CN112032400B - 用于混水阀的控制方法、控制装置、混水阀及热水器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于混水阀的控制方法、控制装置、混水阀及热水器，混水阀包括混水腔、热水进水口、冷水进水口以及出水口，热水进水口、冷水进水口以及出水口与混水腔连通，方法包括：确定混水阀停止出水；获取热水进水口的第一进水温度；获取冷水进水口的第二进水温度；获取混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度；获取存留水温度随时间的变化关系；根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度；将阀门调整到所确定的开度。这一控制方法，有效地提高了用水的安全性，也进一步提升了用户的舒适性体验。

Description

用于混水阀的控制方法、控制装置、混水阀及热水器

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体地涉及一种用于混水阀的控制方法、控制装置、混水阀及热水器。

背景技术

热水器按照原理不同可分为电热水器、燃气热水器、太阳能热水器、磁能热水器、空气能热水器，暖气热水器等。目前电热水器在日常生活中使用的越来越普遍，在给人们的生活带来便利的同时对使用安全也存在一定要求。因为电热水器加热完成后，水胆内的热水温度可达到75度以上，如用户使用时不注意，会存在烫伤的风险。

针对此风险，现有技术中，部分热水器会搭配恒温阀模块，恒温阀模块能够自动调整阀芯的冷热水开度以控制出水温度恒定。然而，市面上目前使用的恒温阀在加热完成后首次用水或者用水中途关水一段时间后再次用水时，由于混水腔中的存水被水胆中的热水热传导加热，导致前几秒流出来的热水温度有可能较高，例如大于55度，用户在使用时会有烫伤的风险。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于混水阀的控制方法、控制装置、混水阀及热水器。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于混水阀的控制方法，混水阀包括混水腔、热水进水口、冷水进水口以及出水口，热水进水口、冷水进水口以及出水口与混水腔连通，控制方法包括：

确定混水阀停止出水；

获取热水进水口的第一进水温度；

获取冷水进水口的第二进水温度；

获取混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度；

获取存留水温度随时间的变化关系，其中变化关系是基于第一进水温度、第二进水温度以及存留水温度确定的；

根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度；

将阀门调整到所确定的开度。

在本发明实施例中，确定混水阀停止出水包括：获取出水口的水流信号；根据水流信号确定混水阀停止出水。

在本发明实施例中，变化关系是存留水温度的温升曲线。

在本发明实施例中，根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度包括：确定自混水阀停止出水起经过的时间；从变化关系中确定与时间对应的存留水温度；根据确定的存留水温度确定阀门的开度。

在本发明实施例中，根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度包括：间隔地多次根据变化关系确定与阀门的开度。

在本发明实施例中，多次确定所述阀门的开度过程中，当次调节的间隔时长不低于前一次调节的间隔时长。在本发明实施例中，混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度是根据混水阀的出水温度或目标出水温度得到的。

本发明第二方面提供一种混水阀的控制装置，混水阀包括混水腔、热水进水口、冷水进水口以及出水口，热水进水口、冷水进水口以及出水口与混水腔连通，包括：存储器，被配置成存储存留在混水腔中的水的存留水温度随时间的变化关系，其中变化关系是基于热水进水口的第一进水温度、冷水进水口的第二进水温度以及混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度确定的；以及

处理器，被配置成：确定混水阀停止出水；获取第一进水温度；获取第二进水温度；获取混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度；获取变化关系；根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度；将阀门调整到所确定的开度。

在本发明实施例中，第一温度传感器，被配置成检测第一进水温度；第二温度传感器，被配置成检测第二进水温度。

在本发明实施例中，水流传感器，被配置成检测出水口的出水状态；处理器还被配置成根据出水状态确定混水阀停止出水。

在本发明实施例中，变化关系是存留水温度的温升曲线。

在本发明实施例中，处理器被配置成根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度包括：处理器被配置成：确定自混水阀停止出水起经过的时间；从变化关系中确定与时间对应的存留水温度；根据确定的存留水温度确定阀门的开度。

在本发明实施例中，处理器被配置成根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度包括：处理器被配置成：间隔地多次根据变化关系确定与阀门的开度。

在本发明实施例中，多次确定所述阀门的开度过程中，当次调节的间隔时长不低于前一次调节的间隔时长。

在本发明实施例中，第三温度传感器，被配置成检测混水阀的出水温度；其中混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度是根据混水阀的出水温度或目标出水温度得到的。

在本发明实施例中，阀门开度调节机构；处理器进一步被配置成控制阀门开度调节机构将阀门调整到所确定的开度。

本发明第三方面提供了一种混水阀，包括：

混水腔；

热水进水口，与混水腔连通；

冷水进水口，与混水腔连通；

出水口，与混水腔连通；以及

根据上述的用于混水阀的控制装置。

本发明第四方面提供一种热水器，包括上述的用于混水阀的控制装置。

通过上述方案，在确定混水阀处于停止出水的状态时，处理器可以获取到热水进水口的第一进水温度、冷水进水口的第二进水温度、混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度以及存留水温度随时间的变化关系，从而可以根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度，并将阀门调整到所确定的开度，这一控制方法，通过调节冷水端的进水量以抵消热水端对混水腔中存水的温度的影响，即可以通过调节冷水端的进水量以避免热水端进水量过高且冷水端进水量过低导致混水腔中存水温度过高的问题，因此，可以通过存留水温度随时间的变化关系调整冷水阀的开度从而使混水腔的存水维持在一个相对恒温的状态，当用户再次用水时则不会存在由于水温过高而将用户烫伤的问题，有效地提高了用水的安全性，也进一步提升了用户的舒适性体验。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明实施例的用于混水阀的控制方法的流程示意图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的混水阀的结构示意图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的用于混水阀的控制方法的流程示意图；

图4示意性示出了根据本发明实施例的用于混水阀的控制方法的流程示意图；

图5示意性示出了根据本发明实施例的用于混水阀的控制方法的流程图；

图6示意性示出了根据本发明实施例的用于混水阀的控制装置的结构框图；

图7示意性示出了根据本发明实施例的热水器的结构框图；

图8示意性示出了根据本发明实施例的热水器的结构框图；

图9示意性示出了根据本发明实施例的热水器的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1示意性示出了根据本发明实施例的用于混水阀的控制方法的流程示意图。如图1所示，在本发明一实施例中，提供了一种用于混水阀的控制方法，包括以下步骤：

步骤101，确定混水阀停止出水。

步骤102，获取热水进水口的第一进水温度。

步骤103，获取冷水进水口的第二进水温度。

步骤104，获取混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度。

如图2所示的混水阀，包括热水进水口201、冷水进水口202、混合腔203以及混合水出水口204。处理器可以对混水阀的出水状况进行检测，当检测到混水阀出水口停止出水时，处理器可以获取到热水进水口201的进水温度，称之为第一进水温度，以及冷水进水口202的进水温度，称之为第二进水温度。同时，在检测到混水阀停止出水时，可以获取到存留在混水腔203中的水的存留水温度。其中，热水进水口201是混水阀中与热水管道接通的接口，用于接收从热水管道中输入的热水。热水进水口201处还可以安装热水端温度传感器，用于采集热水进水口201的进水温度，可以将采集到的热水进水口温度称之为第一进水温度，从而处理器可以获取到热水进水口201中的热水端温度传感器采集到的第一进水温度。

冷水进水口202是混水阀中与冷水管道接通的接口，用于接收输入进混水阀的冷水。冷水进水口202处可以安装冷水端温度传感器，可以用于冷水进水口202的进水温度，可以将采集到的冷水进水口202的进水温度称之为第二进水温度。混水腔203与热水进水口201以及冷水进水口202连接，位于热水进水口201以及冷水进水口202的交接处，即混水腔203处于冷水与热水混合区域。冷热水在混合腔203中进行混合，混合后的水从混合阀出口进行输出，混水阀出口处可以安装混水端温度传感器，用于采集混合腔体内的水混合后输出时的温度。当处理器确定混水阀为关闭状态时，处理器可以通过混水端温度传感器采集混水腔在关闭时出水口最后的水温。

在一个实施例中，确定混水阀停止出水包括：获取出水口的水流信号；根据水流信号确定混水阀停止出水。

在混水阀出水口处可以安装水流量传感器，通过水流量传感器可以对出水口的水流信号进行检测，判断出水口是处于正在出水的状态还是处于已经停止出水的状态。具体地，通过水流量传感器对出水口的水流信号进行检测时，若未检测到水流信号，则表明用户关闭了水龙头，出水口处于停止出水的状态。若检测到了水流信号，则表明水龙头处于打开状态，出水口处于正在出水的状态。

在一个实施例中，混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度是根据混水阀的出水温度或目标出水温度得到的。

混水阀停止出水时，混水腔203中存留水的水温是根据混水阀最后的出水温度或者目标出水温度得到的。混合阀出水口装有混水端温度传感器，可以通过混水端温度传感器采集到最后的出水温度作为混合阀的混合腔内存留水的温度。例如，混合阀停止出水时，通过混合端温度传感器采集到的最后出水温度为40℃，则可以判定混合阀混合腔内的存留水的水温为40℃。或者，用户将目标出水温度调整为40℃，当检测到用户关闭水龙头使得混水阀出水口停止出水时，可以确定混合阀的混合腔内的存留水的温度为用户设置好的目标出水温度40℃。

步骤105，获取存留水温度随时间的变化关系，其中变化关系是基于第一进水温度、第二进水温度以及存留水温度确定的。

在一个实施例中，变化关系是存留水温度的温升曲线。

变化关系是指混水腔内存留的水随时间变化对应的温升曲线，即存留水温度的温升曲线。温升曲线是根据热水进水口的第一温度、冷水进水口的第二温度和混合腔内的存留水温度确定的。具体地，存留水温升曲线主要指关水后因为热传导原因，存留水如不采取控制，会随时间升高，直到平衡。混水腔温度随时间的变化可以由以下公式来表示：

T＝T1+t*C1+C2，其中T为混水腔温度，T1为关水时混水腔中的起始温度，可以等于关水前出水温度传感器的值(即出水温度)，也可以等于用户设定的目标温度，t为关水后的时长(单位例如为分钟)，C1为根据实验数据得到的混水腔温升系数，C2为补偿系数，可以根据有限次实验来确定。

步骤106，根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度。

步骤107，将阀门调整到所确定的开度。

在混合阀阀体中的交汇处设有阀芯，阀芯是根据开度来调节进水口的水流量，根据变化关系中对应的时间点确定冷水进水口阀门的开度。

根据确定好的冷水端的阀门开度，处理器可以对阀芯开度进行调整，调整至确定的开度，以通过调节冷水端的进水量对混水腔的水温进行调节。

通过上述方法，在确定混水阀处于停止出水的状态时，处理器可以获取到热水进水口的第一进水温度、冷水进水口的第二进水温度、混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度以及存留水温度随时间的变化关系，从而可以根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度，并将阀门调整到所确定的开度，这一控制方法，通过调节冷水端的进水量以抵消热水端对混水腔中存水的温度的影响，即可以通过调节冷水端的进水量以避免热水端进水量过高且冷水端进水量过低导致混水腔中存水温度过高的问题，因此，可以通过存留水温度随时间的变化关系调整冷水阀的开度从而使混水腔的存水维持在一个相对恒温的状态，当用户再次用水时则不会存在由于水温过高而将用户烫伤的问题，有效地提高了用水的安全性，也进一步提升了用户的舒适性体验。

在一个实施例中，根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度包括：确定自混水阀停止出水起经过的时间；从变化关系中确定与时间对应的存留水温度；根据确定的存留水温度确定阀门的开度。

混水阀停止出水实际上是指混水阀出水口处于停止出水的状态，此时，混水腔中的水温会由于热水端的进水导致混水腔内的存留水水温不断升高。因此，当水流量传感器确认混水阀处于停止出水状态后，处理器可以从混水阀停止出水后开始计时，由于时间的增加，混水腔中的水温也会随着时间的增长而升高，因此，可以根据预先确定的温升曲线，以及当前的时间点与混水阀停止出水后的时间间隔确定当前混水腔中的存留水的水温，从而可以根据当前混水腔中的存留水的水温确定出冷水端的阀门开度，以对混水腔中的存留水的水温进行调节。例如，用户关闭水龙头开关后，混水阀停止出水，此时混水阀出口处的混水端温度传感器采集到的混水腔内存留的存留水的温度为40℃，处理器获取到混水阀停止后开始计时，过15分钟后，根据温升变化曲线可以计算出混水阀停止出水15分钟后，混水腔内的存留水的温度已上升至52℃，处理器可以根据确定的存留水温度确定出此时应设置的冷水端的阀门开度，从而可以使得混水腔中的存留水的水温可以迅速调节至目标温度，或者将存留水的水温调节至混水阀进水口停止出水前存留水的温度。

在一个实施例中，根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度包括：间隔地多次根据变化关系确定与阀门的开度。

为了更精准的将混合腔203中水温调节至合适的温度，处理器可以间隔多次地根据变化关系来确定阀门开度。假设，在15分钟内对冷水端的阀门的调节次数为8次，具体地，在第1分钟、第2分钟、第3分钟、第4分钟、第6分钟、第9分钟、第12分钟、第15分钟均根据变化关系对冷水端的阀门进行了对应的调节，以使得混水腔内存留水的温度保持恒定。进一步地，每次调节冷水端阀门的开度时，可以根据不同的开度对冷水端水流量进行控制，开度的范围可以在1到10度之间。

在一个实施例中，多次确定阀门的开度过程中，当次调节的间隔时长不低于前一次调节的间隔时长。

在间隔多次地根据变化关系确认冷水端阀门开度时，确认的次数越靠前，间隔时间越短。也就是说，随着调节次数的增加，每次调节的时间间隔也越长。例如，在10分钟内调节了5次，在进行第二次调节时，与第一次调节的间隔时长为1分钟；在进行第三次调节时，与第二次调节的间隔时长为2分钟；在第四次调节时，与第三次调节的间隔时长为3分钟；在进行第五次调节时，与第四次调节的间隔时长为3分钟。

在一个实施例中，根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度包括：间隔地多次根据变化关系确定与阀门的开度；多次确定阀门的开度过程中，当次调节的间隔时长不低于前一次调节的间隔时长。

根据变化关系确定冷水阀的开度，确定冷水阀门的开度并不是一次就确定下来，为了使混合腔203中水温更加接近合适的温度，处理器可以间隔多次地根据变化关系来确定阀门开度，在间隔地多次根据变化关系确认冷水端阀门开度时，确认的次数越靠前间隔时间越短，也就是说，随着调节次数的增加，每次调节的时间间隔也越长。例如，在15分钟内对冷水端的阀门的调节次数为8次，具体地，在第1分钟、第2分钟、第3分钟、第4分钟、第6分钟、第9分钟、第12分钟、第15分钟均根据变化关系对冷水端的阀门进行了对应的调节，以使得混水腔内存留水的温度保持恒定。在第1分钟进行第一次调整，在第2分钟进行第二次调整，在进行第二次调节时，与第一次调节的间隔时长为1分钟；在第3分钟进行第三次调整，在第4分钟进行第四次调整，在第6分钟进行第五次调整，在第9分钟进行第六次调整，在第12分钟进行第七次调整，在第15分钟进行第八次调整，在进行第三次调节时，与第二次调节的间隔时长为1分钟；在进行第四次调节时，与第三次调节的间隔时长为1分钟；在进行第五次调节时，与第四次调节的间隔时长为2分钟；在进行第六次调节时，与第五次调节的间隔时长为3分钟；在进行第七次调节时，与第六次调节的间隔时长为3分钟；在进行第八次调节时，与第七次调节的间隔时长为2分钟；这样多次间隔不同时间的确认冷水端的阀门开度，可以多次控制冷水端的进水流量，更加精准的控制混水腔内混合水的温度，从而达到混水腔的存留水保持在一个相对恒定的温度。进一步地，每次调节冷水端阀门的开度时，可以根据不同的开度对冷水端水流量进行控制，开度的范围可以在1到10度之间。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种用于混水阀的控制方法，控制方法包括以下步骤：

步骤301，获取出水口的水流信号。

步骤302，根据水流信号确定混水阀停止出水。

步骤303，获取热水进水口的第一进水温度。

步骤304，获取冷水进水口的第二进水温度。

步骤305，获取混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度。

步骤306，获取存留水温度随时间的变化关系。

步骤307，确定自混水阀停止出水起经过的时间。

步骤308，从变化关系中确定与时间对应的存留水温度。

步骤309，根据确定的存留水温度确定阀门的开度。

步骤310，将阀门调整到所确定的开度。

混合阀的混合水出水口204处装有水流量传感器，由水流传感器采集混合水出水口204水流输出信号，通过水流传感器获得的水流信号，可以判断混水阀是否处于停止出水的状态。热水进水口201处设置有热水温度传感器，热水温度传感器获取的温度为第一进水温度，冷水进水口202设置有冷水端温度传感器，冷水端温度传感器获取的温度为第二进水温度，处理器通过热水端温度传感器和冷水端温度传感器可以获取到第一进水温度和第二进水温度。处理器确定混水阀处于停止出水状态时，可以获取到此时停留在混水腔中的存留水的温度。

处理器还可以获取到的存留水温度随着时间的变化关系，变化关系是指存留水温度随着时间变化而水温升高的温度变化关系，变化关系由设置在热水进水口201的温度传感器所采集的第一进水温度，设置在冷水进水口202的温度传感器所采集的第二进水温度，以及混水阀停止出水后混水腔203内的存留水温度决定的。处理器还具备有计时功能，在确定混水阀处于停止出水状态时，处理器可以从混水阀停止出水后开始计时，由于时间的增加，混水腔中的水温也会随着时间的增长而升高，因此，可以根据预先确定的温升曲线，以及当前的时间点与混水阀停止出水后的时间间隔确定当前混水腔中的存留水的水温，从而可以根据当前混水腔中的存留水的水温确定出冷水端的阀门开度，以对混水腔中的存留水的水温进行调节。

例如，设置在混水阀出水口处的水流传感器检测到混水阀停止用水，此时处理器判断用户关闭水龙头，处理器获取到热水进水口的水温，获取到冷水进水口的水温以及用户关闭水龙头时混水阀的混水腔存留水的温度，由这三个温度确定变化关系的温升曲线，处理器获取到混水腔内温度为40℃，处理器内的计时器从处理器检测到用户关闭水龙头开始计时，计时时间为10分钟，根据变化关系此时混水阀存留水的水温为52℃，处理器再根据变化关系确定当存留水为52℃时，冷水阀阀门开度为多少，再由执行机构对冷水阀阀门开度进行调整。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种用于混水阀的控制方法，控制方法包括以下步骤：

步骤401，获取出水口的水流信号。

步骤402，根据水流信号确定混水阀停止出水。

步骤403，获取热水进水口的第一进水温度。

步骤404，获取冷水进水口的第二进水温度。

步骤405，获取混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度。

步骤406，获取存留水温度随时间的变化关系。

步骤407，多次确定所述阀门的开度过程中，当次调节的间隔时长不低于前一次调节的间隔时长。

步骤408，将阀门调整到所确定的开度。

混合阀的混合水出水口204处装有水流量传感器，由水流传感器采集混水阀出水口水流输出信号，通过水流传感器获得的水流信号，判断混水阀停止出水。热水进水口201处设置有热水温度传感器，热水温度传感器获取的温度为第一进水温度，冷水进水口202设置有冷水端温度传感器，冷水端温度传感器获取的温度为第二进水温度，处理器通过热水端温度传感器和冷水端温度传感器获取第一进水温度和第二进水温度。

处理器判断混水阀停止出水时，处理器获取此时停留在混水腔203中的存留水的温度，此时混水腔203内的存留水温度为混合阀最后出水温度或者设置好的目标温度。混合阀分混合水出水口204装有混水端温度传感器，混水端温度传感器采集到最后的出水温度为混合阀的混合腔203内存留水的温度。例如，在检测到混合阀关闭停止出水时，根据混合端温度传感器采集到的的最后出水温度为40℃，则混合阀混合腔内的存留水为40℃。又或者当用户将热水器目标出水温度调整为40℃，则当检测到用户关闭水龙头，混水阀出水口停止出水时，混合阀的混合腔内的存留水默认温度为用户设置好的目标出水温度40℃。

处理器获取到存留水随时间的变化关系，根据获得的混水腔的存留水温度和变化关系来确定冷水阀阀门的开度，为了使混水腔的存留水维持在一个相对恒定的温度，处理器在根据变化关系确定冷水阀阀门的温度时，可以根据变化关系间隔多次确定冷水阀阀门的开度，并且在多次间隔时，当次调节的间隔时长不低于前一次调节的间隔时长。

例如，在15分钟内对冷水端的阀门的调节次数为8次，具体地，在第1分钟、第2分钟、第3分钟、第4分钟、第6分钟、第9分钟、第12分钟、第15分钟均根据变化关系对冷水端的阀门进行了对应的调节，以使得混水腔内存留水的温度保持恒定。在第1分钟进行第一次调整，在第2分钟进行第二次调整，在进行第二次调节时，与第一次调节的间隔时长为1分钟；在第3分钟进行第三次调整，在第4分钟进行第四次调整，在第6分钟进行第五次调整，在第9分钟进行第六次调整，在第12分钟进行第七次调整，在第15分钟进行第八次调整，在进行第三次调节时，与第二次调节的间隔时长为1分钟；在进行第四次调节时，与第三次调节的间隔时长为1分钟；在进行第五次调节时，与第四次调节的间隔时长为2分钟；在进行第六次调节时，与第五次调节的间隔时长为3分钟；在进行第七次调节时，与第六次调节的间隔时长为3分钟；在进行第八次调节时，与第七次调节的间隔时长为2分钟；这样多次间隔不同时间的确认冷水端的阀门开度，可以多次控制冷水端的进水流量，更加精准的控制混水腔内混合水的温度，从而达到混水腔的存留水保持在一个相对恒定的温度。

进一步地，每次调节冷水端阀门的开度时，可以根据不同的开度对冷水端水流量进行控制，开度的范围可以在1到10度之间。经过这样多次的对冷水端阀门开度进行调整确认，可以使混水腔内的水温更加恒定的保持在用户需要的温度。

在一个实施例中，如图5所示的流程示意图，在热水器包含的处理器中，可以执行上述用于混水阀的控制方法，具体地，热水器首先进行准备工作，准备工作为热水器开始上电，即启动热水器，然后判断电机是否归零。在确定电机已归零的情况下，可以获取传感器状态并计算并调整电机预开度，调整好预开度后主机进行加热。在确定准备工作完成后，热水器可以正式进入工作模式，进一步地，在主机加热后，可以获取到水流量信息，判断混水阀出水口的水流状态；在确定混水阀出水口为正在出水的状态时，处理器将实际混水温度与设定的目标温度进行比较，根据比较结果调整阀芯的开度，使混水温度达到目标温度；将数据发送至通讯模块进行数据同步；获取数据可以通过热水器电控板和恒温阀控制器共同获得数据，在分别获得数据后，可以对获得的数据进行同步处理，同步后的数据发送回处理器；如果确定混水阀出水口为停止出水的状态时，获取冷水端进水口温度、热水端进水口温度；根据冷水端温度，热水端温度以及关水的时间预估混水腔存水温度，根据混水腔存水温度调整电机的开度；将调整好的电机的开度发送至通讯模块同步数据；再将数据传输回处理器。；若电机无法归零，则进行故障报错。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种用于混水阀的控制装置600，其中混水阀如图2所示，包括混水腔203、热水进水口201、冷水进水口202以及混合水出水口204，热水进水口201、冷水进水口202以及混合水出水口204与混水腔203连通，控制装置600包括：

存储器601，被配置成存储存留在混水腔中的水的存留水温度随时间的变化关系，其中变化关系是基于热水进水口的第一进水温度、冷水进水口的第二进水温度以及混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度确定的。

处理器602，被配置成：确定混水阀停止出水；获取第一进水温度；获取第二进水温度；获取混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度；获取变化关系；根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度；将阀门调整到所确定的开度。

在一个实施例中，如图6所示，控制装置600还包括：

第一温度传感器603，被配置成检测第一进水温度。

第二温度传感器604，被配置成检测第二进水温度。

其中，热水进水口201的进水温度被设置为第一进水温度，第一温度传感器603为设置在热水进水口201的热水端温度传感器；冷水进水口202的进水温度被设置为第二进水温度，第二温度传感器604为设置在冷水进水口202的冷水端温度传感器。

在一个实施例中，控制装置600还包括：水流传感器(图中未示出)，被配置成检测出水口的出水状态；处理器602还被配置成根据出水状态确定混水阀停止出水。

水流传感器被设置在混水阀的混合水出水口204，被用来检测混水阀混水口出水口204的出水状态，处理器602根据水流传感器检测到的出水状态判断混水阀是否停止出水。例如，在水流传感器检测到混水阀出水口没有水流输出的情况时，处理器602接收到水流传感器的信号为0，表示处理器602接收到的信号为混水阀处于停止出水的状态，由此判断此时用户已经关闭了水龙头；在水流传感器检测到混水阀出水口有水流输出的情况时，处理器602可以接受到水流传感器的信号为1，表示处理器602接受到的信号可以确定混水阀有水流输出，由此可以判断此时用户未关闭水龙头。

在一个实施例中，变化关系是存留水温度的温升曲线。

变化关系为存留水温度的温升曲线，具体地，存留水温升曲线主要指关水后因为热传导原因，存留水如不采取控制，会随时间升高，直到平衡。混水腔温度随时间的变化可以由以下公式来表示：

T＝T1+t*C1+C2，其中T为混水腔温度，T1为关水时混水腔中的起始温度，可以等于关水前出水温度传感器的值(即出水温度)，也可以等于用户设定的目标温度，t为关水后的时长(单位例如为分钟)，C1为根据实验数据得到的混水腔温升系数，C2为补偿系数，可以根据有限次实验来确定。在一个实施例中，处理器602被配置成根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度包括：处理器602被配置成：确定自混水阀停止出水起经过的时间；从变化关系中确定与时间对应的存留水温度；根据确定的存留水温度确定阀门的开度。

处理器602根据变化关系确定冷水进水口202端口的阀门开度；当混水阀混合水出水口204停止出水后，首先处理器602确定从混水阀停止出水后经过的时间，根据变化关系找到与之间对应的存留水温度，根据得到的存留水温度确定对应的冷水进水口202的阀门开度；例如，当处理器接收到混水阀出水口关闭的信号后，处理器内的计时器开始计时，根据计得的时间根据变化关系找到对应的此时存留水的温度，再根据得到的此时的存留水的温度确定冷水阀门的开度来对混水腔内的温度进行调整。

在一个实施例中，处理器602被配置成根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度包括：处理器被配置成：间隔地多次根据变化关系确定与阀门的开度。

处理器根据变化关系确定冷水进水口202的阀门开度，但是为了使混水腔203内的水温维持在一个相对恒定的温度，处理器需要更加精准的确定冷水端口阀门的开度，处理器会间隔地多次根据变化关系确定阀门开度。例如，在15分钟内对冷水端的阀门的调节次数为8次，具体地，在第1分钟、第2分钟、第3分钟、第4分钟、第6分钟、第9分钟、第12分钟、第15分钟均根据变化关系对冷水端的阀门进行了对应的调节，以使得混水腔内存留水的温度保持恒定。进一步地，每次调节冷水端阀门的开度时，可以根据不同的开度对冷水端水流量进行控制，开度的范围可以在1到10度之间。

在一个实施例中，多次确定阀门的开度过程中，当次调节的间隔时长不低于前一次调节的间隔时长。

具体地，在间隔多次地根据变化关系确认冷水端阀门开度时，确认的次数越靠前，间隔时间越短。也就是说，随着调节次数的增加，每次调节的时间间隔也越长。例如，在10分钟内调节了5次，在进行第二次调节时，与第一次调节的间隔时长为1分钟；在进行第三次调节时，与第二次调节的间隔时长为2分钟；在第四次调节时，与第三次调节的间隔时长为3分钟；在进行第五次调节时，与第四次调节的间隔时长为3分钟。

在一个实施例中，如图6所示，控制装置600还包括：第三温度传感器605，被配置成检测混水阀的出水温度；其中混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度是根据混水阀的出水温度或目标出水温度得到的。

第三温度传感器605设置在混水阀的混合水出水口204，用于检测混水阀的出水温度，混水阀停止出水时混水腔203内的存留水温度是根据混水阀的混合水出水温度或目标出水温度得到的。混水腔203中存留水的温度一般根据两个温度数据决定，其一为混水阀停止出水时，最后的出水温度为混水腔203存水温度。例如，当处理器检测到混水阀为停止用水状态，第三温度传感器605检测的混水阀最后的出水温度为40℃，则认为混合腔内的水温为40℃。其二与目标出水温度一致，假设用户设置的目标出水温度为40℃，则默认混水腔内的存留水的温度为40℃。

在一个实施例中，控制装置600还包括：阀门开度调节机构(图中未示出)；处理器进一步被配置成控制阀门开度调节机构将阀门调整到所确定的开度。

请参阅图7，图7是本发明实施例中所提供的用于混水阀的控制装置的结构框图，该控制装置包括：水流量传感器701、热水端温度传感器702、冷水端温度传感器703、混水端温度传感器704、热水器电控板705、恒温阀控制器706、存储模块707、恒温阀执行机构708、恒温阀芯709。

其中，水流量传感器701、热水端温度传感器702、冷水端温度传感器703和混水端温度传感器704与混水端温度传感器704连接，传感器将采集到的数据发送给恒温阀控制器706完成数据采集，恒温阀控制器706将采集到的数据发送至存储模块707，存储模块707中保存有不同恒温阀混水腔机械结构对应的温升曲线与阀芯开度对应关系表，存储模块707将接收到的数据通过存储的算法进行计算后将结果开度发送至恒温控制器706，恒温控制器706再将得到的结果开度发送给恒温阀执行机构708，执行机构708根据得到的结果开度对恒温阀芯709进行调整。

在一个实施例中，请参阅图8，图8是本发明实施例中所提供的用于混水阀的控制装置的结构框图，该控制装置包括：水流量传感器801、热水端温度传感器802、冷水端温度传感器803、混水端温度传感器804、热水器电控板805、恒温阀控制器806、存储模块807、恒温阀执行机构808、恒温阀芯809。

水流量传感器801、热水端温度传感器802、冷水端温度传感器803和混水端温度传感器804与热水器电控板805连接，传感器将采集到的数据发送给热水器电控板805完成数据采集，热水器电控板805与恒温阀控制器806连接，热水器电控板805将采集完成的数据发送至恒温阀控制器806，恒温阀控制器806将采集到的数据发送至存储模块807，存储模块807中保存有不同恒温阀混水腔机械结构对应的温升曲线与阀芯开度对应关系表，存储模块807将接收到的数据通过存储的算法进行计算后将结果开度发送至恒温控制器806，恒温控制器806再将得到的结果开度发送给恒温阀执行机构808，执行机构808根据得到的结果开度对恒温阀芯809进行调整。

在一个实施例中，请参阅图9，图9是本发明实施例中所提供的用于混水阀的控制装置的模块示意图，该装置包括：水流量传感器901、热水端温度传感器902、冷水端温度传感器903、混水端温度传感器904、热水器电控板905、恒温阀控制器906、存储模块907、恒温阀执行机构908、恒温阀芯909。

水流量传感器901和热水端温度传感器902与热水器电控板905连接完成数据采集，冷水端温度传感器903和混水端温度传感器904与恒温阀控制器906连接完成数据采集，热水器电控板905与恒温阀控制器906连接，热水器电控板905将采集完成的数据发送至恒温阀控制器906，恒温阀控制器906将采集到的数据与接受的来自热水器电控板905采集的数据发送至存储模块907，存储模块907中保存有不同恒温阀混水腔机械结构对应的温升曲线与阀芯开度对应关系表，存储模块907将接收到的数据通过存储的算法进行计算后将结果开度发送至恒温控制器906，恒温控制器906再将得到的结果开度发送给恒温阀执行机构908，执行机构908根据得到的结果开度对恒温阀芯909进行调整。

本领域技术人员可以理解，图7、图8、图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定所述混水阀停止出水；获取热水进水口的第一进水温度；获取冷水进水口的第二进水温度；获取混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度；获取存留水温度随时间的变化关系，其中变化关系是基于第一进水温度、第二进水温度以及存留水温度确定的；根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度；将阀门调整到所确定的开度。

在一个实施例中，确定混水阀停止出水包括：获取出水口的水流信号；根据水流信号确定混水阀停止出水。

在一个实施例中，变化关系是存留水温度的温升曲线。

在一个实施例中，根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度包括：确定自混水阀停止出水起经过的时间；从变化关系中确定与时间对应的存留水温度；根据确定的存留水温度确定阀门的开度。

在一个实施例中，根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度包括：间隔地多次根据变化关系确定与阀门的开度。

在一个实施例中，多次确定阀门的开度过程中，当次调节的间隔时长不低于前一次调节的间隔时长。

在一个实施例中，混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度是根据混水阀的出水温度或目标出水温度得到的。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定所述混水阀停止出水；获取热水进水口的第一进水温度；获取冷水进水口的第二进水温度；获取混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度；获取存留水温度随时间的变化关系，其中变化关系是基于第一进水温度、第二进水温度以及存留水温度确定的；根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度；将阀门调整到所确定的开度。

在一个实施例中，确定混水阀停止出水包括：获取出水口的水流信号；根据水流信号确定混水阀停止出水。

在一个实施例中，变化关系是存留水温度的温升曲线。

在一个实施例中，根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度包括：确定自混水阀停止出水起经过的时间；从变化关系中确定与时间对应的存留水温度；根据确定的存留水温度确定阀门的开度。

在一个实施例中，根据变化关系确定与冷水进水口相关联的阀门的开度包括：间隔地多次根据变化关系确定与阀门的开度。

在一个实施例中，多次确定阀门的开度过程中，当次调节的间隔时长不低于前一次调节的间隔时长。

在一个实施例中，混水阀停止出水时存留在混水腔中的水的存留水温度是根据混水阀的出水温度或目标出水温度得到的。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种用于混水阀的控制方法，所述混水阀包括混水腔、热水进水口、冷水进水口以及出水口，所述热水进水口、冷水进水口以及出水口与所述混水腔连通，其特征在于，所述控制方法包括：

确定所述混水阀停止出水；

获取所述热水进水口的第一进水温度；

获取所述冷水进水口的第二进水温度；

获取所述混水阀停止出水时存留在所述混水腔中的水的存留水温度；

获取存留水温度随时间的变化关系，其中所述变化关系是基于所述第一进水温度、所述第二进水温度以及所述存留水温度确定的；

根据所述变化关系确定与所述冷水进水口相关联的阀门的开度；

将所述阀门调整到所确定的开度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述混水阀停止出水包括：

获取所述出水口的水流信号；

根据所述水流信号确定所述混水阀停止出水。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述变化关系是所述存留水温度的温升曲线。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述变化关系确定与所述冷水进水口相关联的阀门的开度包括：

确定自所述混水阀停止出水起经过的时间；

从所述变化关系中确定与所述时间对应的存留水温度；

根据确定的存留水温度确定所述阀门的开度。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述变化关系确定与所述冷水进水口相关联的阀门的开度包括：

间隔地多次根据所述变化关系确定与所述阀门的开度。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，多次确定所述阀门的开度过程中，当次调节的间隔时长不低于前一次调节的间隔时长。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述混水阀停止出水时存留在所述混水腔中的水的存留水温度是根据所述混水阀的出水温度或目标出水温度得到的。

8.一种用于混水阀的控制装置，所述混水阀包括混水腔、热水进水口、冷水进水口以及出水口，所述热水进水口、冷水进水口以及出水口与所述混水腔连通，其特征在于，所述控制装置包括：

存储器，被配置成存储存留在所述混水腔中的水的存留水温度随时间的变化关系，其中所述变化关系是基于所述热水进水口的第一进水温度、所述冷水进水口的第二进水温度以及所述混水阀停止出水时存留在所述混水腔中的水的存留水温度确定的；以及

处理器，被配置成：

确定所述混水阀停止出水；

获取所述第一进水温度；

获取所述第二进水温度；

获取所述混水阀停止出水时存留在所述混水腔中的水的存留水温度；

获取所述变化关系；

根据所述变化关系确定与所述冷水进水口相关联的阀门的开度；

将所述阀门调整到所确定的开度。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第一温度传感器，被配置成检测所述第一进水温度；

第二温度传感器，被配置成检测所述第二进水温度。

10.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：

水流传感器，被配置成检测所述出水口的出水状态；

所述处理器还被配置成根据所述出水状态确定所述混水阀停止出水。

11.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述变化关系是所述存留水温度的温升曲线。

12.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述处理器被配置成根据所述变化关系确定与所述冷水进水口相关联的阀门的开度包括：所述处理器被配置成：

确定自所述混水阀停止出水起经过的时间；

从所述变化关系中确定与所述时间对应的存留水温度；

根据确定的存留水温度确定所述阀门的开度。

13.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述处理器被配置成根据所述变化关系确定与所述冷水进水口相关联的阀门的开度包括：所述处理器被配置成：间隔地多次根据所述变化关系确定与所述阀门的开度。

14.根据权利要求13所述的控制装置，其特征在于，多次确定所述阀门的开度过程中，当次调节的间隔时长不低于前一次调节的间隔时长。

15.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第三温度传感器，被配置成检测所述混水阀的出水温度；

其中所述混水阀停止出水时存留在所述混水腔中的水的存留水温度是根据所述混水阀的出水温度或目标出水温度得到的。

16.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：

阀门开度调节机构；

所述处理器进一步被配置成控制所述阀门开度调节机构将所述阀门调整到所确定的开度。

17.一种混水阀，其特征在于，包括：

混水腔；

热水进水口，与所述混水腔连通；

冷水进水口，与所述混水腔连通；

出水口，与所述混水腔连通；以及

根据权利要求8至16中任意一项所述的用于混水阀的控制装置。

18.一种热水器，其特征在于，包括根据权利要求8至16中任意一项所述的用于混水阀的控制装置。

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