CN112031147A - 一种工作直径可调市政管道清淤装置及实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工作直径可调市政管道清淤装置，包括清淤头和移动装置，清淤头的外表面上端和下端安装有移动装置，向上推动把手，使把手能够向上移动，当把手向上移动后，向后拉动把手，使把手能够带动支撑杆在角度板的两端转动，从而能够使移动装置展开，反向转动支撑杆，从而使移动组件与支撑杆进行折叠调节，且有效保护移动组件。本发明还公开了一种工作直径可调市政管道清淤装置的实施方法，当支撑杆与移动组件的角度需要进行调整时，向上拉动把手的同时，向前推动把手，当支撑杆旋转到合适的角度后，松开把手，即可使限位杆在第一磁块与第二磁块相同磁性的反推力下，限位杆卡进限位孔，从而实现了移动组件的调节固定。

Description

一种工作直径可调市政管道清淤装置及实施方法

技术领域

本发明涉及市政管道清淤设备技术领域，具体为一种工作直径可调市政管道清淤装置及实施方法。

背景技术

市政管道作为城市建设中一个重要的项目，其中涉及面较广，主要涉及多种城市管道的铺设，这些管道种类繁多，在铺设完成后为了保证其正产运行需要对其进行定期的保养和维护，其中对这些管道进行清理淤泥是必不可少了，长期的使用导致内部积存大量的淤泥，这些淤泥隐患巨大，不但会导致管道堵塞，且对水进行严重的污染。

然而现在的市政管道清淤装置清淤头为固定式结构，当清淤头在工作时和工作结束后，移动装置不能进行折叠调节，导致滚轮支架易出刮碰断裂的现象，且不便收纳。

针对上述问题，本发明提供了一种工作直径可调市政管道清淤装置及实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工作直径可调市政管道清淤装置及实施方法，向上推动把手，使把手能够向上移动，当把手向上移动后，向后拉动把手，使把手能够带动支撑杆在角度板的两端转动，当支撑杆向后运动的同时，支撑杆一侧上端连接的连接杆一同运动，因支撑杆呈圆弧状运动，从而使支撑杆能够带动第二旋转杆进行移动，在第二旋转杆移动的同时，第二旋转杆能够向两侧推动第一旋转杆，第一旋转杆推动移动组件向外侧展开，当支撑杆转动90度后，移动组件能够呈垂直状，从而方便清淤头在市政管道内进行清淤移动，当市政管道清淤结束后，再次想向上推动把手，反向转动支撑杆，从而使移动组件与支撑杆进行折叠调节，且有效保护移动组件，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工作直径可调市政管道清淤装置，包括清淤头和移动装置，清淤头的外表面上端和下端安装有移动装置，清淤头包括机箱、连接管、输水管、连接片、喷水头、喷水孔和直角片，机箱的一端侧面安装有连接管，机箱的另一端安装有输水管，输水管的另一端安装有连接片，连接片的另一端安装有喷水头，喷水头的另一端侧面开设有喷水孔，机箱的外表面安装有直角片，直角片的上端安装有移动装置；

移动装置包括底板、承重板、旋转轴、移动组件、连接杆、连接板、角度板和支撑组件，底板的上端两端均安装有承重板，承重板的一端侧面贯穿连接有一对旋转轴，旋转轴的外表面安装有移动组件，移动组件的一端侧面安装有连接杆，底板的上端一侧安装有一对连接板，连接板的夹层间通过角度板安装有支撑组件，且角度板的下端与底板焊接。

进一步的，移动组件包括弹性板、驱动电机、连轴器和滚轮，移动组件的夹层间安装有弹性板，弹性板的上端安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有连轴器，连轴器的另一端安装有滚轮。

进一步的，驱动电机包括第一连接头、第一旋转杆和第二旋转杆，驱动电机的上端安装有第一连接头，第一连接头的上端活动安装有第一旋转杆，第一旋转杆的另一端活动安装有第二旋转杆。

进一步的，连接杆包括第二连接头、限位头和复位弹簧，连接杆的一端安装有第二连接头，连接杆的另一端安装有限位头，限位头的一端安装有复位弹簧，且复位弹簧位于连接杆的内腔一端，且限位头呈三角状结构。

进一步的，角度板的外表面二分之一处均匀开设有限位孔。

进一步的，支撑组件包括支撑杆、旋转槽、固定孔、把手和顶轮，支撑杆的下端开设有旋转槽，支撑杆的外表面上端开设有固定孔，支撑杆的外表面另一端安装有把手，支撑杆的上端安装有顶轮。

进一步的，支撑杆包括安装台和第一磁块，支撑杆的内腔安装有安装台，安装台的内腔安装有第一磁块。

进一步的，把手包括移动块和第二磁块，把手的一侧上端安装有移动块，把手的一端下端安装有第二磁块，且移动块的上端一侧呈斜切状结构，斜切面与限位头相匹配，第二磁块的上端磁性与第一磁块的下端磁性相同，且移动块为铁质材料所制成的构件。

进一步的，第二磁块包括安装块和限位杆，第二磁块的下端安装有安装块，安装块的下端安装有限位杆，且限位杆的下端与限位孔相匹配。

本发明提供另一种技术方案：一种工作直径可调市政管道清淤装置的实施方法，包括以下步骤：

S01：将清淤头和移动装置放置地面并做好连接；

S02：根据市政管道的直径大小向上拉动把手，使限位杆能够从角度板最下端的限位孔内脱落；

S03：此时向后拉动把手，即可使把手带动支撑组件在角度板的外表面进行转动，支撑组件的下端在转动的过程中，连接杆的一端被支撑组件拉动，而连接杆则拉动第二旋转杆，第二旋转杆则向外推动第一连接头，而第一连接头则使移动组件立起；

S04：运动至90度时，松开把手即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的一种工作直径可调市政管道清淤装置及实施方法，当市政管道需要进行清淤时，向上推动把手，使把手能够向上移动，当把手向上移动后，向后拉动把手，使把手能够带动支撑杆在角度板的两端转动，当支撑杆向后运动的同时，支撑杆一侧上端连接的连接杆一同运动，因支撑杆呈圆弧状运动，从而使支撑杆能够带动第二旋转杆进行移动，在第二旋转杆移动的同时，第二旋转杆能够向两侧推动第一旋转杆，第一旋转杆推动移动组件向外侧展开，当支撑杆转动90度后，移动组件能够呈垂直状，从而方便清淤头在市政管道内进行清淤移动，当市政管道清淤结束后，再次想向上推动把手，反向转动支撑杆，从而使移动组件与支撑杆进行折叠调节，且有效保护移动组件，相比传统固定式安装结构，移动组件能够进行折叠收纳，方便调节；

2、本发明提供的一种工作直径可调市政管道清淤装置及实施方法，当移动组件需要全部展开时，可向上推动把手的同时向后拉动把手，同时使支撑杆转动90度，当支撑杆逐渐处于直立状态时，限位头也在靠近支撑杆，当限位头触碰到支撑杆外表面后，连接杆在支撑杆的拉动下，限位头被压缩，且不断的向上移动，当支撑杆处于直立状态时，限位头即可自动卡进固定孔，因限位头全部卡进固定孔后，从而使支撑杆与连接杆能够被固定，从而实现快速的进行展开调节，在支撑杆的内腔安装有第一磁块，且把手的一侧上端安装有移动块，当不用把手时第一磁块能够自动吸附移动块，防止移动块移动触碰限位头；

3、本发明提供的一种工作直径可调市政管道清淤装置及实施方法，当支撑杆与移动组件的角度需要进行调整时，向上拉动把手的同时，向前推动把手，当支撑杆旋转到合适的角度后，松开把手，即可使限位杆在第一磁块与第二磁块相同磁性的反推力下，限位杆卡进限位孔，从而实现了移动组件的调节固定，且第一磁块实现了上端吸附，下端形成磁性反推力的效果，从而提高了实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的清淤头结构示意图；

图3为本发明的移动装置结构示意图；

图4为本发明的移动组件折叠后状态示意图；

图5为本发明的连接杆拆分结构图；

图6为本发明的支撑组件结构示意图；

图7为本发明的支撑组件内部结构图；

图8为本发明的把手向上运动后状态示意图；

图9为本发明的角度板结构示意图。

图中：1、清淤头；11、机箱；12、连接管；13、输水管；14、连接片；15、喷水头；16、喷水孔；17、直角片；2、移动装置；21、底板；22、承重板；23、旋转轴；24、移动组件；241、弹性板；242、驱动电机；2421、第一连接头；2422、第一旋转杆；2423、第二旋转杆；243、连轴器；244、滚轮；25、连接杆；251、第二连接头；252、限位头；253、复位弹簧；26、连接板；27、角度板；271、限位孔；28、支撑组件；281、支撑杆；2811、安装台；2812、第一磁块；282、旋转槽；283、固定孔；284、把手；2841、移动块；2842、第二磁块；28421、安装块；28422、限位杆；285、顶轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2，一种工作直径可调市政管道清淤装置，包括清淤头1和移动装置2，清淤头1的外表面上端和下端安装有移动装置2，清淤头1包括机箱11、连接管12、输水管13、连接片14、喷水头15、喷水孔16和直角片17，机箱11的一端侧面安装有连接管12，机箱11的另一端安装有输水管13，输水管13的另一端安装有连接片14，连接片14的另一端安装有喷水头15，喷水头15的另一端侧面开设有喷水孔16，机箱11的外表面安装有直角片17，直角片17的上端安装有移动装置2。

请参阅图3-4，移动装置2包括底板21、承重板22、旋转轴23、移动组件24，移动组件24包括弹性板241、驱动电机242，驱动电机242包括第一连接头2421、第一旋转杆2422和第二旋转杆2423，驱动电机242的上端安装有第一连接头2421，第一连接头2421的上端活动安装有第一旋转杆2422，第一旋转杆2422的另一端活动安装有第二旋转杆2423，连轴器243和滚轮244，移动组件24的夹层间安装有弹性板241，弹性板241的上端安装有驱动电机242，驱动电机242的输出端安装有连轴器243，连轴器243的另一端安装有滚轮244，当市政管道需要进行清淤时，向上推动把手284，使把手284能够向上移动，当把手284向上移动后，向后拉动把手284，使把手284能够带动支撑杆281在角度板27的两端转动，当支撑杆281向后运动的同时，支撑杆281一侧上端连接的连接杆25一同运动，因支撑杆281呈圆弧状运动，从而使支撑杆281能够带动第二旋转杆2423进行移动，在第二旋转杆2423移动的同时，第二旋转杆2423能够向两侧推动第一旋转杆2422，第一旋转杆2422推动移动组件24向外侧展开，当支撑杆281转动90度后，移动组件24能够呈垂直状，从而方便清淤头1在市政管道内进行清淤移动，当市政管道清淤结束后，再次想向上推动把手284，反向转动支撑杆281，从而使移动组件24与支撑杆281进行折叠调节，且有效保护移动组件24，相比传统固定式安装结构，移动组件24能够进行折叠收纳，方便调节，连接杆25、连接板26、角度板27和支撑组件28，底板21的上端两端均安装有承重板22，承重板22的一端侧面贯穿连接有一对旋转轴23，旋转轴23的外表面安装有移动组件24，移动组件24的一端侧面安装有连接杆25，底板21的上端一侧安装有一对连接板26，连接板26的夹层间通过角度板27安装有支撑组件28，且角度板27的下端与底板21焊接。

请参阅图5-7，连接杆25包括第二连接头251、限位头252和复位弹簧253，连接杆25的一端安装有第二连接头251，连接杆25的另一端安装有限位头252，限位头252的一端安装有复位弹簧253，且复位弹簧253位于连接杆25的内腔一端，且限位头252呈三角状结构，支撑组件28包括支撑杆281，支撑杆281包括安装台2811和第一磁块2812，支撑杆281的内腔安装有安装台2811，安装台2811的内腔安装有第一磁块2812，旋转槽282、固定孔283、把手284，把手284包括移动块2841和第二磁块2842，把手284的一侧上端安装有移动块2841，把手284的一端下端安装有第二磁块2842，且移动块2841的上端一侧呈斜切状结构，斜切面与限位头252相匹配，第二磁块2842的上端磁性与第一磁块2812的下端磁性相同，且移动块2841为铁质材料所制成的构件，顶轮285，支撑杆281的下端开设有旋转槽282，支撑杆281的外表面上端开设有固定孔283，支撑杆281的外表面另一端安装有把手284，支撑杆281的上端安装有顶轮285，当移动组件24需要全部展开时，可向上推动把手284的同时向后拉动把手284，同时使支撑杆281转动90度，当支撑杆281逐渐处于直立状态时，限位头252也在靠近支撑杆281，当限位头252触碰到支撑杆281外表面后，连接杆25在支撑杆281的拉动下，限位头252被压缩，且不断的向上移动，当支撑杆281处于直立状态时，限位头252即可自动卡进固定孔283，因限位头252全部卡进固定孔283后，从而使支撑杆281与连接杆25能够被固定，从而实现快速的进行展开调节，在支撑杆281的内腔安装有第一磁块2812，且把手284的一侧上端安装有移动块2841，当不用把手284时第一磁块2812能够自动吸附移动块2841，防止移动块2841移动触碰限位头252。

本发明提供另一种技术方案：一种工作直径可调市政管道清淤装置的实施方法，包括以下步骤：

S01：将清淤头1和移动装置2放置地面并做好连接；

S02：根据市政管道的直径大小向上拉动把手284，使限位杆28422能够从角度板27最下端的限位孔271内脱落；

S03：此时向后拉动把手284，即可使把手284带动支撑组件28在角度板27的外表面进行转动，支撑组件28的下端在转动的过程中，连接杆25的一端被支撑组件28拉动，而连接杆25则拉动第二旋转杆2423，第二旋转杆2423则向外推动第一连接头2421，而第一连接头2421则使移动组件24立起；

S04：运动至90度时，松开把手284即可。

实施例二

请参阅图1-2，一种工作直径可调市政管道清淤装置，包括清淤头1和移动装置2，清淤头1的外表面上端和下端安装有移动装置2，清淤头1包括机箱11、连接管12、输水管13、连接片14、喷水头15、喷水孔16和直角片17，机箱11的一端侧面安装有连接管12，机箱11的另一端安装有输水管13，输水管13的另一端安装有连接片14，连接片14的另一端安装有喷水头15，喷水头15的另一端侧面开设有喷水孔16，机箱11的外表面安装有直角片17，直角片17的上端安装有移动装置2。

请参阅图3-4，移动装置2包括底板21、承重板22、旋转轴23、移动组件24，移动组件24包括弹性板241、驱动电机242，驱动电机242包括第一连接头2421、第一旋转杆2422和第二旋转杆2423，驱动电机242的上端安装有第一连接头2421，第一连接头2421的上端活动安装有第一旋转杆2422，第一旋转杆2422的另一端活动安装有第二旋转杆2423，连轴器243和滚轮244，移动组件24的夹层间安装有弹性板241，弹性板241的上端安装有驱动电机242，驱动电机242的输出端安装有连轴器243，连轴器243的另一端安装有滚轮244，当市政管道需要进行清淤时，向上推动把手284，使把手284能够向上移动，当把手284向上移动后，向后拉动把手284，使把手284能够带动支撑杆281在角度板27的两端转动，当支撑杆281向后运动的同时，支撑杆281一侧上端连接的连接杆25一同运动，因支撑杆281呈圆弧状运动，从而使支撑杆281能够带动第二旋转杆2423进行移动，在第二旋转杆2423移动的同时，第二旋转杆2423能够向两侧推动第一旋转杆2422，第一旋转杆2422推动移动组件24向外侧展开，当支撑杆281转动90度后，移动组件24能够呈垂直状，从而方便清淤头1在市政管道内进行清淤移动，当市政管道清淤结束后，再次想向上推动把手284，反向转动支撑杆281，从而使移动组件24与支撑杆281进行折叠调节，且有效保护移动组件24，相比传统固定式安装结构，移动组件24能够进行折叠收纳，方便调节，连接杆25、连接板26、角度板27和支撑组件28，底板21的上端两端均安装有承重板22，承重板22的一端侧面贯穿连接有一对旋转轴23，旋转轴23的外表面安装有移动组件24，移动组件24的一端侧面安装有连接杆25，底板21的上端一侧安装有一对连接板26，连接板26的夹层间通过角度板27安装有支撑组件28，且角度板27的下端与底板21焊接。

请参阅图5-7，连接杆25包括第二连接头251、限位头252和复位弹簧253，连接杆25的一端安装有第二连接头251，连接杆25的另一端安装有限位头252，限位头252的一端安装有复位弹簧253，且复位弹簧253位于连接杆25的内腔一端，且限位头252呈三角状结构，支撑组件28包括支撑杆281，支撑杆281包括安装台2811和第一磁块2812，支撑杆281的内腔安装有安装台2811，安装台2811的内腔安装有第一磁块2812，旋转槽282、固定孔283、把手284，把手284包括移动块2841和第二磁块2842，把手284的一侧上端安装有移动块2841，把手284的一端下端安装有第二磁块2842，且移动块2841的上端一侧呈斜切状结构，斜切面与限位头252相匹配，第二磁块2842的上端磁性与第一磁块2812的下端磁性相同，且移动块2841为铁质材料所制成的构件，顶轮285，支撑杆281的下端开设有旋转槽282，支撑杆281的外表面上端开设有固定孔283，支撑杆281的外表面另一端安装有把手284，支撑杆281的上端安装有顶轮285，当移动组件24需要全部展开时，可向上推动把手284的同时向后拉动把手284，同时使支撑杆281转动90度，当支撑杆281逐渐处于直立状态时，限位头252也在靠近支撑杆281，当限位头252触碰到支撑杆281外表面后，连接杆25在支撑杆281的拉动下，限位头252被压缩，且不断的向上移动，当支撑杆281处于直立状态时，限位头252即可自动卡进固定孔283，因限位头252全部卡进固定孔283后，从而使支撑杆281与连接杆25能够被固定，从而实现快速的进行展开调节，在支撑杆281的内腔安装有第一磁块2812，且把手284的一侧上端安装有移动块2841，当不用把手284时第一磁块2812能够自动吸附移动块2841，防止移动块2841移动触碰限位头252。

请参阅图8-9，第二磁块2842包括安装块28421和限位杆28422，第二磁块2842的下端安装有安装块28421，安装块28421的下端安装有限位杆28422，且限位杆28422的下端与限位孔271相匹配，角度板27的外表面二分之一处均匀开设有限位孔271，当支撑杆281与移动组件24的角度需要进行调整时，向上拉动把手284的同时，向前推动把手284，当支撑杆281旋转到合适的角度后，松开把手284，即可使限位杆28422在第一磁块2812与第二磁块2842相同磁性的反推力下，限位杆28422卡进限位孔271，从而实现了移动组件24的调节固定，且第一磁块2812实现了上端吸附，下端形成磁性反推力的效果，从而提高了实用性。

本发明提供另一种技术方案：一种工作直径可调市政管道清淤装置的实施方法，包括以下步骤：

S01：将清淤头1和移动装置2放置地面并做好连接；

S02：根据市政管道的直径大小向上拉动把手284，使限位杆28422能够从角度板27最下端的限位孔271内脱落；

S03：此时向后拉动把手284，即可使把手284带动支撑组件28在角度板27的外表面进行转动，支撑组件28的下端在转动的过程中，连接杆25的一端被支撑组件28拉动，而连接杆25则拉动第二旋转杆2423，第二旋转杆2423则向外推动第一连接头2421，而第一连接头2421则使移动组件24立起；

S04：运动至90度时，松开把手284即可。

综上所述：本发明提供了一种工作直径可调市政管道清淤装置及实施方法，当市政管道需要进行清淤时，向上推动把手284，使把手284能够向上移动，当把手284向上移动后，向后拉动把手284，使把手284能够带动支撑杆281在角度板27的两端转动，当支撑杆281向后运动的同时，支撑杆281一侧上端连接的连接杆25一同运动，因支撑杆281呈圆弧状运动，从而使支撑杆281能够带动第二旋转杆2423进行移动，在第二旋转杆2423移动的同时，第二旋转杆2423能够向两侧推动第一旋转杆2422，第一旋转杆2422推动移动组件24向外侧展开，当支撑杆281转动90度后，移动组件24能够呈垂直状，从而方便清淤头1在市政管道内进行清淤移动，当市政管道清淤结束后，再次想向上推动把手284，反向转动支撑杆281，从而使移动组件24与支撑杆281进行折叠调节，且有效保护移动组件24，相比传统固定式安装结构，移动组件24能够进行折叠收纳，方便调节，当移动组件24需要全部展开时，可向上推动把手284的同时向后拉动把手284，同时使支撑杆281转动90度，当支撑杆281逐渐处于直立状态时，限位头252也在靠近支撑杆281，当限位头252触碰到支撑杆281外表面后，连接杆25在支撑杆281的拉动下，限位头252被压缩，且不断的向上移动，当支撑杆281处于直立状态时，限位头252即可自动卡进固定孔283，因限位头252全部卡进固定孔283后，从而使支撑杆281与连接杆25能够被固定，从而实现快速的进行展开调节，在支撑杆281的内腔安装有第一磁块2812，且把手284的一侧上端安装有移动块2841，当不用把手284时第一磁块2812能够自动吸附移动块2841，防止移动块2841移动触碰限位头252，当支撑杆281与移动组件24的角度需要进行调整时，向上拉动把手284的同时，向前推动把手284，当支撑杆281旋转到合适的角度后，松开把手284，即可使限位杆28422在第一磁块2812与第二磁块2842相同磁性的反推力下，限位杆28422卡进限位孔271，从而实现了移动组件24的调节固定，且第一磁块2812实现了上端吸附，下端形成磁性反推力的效果，从而提高了实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工作直径可调市政管道清淤装置，包括清淤头（1）和移动装置（2），清淤头（1）的外表面上端和下端安装有移动装置（2），其特征在于：清淤头（1）包括机箱（11）、连接管（12）、输水管（13）、连接片（14）、喷水头（15）、喷水孔（16）和直角片（17），机箱（11）的一端侧面安装有连接管（12），机箱（11）的另一端安装有输水管（13），输水管（13）的另一端安装有连接片（14），连接片（14）的另一端安装有喷水头（15），喷水头（15）的另一端侧面开设有喷水孔（16），机箱（11）的外表面安装有直角片（17），直角片（17）的上端安装有移动装置（2）；

移动装置（2）包括底板（21）、承重板（22）、旋转轴（23）、移动组件（24）、连接杆（25）、连接板（26）、角度板（27）和支撑组件（28），底板（21）的上端两端均安装有承重板（22），承重板（22）的一端侧面贯穿连接有一对旋转轴（23），旋转轴（23）的外表面安装有移动组件（24），移动组件（24）的一端侧面安装有连接杆（25），底板（21）的上端一侧安装有一对连接板（26），连接板（26）的夹层间通过角度板（27）安装有支撑组件（28），且角度板（27）的下端与底板（21）焊接。

2.如权利要求1所述的一种工作直径可调市政管道清淤装置，其特征在于：移动组件（24）包括弹性板（241）、驱动电机（242）、连轴器（243）和滚轮（244），移动组件（24）的夹层间安装有弹性板（241），弹性板（241）的上端安装有驱动电机（242），驱动电机（242）的输出端安装有连轴器（243），连轴器（243）的另一端安装有滚轮（244）。

3.如权利要求2所述的一种工作直径可调市政管道清淤装置，其特征在于：驱动电机（242）包括第一连接头（2421）、第一旋转杆（2422）和第二旋转杆（2423），驱动电机（242）的上端安装有第一连接头（2421），第一连接头（2421）的上端活动安装有第一旋转杆（2422），第一旋转杆（2422）的另一端活动安装有第二旋转杆（2423）。

4.如权利要求1所述的一种工作直径可调市政管道清淤装置，其特征在于：连接杆（25）包括第二连接头（251）、限位头（252）和复位弹簧（253），连接杆（25）的一端安装有第二连接头（251），连接杆（25）的另一端安装有限位头（252），限位头（252）的一端安装有复位弹簧（253），且复位弹簧（253）位于连接杆（25）的内腔一端，且限位头（252）呈三角状结构。

5.如权利要求1所述的一种工作直径可调市政管道清淤装置，其特征在于：角度板（27）的外表面二分之一处均匀开设有限位孔（271）。

6.如权利要求1所述的一种工作直径可调市政管道清淤装置，其特征在于：支撑组件（28）包括支撑杆（281）、旋转槽（282）、固定孔（283）、把手（284）和顶轮（285），支撑杆（281）的下端开设有旋转槽（282），支撑杆（281）的外表面上端开设有固定孔（283），支撑杆（281）的外表面另一端安装有把手（284），支撑杆（281）的上端安装有顶轮（285）。

7.如权利要求6所述的一种工作直径可调市政管道清淤装置，其特征在于：支撑杆（281）包括安装台（2811）和第一磁块（2812），支撑杆（281）的内腔安装有安装台（2811），安装台（2811）的内腔安装有第一磁块（2812）。

8.如权利要求6所述的一种工作直径可调市政管道清淤装置，其特征在于：把手（284）包括移动块（2841）和第二磁块（2842），把手（284）的一侧上端安装有移动块（2841），把手（284）的一端下端安装有第二磁块（2842），且移动块（2841）的上端一侧呈斜切状结构，斜切面与限位头（252）相匹配，第二磁块（2842）的上端磁性与第一磁块（2812）的下端磁性相同，且移动块（2841）为铁质材料所制成的构件。

9.如权利要求8所述的一种工作直径可调市政管道清淤装置，其特征在于：第二磁块（2842）包括安装块（28421）和限位杆（28422），第二磁块（2842）的下端安装有安装块（28421），安装块（28421）的下端安装有限位杆（28422），且限位杆（28422）的下端与限位孔（271）相匹配。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的工作直径可调市政管道清淤装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：将清淤头（1）和移动装置（2）放置地面并做好连接；

S02：根据市政管道的直径大小向上拉动把手（284），使限位杆（28422）能够从角度板（27）最下端的限位孔（271）内脱落；

S03：此时向后拉动把手（284），即可使把手（284）带动支撑组件（28）在角度板（27）的外表面进行转动，支撑组件（28）的下端在转动的过程中，连接杆（25）的一端被支撑组件（28）拉动，而连接杆（25）则拉动第二旋转杆（2423），第二旋转杆（2423）则向外推动第一连接头（2421），而第一连接头（2421）则使移动组件（24）立起；

S04：运动至90度时，松开把手（284）即可。

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