮轴48带动离合花键轴59转动，从而带动主动锥齿轮58转动，主动锥齿轮58通过从动锥齿轮60带动丝杆19克服扭力弹簧20的弹力转动，从而丝杆19带动升降滑块34向下移动，从而通过阻力监测滑板35带动采集杆27向下移动，从而使得采集杆27逐渐***待采集土地中；当升降滑块34带动升降磁块55向下移动至恰好与副触发磁块61对应时，采集杆27***土地中且采集腔23内已经收集到采集的土壤，同时升降磁块55与副触发磁块61的吸引力将克服离合弹簧56的推力使得副触发磁块61向右移动，且由于升降磁块55与主触发磁块54脱离，从而此时限位块66已经受到限位块弹簧65的推力位于副触发磁块腔63内，从而当限位槽62向右移动时，从而恰好使得限位块66与限位槽62对应，从而此时副触发磁块61无法进行移动，同时此时升降离合拉绳51处于拉紧状态，从而离合滑块57将克服离合弹簧56的推力向左移动，从而通过离合花键轴59带动主动锥齿轮58向左移动至与从动锥齿轮60脱离，从而此时扭力弹簧20的弹力释放，从而带动丝杆19反转，从而使得升降滑块34向上移动至初始状态，从而使得采集杆27向上移动脱离土壤且回到采集杆腔24内，且此时升降滑块34再次与气泵触碰开关67抵接，从而气泵18定时启动，从而在存土腔17内产生吸力，从而通过土壤软管13以及波纹管25将采集腔23内的土壤快速吸入至存土腔17内，采集结束后气泵18恰到定时结束，从而完成一次土壤的采集；当完成一次土壤采集后，此时装置回到初始状态，从而可继续使得升降滑块34上下往复移动，从而使得采集杆27可不断对土壤进行采集，且配合控制整个装置的间歇性移动，从而实现了土壤的间隔式自动采集；当升降滑块34通过硬度监测弹簧32的推力带动阻力监测滑板35向下移动，从而阻力监测滑板35带动采集杆27向下移动，且当采集杆27***土壤中时，此时采集杆27受到不同硬度土壤的阻力，从而采集杆27受到的土地的阻力将通过阻力监测滑板35克服硬度监测弹簧32的推力使得阻力监测滑板35相对硬度监测腔31向上移动，从而使得磁性滑块33相对于磁性滑块腔37向上移动至渐渐与滑动磁条28对应，且当土壤的阻力越大，从而使得磁性滑块33与滑动磁条28对应的体积越大，从而使得滑动磁条28克服滑动磁条弹簧30的推力向右移动的距离也更大，从而使得调速拉绳29逐渐放松，从而使得调速滑块39受到调速弹簧45的推力向下移动，从而通过调速主轴40带动摩擦轮41向下移动，从而使得摩擦轮41与锥形摩擦轮43抵接的位置发生改变，从而此时摩擦轮41与锥形摩擦轮43之间的传动比发生改变，从而使得此时锥形摩擦轮43的转速加快，从而最终使得采集杆27***土地的速度变快，从而通过快速***土地的方式实现较硬土壤的顺利采集；当土壤较软时，此时磁性滑块33与滑动磁条28对应的体积相对减小，从而使得摩擦轮41相对锥形摩擦轮43又向上移动，从而使得锥形摩擦轮43转速变慢，从而最终使得采集杆27下降的速度变慢，从而在遇到相对较软的土壤时，在保证顺利采集的前提下减小了采集杆所受到的冲击损伤；本发明的有益效果是：本装置通过可上下往复移动的升降杆同时配合控制整个装置的间歇性移动，从而实现了土壤的间隔式自动采集，提高了土壤样本的采集效率，且通过硬度监测腔对土壤硬度的实时监测，同时配合调速腔内的调速效果，从而在采集较硬土壤时，通过适时提高采集杆的下移速度保证了较硬土壤的顺利采集，且在较软土壤时可自动减速，即在保证顺利采集的前提下减小了采集杆所受到的冲击损伤，提高了采集杆的使用寿命。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有开口向下的采集杆腔，所述采集杆腔左端壁连通设有升降滑块腔，所述升降滑块腔下端壁连通设有扭力弹簧腔，所述采集杆腔上端壁连通设有波纹管腔，所述升降滑块腔上侧设有位于所述波纹管腔左侧的升降离合腔，所述升降离合腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述升降离合腔内且向下延伸贯穿所述升降滑块腔至所述扭力弹簧腔内的丝杆，所述升降滑块腔滑动配合连接有与所述丝杆螺纹配合连接且向右延伸至所述采集杆腔内的升降滑块，所述升降滑块内设有设有上下贯通且位于所述采集杆腔内的副采集杆腔，所述副采集杆腔左端壁连通设有硬度监测腔，所述副采集杆腔右端壁连通设有开口向上的磁性滑块腔，所述硬度监测腔内滑动配合连接有阻力监测滑板，所述阻力监测滑板上端面与所述硬度监测腔上端壁之间固定化连接有硬度监测弹簧，所述阻力监测滑板右端面固定连接有与所述副采集杆腔滑动配合连接且向下延伸至所述采集杆腔内的采集杆，所述采集杆右端面固定连接有位于所述磁性滑块腔内且与所述磁性滑块腔滑动配合连接的磁性滑块，所述采集杆内设有上下贯通的采集腔，所述采集腔上端壁与所述波纹管腔上端壁之间固定连接有位于所述波纹管腔内的波纹管。

2.根据权利要求1所述一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，其特征在于：所述采集杆腔右端壁连通设有滑动磁条腔，所述升降滑块腔左端壁上侧末端连通设有主触发磁块腔，所述升降滑块腔左端壁下侧末端连通设有副触发磁块腔，所述副触发磁块腔上端壁连通设有位于所述升降滑块腔左侧的限位块腔，所述滑动磁条腔内滑动配合连接有能够与所述磁性滑块对应的滑动磁条，所述滑动磁条右端面与所述滑动磁条腔右端壁之间固定连接有滑动磁条弹簧，所述升降滑块左端面固定连接有升降磁块，所述主触发磁块腔内滑动配合连接有能够与所述升降磁块对应的主触发磁块，所述副触发磁块腔内滑动配合连接有能够与所述升降磁块对应的副触发磁块，所述副触发磁块内设有开口向上的限位槽，所述限位块腔内滑动配合连接有能够与所述限位槽对应的限位块，所述限位块上端面与所述限位块腔上端壁之间固定连接有限位块弹簧，所述丝杆下端面与所述扭力弹簧腔下端壁之间固定连接有位于所述扭力弹簧腔内的扭力弹簧。

3.根据权利要求1所述一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，其特征在于：所述升降离合腔左侧设有传动齿轮腔，所述传动齿轮腔左下侧设有锥形摩擦轮腔，所述锥形摩擦轮腔左端壁连通设有调速腔，所述调速腔上端壁连通设有调速滑块腔，所述调速腔下侧设有与所述主体箱固定连接的电机，所述电机下侧设有存土腔，所述存土腔上端壁右侧末端内固定连接有气泵，所述存土腔上端壁左侧末端与所述波纹管上端面之间固定连接有土壤软管，所述升降离合腔内设有与所述丝杆固定连接的从动锥齿轮，所述升降离合腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述升降离合腔内且向左延伸至所述传动齿轮腔内的传动锥齿轮轴，所述传动锥齿轮轴右端面花键配合连接有位于所述升降离合腔内的离合花键轴，所述离合花键轴上转动配合连接有与所述升降离合腔滑动配合连接的离合滑块，所述离合滑块左端面与所述升降离合腔左端壁之间固定连接有位于所述传动锥齿轮轴外侧的离合弹簧，所述从动锥齿轮左侧动力配合连接有与所述离合花键轴固定连接的主动锥齿轮。

4.根据权利要求3所述一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，其特征在于：所述传动齿轮腔内设有与所述传动锥齿轮轴固定连接的传动锥齿轮，所述传动齿轮腔下端壁内转动配合连接有向下延伸至所述锥形摩擦轮腔内且向上延伸至所述传动齿轮腔内的锥形摩擦轮轴，所述传动锥齿轮下侧动力配合连接有与所述锥形摩擦轮轴固定连接的传动直齿轮，所述锥形摩擦轮腔内设有与所述锥形摩擦轮轴固定连接的锥形摩擦轮，所述调速滑块腔内滑动配合连接有调速滑块，所述调速滑块上端面与所述调速滑块腔上端壁之间固定连接有调速弹簧，所述电机上端面固定连接有向上延伸至所述调速腔内且与所述主体箱转动配合连接的电机花键轴，所述电机花键轴内花键配合连接有向上延伸贯穿所述调速腔至所述调速滑块腔内且与所述调速滑块转动配合连接的调速主轴，所述调速腔内设有与所述调速主轴固定连接且与所述锥形摩擦轮抵接的摩擦轮。

5.根据权利要求1所述一种可随土壤硬度自调整采集速率的土壤采集小车，其特征在于：所述采集杆腔上端壁固定连接有位于所述磁性滑块右侧且能够与所述升降滑块抵接的气泵触碰开关，所述调速滑块上端面与所述滑动磁条右端面之间固定连接有调速拉绳，所述离合滑块左端面与所述副触发磁块左端面之间固定连接有升降离合拉绳，所述限位块上端面与所述主触发磁块左端面之间固定连接有限位块拉绳，所述调速弹簧的推力小于所述滑动磁条弹簧的推力，所述磁性滑块与所述滑动磁条之间的斥力大于所述滑动磁条弹簧的推力，所述升降磁块与所述主触发磁块之间的吸引力大于所述限位块弹簧的推力，所述升降磁块与所述副触发磁块之间的吸引力大于所述离合弹簧的推力。

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