CN112027424A - 一种垃圾分类回收***和垃圾分类回收方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种垃圾分类回收***和垃圾分类回收方法。该***包括检测装置、垃圾桶、带有栅门的围栏；所述检测装置对待投入所述垃圾桶的垃圾进行第一次检测，判断垃圾是否符合预设标准；当垃圾第一次检测符合预设标准时，检测装置将垃圾倒入至垃圾桶内；当垃圾第一次检测不符合预设标准时，所述围栏的栅门锁闭。其中，所述围栏用于围合形成一限制区域，所述垃圾桶的投放口位于所述限制区域内。通过本***可以自动对用户的垃圾分类行为起到监督作用，有效的节省人力，增强居民进行准确垃圾分类的意识。

Description

一种垃圾分类回收***和垃圾分类回收方法

技术领域

本发明涉及垃圾分类领域，特别涉及一种垃圾分类回收***。

背景技术

目前，垃圾分类已越来越收到国家的重视，各地也陆续推出施行垃圾分类规章制度，督促居民严格执行垃圾分类制度，培养居民的垃圾分类习惯。为了保证垃圾分类制度的实施效果，物业或相关管理部门会在下去的垃圾投放点安排专门的监督员，对小区居民待丢投的垃圾进行检查，以判断垃圾是否符合分类标准。对于符合分类标准的垃圾，则允许居民投入对应的垃圾桶，对于不符合的垃圾，则要求居民对垃圾记性整理，以便符合标准。但该监督方式效率较低，且人力成本高。

发明内容

针对现有垃圾分类监督不方便的问题，本申请提出了一种垃圾分类回收***。

一种垃圾分类回收***，包括检测装置、垃圾桶、带有栅门的围栏；所述检测装置对待投入所述垃圾桶的垃圾进行第一次检测，判断垃圾是否符合预设标准；当垃圾第一次检测符合预设标准时，检测装置将垃圾倒入至垃圾桶内；当垃圾第一次检测不符合预设标准时，所述围栏的栅门锁闭；其中，所述围栏用于围合形成一限制区域，所述垃圾桶的投放口位于所述限制区域内。

可选的，所述检测装置包括检测模块和承托盘，所述承托盘用于放置垃圾，所述检测模块用于对所述承托盘上的垃圾进行检测；当垃圾第一次检测符合预设标准时，所述承托盘将垃圾倒入至垃圾桶内；当垃圾第一次检测不符合预设标准时，所述承托盘用于使垃圾处于外露状态，以便于用户将不符合预设标准的部分垃圾取走。

可选的，还包括显示装置，显示装装置包括显示模块和标记模块，所述显示模块用于显示承托盘上的垃圾的图像，所述标记模块用于在所述显示模块显示的图像上对所述承托盘上垃圾中的不符合预设标准的垃圾进行标记。

可选的，所述承托盘位于所述垃圾桶内，所述承托盘用于承接从所述投放口投入的垃圾；当垃圾第一次检测不符合预设分类标准时，所述承托盘将所述垃圾移出至所述垃圾桶外。

可选的，还包括识别模块，用于识别用户；所述投放口可开闭，识别模块识别用户后，所述垃圾桶的投放区处的投放口打开，供用户投放垃圾。

可选的，还包括记录模块，当所述承托盘上的垃圾上第一次检测不符合预设分类标准时，所述承托盘将垃圾移出至所述垃圾桶外后；在经过第一预设时间后，承托盘移入垃圾桶内，检测模块对承托盘上的垃圾第二次检测；当承托盘上的垃圾第二次检测符合预设标准时，承托盘将垃圾倒入至垃圾桶内；当承托盘上的垃圾第二次检测不符合预设标准时，记录模块对用户此次丢垃圾的行为信息进行标记，且承托盘在第二预设时间后将垃圾倒入至垃圾桶中；所述栅门打开。

可选的，还设有一手动模块，当第二次检测不合格后，用户在第二预设时间内触发所述手动模块时，所述承托盘移出垃圾桶；在用户再次触发手动模块时，所述承托盘移入垃圾桶，所述检测模块对承托盘上垃圾进行检测；或在经过第三预设时间后，所述承托盘自动移入垃圾桶，所述检测模块对承托盘上垃圾进行检测。

可选的，还包括警示模块，在承托盘上的垃圾第二次不符合预设标准时，所述栅门打开时，所述警示模块还发出警示信息。

可选的，所述垃圾桶包括第一容腔和第二容腔；所述第一容腔用于容置承托盘的符合预设标准的垃圾，所述第二容腔用于容置承托盘上不符合预设标准的垃圾。

本申请提供了一种垃圾分类回收方法。

对用户进行识别；

识别成功后，对垃圾进行第一次检测；

第一检测符合预设标准后，将垃圾倒入垃圾桶内；第一次检测不符合预设标准后，将垃圾移出至垃圾桶外，围栏锁闭；

在第一预设时间后，将垃圾移入垃圾桶内，对垃圾进行第二次检测，围栏打开；

第二次检测符合预设标准后，将垃圾倒入垃圾桶内；第二次检测不符合预设标准时，对用户的此次丢垃圾行为进行标记，围栏打开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为垃圾分类回收***的一实施例的示意图。

检测装置100 围栏200 垃圾桶300 显示装置400 记录模块500 识别模块600手动模块700

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

如图1所示，本申请提供了一种垃圾分类回收***。

该垃圾分类回收***包括检测装置100、垃圾桶300和带有栅门的围栏200。所述检测装置100用于对待投入所述垃圾桶300的垃圾进行第一次检测，判断垃圾是否符合预设标准；当垃圾第一次检测符合预设标准时，检测装置100将垃圾倒入至垃圾桶300内；当垃圾第一次检测不符合预设标准时，所述围栏200的栅门锁闭。其中，所述围栏200用于围合形成一限制区域，所述垃圾桶300的投放口位于所述限制区域内。

该垃圾可以是厨余垃圾，也可以是其它类型的垃圾。

以该垃圾为厨余垃圾为例进行说明，用户首先进入围栏200内，将垃圾放置于检测装置100中，检测装置100对垃圾进行第一次检测，根据检测结果判断垃圾是否符合预设标准。当垃圾中出现瓶子、熟料袋等物品时，表明该垃圾不符合预设标准，这样在第一次检测后围栏200的栅门锁闭。当该垃圾第一次检测符合预设标准时，检测装置100将垃圾倒入垃圾桶300中。其中预设标准是可以设定的，可以根据所在的城市的垃圾分类制度，来调整预设标准，以跟当地的垃圾分类制度相适配。

这样，当用户投放的垃圾不合格时，通过将围栏200的栅门锁闭，将用户限制在围栏200围合的限制区域内，以要求用户对不符合预设标准的垃圾进行进一步处理，增强用户的垃圾分类意识，提高垃圾分类的准确性。例如可以要求用户将不符合预设标准的垃圾进一步分拣，将不符合的部分挑拣出来，以使垃圾符合预设标准。同时还可以是***通知相关管理人员过来，对用户进行垃圾分类指导教育，使用户能够合格的进行的垃圾分类。

垃圾桶300的投放口位于所述限制区域内，这样用户就只能在进入到围栏200里面才能投放垃圾至垃圾桶300内。

所述检测装置100包括检测模块和承托盘，所述承托盘用于放置垃圾，所述检测模块用于对所述承托盘上的垃圾进行检测；当垃圾第一次检测符合预设标准时，所述承托盘将垃圾倒入至垃圾桶300内；当垃圾第一次检测不符合预设标准时，所述承托盘能够使垃圾处于外露状态，以便于用户将不符合预设标准的部分垃圾取走。

垃圾在被倒入垃圾桶300內之前，垃圾是先位于承托盘上，检测模块检测承托盘上的垃圾是否符合标准。当第一次检测承托盘上的垃圾时，垃圾符合预设标准时，所述承托盘将垃圾倒入至垃圾桶300内。当垃圾第一次检测不符合预设标准时，承托盘就使垃圾处于外露状态。当承托盘上的垃圾被检测时，承托盘可能处于其它装置内，例如处于垃圾桶300内，或处于检测装置100内，或处于其它装置内。第一次检测不合格后，承托盘就将垃圾移出来，使得垃圾处于外露状态，这样用户就可以对承托盘的上垃圾进行处理，将承托盘上不符合预设标准的那部分垃圾挑拣走，这样承托盘上的剩下来的垃圾就是符合标准的垃圾，这样就可以代替人工监督挑拣的模式，使得垃圾分类回收更加方便。当然，在对承托盘上的垃圾进行检测时，承托盘上的垃圾也可能处于外露的状态，在检测完成后，承托盘保持外露状态即可。

垃圾分类回收***还包括显示装置400，该显示装置400包括显示模块和标记模块，所述显示模块用于显示承托盘上的垃圾的图像，所述标记模块用于在图像上对所述承托盘上垃圾中的不符合预设标准的那部分垃圾进行标记。在一实施例中，显示模块包括显示屏和摄像头。在承托盘上垃圾进行检测时，摄像头获取承托盘上的垃圾的图像并显示在显示屏上，在检测完成后，如果此时承托盘上的垃圾存在不符合预设标准的部分，标记模块就将不符合的部分在图像上标记处理，例如可以对不符合的部分画圈或打×，例如对厨余垃圾中混有的瓶子、塑料袋进行对应标记。这样用户通过显示装置400就可以知道自己投放的垃圾中有哪些不合格，以便于用户将不合格的挑拣走。

所述承托盘位于所述垃圾桶300内，所述承托盘用于承接从所述投放口投入的垃圾。当垃圾第一次检测不符合预设分类标准时，所述承托盘将所述垃圾移出至所述垃圾桶300外。用户首先将垃圾放入垃圾桶300的投放口，然后垃圾顺着投放口到达至承托盘，检测模块对承托盘上的垃圾进行检测。当第一次检测不符合预设标准时，所述承托盘自身移出自垃圾桶300外，进而也将不符合预设标准的垃圾带出至垃圾桶300外，便于用户挑拣。

垃圾分类回收***还包括识别模块600，用于识别用户；所述投放口可开闭，识别模块600识别用户后，所述垃圾桶300的投放口打开，供用户投放垃圾。在用户投放垃圾之前，识别模块600对用户进行辨别，判断用户是否属于数据库中的用户。当判断为数据库中的用户时，投放口才会打开，使用户的垃圾能够投放到垃圾桶300中。识别模块600可以是安装于围栏200的栅门处，当识别用户以后，栅门才打开，让用户进入围栏200内投放垃圾。当然也可以直接安装在垃圾桶300上。通过设置识别模块600，可以记录用户投放垃圾的信息，对用户的垃圾投放行为进行监控，有力保证投放的效果。

垃圾分类回收***还包括记录模块500，当所述承托盘上的垃圾上第一次检测不符合预设标准时，所述承托盘将垃圾移出至所述垃圾桶300外后；接着在第一预设时间后，承托盘移入垃圾桶300内，检测模块对承托盘上的垃圾进行第二次检测；当承托盘上的垃圾第二次检测符合预设标准时，承托盘将垃圾倒入至垃圾桶300内，所述栅门打开；当承托盘上的垃圾第二次检测不符合预设标准时，记录模块500对用户此次丢垃圾的行为的信息进行标记，所述栅门打开。此处表示第二检测完成后，栅门均打开。当垃圾第一次检测不合格后，承托盘将垃圾移出至垃圾桶300外后，此时承托盘上的垃圾呈外露状态。在第一预设时间内，用户就可以将承托盘上不符合预设标准的那部分垃圾挑拣出来，在第一预设时间过后，承托盘移入垃圾桶300内，检测模块再次对承托盘上垃圾进行检测，即对承托盘上的垃圾进行第二次检测。当第二次检测后，垃圾符合预设标准时，承托盘将垃圾倒入至垃圾桶300中，栅门打开，这样用户可以从围栏200内出去。其中第一预设时间可以设置为60S，也可以设置为90S。

当第二次检测后，发现承托盘上经过挑拣后的垃圾依然不符合预设标准时，表示用户未对垃圾进行挑拣，或者在第一次检测不合格后仍然未按要求对不符合垃圾进行挑拣，记录模块500对用户此次丢垃圾的行为信息进行标记。这样***就可以统计用户不规范的丢垃圾的行为，以便于后期进行针对性教育或督促。栅门打开时，此时用户可离去。

垃圾分类回收***还设有一手动模块700，当第二次检测不合格后，用户在第二预设时间内触发所述手动模块700时，所述承托盘移出垃圾桶300，并在用户再次触发手动模块700时，所述承托盘移入垃圾桶300，所述检测模块对承托盘上垃圾进行检测。或当第二次检测不合格后，用户在第二预设时间内触发所述手动模块700时，所述承托盘移出垃圾桶300，并在第三预设时间后，所述承托盘自动移入垃圾桶300，所述检测模块对承托盘上垃圾进行检测。其中，应该可以理解，在第三预设时间，用户未触发手动模块700，承托盘才在第三预设时间移入垃圾桶300；当用户在第三预设时间内的触发手动模块700，承托盘会在立即移入垃圾桶300。

其中，手动模块700可以包括一个按钮，在一实施例中，当第二次检测不合格后，承托盘并不会主动移出至垃圾桶300外，且此时栅门已打开，用户可以直接离去，也可以通过按钮使承托盘第二次移出垃圾桶300，用户可以对承托盘上垃圾再次进行分拣。然后再次触动按钮，使得承托盘移入垃圾桶300并第三次检测。或者在挑拣完后，第三预设时间时，承托盘自动移入垃圾桶300进行第三次检测。通过设置手动模块700，使得用户可以根据自身情况考虑在第二次检测不合格时是否继续挑拣垃圾。

还包括警示模块，在承托盘上的垃圾第二次不符合预设标准时，所述栅门打开时，还发出警示信息。这样就可以提示用户挑拣后的垃圾仍然不合格，使得用户根据自身情况采取下一步行动。例如是直接离开，还是通过手动模块700再次挑拣一下。

所述垃圾桶300包括第一容腔和第二容腔；所述第一容腔用于容置检测装置100检测后符合预设标准的垃圾，所述第二容腔用于容置检测装置100检测后不符合预设标准的垃圾。在本实施例中，当承托盘上的垃圾经检测后符合预设标准时，承托盘将垃圾倒入垃圾桶300时，是倒入至垃圾桶300中的第一容置腔中的；当承托盘上的垃圾经检测不合格，承托盘需要将垃圾倒入至垃圾桶300时，是倒入至垃圾桶300中的第二容置腔的。例如在第二次检测不合格，承托盘在第三预设时间后将垃圾倒入至第二容置腔中。通过设置两个容置腔，使得倒入垃圾桶300中的符合预设标准的垃圾和不符合预设标准的垃圾分开，便于后续的处理。

还包括主动呼叫模块，用于用户主动与管理人员联系。通过设置主动的呼叫模块，这样用户在碰到垃圾分类始终不合格的情况下，用户可以主动联系管理人员，以便于对垃圾进行更好的处理。同时，当设备出现问题时，也便于用户联系管理人员，以对垃圾进行更好的处理。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种垃圾分类回收***，其特征在于，包括检测装置、垃圾桶、带有栅门的围栏；

所述检测装置用于对待投入所述垃圾桶的垃圾进行第一次检测，判断垃圾是否符合预设标准；

当垃圾第一次检测符合预设标准时，所述检测装置将垃圾倒入至所述垃圾桶内；

当垃圾第一次检测不符合预设标准时，所述围栏的所述栅门锁闭。

其中，所述围栏用于围合形成一限制区域，所述垃圾桶的投放口位于所述限制区域内。

2.如权利要求1所述的垃圾分类回收***，其特征在于，所述检测装置包括检测模块和承托盘，所述承托盘用于放置垃圾，所述检测模块用于对所述承托盘上的垃圾进行检测；

当垃圾第一次检测符合预设标准时，所述承托盘将垃圾倒入至垃圾桶内；

当垃圾第一次检测不符合预设标准时，所述承托盘能够使垃圾处于外露状态，以便于用户将不符合预设标准的部分垃圾取走。

3.如权利要求2所述的垃圾分类回收***，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装装置包括显示模块和标记模块，所述显示模块用于显示所述承托盘上的垃圾的图像，所述标记模块用于在所述显示模块显示的图像上对所述承托盘上垃圾中的不符合预设标准的垃圾进行标记。

4.如权利要求2所述垃圾分类回收***，其特征在于，所述承托盘位于所述垃圾桶内，所述承托盘用于承接从所述投放口投入的垃圾；

当垃圾第一次检测不符合预设分类标准时，所述承托盘将所述垃圾移出至所述垃圾桶外。

5.如权利要求4所述的垃圾分类回收***，其特征在于，还包括识别模块，用于识别用户；所述投放口可开闭，所述识别模块识别用户后，所述垃圾桶的投放口打开，供用户投放垃圾。

6.如权利要求5所述的垃圾分类回收***，其特征在于，还包括记录模块，当所述承托盘上的垃圾第一次检测不符合预设分类标准时，所述承托盘将垃圾移出至所述垃圾桶外后；

在经过第一预设时间后，所述承托盘移入所述垃圾桶内，所述检测模块对所述承托盘上的垃圾第二次检测；

当所述承托盘上的垃圾第二次检测符合预设标准时，所述承托盘将垃圾倒入至所述垃圾桶内；

当所述承托盘上的垃圾第二次检测不符合预设标准时，所述记录模块对用户此次丢垃圾的行为信息进行标记，且所述承托盘在第二预设时间后将垃圾倒入至所述垃圾桶中；

所述栅门打开。

7.如权利要求6所述的垃圾分类回收***，其特征在于，还设有一手动模块；当第二次检测不合格后，用户在第二预设时间内触发所述手动模块时，所述承托盘移出所述垃圾桶；

在用户再次触发所述手动模块时，所述承托盘移入所述垃圾桶，所述检测模块对所述承托盘上垃圾进行检测；或在第三预设时间后，所述承托盘自动移入垃圾桶，所述检测模块对承托盘上垃圾进行检测。

8.如权利要求6所述的垃圾分类回收***，其特征在于，还包括警示模块，在所述承托盘上的垃圾第二次不符合预设标准时，所述栅门打开时，所述警示模块发出警示信息。

9.如权利要求1所述垃圾分类回收***，其特征在于，所述垃圾桶包括第一容腔和第二容腔；所述第一容腔用于容置所述承托盘的符合预设标准的垃圾，所述第二容腔用于容置所述承托盘上不符合预设标准的垃圾。

10.一种垃圾分类回收方法，其特征在于，

对用户进行识别；

识别成功后，对垃圾进行第一次检测；

第一检测符合预设标准后，将垃圾倒入垃圾桶内；第一次检测不符合预设标准后，将垃圾移出至垃圾桶外，围栏锁闭；

在第一预设时间后，将垃圾移入垃圾桶内，对垃圾进行第二次检测，围栏打开；

第二次检测符合预设标准后，将垃圾倒入垃圾桶内；第二次检测不符合预设标准时，对用户的此次丢垃圾行为进行标记，围栏打开。

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