CN112025911B - 一种板材复合前预处理装置及预处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材复合前预处理装置，涉及板材加工技术领域。在本申请中，板材复合前预处理装置，包括：机体设置在平面上，机体包括：机架；辅助装置设置在机架的上方，辅助装置内部设置有负压机和移动模组，负压机与移动模组呈上下设置；内壳设置在辅助装置的中间，内壳的外周设置有通气孔，内壳的外周设置有长方形通孔；取放装置设置在内壳的上方；限位装置设置在内壳的内部；驱动装置设置在内壳的内部；修边装置设置在内壳的内部，修边装置设置有四个，并与内壳的四周壁面分别活动连接，修边装置沿内壳的延伸方向移动。本发明用于现有技术中双板材复合封边后内部还会带有碎屑或杂质造成复合封边出开裂板材损坏的问题。

Description

一种板材复合前预处理装置及预处理方法

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，特别涉及到一种板材复合前预处理装置及预处理方法。

背景技术

板材以其坚固、美观等优点，在我国工业生产及人们的办公、家具环境中得到了广泛应用。随着我国经济的发展及人们生活水平的提高，板材的使用量也越来越多，板材生产厂家也不断的扩大产量与产品种类。

板材在加工时还会经过封边工序，封边主要过程为将熔胶加热熔化,然后涂到板材边缘上，最后将封边带固定在板材边缘通过对板材进行封边，封边可以改善板材的表面外观质量，避免家具、厨具等产品在运输和使用过程中边角部损坏、贴面层被掀起或剥落，而且可以起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形等作用，但目前的封边效果不好封边带无法全部贴合板材侧边，容易松动(因为板材表面带有碎屑或杂质)，所以需要对板材封边前进行预处理。

发明内容

本发明的目的是提供一种板材复合前预处理装置，用于解决现有技术中双板材复合封边后内部还会带有碎屑或杂质造成复合封边出开裂板材损坏的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种板材复合前预处理装置，包括：机体，该机体设置在平面上，该机体包括：机架；辅助装置，该辅助装置设置在该机架的上方，该辅助装置与该机架连接，该辅助装置内部设置有负压机和移动模组，该负压机与该移动模组呈上下设置；内壳，该内壳设置在该辅助装置的中间，该内壳外部围绕该辅助装置，该内壳的内部呈中空，该内壳的上端呈开口，该内壳的外周设置有通气孔，该通气孔与该辅助装置的负压机配合连接，该内壳的外周设置有长方形通孔，该长方形通孔与该辅助装置的移动模组连接；取放装置，该取放装置设置在该内壳的上方，该取放装置的外周与该内壳的上端开口适配，该取放装置用于放入或取出该内壳中的板材；限位装置，该限位装置设置在该内壳的内部，该限位装置与该内壳配合连接，该限位装置设置为长方形；驱动装置，该驱动装置设置在该内壳的内部，该驱动装置与该限位装置配合连接，该驱动装置用于控制该限位装置的位置调整；修边装置，该修边装置设置在该内壳的内部，该修边装置与该内壳的四周表面活动连接，该修边装置设置有四个，并与该内壳的四周壁面分别活动连接，该修边装置沿该内壳的延伸方向移动。

在上述技术方案中，本申请采用限位装置、驱动装置、修边装置的配合使用，先通过驱动装置的第一摆杆和第二摆杆对限位装置的第一限位架和第二限位架进行移动，在第一摆杆和第二摆杆的弧形端贴合第一限位架和第二限位架的长方形立柱时第一限位架和第二限位架向内收缩使得形成的整体长方形变小，在第一限位架和第二限位架停止移动后修边装置通过辅助装置内设置的移动模组沿板材的下表面四周移动通过刮板对板材表面进行清理将粘结在板材表面的杂质剔除，同时利用修边壳内的负压腔对掉落的杂质吸收，在修边装置使用的同时平移装置的清面盘贴合在板材的下表面并且与连接杆配合的旋转电机带动第一平移轮和第二平移轮转动，从而带动平移框左右移动，在平移框左右移动的同时清面盘对板材的表面进行完整的清理。

进一步地，在本发明实施例中，该限位装置设置有两组，两组该限位装置呈对称设置，该限位装置包括：第一限位架，该第一限位架设置在该内壳的内部，该第一限位架与该内壳的内壁面配合连接，该第一限位架的上表面放置板材；第二限位架，该第二限位架设置在该内壳的内部，该第二限位架与该内壳的内壁面配合连接，该第二限位架的上表面放置板材，该第二限位架与该第一限位架呈相对设置；调节板，该调节板设置在该第一限位架和该第二限位架的下方，该调节板与该第一限位架和该第二限位架活动连接。

进一步地，在本发明实施例中，该第一限位架和该第二限位架设置呈L形，该第一限位架和该第二限位架之间活动插接，该第一限位架和该第二限位架的下表面设置有长方形立柱，该第一限位架和该第二限位架的长方形立柱与该驱动装置配合连接，该第一限位架和该第二限位架的下表面设置有L形滑动板，该L形滑动板与该调节板活动连接；该调节板与该内壳活动连接，该调节板沿该内壳的延伸方形移动；两组该限位装置整体形成长方形，该限位装置中间呈镂空；两组该限位装置通过限位架调整整体长方形大小。

进一步地，在本发明实施例中，该第一限位架和该第二限位架的侧表面设置有斜面块，该斜面块的斜角处表面贴合板材的表面。

进一步地，在本发明实施例中，该驱动装置包括：第一摆杆，该第一摆杆设置在该内壳的内部，该第一摆杆与该限位装置配合连接；第二摆杆，该第二摆杆设置在该内壳的内部，该第二摆杆与该限位装置配合连接，该第二摆杆和该第一摆杆呈相对设置；第一挤压杆，该第一挤压杆设置在该第一摆杆的一侧，该第一挤压杆与该第一摆杆活动连接；第二挤压杆，该第二挤压杆设置在该第二摆杆的一侧，该第二挤压杆与该第二摆杆活动连接。

进一步地，在本发明实施例中，该第一摆杆的一端为圆形另一端为弧形，该第一摆杆的弧形端设置有开口，该第一摆杆的圆形端设置有斜面；该第二摆杆的一端为圆形另一端为弧形，该第二摆杆的弧形端设置为凹陷，该第二摆杆的圆形端设置有斜面，该第二摆杆的弧形端与该第一摆杆的弧形端配合扣接；该第一挤压杆的表面设置有斜面，该第一挤压杆的斜面与该第一摆杆的圆形端斜面配合连接；该第二挤压杆的表面设置有斜面，该第二挤压杆的斜面与该第二摆杆的圆形端斜面配合连接。

进一步地，在本发明实施例中，该第一挤压杆和该第二挤压杆在上下移动时，该第一挤压杆和该第二挤压杆的斜面会推动该第一摆杆和该第二摆杆的圆形端斜面进而带动该第一摆杆和该第二摆杆绕圆心转动使该第一摆杆和该第二摆杆的弧形端配合扣接。

进一步地，在本发明实施例中，该修边装置包括：修边壳，该修边壳设置在该内壳的内部，该修边壳的上表面贴合板材的表面；底板，该底板设置在该修边壳的下表面，该底板与该修边壳连接，该底板穿过该内壳与该移动模组连接；密封条，该密封条设置在该内壳的侧壁内部，该密封条与该内壳活动连接；刮板，该刮板设置在该修边壳的上方，该刮板与该修边壳活动连接，该刮板的上表面与该修边壳的上表面平齐；弹簧，该弹簧设置在该刮板和该修边壳的中间。

进一步地，在本发明实施例中，该密封条的中间设置有开口，该密封条的开口与该修边壳的宽度相同，该密封条的开口端与该修边壳贴合，该密封条设置在该通气孔处；该修边壳的内部设置有负压腔，该修边壳的负压腔与该负压机连接，该修边壳的内部设置有通气管道，该通气管道的一端与该负压腔连接，该通气管道的另一端与该刮板配合。

本发明实施例还公开了一种板材复合前预处理装置的预处理方法，包括以下步骤：

通过取放装置吸附板材的上表面，带动板材移动到内壳的上方，将板材放入内壳中，板材的下表面贴合限位装置的上表面，之后取放装置停止下移；

平移装置通过平移外壳内部设置的升降电机将清面盘、清面外壳整体向上移动使得清面盘的表现贴合板材的表面，在清面盘、清面外壳上移的过程中，第一挤压杆和第二挤压杆也跟随移动，第一挤压杆和第二挤压杆的斜面贴合挤压第一摆杆和第二摆杆的斜面，之后第一摆杆和第二摆杆绕圆形端的圆心转动使得第一摆杆的弧形端和第二摆杆的弧形端相互插接同时贴合限位架的长方形立柱带动第一限位架和第二限位架向内收缩移动改变限位装置的整体大小；

限位装置在收缩时第一限位架和第二限位架的斜面块对板材表面进行刮刷，之后修边装置通过辅助装置内部设置的移动模组沿板材的下表面四周移动，四组修边装置分别对板材的下表面四周进行刮刷清理，将板材表面残存的吸附物通过刮板刮除，刮板在接触吸附物时刮板收到阻力会向后移动，刮板移动后通气管道解除封闭然后负压腔工作吸收外部空气从而将板材表面脱落的吸附物吸收，修边装置沿板材的边长距离移动对经过表面进行清理；

板材表面四周清理的同时平移装置的清面盘贴合在板材的表面，与连接杆配合的旋转电机带动第一平移轮和第二平移轮转动使得平移框进行左右移动，在第一平移轮和第二平移轮转动时平移轮会反复经过平移框的长方形凹槽从而带动平移框进行左右横移，利用平移框的运动带动清面盘沿板材的左右方向移动对板材表面进行完整清理。

本发明有益效果是：

本发明的板材复合前预处理装置在对板材进行复合封边时先对板材进行表面清理从而降低板材复合封边后连接处开裂板材损坏的情况，利用限位装置在板材放置在内壳中后板材的下表面贴合限位装置的上表面，然后通过驱动装置对限位装置进行控制使得第一限位架和第二限位架进行位置调整使得整体长方形框架缩小，在第一限位架和第二限位架移动的同时斜面块对板材的表面进行简单的清理，在第一限位架和第二限位架移动到位置后修边装置启动，修边装置通过设置在辅助装置内部的移动模组带动，移动模组带动修边装置沿板材的下表面四周移动，在移动的过程中刮板对板材的表面进行清刷，对板材表面存在的粘结物进行清理，在刮板顶压到粘结物后刮板会向后移动，刮板的向后移动使得通气管道流通使得负压腔吸收空气在刮板剔除粘结物后将粘结物进行吸收，同时平移装置的清面盘贴合板材的表面，通过连接杆和与连接杆配合的旋转电机带动第一平移轮和第二平移轮转动，利用平移轮的转动带动平移框进行左右移动从而使得清面盘贴合板材的表面进行左右移动对板材表面进行完整清理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本发明实施例预处理装置的主视图。

图2是本发明实施例预处理装置的内部整体示意图。

图3是本发明实施例预处理装置的内壳内部示意图。

图4是本发明实施例预处理装置的限位装置示意图。

图5是本发明实施例预处理装置的驱动装置示意图。

图6是本发明实施例预处理装置的修边装置示意图。

图7是图6修边装置的内部示意图。

图8是本发明实施例预处理装置的平移装置示意图。

图9是图8平移装置使用过程示意图。

图10是本发明实施例预处理装置的工作过程示意图。

10、机体 101、机架 102、辅助装置

103、内壳 1031、通气孔 20、取放装置

30、平移装置 301、平移外壳 302、清面盘

3021、清面外壳 303、平移框 304、第一平移轮

305、第二平移轮 306、连接杆 307、滑轨

40、板材

50、限位装置 501、第一限位架 5011、斜面块

502、第二限位架 503、调节板 60、驱动装置

601、第一摆杆 602、第二摆杆 603、第一挤压杆

604、第二挤压杆 70、修边装置 701、修边壳

7011、通气管道 702、底板 703、密封条

704、刮板 705、弹簧

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

如图1、2所示，本实施例公开了一种板材40复合前预处理装置，包括：机体1、取放装置20、限位装置50、驱动装置60、修边装置70，机体1设置在平面上，机体1包括：机架101、辅助装置102、内壳103；辅助装置102设置在机架101的上方，辅助装置102与机架101连接，辅助装置102内部设置有负压机和移动模组，负压机与移动模组呈上下设置；内壳103设置在辅助装置102的中间，内壳103外部围绕辅助装置102，内壳103的内部呈中空，内壳103的上端呈开口，内壳103的外周设置有通气孔1031，通气孔1031与辅助装置102的负压机配合连接，内壳103的外周设置有长方形通孔，长方形通孔与辅助装置102的移动模组连接；取放装置20设置在内壳103的上方，取放装置20的外周与内壳103的上端开口适配，取放装置20用于放入或取出内壳103中的板材40；限位装置50设置在内壳103的内部，限位装置50与内壳103配合连接，限位装置50设置为长方形；驱动装置60设置在内壳103的内部，驱动装置60与限位装置50配合连接，驱动装置60用于控制限位装置50的位置调整；修边装置70设置在内壳103的内部，修边装置70与内壳103的四周表面活动连接，修边装置70设置有四个，并与内壳103的四周壁面分别活动连接，修边装置70沿内壳103的延伸方向移动。

如图3、4所示，限位装置50设置有两组，两组限位装置50呈对称设置，限位装置50包括：第一限位架501、第二限位架502、调节板503，第一限位架501设置在内壳103的内部，第一限位架501与内壳103的内壁面配合连接，第一限位架501的上表面放置板材40；第二限位架502设置在内壳103的内部，第二限位架502与内壳103的内壁面配合连接，第二限位架502的上表面放置板材40，第二限位架502与第一限位架501呈相对设置；调节板503设置在第一限位架501和第二限位架502的下方，调节板503与第一限位架501和第二限位架502活动连接。

第一限位架501和第二限位架502设置呈L形，第一限位架501和第二限位架502之间活动插接，第一限位架501和第二限位架502的下表面设置有长方形立柱，第一限位架501和第二限位架502的长方形立柱与驱动装置60配合连接，第一限位架501和第二限位架502的下表面设置有L形滑动板，L形滑动板与调节板503活动连接；调节板503与内壳103活动连接，调节板503沿内壳103的延伸方形移动；两组限位装置50整体形成长方形，限位装置50中间呈镂空；两组限位装置50通过限位架调整整体长方形大小。

第一限位架501和第二限位架502的侧表面设置有斜面块5011，斜面块5011的斜角处表面贴合板材40的表面。

如图5所示，驱动装置60包括：第一摆杆601、第二摆杆602、第一挤压杆603、第二挤压杆604，第一摆杆601设置在内壳103的内部，第一摆杆601与限位装置50配合连接；第二摆杆602设置在内壳103的内部，第二摆杆602与限位装置50配合连接，第二摆杆602和第一摆杆601呈相对设置；第一挤压杆603设置在第一摆杆601的一侧，第一挤压杆603与第一摆杆601活动连接；第二挤压杆604设置在第二摆杆602的一侧，第二挤压杆604与第二摆杆602活动连接。

第一摆杆601的一端为圆形另一端为弧形，第一摆杆601的弧形端设置有开口，第一摆杆601的圆形端设置有斜面；第二摆杆602的一端为圆形另一端为弧形，第二摆杆602的弧形端设置为凹陷，第二摆杆602的圆形端设置有斜面，第二摆杆602的弧形端与第一摆杆601的弧形端配合扣接；第一挤压杆603的表面设置有斜面，第一挤压杆603的斜面与第一摆杆601的圆形端斜面配合连接；第二挤压杆604的表面设置有斜面，第二挤压杆604的斜面与第二摆杆602的圆形端斜面配合连接。

第一挤压杆603和第二挤压杆604在上下移动时，第一挤压杆603和第二挤压杆604的斜面会推动第一摆杆601和第二摆杆602的圆形端斜面进而带动第一摆杆601和第二摆杆602绕圆心转动使第一摆杆601和第二摆杆602的弧形端配合扣接。

如图6、7所示，修边装置70包括：修边壳701、底板702、密封条703、刮板704、弹簧705，修边壳701设置在内壳103的内部，修边壳701的上表面贴合板材40的表面；底板702设置在修边壳701的下表面，底板702与修边壳701连接，底板702穿过内壳103与移动模组连接；密封条703设置在内壳103的侧壁内部，密封条703与内壳103活动连接；刮板704设置在修边壳701的上方，刮板704与修边壳701活动连接，刮板704的上表面与修边壳701的上表面平齐；弹簧705设置在刮板704和修边壳701的中间。

密封条703的中间设置有开口，密封条703的开口与修边壳701的宽度相同，密封条703的开口端与修边壳701贴合，密封条703设置在通气孔1031处；修边壳701的内部设置有负压腔，修边壳701的负压腔与负压机连接，修边壳701的内部设置有通气管道7011，通气管道7011的一端与负压腔连接，通气管道7011的另一端与刮板704配合。

在上述技术方案中，本申请采用限位装置50、驱动装置60、修边装置70的配合使用，先通过驱动装置60的第一摆杆601和第二摆杆602对限位装置50的第一限位架501和第二限位架502进行移动，在第一摆杆601和第二摆杆602的弧形端贴合第一限位架501和第二限位架502的长方形立柱时第一限位架501和第二限位架502向内收缩使得形成的整体长方形变小，在第一限位架501和第二限位架502停止移动后修边装置70通过辅助装置102内设置的移动模组沿板材40的下表面四周移动通过刮板704对板材40表面进行清理将粘结在板材40表面的杂质剔除，同时利用修边壳701内的负压腔对掉落的杂质吸收，在修边装置70使用的同时平移装置30的清面盘302贴合在板材40的下表面并且与连接杆306配合的旋转电机带动第一平移轮304和第二平移轮305转动，从而带动平移框303左右移动，在平移框303左右移动的同时清面盘302对板材40的表面进行完整的清理。

实施例二：

与实施例一相同，还包括如图8、9所示，平移装置30设置在内壳103的下方，平移装置30穿过内壳103，平移装置30包括：平移外壳301、清面盘302、滑轨307、平移框303、第一平移轮304、第二平移轮305、连接杆306，平移外壳301设置在内壳103的下表面，平移外壳301与内壳103连接；清面盘302，清面盘302设置在限位装置50的长方形中间，清面盘302的表面与板材40的表面贴合，清面盘302通过电机控制旋转，清面盘302的电机端外周设置有清面外壳3021，清面外壳3021与电机连接；滑轨307设置在内壳103的下表面；平移框303设置在滑轨307的表面，平移框303与滑轨307活动连接，平移框303设置为八边形，平移框303的中间呈开口，平移框303的中间设置清面外壳3021，在平移框303移动时带动清面外壳3021移动，平移框303的表面设置有四组长方形凹槽；第一平移轮304设置在平移框303的表面，第一平移轮304与平移框303活动连接；第二平移轮305设置在平移框303的表面，第二平移轮305与平移框303活动连接，第二平移轮305与第一平移轮304相对设置；连接杆306连接第一平移轮304和第二平移轮305，连接杆306连接有旋转电机，第一平移轮304和第二平移轮305转动时分别扣入平移框303的长方形凹槽带动平移框303左右横移。在对板材40进行复合封边时先对板材40进行表面清理从而降低板材40复合封边后连接处开裂板材40损坏的情况，利用限位装置50在板材40放置在内壳103中后板材40的下表面贴合限位装置50的上表面，然后通过驱动装置60对限位装置50进行控制使得第一限位架501和第二限位架502进行位置调整使得整体长方形框架缩小，在第一限位架501和第二限位架502移动的同时斜面块5011对板材40的表面进行简单的清理，在第一限位架501和第二限位架502移动到位置后修边装置70启动，修边装置70通过设置在辅助装置102内部的移动模组带动，移动模组带动修边装置70沿板材40的下表面四周移动，在移动的过程中刮板704对板材40的表面进行清刷，对板材40表面存在的粘结物进行清理，在刮板704顶压到粘结物后刮板704会向后移动，刮板704的向后移动使得通气管道7011流通使得负压腔吸收空气在刮板704剔除粘结物后将粘结物进行吸收，同时平移装置30的清面盘302贴合板材40的表面，通过连接杆306和与连接杆306配合的旋转电机带动第一平移轮304和第二平移轮305转动，利用平移轮的转动带动平移框303进行左右移动从而使得清面盘302贴合板材40的表面进行左右移动对板材40表面进行完整清理。

实施例三：

如图10所示，最后提供了一种板材40复合前预处理装置的预处理方法，包括以下步骤：

通过取放装置20吸附板材40的上表面，带动板材40移动到内壳103的上方，将板材40放入内壳103中，板材40的下表面贴合限位装置50的上表面，之后取放装置20停止下移；

平移装置30通过平移外壳301内部设置的升降电机将清面盘302、清面外壳3021整体向上移动使得清面盘302的表现贴合板材40的表面，在清面盘302、清面外壳3021上移的过程中，第一挤压杆603和第二挤压杆604也跟随移动，第一挤压杆603和第二挤压杆604的斜面贴合挤压第一摆杆601和第二摆杆602的斜面，之后第一摆杆601和第二摆杆602绕圆形端的圆心转动使得第一摆杆601的弧形端和第二摆杆602的弧形端相互插接同时贴合限位架的长方形立柱带动第一限位架501和第二限位架502向内收缩移动改变限位装置50的整体大小；

限位装置50在收缩时第一限位架501和第二限位架502的斜面块5011对板材40表面进行刮刷，之后修边装置70通过辅助装置102内部设置的移动模组沿板材40的下表面四周移动，四组修边装置70分别对板材40的下表面四周进行刮刷清理，将板材40表面残存的吸附物通过刮板704刮除，刮板704在接触吸附物时刮板704收到阻力会向后移动，刮板704移动后通气管道7011解除封闭然后负压腔工作吸收外部空气从而将板材40表面脱落的吸附物吸收，修边装置70沿板材40的边长距离移动对经过表面进行清理；

板材40表面四周清理的同时平移装置30的清面盘302贴合在板材40的表面，与连接杆306配合的旋转电机带动第一平移轮304和第二平移轮305转动使得平移框303进行左右移动，在第一平移轮304和第二平移轮305转动时平移轮会反复经过平移框303的长方形凹槽从而带动平移框303进行左右横移，利用平移框303的运动带动清面盘302沿板材40的左右方向移动对板材40表面进行完整清理。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (1)

1.一种板材复合前预处理装置，其中，包括：

机体，所述机体设置在平面上，所述机体包括：

机架；

辅助装置，所述辅助装置设置在所述机架的上方，所述辅助装置与所述机架连接，所述辅助装置内部设置有负压机和移动模组，所述负压机与所述移动模组呈上下设置；

内壳，所述内壳设置在所述辅助装置的中间，所述内壳外部围绕所述辅助装置，所述内壳的内部呈中空，所述内壳的上端呈开口，所述内壳的外周设置有通气孔，所述通气孔与所述辅助装置的负压机配合连接，所述内壳的外周设置有长方形通孔，所述长方形通孔与所述辅助装置的移动模组连接；

取放装置，所述取放装置设置在所述内壳的上方，所述取放装置的外周与所述内壳的上端开口适配，所述取放装置用于放入或取出所述内壳中的板材；

限位装置，所述限位装置设置在所述内壳的内部，所述限位装置与所述内壳配合连接，所述限位装置设置为长方形；所述限位装置设置有两组，两组所述限位装置呈对称设置，所述限位装置包括：

第一限位架，所述第一限位架设置在所述内壳的内部，所述第一限位架与所述内壳的内壁面配合连接，所述第一限位架的上表面放置板材；

第二限位架，所述第二限位架设置在所述内壳的内部，所述第二限位架与所述内壳的内壁面配合连接，所述第二限位架的上表面放置板材，所述第二限位架与所述第一限位架呈相对设置；

调节板，所述调节板设置在所述第一限位架和所述第二限位架的下方，所述调节板与所述第一限位架和所述第二限位架活动连接；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述内壳的内部，所述驱动装置与所述限位装置配合连接，所述驱动装置用于控制所述限位装置的位置调整；驱动装置包括：

第一摆杆，所述第一摆杆设置在所述内壳的内部，所述第一摆杆与所述限位装置配合连接；

第二摆杆，所述第二摆杆设置在所述内壳的内部，所述第二摆杆与所述限位装置配合连接，所述第二摆杆和所述第一摆杆呈相对设置；

第一挤压杆，所述第一挤压杆设置在所述第一摆杆的一侧，所述第一挤压杆与所述第一摆杆活动连接；

第二挤压杆，所述第二挤压杆设置在所述第二摆杆的一侧，所述第二挤压杆与所述第二摆杆活动连接；

所述第一摆杆的一端为圆形另一端为弧形，所述第一摆杆的弧形端设置有开口，所述第一摆杆的圆形端设置有斜面；

所述第二摆杆的一端为圆形另一端为弧形，所述第二摆杆的弧形端设置为凹陷，所述第二摆杆的圆形端设置有斜面，所述第二摆杆的弧形端与所述第一摆杆的弧形端配合扣接；

所述第一挤压杆的表面设置有斜面，所述第一挤压杆的斜面与所述第一摆杆的圆形端斜面配合连接；

所述第二挤压杆的表面设置有斜面，所述第二挤压杆的斜面与所述第二摆杆的圆形端斜面配合连接；

所述第一挤压杆和所述第二挤压杆在上下移动时，所述第一挤压杆和所述第二挤压杆的斜面会推动所述第一摆杆和所述第二摆杆的圆形端斜面进而带动所述第一摆杆和所述第二摆杆绕圆心转动使所述第一摆杆和所述第二摆杆的弧形端配合扣接；

修边装置，所述修边装置设置在所述内壳的内部，所述修边装置与所述内壳的四周表面活动连接，所述修边装置设置有四个，并与所述内壳的四周壁面分别活动连接，所述修边装置沿所述内壳的延伸方向移动；所述修边装置包括：

修边壳，所述修边壳设置在所述内壳的内部，所述修边壳的上表面贴合板材的表面；

底板，所述底板设置在所述修边壳的下表面，所述底板与所述修边壳连接，所述底板穿过所述内壳与所述移动模组连接；

密封条，所述密封条设置在所述内壳的侧壁内部，所述密封条与所述内壳活动连接；

刮板，所述刮板设置在所述修边壳的上方，所述刮板与所述修边壳活动连接，所述刮板的上表面与所述修边壳的上表面平齐；

弹簧，所述弹簧设置在所述刮板和所述修边壳的中间；

所述第一限位架和所述第二限位架设置呈L形，所述第一限位架和所述第二限位架之间活动插接，所述第一限位架和所述第二限位架的下表面设置有长方形立柱，所述第一限位架和所述第二限位架的长方形立柱与所述驱动装置配合连接，所述第一限位架和所述第二限位架的下表面设置有L形滑动板，所述L形滑动板与所述调节板活动连接；

所述调节板与所述内壳活动连接，所述调节板沿所述内壳的延伸方形移动；

两组所述限位装置整体形成长方形，所述限位装置中间呈镂空；两组所述限位装置通过限位架调整整体长方形大小；

所述第一限位架和所述第二限位架的侧表面设置有斜面块，所述斜面块的斜角处表面贴合板材的表面；

所述密封条的中间设置有开口，所述密封条的开口与所述修边壳的宽度相同，所述密封条的开口端与所述修边壳贴合，所述密封条设置在所述通气孔处；

所述修边壳的内部设置有负压腔，所述修边壳的负压腔与所述负压机连接，所述修边壳的内部设置有通气管道，所述通气管道的一端与所述负压腔连接，所述通气管道的另一端与所述刮板配合；

平移装置设置在内壳的下方，平移装置穿过内壳，平移装置包括：平移外壳、清面盘、滑轨、平移框、第一平移轮、第二平移轮、连接杆，平移外壳设置在内壳的下表面，平移外壳与内壳连接；清面盘，清面盘设置在限位装置的长方形中间，清面盘的表面与板材的表面贴合，清面盘通过电机控制旋转，清面盘的电机端外周设置有清面外壳，清面外壳与电机连接；滑轨设置在内壳的下表面；平移框设置在滑轨的表面，平移框与滑轨活动连接，平移框设置为八边形，平移框的中间呈开口，平移框的中间连接清面外壳，在平移框移动时带动清面外壳移动，平移框的表面设置有四组长方形凹槽；第一平移轮设置在平移框的表面，第一平移轮与平移框活动连接；第二平移轮设置在平移框的表面，第二平移轮与平移框活动连接，第二平移轮与第一平移轮相对设置；连接杆连接第一平移轮和第二平移轮，连接杆连接有旋转电机，第一平移轮和第二平移轮转动时分别扣入平移框的长方形凹槽带动平移框左右横移；

所述的板材复合前预处理装置的预处理方法包括以下步骤：

通过取放装置吸附板材的上表面，带动板材移动到内壳的上方，将板材放入内壳中，板材的下表面贴合限位装置的上表面，之后取放装置停止下移；

平移装置通过平移外壳内部设置的升降电机将清面盘、清面外壳整体向上移动使得清面盘的表现贴合板材的表面，在清面盘、清面外壳上移的过程中，第一挤压杆和第二挤压杆也跟随移动，第一挤压杆和第二挤压杆的斜面贴合挤压第一摆杆和第二摆杆的斜面，之后第一摆杆和第二摆杆绕圆形端的圆心转动使得第一摆杆的弧形端和第二摆杆的弧形端相互插接同时贴合限位架的长方形立柱带动第一限位架和第二限位架向内收缩移动改变限位装置的整体大小；

限位装置在收缩时第一限位架和第二限位架的斜面块对板材表面进行刮刷，之后修边装置通过辅助装置内部设置的移动模组沿板材的下表面四周移动，四组修边装置分别对板材的下表面四周进行刮刷清理，将板材表面残存的吸附物通过刮板刮除，刮板在接触吸附物时刮板收到阻力会向后移动，刮板移动后通气管道解除封闭然后负压腔工作吸收外部空气从而将板材表面脱落的吸附物吸收，修边装置沿板材的边长距离移动对经过表面进行清理；

板材表面四周清理的同时平移装置的清面盘贴合在板材的表面，与连接杆配合的旋转电机带动第一平移轮和第二平移轮转动使得平移框进行左右移动，在第一平移轮和第二平移轮转动时平移轮会反复经过平移框的长方形凹槽从而带动平移框进行左右横移，利用平移框的运动带动清面盘沿板材的左右方向移动对板材表面进行完整清理。

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