CN112046757A - 一种用于水灾现场救灾的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于水灾现场救灾的无人机,属于无人机设备领域,包括基台和提料组件,所述提料组件设置在基台的下方,所述基台的四角均设置有承重支架,且承重支架的一端安装有弯折架,所述承重支架的顶端安装有钢管,且钢管和承重支架的端部固定连接,所述弯折架的底端设置有和钢管相匹配的开孔,钢管的顶端设置有翻边,所述弯折架的顶端安装有承载板,且承载板的底端固定安装有电机,且电机的一侧设置有第二连接孔,所述电机的一侧设置有弯折连接片,弯折连接片的两端设置有与第一连接孔和第二连接孔相匹配的插杆,所述弯折连接片通过和承载板的侧壁固定连接。本发明的弯折连接片通过钢管和基台连接,便于拆卸和维修无人机。
Description
技术领域
本发明涉及无人机设备领域,特别涉及一种用于水灾现场救灾的无人机。
背景技术
随着工业技术的发展,现代的工业技术趋向于往高新技术发展,无人机设备一般用于摄影技术领域,但是随着技术的进步,现代的无人机承载量越来越大,用于特殊工况的运输物料也会使用无人机,在工作人员很难到达的区域就需要使用无人机运载物品,但是无人机的属于高新技术,那么无人机运输的成本风非常高;
现有的无人机都需要自带的蓄电池提供能源,无人机搭载蓄电池也需要海飞很多的能量,而且蓄电池的续航能力有限,这就是无人机运输成本高的原因,国内经常发生水灾,被水淹的区域需要救援,在特殊地形就需要无人机来运载物料,这不仅要求无人机有很大的承载能力,也需要无人机的续航能力很大,这就对了制造工艺上有很大的要求,如果要制造出能满足大承载盒大续航能力的无人机,那么该无人机的成本会很高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种用于水灾现场救灾的无人机,该装置在使用的时候,给加强线缆的底端同上电源,那么加强线缆同时也充当搭载物件的载体,而且电源的来源于地面,这样无人机设备上就可以节省物蓄电池的重量,这就可以给无人机提供无限的续航能力,可以进行大量的工作,降低乐原有无人机运输成本高的问题,无人机在搭载物料的时候,旋转螺母块,螺母块会向下推动轴承和方管向下运动,方管向下运动的时候,方管两侧的提升铰接杆会推动承重铰接杆张开,然后在挂钩上挂上要运载的物品,加强线缆和挂钩都可以永凯搭载物资,实现了便捷运输物料的功能。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:一种用于水灾现场救灾的无人机,包括基台和提料组件,所述提料组件设置在基台的下方,所述基台的四角均设置有承重支架,且承重支架的一端安装有弯折架,所述承重支架的顶端安装有钢管,且钢管和承重支架的端部固定连接,所述弯折架的底端设置有和钢管相匹配的开孔,钢管的顶端设置有翻边,所述弯折架的顶端安装有承载板,且承载板的底端固定安装有电机,所述承载板的一侧设置有第一连接孔,且电机的一侧设置有第二连接孔,所述电机的一侧设置有弯折连接片,弯折连接片的两端设置有与第一连接孔和第二连接孔相匹配的插杆,所述弯折连接片通过和承载板的侧壁固定连接。
进一步,所述电机的外侧安装有导热壳体,且电机的外壁和导热壳体的内壁贴合,所述导热壳体的外侧设置有吸热盘管,且导热壳体的外侧设置有和吸热盘管的开槽,所述吸热盘管的两端均设置有水管接口。
进一步,所述导热壳体的共设置有四个,其中三个吸热盘管均通过连接管首尾相连,剩下的两个水管接口的一端分别安装有进水硬管和出水管。
进一步,所述基台的顶端安装有翅片,且翅片的内侧安装有散热盘管,翅片的内侧设置有和散热盘管相匹配的开孔,所述散热盘管的两个端头分别与进水硬管和出水管连接,进水硬管上安装有水泵,且进水硬管上设置有和水泵输入端和输出端相匹配的端口,所述翅片的顶端固定安装有散热器。
进一步,所述承载板的顶端安装有叶轮组件,叶轮组件包括连接架,所述连接架的顶端安装有防护壳,且防护壳上均设置有通孔,所述防护壳的中间安装有叶轮,叶轮和连接架旋转连接,电机的输出端穿过承载板和叶轮固定连接。
进一步,所述提料组件包括立柱和螺纹管,所述立柱和螺纹管的中间均设置有通孔,所述通孔的内侧安装有加强线缆,加强线缆的一端与水泵、散热器和电机的输入端连接,所述立柱的外侧安装有承重铰接杆,且承重铰接杆通过第一铰接块和立柱的侧壁铰接,所述承重铰接杆的顶端安装有挂钩,螺纹管的顶端和基台的底面固定连接。
进一步,所述立柱的上安装有方管,方管和立柱滑动连接,所述方管的两侧均安装有第三铰接块,所述承重铰接杆的中间均安装有第二铰接块,第二铰接块和第三铰接块之间通过提升铰接杆连接,提升铰接杆的两端分别与第二铰接块和第三铰接块铰接。
进一步,所述方管的顶端设置有推行片,且推行片的顶端设置有轴承,螺纹管的外侧安装有螺母块,且螺母块的中间安装有扳手,所述螺母块的底端设置有旋转片,且旋转片的底端和轴承的内环连接,轴承的外环和推行片的顶面固定连接,立柱穿插在轴承的内环中。
本发明的有益效果:
其一,该装置在使用的时候,给加强线缆的底端同上电源,那么加强线缆同时也充当搭载物件的载体,而且电源的来源于地面,这样无人机设备上就可以节省物蓄电池的重量,这就可以给无人机提供无限的续航能力,可以进行大量的工作,降低乐原有无人机运输成本高的问题,无人机在搭载物料的时候,旋转螺母块,螺母块会向下推动轴承和方管向下运动,方管向下运动的时候,方管两侧的提升铰接杆会推动承重铰接杆张开,然后在挂钩上挂上要运载的物品,加强线缆和挂钩都可以永凯搭载物资,实现了便捷运输物料的功能。
其二,无人机在使用的时候,水泵带动散热盘管和吸热盘管内的冷却液开始循坏流动,散热盘管、吸热盘管、进水硬管和出水管想成一跳路径,那么电机所产生的热量会传递到翅片上,散热器会给翅片快速散热,可就可以让无人机设别持续工作,增加了无人机设备的使用寿命。
附图说明
图1为用于水灾现场救灾的无人机正视的示意图。
图2为用于水灾现场救灾的无人机仰视的示意图。
图3为用于水灾现场救灾的无人机叶轮组件的示意图。
图4为用于水灾现场救灾的无人机弯折架的示意图。
图5为用于水灾现场救灾的无人机导热壳体的示意图。
图6为用于水灾现场救灾的无人机翅片的示意图。
图7为用于水灾现场救灾的无人机提料组件的示意图。
图8为用于水灾现场救灾的无人机螺纹管的示意图。
附图标记说明:
1-基台,101-承重支架,102-弯折架,103-承载板,104-第一连接孔,2-提料组件,201-立柱,202-螺纹管,203-承重铰接杆,204-第一铰接块,205-通孔,206-加强线缆,207-挂钩,208-提升铰接杆,209-第二铰接块,210-第三铰接块,211-螺母块,212-扳手,213-旋转片,214-方管,215-轴承,216-推行片,3-叶轮组件,301-防护壳,302-连接架,303-叶轮,304-通孔,4-钢管,401-翻边,5-连接管,6-进水硬管,7-出水管,8-水泵,9-翅片,901-散热盘管,10-散热器,11-电机,1101-第二连接孔,12-导热壳体,1201-吸热盘管,1202-水管接口,13-弯折连接片。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图8所示的一种用于水灾现场救灾的无人机,包括基台1和提料组件2,所述提料组件2设置在基台1的下方,所述基台1的四角均设置有承重支架101,且承重支架101的一端安装有弯折架102,所述承重支架101的顶端安装有钢管4,且钢管4和承重支架101的端部固定连接,所述弯折架102的底端设置有和钢管4相匹配的开孔,钢管4的顶端设置有翻边401,所述弯折架102的顶端安装有承载板103,且承载板103的底端固定安装有电机11,所述承载板103的一侧设置有第一连接孔104,且电机11的一侧设置有第二连接孔1101,所述电机11的一侧设置有弯折连接片13,弯折连接片13的两端设置有与第一连接孔104和第二连接孔1101相匹配的插杆,所述弯折连接片13通过14和承载板103的侧壁固定连接,弯折连接片13通过承重支架101和基台1连接,当想要拆除弯折连接片13的时候,只需要把翻边401取下来,那么弯折连接片13的端头即弯折架12就可以从钢管4上***。
电机11的外侧安装有导热壳体12,且电机11的外壁和导热壳体12的内壁贴合,所述导热壳体12的外侧设置有吸热盘管1201,且导热壳体12的外侧设置有和吸热盘管1201的开槽,所述吸热盘管1201的两端均设置有水管接口1202,无人机设备长时间工作之后会产生大量的热量,这些热量如果不及时散去的话就会导致电机11过热,这会影响无人机设备的续航时间,那么电机11会把热量传递给导热壳体12和吸热盘管1201。
导热壳体12的共设置有四个,其中三个吸热盘管1201均通过连接管5首尾相连,剩下的两个水管接口1202的一端分别安装有进水硬管6和出水管7,四个吸热盘管1201连接成一条水循环线路。
基台1的顶端安装有翅片9,且翅片9的内侧安装有散热盘管901,翅片9的内侧设置有和散热盘管901相匹配的开孔,所述散热盘管901的两个端头分别与进水硬管6和出水管7连接,进水硬管6上安装有水泵8,且进水硬管6上设置有和水泵8输入端和输出端相匹配的端口,所述翅片9的顶端固定安装有散热器10,吸热盘管1201内的冷却液会在吸热盘管1201、进水硬管6、出水管7和散热盘管901进行水循环,水泵8作为水循环的动力,吸热盘管1201内带有热量的水到达散热盘管901中的时候,散热盘管901会把热量传递给翅片9,然后散热器10会给散热盘管901快速散热。
承载板103的顶端安装有叶轮组件3,叶轮组件3包括连接架302,所述连接架302的顶端安装有防护壳301,且防护壳301上均设置有通孔304,所述防护壳301的中间安装有叶轮303,叶轮303和连接架302旋转连接,电机11的输出端穿过承载板103和叶轮303固定连接,电机11带动叶轮303旋转,连接架302和防护壳301对叶轮303具有防护的作用,通孔304可以减轻防护壳301的重量,减小了无人机设备的负载。
提料组件2包括立柱201和螺纹管202,所述立柱201和螺纹管202的中间均设置有通孔205,所述通孔205的内侧安装有加强线缆206,加强线缆206的一端与水泵8、散热器10和电机11的输入端连接,所述立柱201的外侧安装有承重铰接杆203,且承重铰接杆203通过第一铰接块204和立柱201的侧壁铰接,所述承重铰接杆203的顶端安装有挂钩207,螺纹管202的顶端和基台1的底面固定连接,给加强线缆206的底端连接电源,承重铰接杆203可以通过第一铰接块204旋转,那么两个承重铰接杆203在张开的时候就可以在挂钩207上悬挂物品,实现了便捷搭载的功能。
立柱201的上安装有方管214,方管214和立柱201滑动连接,所述方管214的两侧均安装有第三铰接块210,所述承重铰接杆203的中间均安装有第二铰接块209,第二铰接块209和第三铰接块210之间通过提升铰接杆208连接,提升铰接杆208的两端分别与第二铰接块209和第三铰接块210铰接,提升铰接杆208可以带动承重铰接杆203张开或者合拢,方管214带动提升铰接杆208的端头在立柱201上往复滑行。
方管214的顶端设置有推行片216,且推行片216的顶端设置有轴承215,螺纹管202的外侧安装有螺母块211,且螺母块211的中间安装有扳手212,所述螺母块211的底端设置有旋转片213,且旋转片213的底端和轴承215的内环连接,轴承215的外环和推行片216的顶面固定连接,立柱201穿插在轴承215的内环中,通过扳手212旋转螺纹管202,螺纹管202在旋转的时候会沿着螺纹管202下降,螺纹管202和旋转片213在下降的时候也会推动轴承215和推行片216下降,推行片216和方管214一体成型,那么螺母块211给方管214的上下滑动提供了动力,并可以锁紧方管214。
最后,弯折连接片13通过承重支架101和基台1连接,当想要拆除弯折连接片13的时候,只需要把翻边401取下来,那么弯折连接片13的端头就可以从钢管4上***,无人机设备长时间工作之后会产生大量的热量,这些热量如果不及时散去的话就会导致电机11过热,这会影响无人机设备的续航时间,那么电机11会把热量传递给导热壳体12和吸热盘管1201,剩下的两个水管接口1202的一端分别安装有进水硬管6和出水管7,四个吸热盘管1201连接成一条水循环线路,吸热盘管1201内的冷却液会在吸热盘管1201、进水硬管6、出水管7和散热盘管901进行水循环,水泵8作为水循环的动力,吸热盘管1201内带有热量的水到达散热盘管901中的时候,散热盘管901会把热量传递给翅片9,然后散热器10会给散热盘管901快速散热,电机11带动叶轮303旋转,连接架302和防护壳301对叶轮303具有防护的作用,通孔304可以减轻防护壳301的重量,减小了无人机设备的负载,给加强线缆206的底端连接电源,承重铰接杆203可以通过第一铰接块204旋转,那么两个承重铰接杆203在张开的时候就可以在挂钩207上悬挂物品,实现了便捷搭载的功能,提升铰接杆208可以带动承重铰接杆203张开或者合拢,方管214带动提升铰接杆208的端头在立柱201上往复滑行,通过扳手212旋转螺纹管202,螺纹管202在旋转的时候会沿着螺纹管202下降,螺纹管202和旋转片213在下降的时候也会推动轴承215和推行片216下降,推行片216和方管214一体成型,那么螺母块211给方管214的上下滑动提供了动力,并可以锁紧方管214。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种用于水灾现场救灾的无人机,其特征在于:包括基台(1)和提料组件(2),所述提料组件(2)设置在基台(1)的下方,所述基台(1)的四角均设置有承重支架(101),且承重支架(101)的一端安装有弯折架(102),所述承重支架(101)的顶端安装有钢管(4),且钢管(4)和承重支架(101)的端部固定连接,所述弯折架(102)的底端设置有和钢管(4)相匹配的开孔,钢管(4)的顶端设置有翻边(401),所述弯折架(102)的顶端安装有承载板(103),且承载板(103)的底端固定安装有电机(11),所述承载板(103)的一侧设置有第一连接孔(104),且电机(11)的一侧设置有第二连接孔(1101),所述电机(11)的一侧设置有弯折连接片(13),弯折连接片(13)的两端设置有与第一连接孔(104)和第二连接孔(1101)相匹配的插杆,所述弯折连接片(13)通过(14)和承载板(103)的侧壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于水灾现场救灾的无人机,其特征在于:所述电机(11)的外侧安装有导热壳体(12),且电机(11)的外壁和导热壳体(12)的内壁贴合,所述导热壳体(12)的外侧设置有吸热盘管(1201),且导热壳体(12)的外侧设置有和吸热盘管(1201)的开槽,所述吸热盘管(1201)的两端均设置有水管接口(1202)。
3.根据权利要求2所述的一种用于水灾现场救灾的无人机,其特征在于:所述导热壳体(12)的共设置有四个,其中三个吸热盘管(1201)均通过连接管(5)首尾相连,剩下的两个水管接口(1202)的一端分别安装有进水硬管(6)和出水管(7)。
4.根据权利要求1所述的一种用于水灾现场救灾的无人机,其特征在于:所述基台(1)的顶端安装有翅片(9),且翅片(9)的内侧安装有散热盘管(901),翅片(9)的内侧设置有和散热盘管(901)相匹配的开孔,所述散热盘管(901)的两个端头分别与进水硬管(6)和出水管(7)连接,进水硬管(6)上安装有水泵(8),且进水硬管(6)上设置有和水泵(8)输入端和输出端相匹配的端口,所述翅片(9)的顶端固定安装有散热器(10)。
5.根据权利要求1所述的一种用于水灾现场救灾的无人机,其特征在于:所述承载板(103)的顶端安装有叶轮组件(3),叶轮组件(3)包括连接架(302),所述连接架(302)的顶端安装有防护壳(301),且防护壳(301)上均设置有通孔(304),所述防护壳(301)的中间安装有叶轮(303),叶轮(303)和连接架(302)旋转连接,电机(11)的输出端穿过承载板(103)和叶轮(303)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于水灾现场救灾的无人机,其特征在于:所述提料组件(2)包括立柱(201)和螺纹管(202),所述立柱(201)和螺纹管(202)的中间均设置有通孔(205),所述通孔(205)的内侧安装有加强线缆(206),加强线缆(206)的一端与水泵(8)、散热器(10)和电机(11)的输入端连接,所述立柱(201)的外侧安装有承重铰接杆(203),且承重铰接杆(203)通过第一铰接块(204)和立柱(201)的侧壁铰接,所述承重铰接杆(203)的顶端安装有挂钩(207),螺纹管(202)的顶端和基台(1)的底面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于水灾现场救灾的无人机,其特征在于:所述立柱(201)的上安装有方管(214),方管(214)和立柱(201)滑动连接,所述方管(214)的两侧均安装有第三铰接块(210),所述承重铰接杆(203)的中间均安装有第二铰接块(209),第二铰接块(209)和第三铰接块(210)之间通过提升铰接杆(208)连接,提升铰接杆(208)的两端分别与第二铰接块(209)和第三铰接块(210)铰接。
8.根据权利要求7所述的一种用于水灾现场救灾的无人机,其特征在于:所述方管(214)的顶端设置有推行片(216),且推行片(216)的顶端设置有轴承(215),螺纹管(202)的外侧安装有螺母块(211),且螺母块(211)的中间安装有扳手(212),所述螺母块(211)的底端设置有旋转片(213),且旋转片(213)的底端和轴承(215)的内环连接,轴承(215)的外环和推行片(216)的顶面固定连接,立柱(201)穿插在轴承(215)的内环中。
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