CN112043399B - 医疗装置支撑*** - Google Patents

Abstract

一种***，包括底座以及具有第一端和第二端的致动器。***还包括构造成相对于底座旋转的轴以及固定到轴的驱动连杆。***还包括支撑臂。支撑臂的第一端固定到轴，使得轴的旋转引起支撑臂的相应旋转。***还包括正时连杆，该正时连杆具有可枢转地连接到底座的第一端和与第一端相对的第二端。另外，***还包括联接到正时连杆的第二端的安装座。安装座构造成当支撑臂在升高位置与降低位置之间转换时相对于底座保持大致恒定的取向。

Description

医疗装置支撑***

相关申请的交叉引用

本申请为于2019年6月7日提交的美国临时专利申请No.62/858,947的非临时申请并要求其优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于支撑一个或多个医疗装置的***和方法，具体涉及构造成在保持医疗装置的取向相对于例如***的固定部件大致恒定的同时升高和降低这种医疗装置的***和方法。

背景技术

长时间持握医疗装置(例如视网膜筛查器)会很累且不方便。现有的医疗装置基座不能使医疗保健从业者容易地升高和降低医疗装置以便适当地定位装置。这种基座还不包括能够使从业者容易以方便的方式关闭和/或运输基座的锁定机构。

本公开的示例性实施例旨在克服上述缺陷。

发明内容

本公开的示例性实施例涉及用于支撑视网膜照相机或其他类似医疗装置的***。如将在下面更详细描述的，在一些示例中，***包括底座以及在第一端处可枢转地安装到底座的的致动器。致动器的第二端联接到连接件，该连接件固定地联接到可旋转轴。通过这种构造，致动器可以作用在连接件上，以引起连接件和可旋转轴两者围绕例如轴的纵向轴线的相应旋转。

在这样的示例中，***还包括联接到可旋转轴的支撑臂以及具有可枢转地连接到底座的第一端和联接到支撑臂的第二端的正时连杆。安装座由正时连杆的第二端支撑。通过这种构造，可旋转轴的旋转引起支撑臂的相应旋转并且还驱动正时连杆的旋转。另外，安装座构造成当支撑臂相对于底座旋转时相对于底座保持大致恒定的角位置(例如，保持大致平行)。***还包括锁定机构，该锁定机构构造成将气体筒的位置(并且因此，支撑臂的位置)固定到沿着臂的行程范围的各个位置上。

在示例性实施例中，一种***包括大致平坦的底座以及构造成在延伸状态和收缩状态之间转换的气体筒，该气体筒具有连接到相对于底座固定的支架的第一端和可枢转地连接到驱动连杆的第二端。***还包括具有纵向轴线的轴，该轴由底座支撑并构造成相对于底座围绕纵向轴线旋转，驱动连杆固定到轴，使得由气体筒在延伸状态和收缩状态之间转换所引起的驱动连杆的移动引起轴的相应旋转。***还包括与驱动连杆相对设置的支撑臂，该支撑臂具有第一端和第二端，支撑臂的第一端固定到轴，使得轴的旋转引起支撑臂的相应旋转。***还包括正时连杆，该正时连杆具有可枢转地连接到底座的第一端和与正时连杆的第一端相对设置的第二端。另外，***包括联接到正时连杆的第二端的安装座，该安装座构造成支撑医疗装置并且当支撑臂在相对于底座的升高位置与相对于底座的降低位置之间转换时相对于底座保持大致恒定的取向。

在另一示例性实施例中，一种***包括上大致刚性的的底座以及连接到底座并构造成使驱动连杆围绕轴线旋转的致动器。***还包括构造成围绕轴线旋转的轴，驱动连杆固定到轴，使得驱动连杆的移动引起轴的相应旋转。***还包括具有连接到轴的第一端的支撑臂，该支撑臂可围绕轴线旋转，并且***还包括正时连杆，该正时连杆具有可枢转地连接到底座的第一端和与正时连杆的第一端相对设置的第二端。***还包括联接到正时连杆的第二端的安装座，该安装座构造成当支撑臂在相对于底座的升高位置与相对于底座的降低位置之间转换时相对于底座保持大致恒定的取向。

附图说明

图1示出了根据本公开的示例性实施例的医疗装置支撑***以及医疗装置。

图2示出了图1所示的***和医疗装置的另一视图。

图3示出了移除了医疗装置的图1所示的***的视图。

图4示出了移除了医疗装置的图1所示的***的另一视图。

图5示出了移除了各种外部部件的图1的***。

图6示出了移除了各种外部部件的图1所示的***的另一视图。

图7示出了移除了各种外部部件的图1所示的***的另一视图。

图8示出了移除了各种外部部件的图1所示的***的另一视图。

图9示出了移除了各种外部部件的图1所示的***的另一视图。

图10示出了移除了各种外部部件的图1所示的***的另一视图。

具体实施方式

图1示出了本公开的示例性***100，该***可用于例如支撑医疗装置102。这种医疗装置102可以包括例如用于视力筛查或其他患者护理工作流程的手持式视网膜扫描仪或其他装置。只要可能，在本公开全文中将使用相同的项目编号来标识***100的相同部件。此外，如本文将要描述的，将***100实施用于支撑医疗装置102仅仅是***100的一种示例性应用。通常，所公开的***100可以用于和/或以其他方式用来支撑除了所公开的医疗装置102和/或除了医疗装置以外的各种物品。在考虑本公开的情况下，这种附加应用对于普通技术人员而言将是显而易见的。

如图1所示，示例性***100除了别的以外可以包括安装座110，该安装座110构造成当***100的各种部件被升高、降低和/或以其他方式相对于彼此移动时支撑医疗装置102。在这样的示例中，安装座110可以包括例如构造成有助于实现***100与医疗装置102的部件之间的可移除连接的大致平坦的板、平台、基座和/或其他结构。在图1中可以看出，在一些示例中，医疗装置102可以包括构造成帮助医疗保健专业人员向患者提供护理的一个或多个部件。例如，在医疗装置102包括手持式视网膜扫描仪或其他类似装置的实施例中，医疗装置102可以包括定位在其第一端的第一显示器104。第一显示器104可以包括例如构造成在视网膜扫描期间或在其他医疗程序期间使一个或多个图像可由医疗保健专业人员看到的液晶显示器、电容式触摸屏显示器和/或其他显示装置。在这样的示例中，医疗装置102还可以包括定位在其第二端的第二显示器106。在这种视网膜扫描或其他医疗程序期间，第二显示器106可以构造成使一个或多个图像可由患者看到。另外，在一些示例中，第二显示器106可以包括构造成在这种医疗程序期间捕获反射光、图像和/或其他信息的一个或多个传感器、照相机和/或其他成像装置。应当理解，在另外的示例中，医疗装置102可以包括与第二显示器106分离和/或除了第二显示器106之外的一个或多个这种传感器、照相机和/或其他成像装置。在本文描述的任何示例中，医疗装置102可以包括外部壳体或框架108，并且在这样的示例中，安装座110可以构造成与医疗装置102的框架108形成可释放的连接。这种连接可以例如通过构造成将医疗装置的框架108连接到安装座110的一个或多个螺钉、螺栓、夹子、支架和/或其他部件形成。

在本文描述的任何示例中，***100可以包括可调节基座，该可调节基座构造成支撑医疗装置102并构造成当***100的一个或多个附加的可移动部件在升高位置和降低位置之间转换时相对于***100的各种固定部件保持医疗装置102的取向大致恒定。如图1所示，在这样的示例中，***100可以包括外部壳体112。在本文所述的任何示例中，外部壳体112的一个或多个部分可以由构造成帮助保护包在壳体112中的***100的各种部件的任何大致刚性的材料(例如，塑料、聚合物、金属、合金等)制成。外部壳体112可以包括相对于外部壳体112的其他部分可旋转、可枢转和/或以其他方式可移动的第一部分114。例如，外部壳体112的第一部分114可以包括构造成由医疗保健专业人员或***100的其他用户握住的手柄116。握住手柄116并围绕旋转轴线119沿箭头118的方向旋转手柄116可以引起外部壳体112的第一部分114围绕轴线119的相应旋转。这种旋转还可以使***100的部件沿箭头137的方向升高安装座110和/或医疗装置102。同样，握住手柄116并围绕轴线119沿箭头120的方向旋转手柄116可以引起第一部分114围绕轴线119的相应旋转。这种旋转可以使***100的部件沿箭头139的方向降低安装座110和/或医疗装置102。

外部壳体112还可以包括构造成当第一部分114在第一部分114的整个移动范围内被枢转、旋转、升高、降低和/或以其他方式移动时相对于第一部分114保持静止的第二部分122。例如，第二部分122可以包括主体124，主体124包括顶表面126、与顶表面126相对设置的底表面128以及从顶表面126向底表面128(和/或在顶表面126和底表面128之间)延伸的一个或多个侧壁130。在这样的示例中，壳体112的第二部分122可以构造成当外部壳体112的第一部分114被枢转、旋转、升高、降低和/或以其他方式移动时支撑在支撑表面132上。例如，在***100使用期间，第二部分122的底表面128可以由支撑表面132支撑。在这样的示例中，当外部壳体112的第一部分114被移动(例如，被旋转)时，底表面128和/或外部壳体112的第二部分122可以相对于支撑表面132保持大致固定，以便将医疗装置102定位在期望的位置。这种支撑表面132可以包括例如构造成在使用期间支撑***100和医疗装置102的整体重量的台面、桌面、平台、地面和/或任何其他固定表面或结构。

在图1中可以看出，并且如将在下面更详细地描述的，***100还可以包括可以由医疗保健专业人员或***100的其他用户操纵、移动和/或以其他方式利用的一个或多个控件，以便利用***100的各种功能。例如，***100可以包括一个或多个选项卡、按钮、操纵杆、开关和/或其他控件134。在图1所示的示例中，控件134可以包括构造成激活、停用和/或以其他方式操作***100的锁定机构的按钮、操纵杆、开关、选项卡和/或其他结构。例如，如将在下面更详细地描述的，控件134可以是在例如箭头135的方向上可移动的，以便松开闩锁或锁定机构的其他部件。以这种方式操作控件134可以例如使***100的致动器在收缩状态和延伸状态之间转换，并且如上所述这种转换可以帮助例如旋转外部壳体112的第一部分114。

如上所述，安装座110可以构造成支撑医疗装置102。安装座110还可以构造成当第一部分114沿箭头118的方向或箭头120的方向被旋转时相对于***100的一个或多个固定部件和/或相对于支撑表面132保持大致恒定的取向。在图1中可以看出，***100还可以包括经由接头138联接到和/或以其他方式连接到安装座110上的杆136。应当理解，安装座110、杆136和/或***100的大致设置在外部壳体112内的任何其他部件可以由任何大致刚性的材料制成，并且这种材料可以包括例如不锈钢、铝、钛和/或任何其他金属、合金、塑料、聚合物和/或其他类似材料。因此，杆136可以包括在接头138处连接到安装座110并从接头138处延伸的大致刚性的轴、连接件、棒和/或其他这种结构。例如，如将在下面描述的，在一些示例中，杆136可以连接到***100的正时连杆，并且因此可以将安装座110联接到正时连杆。在本文所述的任何示例中，接头138可以包括大致固定的接头或大致可活动的接头。在任何这样的示例中，接头138可以包括构造成将安装座110与杆136固定地或可旋转地连接的一个或多个螺钉、螺栓、螺母、轴、配件、轴承和/或任何其他部件。应当理解，尽管在本文中接头138可以被描述为使安装座110相对于杆136保持固定的和/或大致恒定的取向，但是在其他示例中，接头138可以构造成使安装座110能够相对于杆136旋转。例如，接头138可以包括一个或多个压紧垫圈、阻尼铰链和/或其他这种结构，以帮助相对于杆136固定安装座110。这种结构还可以使得安装座110相对于杆136旋转，以便获得安装座110相对于杆136的期望取向。一旦实现了期望的取向，就可以将这种结构拧紧、锁定、压紧和/或以其他方式构造以固定安装座110相对于杆136的取向。

图1示出了设置在大致升高的位置的壳体112的第一部分114和/或医疗装置102，在该位置上，已经将第一部分114围绕轴线119沿箭头118的方向至少部分地旋转。另一方面，图2示出了设置在大致降低的位置的第一部分114和/或医疗装置102，在该位置上，已经将第一部分114围绕轴线119沿箭头120的方向大致完全地旋转。至少从图1和图2可以看出，当第一部分114在图1所示的示例性升高位置和图2所示的示例性降低位置之间转换时，安装座110和/或***100的其他部件使医疗装置102相对于例如外部壳体112的第二部分122和/或相对于支撑表面132保持大致恒定的取向。

图3示出了设置在另一示例性的大致升高的位置的壳体112的第一部分114，在该位置上，已经将第一部分114围绕轴线119沿箭头118的方向至少部分地旋转。在图3中，为了便于描述，已经从视图中移除了装置102。图4示出了设置在另一示例性的大致降低的位置的第一部分114，在该位置上，已经将第一部分114围绕轴线119沿箭头120的方向大致完全地旋转。从至少图3和图4中可以看出，***100的安装座110还构造成当第一部分114在图3所示的示例性升高位置和图4所示的示例性降低位置之间转换时相对于例如外部壳体112的第二部分122、***100的固定部件和/或支撑表面132保持大致恒定的取向。如将在下面更详细地描述的，杆136、正时连杆和/或***100的其他部件之间的连接和/或其他构造可以在***100的使用过程中帮助安装座110保持这种大致恒定的取向。

至少在图4中可以看出，安装座110可以包括构造成帮助将医疗装置102(图1)可移除地连接到安装座110的一个或多个部件、结构和/或其他构造。例如，安装座110可以包括顶表面140和与顶表面140相对的底表面142。在这样的示例中，安装座110可以包括构造成容纳构造成帮助将医疗装置102可释放地连接到安装座110的一个或多个螺栓、螺钉、螺母、轴承、紧固件、夹子和/或其他部件的一个或多个通孔104和/或其他类似部件。这种通孔104可以例如从顶表面140延伸到底表面142。安装座110还可以包括构造成帮助相对于安装座110对齐医疗装置102和/或保持医疗装置102和安装座110之间可释放和/或可移除连接的一个或多个凸缘、肋部、突耳、脊部146以及凹槽、延伸部和/或其他部件。例如，这种脊部146可以包括从顶表面140侧向地向上延伸的脊，并且脊部146可以构造成当医疗装置102定位在顶表面140上时与由医疗装置102的框架108形成的一个或多个相应槽道配合。脊部146和医疗装置102的框架108之间的配合构造可以帮助相对于安装座110使医疗装置102侧向地和/或横向地取向。

图4还示出了上述正时连杆148的一部分，以及将杆136与正时连杆148连接的接头150。如上所述，杆136可以连接到正时连杆148，并且因此可以将安装座110联接到正时连杆148。在本文所述的任何示例中，接头150可以大致类似于上述接头138。例如，接头150可以包括大致固定的接头或大致可活动的接头。在任何这样的示例中，接头150可以包括构造成将杆136与正时连杆148固定地或可旋转地连接的一个或多个销、螺钉、螺栓、螺母、轴、配件、轴承和/或任何其他部件。应当理解，尽管在本文中接头150可以被描述为使杆136能够相对于正时连杆148旋转，但是在其他示例中，接头150可以使杆136相对于正时连杆148保持固定的和/或大致恒定的取向。

图5示出了***100的各种附加部件，并且在图5中，为了便于讨论，已经移除了外部壳体112。如图5所示，***100可以包括大致刚性的底座152，并且***100的一个或多个部件可以可滑动地、固定地、可旋转地、可枢转地、可移动地和/或以其他方式连接到底座152或由底座152支撑。在一些示例中，底座152可以包括***100的大致平坦的底座152。例如，底座152可以包括顶表面154和与顶表面154相对的底表面156。在这样的示例中，顶表面154的至少一部分可以包括大致平坦的表面，和/或底表面156的至少一部分可以包括大致平坦的表面。底座152可以由本文所述的金属、合金、塑料、聚合物和/或其他大致刚性的材料中的任何一种制成，并且底座152可以构造成当***100设置在例如以上关于图1描述的支撑表面132上时支撑***100和医疗装置102的整体重量。

在本文描述的任何示例中，***100可以包括构造成帮助相对于底座152升高、降低、旋转、枢转和/或以其他方式移动***100的一个或多个部件的一个或多个致动器158。例如，图5示出了已经采用了单个致动器158的***100的实施例。然而，在另外的实施例中，***100中可以包括相同类型或不同类型的两个或更多个致动器158，以帮助移动其各种部件。本公开的示例性致动器158可以包括例如构造成引导力和/或引起另一个物体移动的加压气体筒(例如，气体弹簧)、气动致动器、电磁致动器(例如，螺线管)、电致动器(例如，步进电机)、机械致动器(例如，基于弹簧和轴的致动器)和/或任何其他装置。除非本文另外描述并且为了便于描述，否则在本公开的其余部分中将图5所示的致动器158描述为包括气体弹簧，除非另外指出。在这样的示例中，致动器158可以包括可移动地设置在加压壳体161内的中心筒159。这样的示例性致动器158(例如，气体筒)可以构造成在延伸状态与收缩状态之间转换，在延伸状态中，筒159至少部分地从壳体161延伸和/或至少部分地在壳体161之外延伸，在收缩状态中，筒159至少部分地和/或大致全部地设置在壳体161内。应当理解，至少图5和图9示出了设置为处于收缩状态的致动器158，而至少图10示出了处于延伸状态的致动器158。

继续参考图5，致动器158可以包括第一端160和与第一端160相对的第二端162。在这样的示例中，第一端160可以包括筒159的第一端。在本文描述的任何示例中，致动器158的第一端160可以包括构造成与固定地连接到底座152的一个或多个对应结构相配合的一个或多个支架、壳体、配件和/或其他结构。例如，如图5所示，致动器158可以包括连接到支架164的第一端160，并且该支架可以相对于底座152固定。例如，支架164可以包括固定地连接到底座152的大致刚性的凸缘、板、横梁、角铁件、壁和/或***100的其他结构。在这样的示例中，致动器158的第一端160可以经由接头166固定地、可枢转地、可旋转地和/或以其他方式连接到支架164。在本文描述的任何示例中，接头166可以大致类似于上述接头150。例如，接头166可以包括大致固定的接头或大致可活动的接头。在任何这样的示例中，接头166可以包括构造成固定地或可旋转地将致动器158的第一端160与固定支架164连接的一个或多个销、轴、棒、螺钉、螺栓、螺母、轴、配件、轴承和/或任何其他部件。因此，可以理解的是，尽管在本文中接头166可以被描述为使致动器158的第一端160能够相对于支架164移动(例如，部分旋转)，但是在其他示例中，接头166可以使致动器158的第一端160相对于支架164保持固定的和/或大致恒定的取向。在一些示例中，接头166可以包括延伸穿过支架164的孔并且至少部分地延伸穿过第一端160的一个或多个部件的中心销或轴168。在这样的示例中，致动器158的第一端160可以是至少部分地围绕大致中心地延伸穿过轴168的纵向轴线(未示出)可旋转的。

如图5所示，致动器158的第二端162可以可旋转地、可枢转地和/或以其他方式可移动地连接到***100的驱动连杆170。类似于上述支架164，该驱动连杆170可以包括大致刚性的凸缘、板、梁、角铁件、壁和/或***100的其他结构。在本文所述的任何示例中，驱动连杆170可以构造成接收由致动器158的第二端162施加的力，并且将所接收的力的至少一部分传递到***100的连接到驱动连杆170的另一部件。例如，致动器158的第二端162可以经由接头163可枢转地连接到驱动连杆170。在本文描述的任何示例中，接头163可以大致类似于上述接头150。例如，接头163可以包括大致固定的接头或大致可活动的接头。在任何这样的示例中，接头163可以包括构造成固定地或可旋转地将致动器的第二端162与驱动连杆170连接的一个或多个销、轴、棒、螺钉、螺栓、螺母、轴、配件、轴承和/或任何其他部件。例如，如图5所示，接头163可以包括中心销或轴(类似于轴168)。在这样的示例中，接头163的轴可以延伸穿过驱动连杆170的孔，并且可以至少部分地延伸穿过第二端162的一个或多个部件。在这样的示例中，致动器158的第二端162可以是至少部分地围绕大致中心地延伸穿过接头163的轴的纵向轴线(未示出)可旋转的。

在本文所述的任何示例中，驱动连杆170可以固定到、安装到和/或以其他方式连接到***100的一个或多个附加部件，使得由致动器158在上述延伸状态和收缩状态之间转换所引起的驱动连杆170的移动引起这种附加部件的相应移动。例如，驱动连杆170可以固定到、安装在和/或以其他方式连接到***100的轴174。例如，驱动连杆170可以经由一个或多个接头172连接到轴174。在本文所述的任何示例中，接头172可以大致类似于上述接头150。例如，接头172可以包括大致固定的接头或大致可活动的接头。在任何这样的示例中，接头172可以包括构造成将驱动连杆170固定地连接到轴174的一个或多个销、键、齿、配件、轴承和/或任何其他部件。另外，在一些示例中，上述轴线119可以包括轴174的中心纵向轴线，并且这种轴线119可以大致中心地延伸穿过接头172。此外，***100还可以包括构造成在使用期间保持轴174的一个或多个支架176。这种支架176可以大致类似于例如上述支架164。具体地，每个支架176可以包括固定连接到底座152的大致刚性的凸缘、板、梁、角铁件、壁和/或***100的其他结构。

在这样的示例中，轴174可以可枢转地、可旋转地和/或以其他方式连接到支架176。因此，在各种示例中，轴174可以经由本文描述的一个或多个支架176由底座152支撑。由于该构造，当致动器158在上述延伸状态和收缩状态之间转换时，致动器158可以将力(例如，旋转力)引导和/或施加到驱动连杆170。这种力可以引起驱动连杆170的旋转和/或其他移动(例如，驱动连杆围绕轴线119的旋转)。另外，由于驱动连杆170和轴174之间的固定布置，由致动器158的转换引起的驱动连杆170的移动可以引起轴174围绕轴线119的相应旋转。

如至少在图5和图6中所示，在一些示例中，***100还可以包括锁定机构178。锁定机构178可以包括构造成帮助固定例如轴174、驱动连杆170、筒159、壳体161和/或***100的其他可移动部件的位置的一个或多个部件。例如，这种部件可以构造成激活、停用、通电、断电和/或控制致动器158和/或其一个或多个部件的操作。通过这种方式，当锁定机构178接合时，例如轴174、驱动连杆170、筒159、壳体161和/或***100的其他可移动部件的位置可以保持大致恒定。然而，在一些示例中，当锁定机构178脱离时，作为响应，致动器158可以构造成引起一个或多个这种可移动部件的旋转和/或其他移动。

例如，在致动器158包括气体筒的实施例中，致动器158的第一端160可以包括经由上述接头166联接到支架164的壳体180和/或其他类似部件。在这样的示例中，壳体180除了别的以外可以包括设置在其中并且可操作地连接到筒159和/或壳体161的减压阀182。当锁定机构178接合时，阀182可以构造成保持在大致关闭的位置，使得设置在壳体161内并作用在筒159上的加压气体可以保持在壳体161内。应当理解，在图5的示例图示中，锁定机构178接合并且阀182处于大致关闭的位置。

在这样的示例中，***100还可以包括可操作地连接到阀182的释放臂184。释放臂184沿箭头135的方向的移动可以使阀182至少部分地打开。在至少部分地打开后，阀182可以允许设置在壳体161内的加压气体从其逸出，并且这种加压气体的释放可以使致动器158从图5所示的示例性收缩状态转换到示例性延伸状态(例如，图10所示的延伸状态或筒159至少部分地在壳体161外部延伸的任何其他状态)。

因此，在一些示例中，锁定机构178可以包括闩锁186和支架188。闩锁186可以包括围绕例如轴线119可旋转的大致刚性的爪、钩、凸缘和/或的其他结构。在一些示例中，闩锁186可以被钉在和/或以其他方式固定到上述轴174。在这样的示例中，轴174的旋转可以驱动和/或以其他方式引起闩锁186的相应旋转。备选地，在另外的实施例中，闩锁186可以安装到可旋转地连接到轴174的套筒或其他部件。在这样的示例中，轴174可以独立于闩锁186旋转，反之亦然。在这样的示例中，闩锁186可以仍然是围绕轴线119可旋转的。在另外的示例中，闩锁186可以经由一个或多个配件、轴承和/或其他类似的部件可旋转地安装到轴174。在本文描述的任何示例中，当锁定机构178接合时，闩锁186可以与底座152和/或其部件锁定地接合。另一方面，当锁定机构178脱离时，闩锁186可以围绕轴线119旋转，并且因此可以从底座152脱离。

在本文描述的任何示例中，支架188可以可滑动地和/或以其他方式可移动地连接到底座152。例如，如图6所示，在一些实施例中，支架188可以包括沿支架188的一部分大致纵向地延伸的一个或多个狭槽。在这样的示例中，***100还可以包括从底座152的顶表面154延伸的一个或多个销。这种销可以至少部分地在由支架188限定的狭槽内延伸并可以在锁定机构178接合和/或脱离期间引导支架188在例如箭头135的方向上的移动。例如，支架188可以包括第一端190和与第一端190相对的第二端192。在这样的示例中，第二端192可以包括从其延伸的凸缘194。例如，支架188的中心部分可以沿顶表面154延伸，和/或可以大致平行于顶表面154延伸。在这样的示例中，支架188的中心部分可以包括大致平坦的表面。此外，在这样的示例中，凸缘194可以在第二端192处大致垂直地延伸(相对于支架188的中心部分和/或相对于支架188的大致平坦的表面)。如至少图6所示，锁定机构178的控件134可以连接到凸缘194。因此，控件134的移动(例如，沿箭头135的方向)可以引起支架188的相应移动。支架188还可以包括设置在第一端190处并且至少部分地与释放臂184接合的凸缘196。因此，支架188沿箭头135的方向的移动(例如，由控件134沿箭头135的方向的移动引起)可以使凸缘196作用在释放臂184上以至少部分地打开阀182。因此，应当理解，可以通过操纵控件134来完成阀182的部分打开和/或部分关闭以控制***100的各种可移动部件的移动和/或位置。

继续参考图5，***100还可以包括与驱动连杆170相对设置的支撑臂200。在这种示例中，支撑臂200可以包括第一端202和与第一端202相对的第二端204。在本文所述的任何示例中，支撑臂200可以构造成在***100的使用期间至少部分地支撑安装座110、杆136和/或医疗装置102。因此，支撑臂200可以包括构造成在支撑医疗装置102的整体重量的同时升高和/或降低安装在安装座110上的医疗装置102的任何大致刚性的框架、槽道、棒、壁、梁和/或其他结构。支撑臂200可以是响应于轴174的旋转和/或驱动连杆的移动而围绕轴线119可旋转的。

例如，支撑臂200的第一端202可以经由接头206固定到轴174上，使得轴174的旋转可以引起支撑臂200围绕轴线119的相应旋转。在示例中，接头206可以大致类似于上述接头150。例如，接头206可以包括大致固定的接头或大致可活动的接头。在任何这样的示例中，接头206可以包括构造成将支撑臂200固定地连接到轴174的一个或多个销、键、齿、配件、轴承和/或任何其他部件。另外，在一些示例中，轴线119可以大致中心地延伸穿过接头206。

此外，支撑臂200的第二端204可以经由接头208固定到杆136。由于这种构造，在使支撑臂200沿箭头118的方向或箭头120的方向围绕轴线119旋转时，杆136可以是围绕接头208至少部分地可旋转的。在这样的示例中，接头208可以大致类似于上述接头150。例如，接头208可以包括大致固定的接头或大致可活动的接头。在任何这样的示例中，接头208可以包括构造成将杆136可旋转地连接到支撑臂200的第二端204的一个或多个销、轴、键、齿、配件、轴承和/或任何其他部件。

如前所述，图6更详细地示出了上述***100的一个或多个部件。另外，图7和图8提供了本文描述的***100的各种部件的不同的等距视图。例如，图7示出了支撑臂200和***100的其他部件的侧视图。图8提供了移除了一部分的支撑臂200的另一视图。如至少在图8中可以看出的，在一些示例中，上述正时连杆148可以至少部分地在支撑臂200的槽道和/或其他部分内延伸。在一些示例中，正时连杆148可以大致中心地延伸穿过支撑臂200的长度。如上所述，正时连杆148可以包括构造成当支撑臂200在相对于底座152的升高位置和相对于底座152的降低位置之间转换时帮助使安装座110相对于底座152保持大致恒定的取向的大致刚性的梁、棒、轴和/或***100的其他部件。

如至少在图8中可以看出，正时连杆148可以包括构造成相对于底座152枢转、旋转和/或以其他方式移动的第一端210。在一些示例中，第一端210可以可枢转地连接到底座152。例如，在这样的示例中，***100可以包括类似于上述支架164的一个或多个支架214。在这样的示例中，正时连杆148的第一端210可以诸如经由类似于上述接头166的一个或多个接头可枢转地、可旋转地和/或以其他方式连接到支架214。例如，这种接头可以限定大致中心的纵向轴线216。在这样的示例中，正时连杆148可以是围绕轴线216相对于底座152可旋转的。在这样的示例中，轴线216可以大致平行于轴线119延伸。备选地，应当理解，在另外的示例中，正时连杆148的第一端210可以可旋转地、可枢转地和/或以其他方式直接连接到底座152，并且在这样的示例中，可以省略支架214。正时连杆148还可以包括与第一端210相对的第二端212。如图8所示，正时连杆148的第二端212可以经由上述接头150可旋转地、可枢转地和/或以其他方式连接到杆136。附加地或备选地，正时连杆148的第二端212可以可枢转地、可旋转地和/或以其他方式连接到支撑臂200的第二端204。此外，安装座110可以经由杆136和接头150联接到正时连杆148的第二端212。因此，应当理解，正时连杆148、支撑臂200、致动器158和/或本文所述的***100的其他部件之间的布置可以包括类似于四杆连接件的布置。

在本文描述的任何示例性实施例中，***100可以在执行视力筛查和/或其他医疗程序的同时帮助减轻由抬高、支撑和/或以其他方式使医疗装置102保持期望位置所引起的身体(例如，肌肉)疲劳。例如，***100使医疗保健专业人员能够将医疗装置102(例如，视网膜筛查装置)临时地和/或可释放地安装到安装座110。一旦将医疗装置102安装到安装座110，就可以通过简单地沿箭头135的方向移动锁定机构178的控件134来使壳体112的第一部分114围绕轴线119旋转。以这种方式操纵控件134可以使阀182至少部分地打开，从而从壳体161中释放加压气体和/或以其他方式至少部分地致动致动器158。以这种方式使致动器158释放加压气体可以使致动器158(至少部分地)从收缩状态转换到延伸状态。具体地，这种转换可以使致动器158促使驱动连杆170围绕着轴线119旋转。这种旋转可以使支撑臂200也围绕着轴线119旋转，从而沿箭头137的方向升高安装座110和/或医疗装置102。

应当理解，由于上述构造，驱动连杆170和/或轴174的第一(例如，相对较小的)角旋转可以引起支撑臂200围绕轴线119的不同于(例如，大于或小于)第一角旋转的第二角旋转。另外，由于本文所述的构造，当支撑臂200在相对于底座152的升高位置和相对于底座152的降低位置之间转换时，安装座110的取向和/或安装到安装座110上的医疗装置102的取向可以相对于支撑表面132、底座152和/或***100的其他固定部件保持大致恒定。通过比较图10中示出的支撑臂200的示例性的升高位置和图9中示出的支撑臂200的示例性的降低位置，说明了安装座110的这种大致恒定的取向。从这些图中可以看出，当支撑臂200在图10的示例性的升高位置和图9所示的示例性的降低位置之间转换时，安装座110的平面A保持大致平行于底座152的平面B。此外，由于上述构造，当致动器158从收缩状态转换到延伸状态作用在驱动连杆170上时，施加到驱动连杆170的扭矩和/或力的量可以减小。在一些示例中，由于本***100的固有动力学特性，用于抬高连接到安装座110的医疗装置102所需的力和/或扭矩的量也可以减小。

对于本领域技术人员而言，本公开的其他实施例将会在阅读本说明书和实践本文所描述的实施例之后变得显而易见。说明书和示例旨在仅被视为示例，本公开的真实范围和精神由所附权利要求指出。

Claims (19)

1.一种医疗装置支撑***，包括：

大致刚性的底座，包括顶表面；

气体筒，构造成在延伸状态和收缩状态之间转换，所述气体筒具有连接到支架的第一端和可枢转地连接到驱动连杆的第二端，所述支架固定到所述底座的顶表面，所述气体筒构造成围绕第一纵向轴线旋转所述驱动连杆，所述第一纵向轴线大致平行于所述顶表面延伸；

轴，所述轴由所述底座支撑并构造成相对于所述底座围绕所述第一纵向轴线旋转，所述驱动连杆固定到所述轴，使得由所述气体筒在所述延伸状态和所述收缩状态之间转换所引起的所述驱动连杆的移动引起所述轴的相应旋转；

支撑臂，与所述驱动连杆相对设置，所述支撑臂具有第一端和第二端，所述支撑臂的所述第一端固定到所述轴，使得所述轴的旋转引起所述支撑臂围绕所述第一纵向轴线的相应旋转；

大致刚性的正时连杆，具有可枢转地连接到所述底座的第一端和与所述正时连杆的所述第一端相对设置的第二端，所述正时连杆在所述正时连杆的第一端围绕第二纵向轴线相对于所述底座可旋转，所述第二纵向轴线大致平行于所述第一纵向轴线延伸；以及

安装座，联接到所述正时连杆的所述第二端，所述安装座构造成支撑设置在其上的医疗装置并且当所述支撑臂在相对于所述底座的升高位置与相对于所述底座的降低位置之间转换时相对于所述底座保持大致恒定的取向。

2.根据权利要求1所述的***，还包括具有第一部分和第二部分的壳体，所述第一部分可在当所述气体筒处于所述延伸状态时的升高位置和当所述气体筒处于所述收缩状态时的降低位置之间移动。

3.根据权利要求1所述的***，其中所述安装座包括顶表面、底表面和从所述顶表面突出的脊部，所述脊部构造成当所述医疗装置设置在所述安装座上时与所述医疗装置的对应槽道相配合。

4.根据权利要求1所述的***，还包括构造成可释放地固定所述轴围绕所述纵向轴线的位置的锁定机构。

5.根据权利要求4所述的***，其中所述气体筒包括减压阀，并且所述锁定机构包括可操作地连接到所述减压阀的释放臂，使得所述释放臂的移动促使所述减压阀至少部分地打开。

6.根据权利要求5所述的***，所述锁定机构还包括闩锁和支架，其中：

所述闩锁固定到所述轴，使得所述轴围绕所述纵向轴线的旋转引起所述闩锁的相应旋转，

所述闩锁锁定地接合所述底座，以可释放地固定所述轴围绕所述纵向轴线的所述位置，并且

所述支架可相对于所述底座移动，以驱动所述释放臂的移动。

7.根据权利要求1所述的***，其中所述正时连杆至少部分地在所述支撑臂的一部分内延伸，所述正时连杆构造成当所述支撑臂在所述升高位置和所述降低位置之间转换时帮助保持所述安装座的相对于所述底座的所述大致恒定的取向。

8.根据权利要求1所述的***，其中所述正时连杆可围绕附加轴线相对于所述底座旋转，所述附加轴线大致平行于所述轴的所述纵向轴线延伸。

9.根据权利要求1所述的***，其中所述安装座经由从所述安装座延伸到所述正时连杆的第一杆联接到所述正时连杆的所述第二端。

10.根据权利要求9所述的***，其中所述第一杆经由第一接头可枢转地连接到所述正时连杆的所述第二端，并且所述第一杆经由第二接头可枢转地连接到所述支撑臂的所述第二端。

11.一种医疗装置支撑***，包括：

大致刚性的底座，包括顶表面；

致动器，连接到所述底座的所述顶表面并构造成使驱动连杆围绕第一纵向轴线旋转，所述第一纵向轴线大致平行于所述顶表面延伸；

轴，构造成围绕所述第一纵向轴线旋转，所述驱动连杆固定到所述轴，使得所述驱动连杆的移动引起所述轴的相应旋转；

支撑臂，具有连接到所述轴的第一端，所述支撑臂可围绕所述第一纵向轴线旋转；

大致刚性的正时连杆，具有可枢转地连接到所述底座的第一端和与所述正时连杆的所述第一端相对设置的第二端，所述正时连杆在所述正时连杆的第一端围绕第二纵向轴线相对于所述底座可旋转，所述第二纵向轴线大致平行于所述第一纵向轴线延伸；以及

安装座，联接到所述正时连杆的所述第二端，所述安装座构造成当所述支撑臂在相对于所述底座的升高位置与相对于所述底座的降低位置之间转换时相对于所述底座保持大致恒定的取向。

12.根据权利要求11所述的***，其中所述致动器包括气体筒，所述气体筒具有壳体和可从所述壳体延伸的筒，所述壳体和所述筒中的一个可枢转地连接到所述驱动连杆，并且所述壳体和所述筒中的另一个经由支架可枢转地连接到所述底座，所述支架固定到所述底座的顶表面。

13.根据权利要求12所述的***，其中所述气体筒还包括减压阀，所述减压阀构造成控制所述筒相对于所述壳体的移动，并且

所述***还包括可操作地连接到所述减压阀的释放臂，使得所述释放臂的移动促使所述减压阀至少部分地打开。

14.根据权利要求11所述的***，其中所述安装座经由从所述安装座延伸到所述正时连杆的第一杆联接到所述正时连杆的所述第二端。

15.根据权利要求14所述的***，其中所述第一杆经由第一接头可枢转地连接到所述正时连杆的所述第二端，并且所述第一杆经由第二接头可枢转地连接到所述支撑臂的第二端。

16.一种医疗装置支撑方法，包括：

提供大致刚性的底座，包括顶表面；

将致动器的第一端经由固定到所述底座的顶表面的第一支架可枢转地连接到所述底座；

将所述致动器的第二端可枢转地连接到驱动连杆，所述驱动连杆固定到轴，使得所述驱动连杆的移动引起所述轴围绕第一纵向轴线的相应旋转，所述第一纵向轴线大致平行于所述顶表面延伸；

将支撑臂的第一端固定到所述轴，所述支撑臂可围绕所述第一纵向轴线旋转；

将大致刚性的正时连杆的第一端可枢转地连接到所述底座，所述正时连杆在所述正时连杆的第一端围绕第二纵向轴线相对于所述底座可旋转，所述第二纵向轴线大致平行于所述第一纵向轴线延伸；以及

将安装座经由从所述安装座延伸到所述正时连杆的第二端的第一杆联接到所述正时连杆的所述第二端，所述正时连杆的所述第二端与所述正时连杆的所述第一端相对设置，所述安装座构造成当所述支撑臂在相对于所述底座的升高位置和相对于所述底座的降低位置之间转换时保持大致恒定的取向。

17.根据权利要求16所述的方法，其中：

所述正时连杆的所述第一端经由固定到所述底座的所述顶表面的第二支架可枢转地连接到所述底座，

所述第一杆经由第一接头可枢转地连接到所述正时连杆的所述第二端，并且

所述第一杆经由第二接头可枢转地连接到所述支撑臂的第二端。

18.根据权利要求16所述的方法，其中所述大致刚性的正时连杆的所述第二端可枢转地连接到所述支撑臂的第二端，所述支撑臂的所述第二端与所述支撑臂的所述第一端相对设置。

19.根据权利要求16所述的方法，还包括将闩锁固定到所述轴，使得所述轴围绕所述纵向轴线的旋转引起所述闩锁的相应旋转，所述闩锁构造成锁定地接合所述底座，以可释放地固定所述轴围绕所述纵向轴线的位置。