CN112038720A - 电池总容量校正方法、控制装置及电器 - Google Patents

电池总容量校正方法、控制装置及电器 Download PDF

Info

Publication number
CN112038720A
CN112038720A CN202010784754.6A CN202010784754A CN112038720A CN 112038720 A CN112038720 A CN 112038720A CN 202010784754 A CN202010784754 A CN 202010784754A CN 112038720 A CN112038720 A CN 112038720A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
capacity
correction
preset
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010784754.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112038720B (zh
Inventor
丁海威
王普
孙裕民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, Jiangsu Midea Cleaning Appliances Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN202010784754.6A priority Critical patent/CN112038720B/zh
Publication of CN112038720A publication Critical patent/CN112038720A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112038720B publication Critical patent/CN112038720B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/486Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44Methods for charging or discharging
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明属于电池容量校正技术领域,具体涉及一种电池总容量校正方法、控制装置及电器,电池总容量校正方法包括:获取充电状态中的电池的累计充电容量;根据累计充电容量大于或等于预设的校正点容量,获取电池充电前的状态;根据电池在充电前处于休眠状态,获取电池的休眠时间;根据休眠时间大于预设时长,获取电池充电前的荷电状态;实时计算电池的充电量至电池满充完成;根据荷电状态和充电量计算电池的实际总容量,将实际总容量作为校正后的电池总容量;更新预设的校正点容量,结束校正。本发明提出的电池总容量校正方法实现了对电池总容量的周期性校正,提高了校正效果,解决了电池总容量校正效果差的问题。

Description

电池总容量校正方法、控制装置及电器
技术领域
本发明属于电池容量校正技术领域,具体涉及一种电池总容量校正方法、控制装置及电器。
背景技术
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息,其并不必然是现有技术。
用户在使用如吸尘器等电器时,需要实时获取电器的剩余电量,剩余电量占总电容量的比值也称为电池荷电状态(State of Charge,简称SOC),SOC是表示电池当前可供用电设备使用的电量多少的参数之一,SOC的计算与电池的实际总容量有密切的关系,随着电器使用时长的增长,电池的实际总容量会不断衰减,计算出的SOC的准确度会逐渐降低,因此需要对实际总容量进行校正。
现有技术中通常利用满放满充的方式来校正实际总容量,但由于用户在使用过程中很难达到满放,导致对实际总容量的校正效果差,校正的结果不精确,进而导致SOC的准确度不断降低。
发明内容
本发明的目的是至少解决现有技术中电池总容量校正效果差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的:
本发明第一方面提出了一种电池总容量校正方法,包括:
获取充电状态中的电池的累计充电容量;
根据所述累计充电容量大于或等于预设的校正点容量,获取所述电池充电前的状态;
根据所述电池在充电前处于休眠状态,获取所述电池的休眠时间;
根据所述休眠时间大于预设时长,获取所述电池充电前的荷电状态;
实时计算所述电池的充电量至所述电池满充完成;
根据所述荷电状态和所述充电量计算所述电池的实际总容量,将所述实际总容量作为校正后的电池总容量;
更新所述预设的校正点容量,结束校正。
根据本发明实施例的电池总容量校正方法,在满足累计充电容量达到预设的校正点容量的情况下,对电池进入充电状态前是否处于休眠状态进行判断,并将休眠时间与预设时长进行比较,在保证电池的包括开路电压在内的参数处于稳定状态的基础上,启动对电池的校正,在校正过程中通过获取电池的荷电状态和计算电池的充电量,计算出电池的实际总容量,以实际总容量作为校正后的电池总容量,实现对电池总容量的校正,并在此基础上更新预设的校正点容量的数值,以便进行下一次校正,由此实现了对电池总容量的周期性校正,提高了校正效果,解决了电池总容量校正效果差的问题。
另外,根据本发明实施例的电池总容量校正方法,还可以具有如下的技术特征:
在本发明的一些实施例中,所述获取所述电池充电前的荷电状态包括:
获取所述电池的开路电压,根据开路电压-荷电状态曲线,计算所述荷电状态。
在本发明的一些实施例中,所述根据所述荷电状态和所述充电量计算所述电池的实际总容量,将所述实际总容量作为校正后的电池总容量包括:
根据CFCC=CSOC1/(1-SOC1)计算所述实际总容量;
其中,CFCC为所述实际总容量,CSOC1为所述充电量,SOC1为所述荷电状态。
在本发明的一些实施例中,所述更新所述预设的校正点容量包括:
将所述预设的校正点容量加上一个预设校正间隔的电池容量作为下一次校正时的预设的校正点容量。
在本发明的一些实施例中,所述电池总容量校正方法还包括:
根据所述电池在充电前不处于休眠状态或所述休眠时间小于所述预设时长,将所述预设的校正点容量的值加1得到的值作为下一次校正时预设的校正点容量的值,终止校正。
在本发明的一些实施例中,所述电池总容量校正方法还包括:
根据所述电池满充未完成时充电中断,将所述预设的校正点容量的值加1得到的值作为下一次校正时预设的校正点容量的值,终止校正。
在本发明的一些实施例中,在所述获取所述电池的荷电状态之前,还包括:
获取所述电池充电前的最大单节电压;
根据所述最大单节电压大于3.8V,将所述预设的校正点容量的值加1得到的值作为下一次校正时预设的校正点容量的值,终止校正。
在本发明的一些实施例中,在所述获取所述电池的荷电状态之前,还包括:
获取所述电池的电芯温度;
根据所述电芯温度小于15℃或大于35℃,将所述预设的校正点容量的值加1得到的值作为下一次校正时预设的校正点容量的值,终止校正。
本发明的第二方面提供了一种控制装置,包括存储器、处理器和控制程序,所述控制程序存储在所述存储器中并可被所述处理器执行,所述控制程序被执行时实现根据本发明第一方面所述的电池总容量校正方法。
本发明的第三方面提供了一种电器,包括电池以及根据本发明第二方面所述的控制装置。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中:
图1为本发明一个实施例的电池总容量校正方法的流程图;
图2为本发明另一个实施例的电池总容量校正方法的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式,然而应当理解的是,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反的,提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是,文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的,而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出,否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的,并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。
如图1所示,本发明第一方面的实施例提出了一种电池总容量校正方法,该电池总容量校正方法包括:S10、获取充电状态中的电池的累计充电容量;S20、根据累计充电容量大于或等于预设的校正点容量,获取电池充电前的状态;S30、根据电池在充电前处于休眠状态,获取电池的休眠时间;S40、根据休眠时间大于预设时长,获取电池充电前的荷电状态;S50、实时计算电池的充电量至电池满充完成;S60、根据荷电状态和充电量计算电池的实际总容量,将实际总容量作为校正后的电池总容量;S70、更新预设的校正点容量,结束校正。
本实施例提出的电池总容量校正方法是在电池的充电过程中进行,通过判断累计充电容量是否达到预设的校正点容量,以及通过对休眠状态和休眠的时间的检测,判断电池在充电前是否处于休眠状态,在保证以上几项满足预设的条件时,启动对电池的校正,在校正过程中通过获取电池的荷电状态和计算电池的充电量,计算出电池的实际总容量,以实际总容量作为校正后的电池总容量,实现对电池总容量的校正,并在此基础上更新预设的校正点容量的数值,以便进行下一次校正,由此,实现了对电池总容量的周期性校正,提高了校正效果,解决了电池总容量校正效果差的问题。
根据本发明的一个实施例,步骤S10、在电池进入充电状态中时,获取电池的累计充电容量的具体方法可以为:在电池的生命周期内,通过电流积分的方法统计出累计充电容量,也就是说,自电池出厂初次充放电起,对电池的每一次充电容量进行累积计算,并将累积的结果存储后计算得出累计充电容量。需要说明的是,应用在电器中的电池通常指的是电池模组或电池包,本实施例所说的电池可以为电池包,电池包可以包括多个电池模组,每个电池模组包括多个电芯。因此,本实施例中电池的累计充电容量指的是所有电芯的累计充电容量。
在获取电池的累计充电容量后,需要将累计充电容量与预设的校正点容量进行比较,从而判断电池此时的电池总容量是否需要进行校正。需要说明的是,在本实施例中,预设的校正点容量为变量,预设的校正点容量随累计充电容量的增长不断增长,具体可以参见以下对预设的校正点容量更新方法的具体描述。
需要说明的是,电池出厂时设置有预设的校正点容量,同时还可以设置一个预设校正间隔,当电池充电的次数首次达到该预设校正间隔时,理论上该电池的累计充电容量达到了出厂时预设的校正点容量,也就是说,一个预设校正间隔对应的电池容量与出厂时预设的校正点容量相等,此时在满足其他条件的情况下可以对电池总容量进行第一次校正。其中,出厂时预设的校正点容量和预设校正间隔根据电池的类型、额定总容量、使用环境等因素进行设置,本实施例对此不作具体限定。
如果累计充电容量小于预设的校正点容量,表示此时的电池总容量无需进行校正,不进入校正程序即可;如果累计充电容量大于或等于预设的校正点容量,表示此时的电池总容量需要进行校正,也就是说需要进行步骤S20、根据累计充电容量大于预设的校正点容量或等于预设的校正点容量,获取电池充电前的状态。
电池在充电前可能处于工作状态,也可能处于休眠状态,休眠状态即静置状态,通常情况下静置状态中的电池的各项参数稳定。而工作状态中的电池由于在不断放电,其开路电压等参数都处于不稳定的状态,故无法对工作状态中的电池进行检测和校正;电池由工作状态进入休眠状态后,放电逐渐停止,开路电压等参数逐渐趋于稳定,因此,需要判断出电池是由休眠状态进入充电状态时,满足进行下一步骤的条件,否则不进入校正程序。
具体地,当判断出电池在充电前不处于休眠状态时,可以先将预设的校正点容量的值增加一个大于等于1、小于预设的校正点容量的自然数,以得到的值作为下一次校正时预设的校正点容量的值,然后终止校正。需要说明的是,由于电池已经满足上述累计充电容量大于或等于预设的校正点容量的条件,而且电池已经进入充电状态,故需要通过将预设的校正点容量的值提高来示意性记录电池的未成功校正,以利于触发下一次校正程序。
示例性地,预设的校正点容量增加的自然数可以为1,以一个容量为2Ah的电池为例,根据该电池的电池容量衰减特性确定预设校正间隔为20次,20次充电对应的充电容量为40Ah,也就是说,该电池出厂时的预设的校正点容量为40Ah;当该电池在某一次充电时,获取到的累计充电容量达到40Ah,即累计充电容量等于预设的校正点容量,该电池进入校正程序,假设检测到该电池在充电前处于工作状态,则会退出校正程序,在终止校正前,该电池的预设的校正点容量40Ah加1Ah得到41Ah,即,下一次校正前用于与累计充电容量比较的预设的校正点容量为41Ah。
当电池在充电前处于休眠状态时,本实施例在步骤S30中,通过获取电池的休眠时间来判断是否进入校正程序,可以理解的,电池的休眠时间越长,电池的开路电压等参数越稳定。具体地,设置一个预设时长,将电池的休眠时间与该预设时长进行比较,需要说明的是,本实施例中预设时长可以根据电池的类型、电压、使用环境等因素进行设置,例如预设时长可以设置为15分钟至35分钟。
示例性地,可以将预设时长设置为30分钟,根据电器中电池的实际使用情况,多数电池在静置30分钟后处于稳定状态,也就是说,电池的开路电压等参数已经稳定,便于后续获取荷电状态。
当休眠时间小于预设时长时,表示电池的开路电压等参数仍处于不稳定状态,不满足对电池总容量进行校正的条件,同样地,可以先将预设的校正点容量的值增加一个大于等于1、小于预设的校正点容量的自然数,以得到的值作为下一次校正时预设的校正点容量的值,然后终止校正。示例性地,预设的校正点容量增加的自然数可以为1。
当休眠时间大于预设时长时,表示电池的开路电压等参数已经处于稳定状态,满足对电池总容量进行校正的条件,可以进入校正程序,即进行步骤S40获取电池的荷电状态。
在本发明的一些实施例中,步骤S40获取电池充电前的荷电状态的方法包括:先获取电池的开路电压,然后根据开路电压(Open circuit voltage,简称OCV)与荷电状态(State of charge,简称SOC)的对应关系曲线,即OCV-SOC曲线,计算荷电状态。本实施例中利用OCV-SOC曲线计算荷电状态的具体过程可以根据现有技术中利用OCV-SOC曲线的计算方法进行。
在获取荷电状态后,执行步骤S50实时计算电池的充电量。需要说明的是,本实施例中电池的充电量指的是,自此次电池开始充电起,到电池完全充满为止,充入的电池容量。具体地,本实施例中先清除程序中储存的原有的充电量的数值,然后对此次的充电量进行计算,在本发明的一个实施例中,计算电池的充电量的方法为电流时间积分的方法,本实施例中利用电流时间积分的方法计算充电量的具体过程可以根据现有技术中电流时间积分的方法进行。
在实时计算电池的充电量的过程中,如果不满足电池完全充满的条件,则无法完成对电池总容量的校正,因此,在在本发明的一些实施例中,当电池满充未完成时,充电进程被中断,则先将预设的校正点容量的值增加一个大于等于1、小于预设的校正点容量的自然数,以得到的值作为下一次校正时预设的校正点容量的值,然后终止校正。示例性地,预设的校正点容量增加的自然数可以为1。
如果满足电池完全充满的条件,则执行步骤S60,即,根据上述步骤S40获取的荷电状态以及步骤S50计算得出的充电量,计算电池的实际总容量,计算得出的结果即作为校正后的电池总容量。
具体地,在本发明的一个实施例中,计算电池的实际总容量的方法为根据公式CFCC=CSOC1/(1-SOC1)进行计算,其中,CFCC为实际总容量,CSOC1为充电量,SOC1为荷电状态,需要说明的是,SOC用来反映电池的剩余容量,其数值上定义为剩余容量占电池容量的比值,常用百分数表示,因此SOC的取值范围为0-1,当SOC=0时表示电池放电完全,当SOC=1时表示电池完全充满。本实施例中“1-SOC1”表示充入的电量占电池容量的比值,利用计算出的充电量CSOC1除以该比值,即可得到电池的实际总容量。
在对电池总容量校正成功后,本实施例对预设的校正点容量进行更新,需要说明的是,在电池的生命周期中,随着充电次数、校正次数的增加,预设的校正点容量也需要不断增长。示例性地,在电池出厂时设置有一个预设校正间隔,当电池充电次数达到该预设校正间隔时,电池的累计充电容量理论上达到了预设的校正点容量;在一次校正成功后,需要将预设的校正点容量提高,由此在下一次充电时,电池的累计充电容量会小于预设的校正点容量,也就是说电池无需在每一次充电时都进行校正,并且以此保证了在充放电一段时间后,当电池的累计充电容量达到更新后的预设的校正点容量时,可以继续执行校正程序。
在本发明的一个实施例中,更新预设的校正点容量的方法为:将预设的校正点容量加上一个预设校正间隔的电池容量作为下一次校正时的预设的校正点容量。一个预设校正间隔的电池容量等于电池出厂时预设的校正点容量,即预设的校正点容量的出厂初始值。
示例性地,以一个容量为2Ah的电池为例,根据该电池的电池容量衰减特性,确定其预设校正间隔为20次,20次充电对应的充电容量为40Ah,即该电池出厂时的预设的校正点容量为40Ah;当该电池在某一次充电时,获取到的累计充电容量已达到40Ah,且在充电前处于休眠状态,休眠时间大于预设时长,该电池首次进入校正程序,在利用该电池的荷电状态和充电量计算得到实际总容量后,该电池的预设的校正点容量40Ah加一个预设校正间隔对应的电池容量,即加40Ah得到80Ah,即,第二次校正前用于与累计充电容量比较的预设的校正点容量为80Ah,以此类推,在第三次校正前用于与累计充电容量比较的预设的校正点容量为120Ah,第四次校正前用于与累计充电容量比较的预设的校正点容量为160Ah。
进一步地,在本发明的一些实施例中,当累计充电容量大于或等于预设的校正点容量、电池在充电前处于休眠状态且休眠时间大于预设时长时,在获取电池的荷电状态之前,还需要对电池充电前的最大单节电压进行检测,需要说明的是,如果电池充电前的最大单节电压过高,则不利于获取稳定的开路电压,导致后续利用OCV-SOC曲线计算的荷电状态不准确。本实施例通过将最大单节电压增加为进入校正程序的条件,通过提高荷电状态的准确性,提高了对电池总容量校正的准确性。
具体地,将获取到的电池充电前的最大单节电压与设定电压值进行比较,当最大单节电压等于或超过设定电压值时,可以先将预设的校正点容量的值增加一个大于等于1、小于预设的校正点容量的自然数,以得到的值作为下一次校正时预设的校正点容量的值,然后终止校正;示例性地,预设的校正点容量增加的自然数可以为1。当最大单节电压小于设定电压值时,再执行校正程序,即获取电池的荷电状态、计算充电量等。
本实施例中,设定电压值可以根据电池的类型、电压、使用环境等因素进行设置,例如设定电压值可以设置为3.6V-3.85V之间的任意值;优选地,可以将设定电压值设置为3.8V,当最大单节电压大于3.8V时,将预设的校正点容量的值增加一,以得到的值作为下一次校正时预设的校正点容量的值,然后终止校正。
进一步地,在本发明的一些实施例中,当累计充电容量大于或等于预设的校正点容量、电池在充电前处于休眠状态且休眠时间大于预设时长时,在获取电池的荷电状态之前,还需要对电池进入充电状态时的电芯温度进行检测,需要说明的是,如果电芯温度过低或过高,则电池的电容量处于非正常状态,此时获取的开路电压不准确,导致后续利用OCV-SOC曲线计算的荷电状态不准确。本实施例通过将电芯温度增加为进入校正程序的条件,通过提高荷电状态的准确性,提高了对电池总容量校正的准确性。
具体地,将获取到的电芯温度与设定的温度范围进行比较,当电芯温度没有落入设定的温度范围时,可以先将预设的校正点容量的值增加一个大于等于1、小于预设的校正点容量的自然数,以得到的值作为下一次校正时预设的校正点容量的值,然后终止校正;示例性地,预设的校正点容量增加的自然数可以为1。当电芯温度落入设定的温度范围时,再执行校正程序,即获取电池的荷电状态。
设定的温度范围可以根据电池的类型和使用环境等因素进行设置,例如可以将温度范围设置为15℃-35℃,优选地,可以将温度范围设置为20℃-30℃,当电芯温度小于15℃或大于35℃时,将预设的校正点容量的值增加1,以得到的值作为下一次校正时预设的校正点容量的值,然后终止校正。
为了详细以及完整的阐述本发明的电池总容量校正方法,下面通过图2中的具体步骤阐述本发明电池总容量校正方法的另一个实施例:
如图2所示,本实施例中电池总容量校正方法包括:
S110、在电池充电时,获取电池的累计充电容量,判断累计充电容量是否大于或等于预设的校正点容量,如果是,则执行步骤S120,如果否,则执行步骤S520;
S120、判断电池是否由休眠状态进入充电状态,如果是,则执行步骤S130,如果否,则执行步骤S520;
S130、获取电池的休眠时间,判断休眠时间是否超过三十分钟,如果是,则执行步骤S140,如果否,则执行步骤S520;
S140、获取电池充电前的最大单节电压,判断最大单节电压是否小于3.8V,如果是,则执行步骤S150,如果否,则执行步骤S520;
S150、获取电池进入充电状态时的电芯温度,判断电芯温度是否处于20℃-30℃的范围内,如果是,则执行步骤S160,如果否,则执行步骤S520;
S210、获取电池的开路电压,根据开路电压与荷电状态的对应关系曲线,计算得出充电开始前的荷电状态SOC1;
S220、利用电流时间积分方法计算得出充电量CSOC1
S310、判断电池是否达到满充,如果是,则执行步骤S400,如果否,则执行步骤S320;
S320、判断电池是否停止充电,如果是,则执行步骤S520,如果否,则返回步骤S310;
S400、根据CFCC=CSOC1/(1-SOC1)计算得到实际总容量CFCC,将实际总容量CFCC作为校正后的电池总容量,然后执行步骤S510;
S510、将预设的校正点容量加上一个预设校正间隔对应的电池容量作为下一次校正时的预设的校正点容量,然后执行步骤S600;
S520、将预设的校正点容量加1作为下一次校正时的预设的校正点容量;
S600、结束本次校正。
本实施例提出的电池总容量校正方法,在电池进入充电状态后,依次对电池的累计充电容量、电池充电前的状态、电池处于休眠状态的时间、电池充电前的最大单节电压、电池进入充电状态时的电芯温度进行获取和判断,在保证累计充电容量达到预设的校正点容量的情况下,通过判断电池的状态,以保证电池的开路电压等参数处于稳定状态;通过对最大单节电压和电芯温度设定规定范围,以降低后续获取开路电压时的误差;在满足上述条件后进入对电池的校正程序,在校正过程中通过获取电池的荷电状态和计算电池的充电量,计算出电池的实际总容量,以实际总容量作为校正后的电池总容量,实现对电池总容量的校正,并在此基础上将预设的校正点容量加上一个预设校正间隔对应的电池容量作为下一次校正时的预设的校正点容量,以便进行下一次校正,由此实现了对电池总容量的周期性校正,提高了校正效果,解决了电池总容量校正效果差的问题。
本发明的第二方面提供了一种控制装置,该控制装置包括存储器、处理器和控制程序,其中,控制程序存储在存储器中,并且该控制程序用于在处理器上运行,即可以被处理器执行,控制程序被执行时实现根据本发明第一方面的电池总容量校正方法。
本发明的第三方面提供了一种电器,包括电池以及根据本发明第二方面的控制装置。本实施例中,电器为包括有电池包的可充电家用电器,具体可以为手持吸尘器、扫地机器人等。
具体地,控制装置与电池通信连接,用于接收和储存电池的累计充电容量、预设的校正点容量、所处的状态、所处状态持续的时间和预设时长等数据,控制装置中的处理器用于计算电池的荷电状态、充电量以及电池总容量等数据。此外,在电器的使用过程中,控制装置能够通过校正后的电池总容量计算得到剩余电量,并将剩余电量的数据传递到电器的显示装置中,并将剩余电量通过显示或语音的方式展示给用户。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电池总容量校正方法,其特征在于,包括:
获取充电状态中的电池的累计充电容量;
根据所述累计充电容量大于或等于预设的校正点容量,获取所述电池充电前的状态;
根据所述电池在充电前处于休眠状态,获取所述电池的休眠时间;
根据所述休眠时间大于预设时长,获取所述电池充电前的荷电状态;
实时计算所述电池的充电量至所述电池满充完成;
根据所述荷电状态和所述充电量计算所述电池的实际总容量,将所述实际总容量作为校正后的电池总容量;
更新所述预设的校正点容量,结束校正。
2.根据权利要求1所述的电池总容量校正方法,其特征在于,所述获取所述电池充电前的荷电状态包括:
获取所述电池的开路电压,根据开路电压-荷电状态曲线,计算所述荷电状态。
3.根据权利要求1所述的电池总容量校正方法,其特征在于,所述根据所述荷电状态和所述充电量计算所述电池的实际总容量,将所述实际总容量作为校正后的电池总容量包括:
根据CFCC=CSOC1/(1-SOC1)计算所述实际总容量;
其中,CFCC为所述实际总容量,CSOC1为所述充电量,SOC1为所述荷电状态。
4.根据权利要求1所述的电池总容量校正方法,其特征在于,所述更新所述预设的校正点容量包括:
将所述预设的校正点容量加上一个预设校正间隔的电池容量作为下一次校正时预设的校正点容量。
5.根据权利要求1所述的电池总容量校正方法,其特征在于,所述电池总容量校正方法还包括:
根据所述电池在充电前不处于休眠状态或所述休眠时间小于所述预设时长,将所述预设的校正点容量的值加1得到的值作为下一次校正时预设的校正点容量的值,终止校正。
6.根据权利要求1所述的电池总容量校正方法,其特征在于,所述电池总容量校正方法还包括:
根据所述电池满充未完成时充电中断,将所述预设的校正点容量的值加1得到的值作为下一次校正时预设的校正点容量的值,终止校正。
7.根据权利要求1至6任一项所述的电池总容量校正方法,其特征在于,在所述获取所述电池的荷电状态之前,还包括:
获取所述电池充电前的最大单节电压;
根据所述最大单节电压大于3.8V,将所述预设的校正点容量的值加1得到的值作为下一次校正时预设的校正点容量的值,终止校正。
8.根据权利要求1至6任一项所述的电池总容量校正方法,其特征在于,在所述获取所述电池的荷电状态之前,还包括:
获取所述电池的电芯温度;
根据所述电芯温度小于15℃或大于35℃,将所述预设的校正点容量的值加1得到的值作为下一次校正时预设的校正点容量的值,终止校正。
9.一种控制装置,其特征在于,包括存储器、处理器和控制程序,所述控制程序存储在所述存储器中并可被所述处理器执行,所述控制程序被执行时实现根据权利要求1至8任一项所述的电池总容量校正方法。
10.一种电器,其特征在于,包括电池以及根据权利要求9所述的控制装置,所述控制装置与所述电池通信连接。
CN202010784754.6A 2020-08-06 2020-08-06 电池总容量校正方法、控制装置及电器 Active CN112038720B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010784754.6A CN112038720B (zh) 2020-08-06 2020-08-06 电池总容量校正方法、控制装置及电器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010784754.6A CN112038720B (zh) 2020-08-06 2020-08-06 电池总容量校正方法、控制装置及电器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112038720A true CN112038720A (zh) 2020-12-04
CN112038720B CN112038720B (zh) 2022-02-18

Family

ID=73582684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010784754.6A Active CN112038720B (zh) 2020-08-06 2020-08-06 电池总容量校正方法、控制装置及电器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112038720B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112858938A (zh) * 2021-02-20 2021-05-28 Oppo广东移动通信有限公司 电量计算方法、装置、存储介质及电子设备
CN113093027A (zh) * 2021-04-02 2021-07-09 北京海博思创科技股份有限公司 电池soc校准方法、装置、***、介质及程序产品
CN114200325A (zh) * 2021-11-05 2022-03-18 深圳优地科技有限公司 一种电池电量校准方法、机器人的控制装置及机器人

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11206024A (ja) * 1998-01-19 1999-07-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 二次電池の充電完了時間予測方法、二次電池の充電完了時間予測装置、電池パック及び電子機器
CN1503000A (zh) * 2002-11-08 2004-06-09 MTEQϵͳ��ʽ���� 计算智能电池循环次数的方法及对使用该方法的智能电池的满充电容量进行校正的方法和设备
US20090160402A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-25 Ligong Wang Quick Conditioning Memory Backup Battery
CN102082312A (zh) * 2010-12-30 2011-06-01 中国科学院广州能源研究所 一种大容量储能设备
KR20120054228A (ko) * 2010-11-19 2012-05-30 현대모비스 주식회사 배터리 만 충전 용량 보정 방법
CN102696143A (zh) * 2010-10-04 2012-09-26 松下电器产业株式会社 非水电解质二次电池的充放电控制***及控制方法、以及电池包
CN105143898A (zh) * 2013-07-04 2015-12-09 株式会社Lg化学 估算电池soc的方法及***
CN105573458A (zh) * 2015-12-11 2016-05-11 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及电子设备
US20170338528A1 (en) * 2015-02-06 2017-11-23 Hewlett-Packard Development Company, Lp. Battery calibration
CN109782175A (zh) * 2019-03-11 2019-05-21 威马智慧出行科技(上海)有限公司 电动汽车电池容量校正测试方法及电子设备
JP2020060489A (ja) * 2018-10-11 2020-04-16 株式会社豊田自動織機 満充電容量推定結果補正装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11206024A (ja) * 1998-01-19 1999-07-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 二次電池の充電完了時間予測方法、二次電池の充電完了時間予測装置、電池パック及び電子機器
CN1503000A (zh) * 2002-11-08 2004-06-09 MTEQϵͳ��ʽ���� 计算智能电池循环次数的方法及对使用该方法的智能电池的满充电容量进行校正的方法和设备
US20090160402A1 (en) * 2007-12-20 2009-06-25 Ligong Wang Quick Conditioning Memory Backup Battery
CN102696143A (zh) * 2010-10-04 2012-09-26 松下电器产业株式会社 非水电解质二次电池的充放电控制***及控制方法、以及电池包
KR20120054228A (ko) * 2010-11-19 2012-05-30 현대모비스 주식회사 배터리 만 충전 용량 보정 방법
CN102082312A (zh) * 2010-12-30 2011-06-01 中国科学院广州能源研究所 一种大容量储能设备
CN105143898A (zh) * 2013-07-04 2015-12-09 株式会社Lg化学 估算电池soc的方法及***
US20170338528A1 (en) * 2015-02-06 2017-11-23 Hewlett-Packard Development Company, Lp. Battery calibration
CN105573458A (zh) * 2015-12-11 2016-05-11 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法及电子设备
JP2020060489A (ja) * 2018-10-11 2020-04-16 株式会社豊田自動織機 満充電容量推定結果補正装置
CN109782175A (zh) * 2019-03-11 2019-05-21 威马智慧出行科技(上海)有限公司 电动汽车电池容量校正测试方法及电子设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112858938A (zh) * 2021-02-20 2021-05-28 Oppo广东移动通信有限公司 电量计算方法、装置、存储介质及电子设备
CN113093027A (zh) * 2021-04-02 2021-07-09 北京海博思创科技股份有限公司 电池soc校准方法、装置、***、介质及程序产品
CN114200325A (zh) * 2021-11-05 2022-03-18 深圳优地科技有限公司 一种电池电量校准方法、机器人的控制装置及机器人
CN114200325B (zh) * 2021-11-05 2024-02-20 深圳优地智能有限公司 一种电池电量校准方法、机器人的控制装置及机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN112038720B (zh) 2022-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112038720B (zh) 电池总容量校正方法、控制装置及电器
CN110967631B (zh) Soh修正方法和装置、电池管理***和存储介质
CN107359378B (zh) 电池充电方法、装置和设备
CN107576918B (zh) 锂电池的剩余电量的估算方法及***
US11214168B2 (en) Deterioration state computation method and deterioration state computation device
TWI316609B (en) A method of calculating remaining capacity of rechargeable battery
KR20200141091A (ko) Soc 보정 방법 및 장치, 배터리 관리 시스템 및 저장 매체
CN103329339A (zh) 锂离子电池的劣化速度推定方法以及劣化速度推定装置
CN110492190A (zh) 电池管理方法、***及计算机可读存储介质
EP3444625A1 (en) Electricity storage device, electricity storage system, and power supply system
WO2007125906A1 (ja) 蓄電池の取り替え判定装置および取り替え判定方法
CN105470588B (zh) 一种电池信息检测控制方法、智能电池及终端
JPH0997629A (ja) 複数のリチウムイオン二次電池の充電方法
CN113777501A (zh) 一种电池模组的soh的估算方法
CN111063918A (zh) 一种燃料电池的控制方法和装置
JP2017060316A (ja) 電力管理システム及び電力管理方法
US6107782A (en) Multi-staged method for recharging a lead acid battery as a function of intrinsic battery characteristics
JP2000270491A (ja) リチウムイオン電池充電方法及びリチウムイオン電池充電装置
CN113075558B (zh) 一种电池soc估算方法、装置及***
CN112477695B (zh) 电池管理方法及电池管理***
CN116722621B (zh) 一种充电器的充电方法及其充电器
CN109507590B (zh) 一种去多元干扰网格智能跟踪soc修正方法及***
CN114509682B (zh) 锂电池soc估计算法的修正方法和存储介质
CN116683586A (zh) 一种充电器的充电方法及其充电器
KR100911315B1 (ko) 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치 및방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant