CN112040128A - 工作参数的确定方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

工作参数的确定方法及装置、存储介质、电子装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种工作参数的确定方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：通过监控设备对目标区域进行监控，并记录监控设备的云台的当前参数；获取目标区域的几何中心；获取几何中心与监控设备的距离，并根据距离控制监控设备进行聚焦处理，得到聚焦成功的聚焦参数；根据当前参数，几何中心和聚焦参数确定监控设备再次对目标区域进行监控时所采用的工作参数，采用上述技术方案，解决了相关技术中，不能准确计算出监控设备的预置点的位置，监控设备无法对获取的场景区域进行处理等问题，提高了监控设备自适应场景的能力，避免因设备位置不垂直地面，而导致预置点设置存在偏差。

Description

工作参数的确定方法及装置、存储介质、电子装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种工作参数的确定方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
现有的预置点设置技术，当用户通过控制设备操作终端的监控云台监视目标时，操作人员可以把当前监视目标设置为一个预置位，相当于需要先确定设备的位置及要聚焦的场景，然后利用空间几何原理进行预置点计算和设置操作，其中，预置点可以理解为当用户通过控制设备操作终端的监控云台监视目标时，操作人员可以把当前监视目标设置为一个预置位。
在相关技术中，公开了一种基于定点视频监控中预置点最优布设的目标定位方法；其设计要点是：在确定出监控场地中监控设备在每个监控圈中所对应的垂直倾角后；根据监控圈的垂直视场角和水平视场角，获取每个监控圈视场所对应的地面面积，确定出监控场地中每个监控圈中所有的监控预置点；然后将每个监控预置点对应的垂直视场角、水平视场角和垂直倾角进行编号，并存储在预置点信息库中；最后通过预置点信息库，确定出监控目标在监控场地中的具***置。该发明解决了利用定点监控***获取待测图像时预置点人工布设复杂、困难的问题，确定了目标相对摄像机的位置，提高了在检测后人工核对目标的效率，实现了定点视频监控的闭环检测。
在相关技术中，在监控设备固定后，根据监控设备获取的场景及设备的水平和垂直夹角计算；当设备不垂直于地面时，该方法不能准确计算出预置点的位置，且没有对监控设备获取的场景进行处理，适应场景的能力较弱。
针对相关技术中，不能准确计算出预置点的位置，监控设备无法对获取的场景区域进行处理等问题，尚未提出有效的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种工作参数的确定方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中对不能准确计算出预置点的位置，监控设备无法对获取的场景区域进行处理等问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种工作参数的确定方法，包括：通过所述监控设备对目标区域进行监控，并记录所述监控设备的云台的当前参数；获取所述目标区域的几何中心；获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理，得到聚焦成功的聚焦参数；根据所述当前参数，所述几何中心和所述聚焦参数确定所述监控设备再次对所述目标区域进行监控时所采用的工作参数。
可选地，通过所述监控设备对目标区域进行监控之前，上述方法还包括：通过雷达散射截面方式对监控区域进行处理，得到所述监控区域的地图信息，其中，所述监控区域包括：所述目标区域；从所述地图信息中确定所述目标区域。
可选地，根据所述当前参数，所述几何中心和所述聚焦参数确定所述监控设备再次对所述目标区域进行监控时所采用的工作参数，包括：在所述监控设备再次对所述目标区域进行监控的情况下，根据所述当前参数调整所述监控设备的云台，控制监控设备按照所述聚焦参数对所述几何中心的位置进行监控。
可选地，获取所述目标区域的几何中心，包括：通过所述监控设备识别出所述目标区域的多个坐标点；根据所述多个坐标点确定所述目标区域的几何中心。
可选地，获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理之后，上述方法还包括：在所述监控设备聚焦失败的情况下，再次执行以下步骤：控制监控设备的云台的转动角度，以使所述监控设备对目标区域进行监控，并记录所述云台的当前参数；获取所述目标区域的几何中心；获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理。
可选地，获取所述几何中心与所述监控设备的距离，包括：通过雷达设备测量所述几何中心与所述监控设备的距离。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种工作参数的确定装置，包括：监控模块，用于通过所述监控设备对目标区域进行监控，并记录监控设备的云台的当前参数；获取模块，用于获取所述目标区域的几何中心；第一处理模块，用于获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理，得到聚焦成功的聚焦参数；确定模块，用于根据所述当前参数，所述几何中心和所述聚焦参数确定所述监控设备再次对所述目标区域进行监控时所采用的工作参数。
可选地，上述装置还包括：第二处理模块，用于通过雷达散射截面方式对监控区域进行处理，得到所述监控区域的地图信息，其中，所述监控区域包括：所述目标区域；从所述地图信息中确定所述目标区域。
可选地，确定模块还用于在所述监控设备再次对所述目标区域进行监控的情况下，根据所述当前参数调整所述监控设备的云台，控制监控设备按照所述聚焦参数对所述几何中心的位置进行监控。
可选地，获取模块还用于通过所述监控设备识别出所述目标区域的多个坐标点；根据所述多个坐标点确定所述目标区域的几何中心。
可选地，第一处理模块还用于在所述监控设备聚焦失败的情况下，再次执行以下步骤：控制监控设备的云台的转动角度，以使所述监控设备对目标区域进行监控，并记录所述云台的当前参数；获取所述目标区域的几何中心；获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理。
可选地，第一处理模块还用于通过雷达设备测量所述几何中心与所述监控设备的距离，需要进行监控的目标区域的几何中心与监控设备之间的距离是通过雷达设备测量的，确保聚焦处理距离的准确性。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，通过所述监控设备对目标区域进行监控，并记录监控设备的云台的当前参数；获取所述目标区域的几何中心；获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理，得到聚焦成功的聚焦参数；根据所述当前参数，所述几何中心和所述聚焦参数确定所述监控设备再次对所述目标区域进行监控时所采用的工作参数，采用上述技术方案，解决了相关技术中，不能准确计算出预置点的位置，监控设备无法对获取的场景区域进行处理，等问题，提高了设备自适应场景的能力，避免预置点设置存在偏差。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的工作参数的确定方法的移动终端的硬件结构框图；
图2为根据本发明实施例的工作参数的确定方法的流程图；
图3为根据本发明可选实施例的雷达散射截面信息与监控设备图像处理技术相结合的流程示意图；
图4是根据本发明实施例的工作参数的确定装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例所提供的方法可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种工作参数的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的工作参数的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(RadioFrequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
根据本发明的一个实施例，提供了一种工作参数的确定方法，图2为根据本发明实施例的工作参数的确定方法的流程图，如图2所示，包括：
步骤S102，通过所述监控设备对目标区域进行监控，并记录监控设备的云台的当前参数；
步骤S104，获取所述目标区域的几何中心；
步骤S106，获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理，得到聚焦成功的聚焦参数；
步骤S108，根据所述当前参数，所述几何中心和所述聚焦参数确定所述监控设备再次对所述目标区域进行监控时所采用的工作参数。
通过上述步骤，通过所述监控设备对目标区域进行监控，并记录监控设备的云台的当前参数；获取所述目标区域的几何中心；获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理，得到聚焦成功的聚焦参数；根据所述当前参数，所述几何中心和所述聚焦参数确定所述监控设备再次对所述目标区域进行监控时所采用的工作参数，采用上述技术方案，解决了相关技术中，不能准确计算出预置点的位置，监控设备无法对获取的场景区域进行处理等问题，提高了设备自适应场景的能力，避免因设备位置不垂直地面，而导致预置点设置存在偏差。
可选地，通过所述监控设备对目标区域进行监控之前，上述方法还包括：通过雷达散射截面方式对监控区域进行处理，得到所述监控区域的地图信息，其中，所述监控区域包括：所述目标区域；从所述地图信息中确定所述目标区域。
需要说明的是，在一个可选实施例中，可以通过控制监控设备的云台的转动角度，进而调整监控设备对目标区域进行监控的角度，以实现监控设备对目标区域进行监控，本发明实施例对此不进行限定。
简而言之，在使用监控设备对目标区域进行监控时，通过雷达散射截面方式对需要进行监控的区域进行处理，进而得到控制监控设备的云台转动角度后需要监控区域的地图信息，进一步的通过地图信息确定目标区域，确保监控设备在云台转动后可以准确地监控目标区域。
例如，当前需要控制监控设备对小区车道进行监控，这时通过雷达散射截面方式根据RCS反射率生成监控车道场景的地图信息，然后从地图信息中提取出目标区域内的车道信息，通过监控设备对目标区域内的小区车道进行监控。
可选地，根据所述当前参数，所述几何中心和所述聚焦参数确定所述监控设备再次对所述目标区域进行监控时所采用的工作参数，包括：在所述监控设备再次对所述目标区域进行监控的情况下，根据所述当前参数调整所述监控设备的云台，控制监控设备按照所述聚焦参数对所述几何中心的位置进行监控。
当监控设备在云台的控制下转动到可以监控目标区域的角度时，根据已获得的监控区域的地图信息计算出所要监控目标区域的几何中心，并根据几何中心与监控设备的距离控制监控设备进行聚焦处理，得到聚焦成功的聚焦参数，在进行参数调整完成后，监控设备对目标区域进行监控。
可选地，获取所述目标区域的几何中心，包括：通过所述监控设备识别出所述目标区域的多个坐标点；根据所述多个坐标点确定所述目标区域的几何中心。
例如，在对小区进行监控时，通过监控设备采集到需要监控的目标区域地图信息后，从地图信息中识别出目标区域内多个车道区域，并根据地图信息得到车道区域的坐标点；然后通过预设的算法，根据车道区域的坐标点信息，计算出监控的目标区域的几何中心点。
可选地，获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理之后，上述方法还包括：在所述监控设备聚焦失败的情况下，再次执行以下步骤：控制监控设备的云台的转动角度，以使所述监控设备对目标区域进行监控，并记录所述云台的当前参数；获取所述目标区域的几何中心；获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理。
在通过监控设备对需要监控的目标区域进行几何中心的获取，并依据监控设备和目标区域几何中心的距离进行监控设备聚焦处理，当监控设备聚焦失败时，云台重新转动一定角度控制监控设备对目标区域进行监控，并记录云台的当前参数；重新获取目标区域的几何中心；重新获取几何中心与监控设备的距离，并根据距离控制监控设备进行聚焦处理。
可选地，获取所述几何中心与所述监控设备的距离，包括：通过雷达设备测量所述几何中心与所述监控设备的距离，需要进行监控的目标区域的几何中心与监控设备之间的距离是通过雷达设备测量的，确保聚焦处理距离的准确性。
以下结合一可选实施例对上述工作参数的确定方法的流程进行解释说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。
在本发明可选实施例中，利用雷达散射截面信息(Radar Cross-Section，雷达散射截面积，简称RCS，用于描述RCS反射率)与监控设备图像处理技术相结合，提高设备自适应场景的能力；同时利用雷达测距技术辅助预置点设置，避免因设备位置不垂直地面，而导致预置点设置存在偏差。
图3为雷达散射截面信息与监控设备图像处理技术相结合的流程示意图，如图3所示，包括以下步骤：
步骤1，雷达设备通过RCS反射率生成监控场景的地图信息，然后从地图信息中提取出车道的区域信息，最后控制云台转到自动设置预置点并对准车道场景，记录下云台参数X，提高监控场景的有效利用率；
可选地，在监控设备对包括车道的场景进行监控的情况下，步骤1中的“合适的监控点”可以指的是车道，那么此时的云台参数就可以指的是车道的坐标点，可以理解为监控区域(又叫监控场景)的坐标。
步骤2，通过监控设备采集图像，从图像中识别出车道区域信息的坐标点Y＝{y1,y2,y3……}；然后通过预设的算法，根据车道区域信息的坐标点，计算出需要进行监控的监控区域的几何中心点A；
步骤3，雷达设备测量出监控设备与几何中心A点的距离Z；
步骤4，监控设备自动聚焦后，利用步骤2和步骤3测得的距离Z，对监控设备进行微调来辅助聚焦，确保监控设备可以清晰的监控到监控区域，当聚焦成功则触发步骤5；反之，触发步骤1；
步骤5，记录聚焦成功的参数J；
可选地，聚焦成功的参数J可以包括：焦距，景深等表征镜头的聚焦参数。
步骤6，将云台参数X、监控区域的几何中心点A和聚焦成功的参数J记录下，共同作为该监控场景的预置点参数，当场景切换再切回到该场景时，通过预置点参数，可以快速设置监控设备的工作参数。
在本发明可选实施例的技术方案中，通过引入了雷达RCS反射率技术、雷达测距技术及识别监控区域技术，进行云台的控制和监控设备的聚焦，提高了监控场景的利用率和监控设备适应场景的能力。
综上所述，本发明可选实施提供了一种智能化设置预置点的方法；主要涉及云台控制技术、雷达RCS反射率技术、雷达测距、自动聚焦、图像识别技术领域，尤其涉及雷达雷达散射截面反射率技术、雷达测距、图像识别技术。依据雷达RCS反射率技术提取监控场景的地图信息，提高了对监控场景的利用率；利用监控设备识别出监控场景内车道区域信息，然后依据算法得到监控场景的车道坐标信息；利用雷达测距技术，测得监控场景下目标区域中心与监控设备的距离，然后进行辅助聚焦；从而，提高了设备自适应场景的能力，避免因设备位置不垂直地面，而导致预置点设置存在偏差。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种工作参数的确定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是根据本发明实施例的工作参数的确定装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：
(1)监控模块40，用于通过所述监控设备对目标区域进行监控，并记录监控设备的云台的当前参数；
(2)获取模块42，用于获取所述目标区域的几何中心；
(3)第一处理模块44，用于获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理，得到聚焦成功的聚焦参数；
(4)确定模块46，用于根据所述当前参数，所述几何中心和所述聚焦参数确定所述监控设备再次对所述目标区域进行监控时所采用的工作参数。
通过上述装置，通过所述监控设备对目标区域进行监控，并记录监控设备的云台的当前参数；获取所述目标区域的几何中心；获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理，得到聚焦成功的聚焦参数；根据所述当前参数，所述几何中心和所述聚焦参数确定所述监控设备再次对所述目标区域进行监控时所采用的工作参数，采用上述技术方案，解决了相关技术中，不能准确计算出预置点的位置，监控设备无法对获取的场景进行处理等问题，提高了设备自适应场景的能力，避免因设备位置不垂直地面，而导致预置点设置存在偏差。
可选地，上述装置还包括：第二处理模块，用于通过雷达散射截面方式对监控区域进行处理，得到所述监控区域的地图信息，其中，所述监控区域包括：所述目标区域；从所述地图信息中确定所述目标区域。
简而言之，在使用监控设备对目标区域进行监控时，通过雷达散射截面方式对需要进行监控的区域进行处理，进而得到控制监控设备的云台转动角度后需要监控区域的地图信息，进一步的通过地图信息确定目标区域，确保监控设备在云台转动后可以准确地监控目标区域。
例如，当前需要控制监控设备对小区车道进行监控，这时通过雷达散射截面方式根据RCS反射率生成监控车道场景的地图信息，然后从地图信息中提取出目标区域内的车道信息，通过监控设备对目标区域内的小区车道进行监控。
可选地，确定模块还用于在所述监控设备再次对所述目标区域进行监控的情况下，根据所述当前参数调整所述监控设备的云台，控制监控设备按照所述聚焦参数对所述几何中心的位置进行监控。
当监控设备在云台的控制下转动到可以监控目标区域的角度时，根据已获得的监控区域的地图信息计算出所要监控目标区域的几何中心，并根据几何中心与监控设备的距离控制监控设备进行聚焦处理，得到聚焦成功的聚焦参数，在进行参数调整完成后，监控设备对目标区域进行监控。
可选地，获取模块还用于通过所述监控设备识别出所述目标区域的多个坐标点；根据所述多个坐标点确定所述目标区域的几何中心。
例如，在对小区进行监控时，通过监控设备采集到需要监控的目标区域地图信息后，从地图信息中识别出目标区域内多个车道区域，并根据地图信息得到车道区域的坐标点；然后通过预设的算法，根据车道区域的坐标点信息，计算出监控的目标区域的几何中心点。
可选地，第一处理模块还用于在所述监控设备聚焦失败的情况下，再次执行以下步骤：控制监控设备的云台的转动角度，以使所述监控设备对目标区域进行监控，并记录所述云台的当前参数；获取所述目标区域的几何中心；获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理。
在通过监控设备对需要监控的目标区域进行几何中心的获取，并依据监控设备和目标区域几何中心的距离进行监控设备聚焦处理，当监控设备聚焦失败时，云台重新转动一定角度控制监控设备对目标区域进行监控，并记录云台的当前参数；重新获取目标区域的几何中心；重新获取几何中心与监控设备的距离，并根据距离控制监控设备进行聚焦处理。
可选地，第一处理模块还用于通过雷达设备测量所述几何中心与所述监控设备的距离，需要进行监控的目标区域的几何中心与监控设备之间的距离是通过雷达设备测量的，确保聚焦处理距离的准确性。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，通过所述监控设备对目标区域进行监控，并记录监控设备的云台的当前参数；
S2，获取所述目标区域的几何中心；
S3，获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理，得到聚焦成功的聚焦参数；
S4，根据所述当前参数，所述几何中心和所述聚焦参数确定所述监控设备再次对所述目标区域进行监控时所采用的工作参数。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，通过所述监控设备对目标区域进行监控，并记录监控设备的云台的当前参数；
S2，获取所述目标区域的几何中心；
S3，获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理，得到聚焦成功的聚焦参数；
S4，根据所述当前参数，所述几何中心和所述聚焦参数确定所述监控设备再次对所述目标区域进行监控时所采用的工作参数。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工作参数的确定方法，其特征在于，包括：
通过监控设备对目标区域进行监控，并记录监控设备的云台的当前参数；
获取所述目标区域的几何中心；
获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理，得到聚焦成功的聚焦参数；
根据所述当前参数，所述几何中心和所述聚焦参数确定所述监控设备再次对所述目标区域进行监控时所采用的工作参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控设备对目标区域进行监控之前，所述方法还包括：
通过雷达散射截面方式对监控区域进行处理，得到所述监控区域的地图信息，其中，所述监控区域包括：所述目标区域；
从所述地图信息中确定所述目标区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前参数，所述几何中心和所述聚焦参数确定所述监控设备再次对所述目标区域进行监控时所采用的工作参数，包括：
在所述监控设备再次对所述目标区域进行监控的情况下，根据所述当前参数调整所述监控设备的云台，控制监控设备按照所述聚焦参数对所述几何中心的位置进行监控。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标区域的几何中心，包括：
通过所述监控设备识别出所述目标区域的多个坐标点；
根据所述多个坐标点确定所述目标区域的几何中心。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理之后，所述方法还包括：
在所述监控设备聚焦失败的情况下，再次执行以下步骤：控制监控设备的云台的转动角度，以使所述监控设备对目标区域进行监控，并记录所述云台的当前参数；获取所述目标区域的几何中心；获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，获取所述几何中心与所述监控设备的距离，包括：
通过雷达设备测量所述几何中心与所述监控设备的距离。
7.一种工作参数的确定装置，其特征在于，包括：
监控模块，用于通过监控设备对目标区域进行监控，并记录监控设备的云台的当前参数；
获取模块，用于获取所述目标区域的几何中心；
第一处理模块，用于获取所述几何中心与所述监控设备的距离，并根据所述距离控制所述监控设备进行聚焦处理，得到聚焦成功的聚焦参数；
确定模块，用于根据所述当前参数，所述几何中心和所述聚焦参数确定所述监控设备再次对所述目标区域进行监控时所采用的工作参数。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二处理模块，用于通过雷达散射截面方式对监控区域进行处理，得到所述监控区域的地图信息，其中，所述监控区域包括：所述目标区域；从所述地图信息中确定所述目标区域。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。
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