CN112026376A - 一种侧面喷码机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种侧面喷码机，涉及喷码机设备技术领域。该一种侧面喷码机，包括钣金防护罩，两个钣金防护罩上端之间设置有连接板，连接板的前后两端分别与两个钣金防护罩上端相近两端的中间部分固定连接，喷码机支架的下表面与机架的上表面前后左右四角处固定连接，采用XYZ轴及R轴实现补偿同时抓取6个产品，提供效率及精度，可实现在0.95厚度上侧面喷码工艺，达到客户要求，产品抓取采用特定真空吸盘可保证取料准确，通过移动及旋转轴实现侧面喷码，同时喷码时，产品固定不动，喷码头移动保证喷码精度，上料位与取料轴动作实现上料，此时下料轴上的治具上定位销与下料轴吸盘上定位对位，保证将产品准确放置至下料轴治具上，实现自动NG料下料功能。

Description

一种侧面喷码机
技术领域
本发明涉及喷码机设备技术领域，具体为一种侧面喷码机。
背景技术
喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备。一般指连续式喷墨技术，喷码机是运用带电的墨水微粒，由高压电场偏转的原理，在各种物体表面上喷印上图案文字和数码，是集机电一体化的高科技产品。产品广泛应用于食品工业、化妆品工业、医药工业、汽车等零件加工行业、电线电缆行业、铝塑管行业、烟酒行业及其它领域。可用于喷印生产日期、批号、条型码以及商标图案、防伪标记和中文字样，是贯彻卫生法和促进包装现代化强有力的设备，食品、饮料、烟酒、电缆、药品及化妆品等包装印刷企业需要频繁或高速地将数字、条形码、图案或文字喷印于产品或外包装纸箱上。实践证明，应用小字符喷码机、高解析喷码机等可大大提高生产效率和喷印文字的清晰度，从而提升产品的品质，使企业赢得更广阔的产品市场和更好的经济效益，常见的喷码机大多单次对一个产品进行喷码工艺，效率较低且存在着精度较低的问题，因此提出一种侧面喷码机采用XYZ轴及R轴实现补偿同时抓取6个产品，提供效率及精度，可实现在0.95厚度上侧面喷码工艺，产品抓取采用特定真空吸盘，可保证取料准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种侧面喷码机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种侧面喷码机，包括钣金防护罩，钣金防护罩共两个，两个钣金防护罩上端之间设置有连接板，连接板的前后两端分别与两个钣金防护罩上端相近两端的中间部分固定连接，连接板的左右两侧均设置有上掀门，连接板左右两端的前后端均设置有合页，两个上掀门上端的相近两端分别与连接板的左右两端通过合页铰接，两个钣金防护罩之间的空间内设置有机架，机架的上表面设置有喷码机支架，喷码机支架的下表面与机架的上表面前后左右四角处固定连接，机架的上表面左前端固定设置有固定架，固定架的右表面设置有下料轴，喷码机支架的左后端设置有与喷码机对接的上工位下料轴，喷码机支架后端的上方设置有取料轴，取料轴的前方设置有喷码轴，喷码机支架前端的上方设置有NG下料轴。
优选的，两个所述钣金防护罩的相背离两面的中间部分均设置有通槽，两个钣金防护罩下端的左右两端之间均设置有竖板，位于右端的竖板的右表面右方设置有喷码机控制主机，位于前端的钣金防护罩的左表面固定设置有活动臂，两个钣金防护罩的下表面左右两端均设置有支撑柱，位于前端的钣金防护罩前表面的左上端设置有推拉门，活动臂的活动端固定设置有显示器。
优选的，所述取料轴上设置有PCB板治具，PCB板治具的上表面设置有一组小PCB板，小PCB板厚0.95mm,PCB板治具上每个PCB板4个定位销定位，定位销与孔单边间隙0.07mm。
优选的，所述取料轴的下方设置有相机组件，相机组件的中间部分设置有吸盘，下料轴包括治具、移动轴和U2旋转轴，U2旋转轴设置在治具的下方。
优选的，所述喷码轴包括Y2移动轴、X2轴和喷码头，喷码头的后端设置有读码器和Z轴。
优选的，所述移动轴的上方设置有升降机构和吸嘴。
优选的，所述所述与喷码机对接的上工位下料轴和下料轴的相离两端分别穿过两个通槽裸露在两个钣金防护罩的外侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该一种侧面喷码机，采用XYZ轴及R轴实现补偿同时抓取6个产品，提供效率及精度，可实现在0.95厚度上侧面喷码工艺，达到客户要求。
(2)、该一种侧面喷码机，产品抓取采用特定真空吸盘，可保证取料准确。
(3)、该一种侧面喷码机，CCD自动补偿，自动校正。
(4)、该一种侧面喷码机，通过移动及旋转轴实现侧面喷码，同时喷码时，产品固定不动，喷码头移动保证喷码精度，上料位与取料轴动作实现上料，此时下料轴上的治具上定位销与下料轴吸盘上定位对位，保证将产品准确放置至下料轴治具上，实现自动NG料下料功能。
(5)、该一种侧面喷码机，移动轴带动产品移动至至喷码位置后U2旋转轴可实现产品两侧面喷码。此时喷码、读码器通过喷码轴完成喷码。
(6)、该一种侧面喷码机，当读码异常时，移动至至NG下料位，NG下料轴抓取NG产品至返修位，下料时，移动轴移动至下工位。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1中钣金保护罩的结构示意图；
图3为本发明图1中上工位下料轴的结构示意图；
图4为本发明中PCB板治具的结构示意图；
图5为本发明图1中下料轴的结构示意图；
图6为本发明图3中喷码轴的结构示意图；
图7为本发明图3中喷码机支架的结构示意图；
图8为本发明中吸嘴的结构示意图。
图中：1、钣金防护罩；2、上掀门；3、合页；4、连接板；5、喷码机控制主机；6、竖板；7、通槽；8、下料轴；9、推拉门；10、支撑柱；11、显示器；12、上工位下料轴；13、活动臂；15、取料轴；16、喷码轴；17、NG下料轴；18、固定架；19、机架；20、PCB板治具；21、小PCB板；22、喷码机支架；23、相机组件；24、吸盘；81、治具；82、移动轴；83、U2旋转轴；1601、Y2移动轴；1602、X2移动轴；1603、喷码头；1604、读码器；1605、Z轴；1607、吸嘴；1608、升降机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种侧面喷码机，包括钣金防护罩1，喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备，一般指连续式喷墨技术简称CIJ，钣金防护罩1共两个，两个钣金防护罩1上端之间设置有连接板4，连接板4的前后两端分别与两个钣金防护罩1上端相近两端的中间部分固定连接，连接板4的左右两侧均设置有上掀门2，连接板4左右两端的前后端均设置有合页3，两个上掀门2上端的相近两端分别与连接板4的左右两端通过合页3铰接，两个钣金防护罩1之间的空间内设置有机架19，机架19的上表面设置有喷码机支架22，喷码机支架22的下表面与机架19的上表面前后左右四角处固定连接，机架19的上表面左前端固定设置有固定架18，固定架18的右表面设置有下料轴8，喷码机支架22的左后端设置有与喷码机对接的上工位下料轴12，喷码机支架22后端的上方设置有取料轴15，取料轴15上设置有PCB板治具20，印制电路板(Printedcircuit boards)，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了，它的设计主要是版图设计，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，PCB板治具20的上表面设置有一组小PCB板21，小PCB板21厚0.95mm,PCB板治具20上每个PCB板4个定位销定位，定位销与孔单边间隙0.07mm，取料轴15的下方设置有相机组件23，相机组件23的中间部分设置有吸盘24，下料轴8包括治具81、移动轴82和U2旋转轴83，U2旋转轴83设置在治具81的下方，移动轴82的上方设置有升降机构1608和吸嘴1607，取料轴15的前方设置有喷码轴16，喷码轴16包括Y2移动轴1601、X2轴1602和喷码头1603，喷码头1603的后端设置有读码器1604和Z轴1605，喷码机支架22前端的上方设置有NG下料轴17，采用XYZ轴及R轴实现补偿同时抓取6个产品，提供效率及精度，可实现在0.95厚度上侧面喷码工艺，达到客户要求，两个钣金防护罩1的相背离两面的中间部分均设置有通槽7，两个钣金防护罩1下端的左右两端之间均设置有竖板6，位于右端的竖板6的右表面右方设置有喷码机控制主机5，位于前端的钣金防护罩1的左表面固定设置有活动臂13，两个钣金防护罩1的下表面左右两端均设置有支撑柱10，位于前端的钣金防护罩1前表面的左上端设置有推拉门9，通过移动及旋转轴实现侧面喷码，同时喷码时，产品固定不动，喷码头1603移动保证喷码精度，上料位与取料轴15动作实现上料，此时下料轴8上的治具上定位销与下料轴8吸盘24上定位对位，保证将产品准确放置至下料轴8治具上，实现自动NG料下料功能，当读码异常时，移动至至NG下料位，NG下料轴17抓取NG产品至返修位，下料时，移动轴移动至下工位，活动臂13的活动端固定设置有显示器11，与喷码机对接的上工位下料轴12和下料轴8的相离两端分别穿过两个通槽7裸露在两个钣金防护罩1的外侧。
工作原理：该侧面喷码机通过焊接的方式连接钣金防护罩1和机架19，上掀门2可实现设备前后门都可打开方便维修就调试，整块PCB板分板成6个小PCB板21，小PCB板21的板厚0.95mm，PCB板治具20上每个小PCB板21由4个定位销定位，定位销与孔的单边间隙0.07mm，实现在PCB板侧面喷码，读码，上工位下料轴12带动产品至到料位置，在XYZ轴的带动下，相机组件23对来料产品进行拍照，通过软件自动校正吸盘24与产品XYZ及R轴方向偏差，吸盘24采用大流量真空泵提供真空，吸盘24上配置与产品治具上定位销孔对应的定位孔，即通过吸盘24定位孔与治具定位销配对，保证吸取过程中产品定位精度。吸盘24抓取产品后将产品放置至下料轴8上的治具上，当下料轴8将产品移动至喷码位置时，在三轴带动下喷码头1603对一侧产品进行喷码，再进行读码。当完成此动作后即旋转轴旋转180°将产品旋转至例外一侧，进行喷码读码，当读码器1604无法读取喷码数据时，软件上实现移动轴82移动将抓取NG产品至返修位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种侧面喷码机，包括钣金防护罩(1)，其特征在于：所述钣金防护罩(1)共两个，两个钣金防护罩(1)上端之间设置有连接板(4)，连接板(4)的前后两端分别与两个钣金防护罩(1)上端相近两端的中间部分固定连接，连接板(4)的左右两侧均设置有上掀门(2)，连接板(4)左右两端的前后端均设置有合页(3)，两个上掀门(2)上端的相近两端分别与连接板(4)的左右两端通过合页(3)铰接，两个钣金防护罩(1)之间的空间内设置有机架(19)，机架(19)的上表面设置有喷码机支架(22)，喷码机支架(22)的下表面与机架(19)的上表面前后左右四角处固定连接，机架(19)的上表面左前端固定设置有固定架(18)，固定架(18)的右表面设置有下料轴(8)，喷码机支架(22)的左后端设置有与喷码机对接的上工位下料轴(12)，喷码机支架(22)后端的上方设置有取料轴(15)，取料轴(15)的前方设置有喷码轴(16)，喷码机支架(22)前端的上方设置有NG下料轴(17)。
2.根据权利要求1所述的一种侧面喷码机，其特征在于：两个所述钣金防护罩(1)的相背离两面的中间部分均设置有通槽(7)，两个钣金防护罩(1)下端的左右两端之间均设置有竖板(6)，位于右端的竖板(6)的右表面右方设置有喷码机控制主机(5)，位于前端的钣金防护罩(1)的左表面固定设置有活动臂(13)，两个钣金防护罩(1)的下表面左右两端均设置有支撑柱(10)，位于前端的钣金防护罩(1)前表面的左上端设置有推拉门(9)，活动臂(13)的活动端固定设置有显示器(11)。
3.根据权利要求1所述的一种侧面喷码机，其特征在于：所述取料轴(15)上设置有PCB板治具(20)，PCB板治具(20)的上表面设置有一组小PCB板(21)，小PCB板(21)厚0.95mm,PCB板治具(20)上每个PCB板4个定位销定位，定位销与孔单边间隙0.07mm。
4.根据权利要求1所述的一种侧面喷码机，其特征在于：所述取料轴(15)的下方设置有相机组件(23)，相机组件(23)的中间部分设置有吸盘(24)，下料轴(8)包括治具(81)、移动轴(82)和U2旋转轴(83)，U2旋转轴(83)设置在治具(81)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种侧面喷码机，其特征在于：所述喷码轴(16)包括Y2移动轴(1601)、X2轴(1602)和喷码头(1603)，喷码头(1603)的后端设置有读码器(1604)和Z轴(1605)。
6.根据权利要求4所述的一种侧面喷码机，其特征在于：所述移动轴(82)的上方设置有升降机构(1608)和吸嘴(1607)。
7.根据权利要求1所述的一种侧面喷码机，其特征在于：所述与喷码机对接的上工位下料轴(12)和下料轴(8)的相离两端分别穿过两个通槽(7)裸露在两个钣金防护罩(1)的外侧。
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