CN112045567A - 一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置和修整方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置和修整方法，该装置输入主轴上设置有输入齿轮，传动主轴上设置有传动齿轮；输入主轴和传动主轴均通过支撑轴承支撑在机架上，输入齿轮和传动齿轮通过齿轮啮合传动；凸轮固定在传动主轴上；径向导轨固定在滑轨支座上，滑轨支座固定在机架上，滑块位于径向导轨的中心位置，能够沿径向导轨轴向滑动，滑块一端与传动轴承连接，另一端安装修整刀具和复位弹簧；滑块通过传动轴承与凸轮接触。本发明在修整不同环槽形状时，只需要通过更换凸轮，适当控制机床C轴与工作台的联动速度比值，即可实现多种形廓形状和不同间距环槽修整。不需要配置修形软件，可快速调整、适用于多种环槽形廓砂轮修形。

Description

一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置和修整方法
技术领域
本发明涉及一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置和修整方法，属于机械制造领域。
背景技术
成形砂轮的磨损将直接影响磨削加工的生产效率与工件的加工质量，在磨削过程中必须借助砂轮修整机构不断对砂轮进行精密修整，去除钝化磨粒，保证新磨粒具有足够的数量的有效切削刃，从而使成形砂轮恢复原有的高精度几何轮廓形状。
螺纹磨削属于成形磨削的范畴，磨削时常将砂轮修成单列环槽形状或多列环槽形状，需要根据螺纹头数、螺旋升角、螺牙形廓进行改变。现有的螺纹磨削用环槽砂轮修整技术主要有三类：1)使用数控插补法将砂轮修整成形；2)使用成形金刚滚轮修整砂轮；3)利用修整机构进行修形。第一种方法通用性广，能保证较高的修整精度，但是电气、机械性能要求非常高，特别对小螺距螺纹，修整金刚碟轮精度高，容易磨耗，且需要配置修形软件。第二种方法对成形金刚滚轮要求很高，对大尺寸成形曲面不适用，而小尺寸成形曲面，这种金刚滚轮很难制造，且一种形廓需要对应一种金刚滚轮；第三种方法需要复杂的修整机构，仅能对简单的形状进行修形，现有的修形机构一般仅对应单列环槽，且一般一种修整机构往往仅能对应一种修整廓形，适应性较差。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置和修整方法，不需要配置修形软件，可快速调整、适用于多种环槽形廓砂轮修形。
本发明的技术解决方案是：
一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置，包括机架、输入主轴、输入齿轮、传动齿轮、传动主轴、凸轮、径向导轨、滑块、修整刀具、滑轨支座、圆柱销、复位弹簧、弹簧压板、传动轴承和支撑轴承；
输入主轴上设置有输入齿轮，传动主轴上设置有传动齿轮；输入主轴两端通过支撑轴承支撑在机架上，传动主轴两端通过支撑轴承支撑在机架上，输入齿轮和传动齿轮通过齿轮啮合传动；凸轮通过平键或花键固定在传动主轴上；
径向导轨通过螺栓固定在滑轨支座上，滑轨支座通过螺栓固定在机架上，滑块位于径向导轨的中心位置，能够沿径向导轨轴向滑动，滑块的一端通过圆柱销与传动轴承连接，滑块的另一端安装修整刀具和复位弹簧，且所述复位弹簧套在修整刀具上，弹簧通过弹簧压板与机架之间的螺栓锁紧提供反弹力；输入主轴、传动主轴与滑块轴线处于同一高度平面上，滑块通过传动轴承与凸轮接触。
所述支撑轴承包括第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承；
其中，输入主轴一端通过第一轴承、另一端通过第二轴承支撑在机架上，第一轴承安装于第一轴承座内，第一轴承座固定在机架上，第一轴承座通过螺钉与第一轴承盖连接，通过输入主轴的轴肩、第一轴承座和第一轴承盖限制第一轴承左右移动；
传动主轴通过第三轴承和第四轴承支撑在机架上，第三轴承安装于第二轴承座内，第二轴承座通过螺钉与第二轴承盖连接，通过传动主轴的轴肩、第二轴承座和第二轴承盖限制第三轴承左右移动；
凸轮的左侧压住第三轴承的内圈，防止第三轴承内圈左右移动。
第一轴承内圈和输入主轴通过第一螺母锁紧，用于限制第一轴承内圈左右移动。
传动主轴和凸轮通过第二螺母锁紧，用于限制传动主轴和凸轮的轴向相对运动。
输入主轴上设置有输入齿轮有如下两种实现方式：
1)输入主轴与输入齿轮一体化设计；
2)输入主轴与输入齿轮分体设计，且输入齿轮通过花键固定在输入主轴上。
传动主轴上设置有传动齿轮有如下两种实现方式：
1)传动主轴与传动齿轮一体化设计；
2)传动主轴与传动齿轮分体设计，且传动齿轮通过花键固定在传动主轴上。
径向导轨上设置有V型槽，滑块通过滚柱或滚珠实现沿所述V型槽轴向滑动。
凸轮形状根据待修整砂轮牙廓形状设计，待修整砂轮牙廓形状改变时，只需改变凸轮即可。
一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置的修整方法，包括如下步骤：
第一步：将修整装置固定在螺纹磨床的工作台上，将输入主轴与机床头架通过联轴器或卡爪固连；
第二步：设置机床头架C轴与工作台Z轴的运动速度，C轴旋转带动输入主轴和输入齿轮旋转，通过传动齿轮带动传动主轴旋转，传动主轴进而带动凸轮旋转，凸轮旋转使滑块发生X轴正向运动，配合工作台Z轴的平移速度v，实现待修整砂轮牙廓左侧形廓修整；在复位弹簧反作用下，滑块发生X轴负方向运动，配合工作台Z轴的平移速度v，实现待修整砂轮牙廓右侧形廓修整。
机床头架C轴旋转带动输入主轴旋转，设输入主轴旋转速率为n0(r/min)，若输入齿轮与传动齿轮的传动比为i，凸轮的基圆为ρ0(mm)，当砂轮牙廓螺距为p(mm)时，在砂轮坐标系中待修整砂轮单列环槽牙廓在z位置对应的径向位置x的方程表示为：
Figure BDA0002594069230000041
则对应单列环槽的凸轮轮廓半径表达式为：
Figure BDA0002594069230000042
其中j表示砂轮环槽数量，为不为0的自然数；θ表示工作台在Z轴方向运动某一距离对应的凸轮旋转角度；ρ表示凸轮在θ角位置对应的凸轮轮廓半径值。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
(1)本发明巧妙的运用了机床工作台走一个导程，修整刀具走一个升程，实现了机械的两轴插补，来修整复杂的螺纹型面，效率非常高。
(2)本发明在修整不同环槽形状时，通过更换凸轮，适当控制机床C轴与工作台的联动速度比值，可实现多种轮廓形状和不同间距环槽修整。不需要配置修形软件，可快速调整、适用于多种环槽形廓砂轮修形。
(3)本发明装置对环槽数量不限制，通过更换凸轮实现单环槽和多列环槽砂轮修整。
附图说明
图1为修整装置原理图；
图2为修整装置工作示意图；
图3为修整装置剖面图；
图4为图3的B-B视图。
具体实施方式
如图1和图3、图4所示，本发明用于多列环槽形廓砂轮修整的装置，包括机架21、输入主轴1、输入齿轮2、传动齿轮3、传动主轴4、凸轮5、径向导轨6、滑块7、修整刀具8、第一轴承23、第二轴承29、第三轴承24、第四轴承32、传动轴承27、第一螺母22、第二螺母26、滑轨支座36、圆柱销35、复位弹簧28和弹簧压板37，用于多列环槽形廓砂轮修整的装置呈串联方式传动。
输入主轴1上设置有输入齿轮2，传动主轴4上设置有传动齿轮3；输入主轴1通过第一轴承23和第二轴承29支撑在机架21上，第一轴承23安装于第一轴承座30内，第一轴承座30固定在机架21上，第一轴承座30通过螺钉与第一轴承盖31连接，通过输入主轴1的轴肩、第一轴承座30和第一轴承盖31限制第一轴承23左右移动；第一轴承23内圈和输入主轴1通过第一螺母22锁紧，用于限制第一轴承23内圈左右移动。传动主轴4通过第三轴承24和第四轴承32支撑在机架21上，第三轴承24安装于第二轴承座33内，第二轴承座33通过螺钉与第二轴承盖34连接，通过传动主轴4的轴肩、第二轴承座33和第二轴承盖34限制第三轴承24左右移动；输入齿轮2和传动齿轮3通过齿轮啮合传动；凸轮5固定在传动主轴4上，通过平键25或花键实现径向定位，传动主轴4和凸轮5通过第二螺母26锁紧，用于限制传动主轴4和凸轮5的轴向相对运动。凸轮5的左侧压住第三轴承24的内圈，防止第三轴承24内圈左右移动。
径向导轨6通过螺栓固定在滑轨支座36上，滑轨支座36通过螺栓固定在机架21上，滑块7位于径向导轨6的中心位置，能够沿径向导轨6在X轴方向往复运动，滑块7的一端通过圆柱销35与传动轴承27连接，滑块7的另一端安装修整刀具8和复位弹簧28，且所述复位弹簧28套在修整刀具8上，弹簧28通过弹簧压板37与机架21的螺栓锁紧提供反弹力；输入主轴1、传动主轴4与滑块7轴线处于同一高度平面上，滑块7通过传动轴承27与凸轮5接触。
凸轮5形状根据待修整砂轮牙廓形状设计，待修整砂轮牙廓形状改变时，只需改变凸轮5即可，更换便捷。
凸轮形状除对多列环槽形廓砂轮进行修形外，也可对单一环槽形廓砂轮进行修形。
输入主轴1上设置有输入齿轮2有如下两种实现方式：
1)输入主轴1与输入齿轮2一体化设计；
2)输入主轴1与输入齿轮2分体设计，且输入齿轮2通过花键固定在输入主轴1上。
传动主轴4上设置有传动齿轮3有如下两种实现方式：
1)传动主轴4与传动齿轮3一体化设计；
2)传动主轴4与传动齿轮3分体设计，且传动齿轮3通过花键固定在传动主轴4上。
径向导轨6上设置有V型槽，滑块7通过滚柱或滚珠实现沿所述V型槽轴向滑动。
如图2所示，本发明修整装置的修整方法，包括如下步骤：
第一步：将修整装置13固定在螺纹磨床的工作台11上，通过螺钉锁紧，将修整装置13的输入主轴1与机床头架12通过联轴器或卡爪固连；
第二步：设置机床头架C轴与Z轴的运动速度，C轴旋转带动输入主轴1和输入齿轮2旋转，通过传动齿轮3带动传动主轴4旋转，传动主轴4进而带动凸轮5旋转，凸轮5旋转使滑块7发生X轴正向运动，配合机床头架所依附的工作台Z轴的平移速度v(mm/min)，实现待修整砂轮牙廓左侧形廓修整；在复位弹簧28反作用下，滑块7发生X轴负方向运动，配合机床头架所依附的工作台Z轴的平移速度v，实现待修整砂轮牙廓右侧形廓修整。
机床头架C轴旋转带动输入主轴旋转，设输入主轴旋转速率为n0(r/min)，若输入齿轮与传动齿轮的传动比为i，凸轮的基圆半径为ρ0(mm)，当砂轮牙廓螺距为p(mm)时，在砂轮坐标中待修整砂轮单列环槽牙廓在z位置对应的径向位置x为：
Figure BDA0002594069230000071
则对应单列环槽的凸轮轮廓半径表达式为：
Figure BDA0002594069230000072
其中j表示砂轮环槽数量，可为1、2等自然数；θ表示工作台在Z轴方向上运动某一距离对应的凸轮旋转角度；ρ表示凸轮在θ角位置对应的凸轮半径值。
本发明能够便捷适应多种形廓的砂轮修整，可用于解决普通螺纹磨床对非标螺纹形廓砂轮修整的局限性，极为方便的扩展螺纹磨床可磨螺纹类型，可以适用于梯形、三角形、圆弧形等形廓砂轮的修形。当前，内外圆磨床也能够磨削螺纹，本发明装置也可以作为内外圆磨床的螺纹磨削功能的附件。
本发明未详细说明部分属本领域技术人员公知常识。

Claims (10)

1.一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置，其特征在于：包括机架(21)、输入主轴(1)、输入齿轮(2)、传动齿轮(3)、传动主轴(4)、凸轮(5)、径向导轨(6)、滑块(7)、修整刀具(8)、滑轨支座(36)、圆柱销(35)、复位弹簧(28)、弹簧压板(37)、传动轴承(27)和支撑轴承；
输入主轴(1)上设置有输入齿轮(2)，传动主轴(4)上设置有传动齿轮(3)；输入主轴(1)两端通过支撑轴承支撑在机架(21)上，传动主轴(4)两端通过支撑轴承支撑在机架(21)上，输入齿轮(2)和传动齿轮(3)通过齿轮啮合传动；凸轮(5)通过平键或花键固定在传动主轴(4)上；
径向导轨(6)通过螺栓固定在滑轨支座(36)上，滑轨支座(36)通过螺栓固定在机架(21)上，滑块(7)位于径向导轨(6)的中心位置，能够沿径向导轨(6)轴向滑动，滑块(7)的一端通过圆柱销(35)与传动轴承(27)连接，滑块(7)的另一端安装修整刀具(8)和复位弹簧(28)，且所述复位弹簧(28)套在修整刀具(8)上，弹簧(28)通过弹簧压板(37)与机架(21)之间的螺栓锁紧提供反弹力；输入主轴(1)、传动主轴(4)与滑块(7)轴线处于同一高度平面上，滑块(7)通过传动轴承(27)与凸轮(5)接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置，其特征在于：所述支撑轴承包括第一轴承(23)、第二轴承(29)、第三轴承(24)和第四轴承(32)；
其中，输入主轴(1)一端通过第一轴承(23)、另一端通过第二轴承(29)支撑在机架(21)上，第一轴承(23)安装于第一轴承座(30)内，第一轴承座(30)固定在机架(21)上，第一轴承座(30)通过螺钉与第一轴承盖(31)连接，通过输入主轴(1)的轴肩、第一轴承座(30)和第一轴承盖(31)限制第一轴承(23)左右移动；
传动主轴(4)通过第三轴承(24)和第四轴承(32)支撑在机架(21)上，第三轴承(24)安装于第二轴承座(33)内，第二轴承座(33)通过螺钉与第二轴承盖(34)连接，通过传动主轴(4)的轴肩、第二轴承座(33)和第二轴承盖(34)限制第三轴承(24)左右移动；
凸轮(5)的左侧压住第三轴承(24)的内圈，防止第三轴承(24)内圈左右移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置，其特征在于：第一轴承(23)内圈和输入主轴(1)通过第一螺母(22)锁紧，用于限制第一轴承(23)内圈左右移动。
4.根据权利要求1所述的一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置，其特征在于：传动主轴(4)和凸轮(5)通过第二螺母(26)锁紧，用于限制传动主轴(4)和凸轮(5)的轴向相对运动。
5.根据权利要求1所述的一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置，其特征在于：输入主轴(1)上设置有输入齿轮(2)有如下两种实现方式：
1)输入主轴(1)与输入齿轮(2)一体化设计；
2)输入主轴(1)与输入齿轮(2)分体设计，且输入齿轮(2)通过花键固定在输入主轴(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置，其特征在于：传动主轴(4)上设置有传动齿轮(3)有如下两种实现方式：
1)传动主轴(4)与传动齿轮(3)一体化设计；
2)传动主轴(4)与传动齿轮(3)分体设计，且传动齿轮(3)通过花键固定在传动主轴(4)上。
7.根据权利要求1所述的一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置，其特征在于：径向导轨(6)上设置有V型槽，滑块(7)通过滚柱或滚珠实现沿所述V型槽轴向滑动。
8.根据权利要求1所述的一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置，其特征在于：凸轮(5)形状根据待修整砂轮牙廓形状设计，待修整砂轮牙廓形状改变时，只需改变凸轮(5)即可。
9.权利要求1-8任一项所述一种用于多列环槽形廓砂轮修整的装置的修整方法，其特征在于，包括如下步骤：
第一步：将修整装置(13)固定在螺纹磨床的工作台(11)上，将输入主轴(1)与机床头架(12)通过联轴器或卡爪固连；
第二步：设置机床头架C轴与工作台Z轴的运动速度，C轴旋转带动输入主轴(1)和输入齿轮(2)旋转，通过传动齿轮(3)带动传动主轴(4)旋转，传动主轴(4)进而带动凸轮(5)旋转，凸轮(5)旋转使滑块(7)发生X轴正向运动，配合工作台Z轴的平移速度v，实现待修整砂轮牙廓左侧形廓修整；在复位弹簧(28)反作用下，滑块(7)发生X轴负方向运动，配合工作台Z轴的平移速度v，实现待修整砂轮牙廓右侧形廓修整。
10.根据权利要求9所述的修整方法，其特征在于，机床头架C轴旋转带动输入主轴旋转，设输入主轴旋转速率为n0(r/min)，若输入齿轮与传动齿轮的传动比为i，凸轮的基圆为ρ0(mm)，当砂轮牙廓螺距为p(mm)时，在砂轮坐标系中待修整砂轮单列环槽牙廓在z位置对应的径向位置x的方程表示为：
Figure FDA0002594069220000031
则对应单列环槽的凸轮轮廓半径表达式为：
Figure FDA0002594069220000041
其中j表示砂轮环槽数量，为不为0的自然数；θ表示工作台在Z轴方向运动某一距离对应的凸轮旋转角度；ρ表示凸轮在θ角位置对应的凸轮轮廓半径值。
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Title
严伟麟: "多线砂轮磨削螺纹时的砂轮修整", 《新技术新工艺》 *
张涤祯: "多线砂轮的新修整法和螺纹的多线磨削", 《机械制造》 *

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