CN112027086A - 一种农业生产用视频采集无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种农业生产用视频采集无人机，针对现有的无人机存在不能有效的降低风流阻力的问题，现提出以下方案，包括第三支撑板和两个第二凹型板，两个所述第二凹型板分别通过螺栓安装于第三支撑板的底部两侧外壁，所述第三支撑板侧面四角外壁均固定安装有第一支撑板。本发明中，该农业生产用视频采集无人机，通过在第三支撑板的底部设置有第二凹型板、第一凹型板、滚轮和第一电动伸缩杆，可以由第一凹型板和第二凹型板对装置进行支撑处理，在起飞后，由第一电动伸缩杆的收缩来实现第一凹型板和第二凹型板进行折叠，进而可以有效的避免摄像头的拍摄范围窄，提高了装置使用的便捷性。

Description

一种农业生产用视频采集无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业生产用视频采集无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
在农业生产的过程中，大面积的农业种植，人工很难直接进入种植地去观察种植物的生长状况，因此需要使用无人机进行拍摄，现有的无人机在使用的过程中，不能便捷有效的降低风流的阻力，进而影响无人机的耗电，因此需要设计一种农业生产用视频采集无人机来解决上述问题。
发明内容
基于现有的无人机存在不能有效的降低风流阻力的技术问题，本发明提出了一种农业生产用视频采集无人机。
本发明提出的一种农业生产用视频采集无人机，包括第三支撑板和两个第二凹型板，两个所述第二凹型板分别通过螺栓安装于第三支撑板的底部两侧外壁，所述第三支撑板侧面四角外壁均固定安装有第一支撑板，且四个第一支撑板底部的相互远离一侧外壁均固定安装有第一转动电机，四个第一转动电机的输出轴均固定安装有转动杆，四个所述转动杆的顶部外壁均固定安装有安装块，且安装块的圆周外壁均固定安装有四个环形阵列分布的扇叶，所述第三支撑板底部中央外壁开设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁固定安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴固定安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的底部外壁通过螺栓来接有支撑杆，所述支撑杆的底部外壁固定安装有连接块，且连接块的底部外壁通过铰链连接有护板，所述护板的底部外壁固定安装有摄像机，所述护板的顶部一端外壁通过铰链连接有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆的顶部外壁通过铰链与支撑杆一端的外壁连接。
优选地，所述护板的顶部外壁开设有等距离设置的排水槽。
优选地，四个所述第一支撑板的一侧外壁均开设有导风口。
优选地，所述第三支撑板顶部两侧的外壁均固定安装有第一导风管，且两个第一导风管的圆周中部内壁均固定安装有风扇，两个所述第一导风管的圆周一端内壁均固定安装有过滤网板。
优选地，两个所述第一导风管圆周一侧的另一端外壁均固定安装有步进电机，且步进电机的输出轴均固定安装有第一挡风板。
优选地，所述第三支撑板的顶部中央外壁固定安装有第二支撑板，且第二支撑板的两侧成弧形结构，第二支撑板的剖面成锥形结构。
优选地，所述第二凹型板的底部外壁固定安装有连接杆，且两个连接杆的底部外壁均通过铰链连接有第一凹型板，所述第一凹型板和第二凹型板相邻一侧的外壁均开设有安装槽。
优选地，相邻两个安装槽的内壁通过铰链连接有同一个第一电动伸缩杆。
优选地，两个所述第一凹型板底部两端的外壁均固定安装有滚轮。
优选地，两个所述第一导风管圆周相互远离一侧靠近风扇一端的外壁均固定安装有第二导风管，且两个第二导风管的圆周内壁均固定安装有电磁阀，两个所述第二导风管相邻一侧的外壁均固定安装有第二挡风板。
与现有技术相比，本发明提供了一种农业生产用视频采集无人机，具备以下有益效果：
1、该农业生产用视频采集无人机，通过在第三支撑板的底部设置有第二凹型板、第一凹型板、滚轮和第一电动伸缩杆，可以由第一凹型板和第二凹型板对装置进行支撑处理，在起飞后，由第一电动伸缩杆的收缩来实现第一凹型板和第二凹型板进行折叠，进而可以有效的避免摄像头的拍摄范围窄，提高了装置使用的便捷性。
2、该农业生产用视频采集无人机，通过在第三支撑板的顶部设置有两个第一导风管，并在第一导风管内设置有风扇，在装置飞行的过程中，可以由风扇来进行助推，提高飞行的效果，通过在第一导风管上设置有步进电机和第一挡风板，可以由步进电机带动第一导风板进行转动，进而来改变风流的方向，进而实现对飞行方向便捷的调节。
3、该农业生产用视频采集无人机，通过在第三支撑板的底部设置有第二转动电机、第二电动伸缩杆、支撑杆、护板和第三电动伸缩杆，并将摄像机安装在护板的底部，可以由第二转动电机带动摄像头进行转动，由第二电动伸缩杆带动支撑杆进行转动，由第三电动伸缩杆带动护板进行转动，实现了对拍摄角度进行便捷的调节，提高了拍摄范围。
4、该农业生产用视频采集无人机，通过在第一支撑板上设置有导风口，在第三支撑板上设置有第二支撑板，并将第二支撑板的两侧设置成弧形机构，剖面设置成锥形结构，可以由导风口进行导风处理，降低飞行的风流阻力，第二支撑板可以有效的将雨水导流滑下，避免产生雨水蓄积而对装置造成损坏，提高了装置使用的安全性，同时剖面锥形的设置也能降低装置飞行的阻力，提高了飞行效果。
5、该农业生产用视频采集无人机，实施例2中，通过在两个第一导风管内均设置有第二导风管、第二挡风板和电磁阀，在需要改变飞行方向时，可以打开电磁阀，由第二挡风板将部分风流导入第二导风管排出，进而在第一导风管的侧面形成气压，方便了飞行方向的转变。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业生产用视频采集无人机的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种农业生产用视频采集无人机的第三支撑板局部侧面剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种农业生产用视频采集无人机的实施例1第一导风管局部俯视剖面结构示意图；
图4为本发明提出的一种农业生产用视频采集无人机的实施例2第一导风管局部俯视剖面结构示意图。
图中：1排水槽、2连接杆、3滚轮、4安装槽、5第一凹型板、6第一电动伸缩杆、7导风口、8第一转动电机、9第一支撑板、10转动杆、11扇叶、12安装块、13第二凹型板、14第一导风管、15第二支撑板、16第三支撑板、17护板、18摄像机、19第二转动电机、20第二电动伸缩杆、21第三电动伸缩杆、22连接块、23支撑杆、24过滤网板、25风扇、26步进电机、27第一挡风板、28第二挡风板、29电磁阀、30第二导风管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参照图1-3，一种农业生产用视频采集无人机，包括第三支撑板16和两个第二凹型板13，两个第二凹型板13分别通过螺栓安装于第三支撑板16的底部两侧外壁，第三支撑板16侧面四角外壁均通过螺栓连接有第一支撑板9，且四个第一支撑板9底部的相互远离一侧外壁均通过螺栓连接有第一转动电机8，四个第一转动电机8的输出轴均通过螺栓连接有转动杆10，四个转动杆10的顶部外壁均通过螺栓连接有安装块12，且安装块12的圆周外壁均通过螺栓连接有四个环形阵列分布的扇叶11，第三支撑板16底部中央外壁开设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁通过螺栓连接有第二转动电机19，第二转动电机19的输出轴通过螺栓连接有第二电动伸缩杆20，且第二电动伸缩杆20的底部外壁通过螺栓来接有支撑杆23，支撑杆23的底部外壁通过螺栓连接有连接块22，且连接块22的底部外壁通过铰链连接有护板17，护板17的底部外壁通过螺栓连接有摄像机18，护板17的顶部一端外壁通过铰链连接有第三电动伸缩杆21，且第三电动伸缩杆21的顶部外壁通过铰链与支撑杆23一端的外壁连接。
本发明中，护板17的顶部外壁开设有等距离设置的排水槽1；
四个第一支撑板9的一侧外壁均开设有导风口7；
第三支撑板16顶部两侧的外壁均通过螺栓连接有第一导风管14，且两个第一导风管14的圆周中部内壁均通过螺栓连接有风扇25，两个第一导风管14的圆周一端内壁均通过螺栓连接有过滤网板24；
两个第一导风管14圆周一侧的另一端外壁均通过螺栓连接有步进电机26，且步进电机26的输出轴均通过螺栓连接有第一挡风板27；
第三支撑板16的顶部中央外壁通过螺栓连接有第二支撑板15，且第二支撑板15的两侧成弧形结构，第二支撑板15的剖面成锥形结构；
第二凹型板13的底部外壁通过螺栓连接有连接杆2，且两个连接杆2的底部外壁均通过铰链连接有第一凹型板5，第一凹型板5和第二凹型板13相邻一侧的外壁均开设有安装槽4；
相邻两个安装槽4的内壁通过铰链连接有同一个第一电动伸缩杆6；
两个第一凹型板5底部两端的外壁均通过螺栓连接有滚轮3。
工作原理：使用时，使用者首先需要启动第一转动电机8，由第一转动电机8带动扇叶11进行转动，进而实现装置的飞行，飞行过程中，由风扇25的转动实现对装置的助推，提高了飞行的效果，由第二转动电机19带动摄像头18进行转动，由第二电动伸缩杆20带动支撑杆23进行转动，由第三电动伸缩杆21带动护板17进行转动，实现了对拍摄角度进行便捷的调节，提高了拍摄范围。
实施例2
参照图1、2和4，一种农业生产用视频采集无人机，还包括通过螺栓安装在两个第一导风管14圆周相互远离一侧靠近风扇25一端外壁的第二导风管30，且两个第二导风管30的圆周内壁均通过螺栓连接有电磁阀29，两个第二导风管30相邻一侧的外壁均通过螺栓连接有第二挡风板28。
工作原理：使用本装置的过程中，在需要改变飞行方向时，可以打开电磁阀29，由第二挡风板28将部分风流导入第二导风管30排出，进而在第一导风管14的侧面形成气压，方便了飞行方向的转变。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农业生产用视频采集无人机，包括第三支撑板（16）和两个第二凹型板（13），两个所述第二凹型板（13）分别通过螺栓安装于第三支撑板（16）的底部两侧外壁，其特征在于，所述第三支撑板（16）侧面四角外壁均固定安装有第一支撑板（9），且四个第一支撑板（9）底部的相互远离一侧外壁均固定安装有第一转动电机（8），四个第一转动电机（8）的输出轴均固定安装有转动杆（10），四个所述转动杆（10）的顶部外壁均固定安装有安装块（12），且安装块（12）的圆周外壁均固定安装有四个环形阵列分布的扇叶（11），所述第三支撑板（16）底部中央外壁开设有第一凹槽，且第一凹槽的内壁固定安装有第二转动电机（19），所述第二转动电机（19）的输出轴固定安装有第二电动伸缩杆（20），且第二电动伸缩杆（20）的底部外壁通过螺栓来接有支撑杆（23），所述支撑杆（23）的底部外壁固定安装有连接块（22），且连接块（22）的底部外壁通过铰链连接有护板（17），所述护板（17）的底部外壁固定安装有摄像机（18），所述护板（17）的顶部一端外壁通过铰链连接有第三电动伸缩杆（21），且第三电动伸缩杆（21）的顶部外壁通过铰链与支撑杆（23）一端的外壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种农业生产用视频采集无人机，其特征在于，所述护板（17）的顶部外壁开设有等距离设置的排水槽（1）。
3.根据权利要求1所述的一种农业生产用视频采集无人机，其特征在于，四个所述第一支撑板（9）的一侧外壁均开设有导风口（7）。
4.根据权利要求1所述的一种农业生产用视频采集无人机，其特征在于，所述第三支撑板（16）顶部两侧的外壁均固定安装有第一导风管（14），且两个第一导风管（14）的圆周中部内壁均固定安装有风扇（25），两个所述第一导风管（14）的圆周一端内壁均固定安装有过滤网板（24）。
5.根据权利要求4所述的一种农业生产用视频采集无人机，其特征在于，两个所述第一导风管（14）圆周一侧的另一端外壁均固定安装有步进电机（26），且步进电机（26）的输出轴均固定安装有第一挡风板（27）。
6.根据权利要求1所述的一种农业生产用视频采集无人机，其特征在于，所述第三支撑板（16）的顶部中央外壁固定安装有第二支撑板（15），且第二支撑板（15）的两侧成弧形结构，第二支撑板（15）的剖面成锥形结构。
7.根据权利要求1所述的一种农业生产用视频采集无人机，其特征在于，所述第二凹型板（13）的底部外壁固定安装有连接杆（2），且两个连接杆（2）的底部外壁均通过铰链连接有第一凹型板（5），所述第一凹型板（5）和第二凹型板（13）相邻一侧的外壁均开设有安装槽（4）。
8.根据权利要求7所述的一种农业生产用视频采集无人机，其特征在于，相邻两个安装槽（4）的内壁通过铰链连接有同一个第一电动伸缩杆（6）。
9.根据权利要求8所述的一种农业生产用视频采集无人机，其特征在于，两个所述第一凹型板（5）底部两端的外壁均固定安装有滚轮（3）。
10.根据权利要求4所述的一种农业生产用视频采集无人机，其特征在于，两个所述第一导风管（14）圆周相互远离一侧靠近风扇（25）一端的外壁均固定安装有第二导风管（30），且两个第二导风管（30）的圆周内壁均固定安装有电磁阀（29），两个所述第二导风管（30）相邻一侧的外壁均固定安装有第二挡风板（28）。
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