CN112025121B - 一种钢管下料用自动切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管下料用自动切割装置，包括上料传送带、切割机架、钢管上料机架、钢管上料装置、龙门支架、龙门支架横移装置、切割枪、切割枪调节装置、钢管旋转装置、若干钢管传送主动辊，所述的上料传送带横向设置，所述的上料传送带输入端一侧侧边设有钢管上料机架，所述的钢管上料机架上端设有可以与上料传送带配合的钢管上料装置，本发明通过设置钢管上料装置与上料传送带配合，能够自动上料，通过设置钢管旋转装置与切割枪配合，能够实现自动切割，且钢管切口可根据需求随意调节，满足各种需求，切割完成后可以自动卸料，提高效率，减小人工劳动强度，减小生产成本。

Description

一种钢管下料用自动切割装置
【技术领域】
本发明涉及钢管生产的技术领域，特别是钢管切割装置的技术领域。
【背景技术】
钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等。钢管生产完成后，需要将钢管裁切成合适的长度，现有多采用机械切割，但现有钢管切割方式多为采用锯片切割，锯片切割只能切出平整的直切口或斜切口，不能根据需求切出各种不规则形状的切口，且现有钢管切割自动化程度低，多需要人工上料，人工上料劳动繁琐，劳动强度大，效率低。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种钢管下料用自动切割装置，能够实现钢管的自动上料、自动切割、自动卸料，钢管切口可根据需求随意调节，满足各种需求。
为实现上述目的，本发明提出了一种钢管下料用自动切割装置，包括上料传送带、切割机架、钢管上料机架、钢管上料装置、龙门支架、龙门支架横移装置、切割枪、切割枪调节装置、钢管旋转装置、若干钢管传送主动辊，所述的上料传送带横向设置，所述的上料传送带输入端一侧侧边设有钢管上料机架，所述的钢管上料机架上端设有可以与上料传送带配合的钢管上料装置，所述的上料传送带输出端横向设有切割机架，所述的切割机架上远离上料传送带的一端横向设有龙门支架，所述的切割机架两侧对称设有可以驱动龙门支架沿切割机架长边方向横移的龙门支架横移装置，所述的龙门支架上设有切割枪调节装置，所述的切割枪调节装置移动部上竖直朝下设有切割枪，所述的龙门支架与上料传送带之间设有钢管旋转装置，所述的钢管旋转装置与切割机架固定连接，所述的切割机架上端龙门支架与上料传送带之间设有若干钢管传送主动辊。
作为优选，所述的钢管旋转装置包括若干转盘、若干转盘支撑侧板、若干夹紧液压缸、夹紧块、转盘外齿圈、转盘驱动轴、转盘驱动电机、驱动轴齿轮，所述的切割机架上端上料传送带与龙门支架之间横向设有若干转盘支撑侧板，所述的转盘支撑侧板一侧设有转盘，所述的转盘与转盘支撑侧板可旋转连接，所述的转盘中心设有可供钢管通过的转盘中心通孔，所述的转盘上远离转盘支撑侧板的面设有若干夹紧液压缸，所述的夹紧液压缸均绕转盘中心通孔等距设置，所述的夹紧液压缸液压臂朝向转盘中心通孔设置，所述的夹紧液压缸液压臂上设有可以与转盘中心通孔配合的夹紧块，所述的转盘外圈设有转盘外齿圈，所述的转盘支撑侧板之间设有转盘驱动轴，所述的转盘驱动轴与转盘支撑侧板可旋转连接，所述的转盘驱动轴上设有若干可以与转盘外齿圈配合的驱动轴齿轮，所述的驱动轴齿轮与转盘外齿圈啮合，所述的转盘驱动轴旁设有可以与其配合的转盘驱动电机，所述的转盘驱动电机旋转轴与转盘驱动轴之间机械传动连接。
作为优选，所述的钢管旋转装置包括若干转盘、若干转盘支撑侧板、若干夹紧液压缸、夹紧块、转盘外齿圈、转盘驱动轴、转盘驱动电机、驱动轴齿轮，所述的切割机架上端上料传送带与龙门支架之间横向设有若干转盘支撑侧板，所述的转盘支撑侧板一侧设有转盘，所述的转盘与转盘支撑侧板可旋转连接，所述的转盘中心设有可供钢管通过的转盘中心通孔，所述的转盘上远离转盘支撑侧板的面设有若干夹紧液压缸，所述的夹紧液压缸均绕转盘中心通孔等距设置，所述的夹紧液压缸液压臂朝向转盘中心通孔设置，所述的夹紧液压缸液压臂上设有可以与转盘中心通孔配合的夹紧块，所述的转盘外圈设有转盘外齿圈，所述的转盘支撑侧板之间设有转盘驱动轴，所述的转盘驱动轴与转盘支撑侧板可旋转连接，所述的转盘驱动轴上设有若干可以与转盘外齿圈配合的驱动轴齿轮，所述的驱动轴齿轮与转盘外齿圈啮合，所述的转盘驱动轴旁设有可以与其配合的转盘驱动电机，所述的转盘驱动电机旋转轴与转盘驱动轴之间机械传动连接。
作为优选，所述的每个转盘上至少设有三个夹紧液压缸。
作为优选，所述的龙门支架横移装置包括龙门支架横移电动丝杆、龙门支架横移导轨、龙门支架横移驱动电机，所述的龙门支架横移电动丝杆横向设于切割机架侧边，所述的龙门支架横移电动丝杆一端设有可以驱动其旋转的龙门支架横移驱动电机，所述的龙门支架横移电动丝杆上下两侧对称设有可以与其配合的龙门支架横移导轨，所述的龙门支架下端支脚与龙门支架横移电动丝杆的丝杆滑块、龙门支架横移导轨的导轨滑块固定连接。
作为优选，所述的切割枪调节装置包括切割枪横移电缸、切割枪升降电缸，所述的切割枪横移电缸横向设于龙门支架上，所述的切割枪横移电缸的电缸滑块上竖直设有切割枪升降电缸，所述的切割枪竖直朝下设于切割枪升降电缸电缸滑块上。
作为优选，所述的钢管上料装置包括若干上料转盘、上料转盘驱动轴、上料转盘驱动电机、钢管码料架、钢管第一齐料基准板、钢管侧限位挡板、钢管上限位挡板，所述的钢管上料机架上端设有若干钢管码料架，所述的钢管码料架上端面倾斜设置，所述的钢管码料架上端面靠近上料传送带一端水平高度较低，所述的钢管码料架与上料传送带之间横向设有上料转盘驱动轴，所述的上料转盘驱动轴上均匀设有若干可以与钢管码料架配合的上料转盘，所述的上料转盘上设有若干可以与钢管配合的钢管卡槽，所述的钢管卡槽均绕上料转盘中心等距设置，所述的上料转盘驱动轴旁设有可以驱动其旋转的上料转盘驱动电机，所述的上料转盘驱动电机下端与钢管上料机架固定连接，所述的钢管上料机架上远离切割机架的一端横向设有钢管第一齐料基准板，所述的钢管上料机架上远离钢管第一齐料基准板的一端设有钢管侧限位挡板，所述的钢管第一齐料基准板与钢管侧限位挡板之间设有可以与钢管码料架配合的钢管上限位挡板，所述的钢管上限位挡板与钢管码料架上端面之间间隙略大于所需上料的钢管直径。
作为优选，所述的钢管侧限位挡板旁设有齐料电缸，所述的齐料电缸电缸力臂朝向上料转盘设置，所述的齐料电缸电缸力臂上横向设有可以与钢管第一齐料基准板配合的第二齐料基准板。
作为优选，所述的钢管上料机架上端靠近上料传送带的一侧设有可以与上料转盘、上料传送带配合的送料坡道。
作为优选，所述的钢管上料机架上端靠近切割枪处设有可以与切割枪配合的接料槽。
本发明一种钢管下料用自动切割装置的有益效果：本发明通过设置钢管上料装置与上料传送带配合，能够自动上料，通过设置钢管旋转装置与切割枪配合，能够实现自动切割，且钢管切口可根据需求随意调节，满足各种需求，切割完成后可以自动卸料，提高效率，减小人工劳动强度，减小生产成本。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种钢管下料用自动切割装置结构示意图俯视图；
图2是本发明一种钢管下料用自动切割装置结构示意图主视图；
图3是本发明一种钢管下料用自动切割装置的切割机架结构示意图主视图；
图4是本发明一种钢管下料用自动切割装置的钢管上料装置侧面剖视图；
图5是本发明一种钢管下料用自动切割装置的钢管旋转装置结构示意图侧视图。
图中：1-上料传送带、2-上料传送带、3-钢管上料机架、4-钢管上料装置、5-龙门支架、6-龙门支架横移装置、7-切割枪、8-切割枪调节装置、9-钢管旋转装置、10-钢管传送主动辊、11-接料槽、41-上料转盘、42-上料转盘驱动轴、43-上料转盘驱动电机、44-钢管码料架、45-钢管第一齐料基准板、46-钢管侧限位挡板、47-钢管上限位挡板、48-齐料电缸、49-第二齐料基准板、410-送料坡道、411-钢管卡槽、61-龙门支架横移电动丝杆、62-龙门支架横移导轨、63-龙门支架横移驱动电机、81-切割枪横移电缸、82-切割枪升降电缸、91-转盘、92-转盘支撑侧板、93-夹紧液压缸、94-夹紧块、95-转盘外齿圈、96-转盘驱动轴、97-转盘驱动电机、98-驱动轴齿轮、911-驱动轴齿轮。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明一种钢管下料用自动切割装置，包括上料传送带1、切割机架2、钢管上料机架3、钢管上料装置4、龙门支架5、龙门支架横移装置6、切割枪7、切割枪调节装置8、钢管旋转装置9、若干钢管传送主动辊10，所述的上料传送带1横向设置，所述的上料传送带1输入端一侧侧边设有钢管上料机架3，所述的钢管上料机架3上端设有可以与上料传送带1配合的钢管上料装置4，所述的上料传送带1输出端横向设有切割机架2，所述的切割机架2上远离上料传送带1的一端横向设有龙门支架5，所述的切割机架2两侧对称设有可以驱动龙门支架5沿切割机架2长边方向横移的龙门支架横移装置6，所述的龙门支架5上设有切割枪调节装置8，所述的切割枪调节装置8移动部上竖直朝下设有切割枪7，所述的龙门支架5与上料传送带1之间设有钢管旋转装置9，所述的钢管旋转装置9与切割机架2固定连接，所述的切割机架2上端龙门支架5与上料传送带1之间设有若干钢管传送主动辊10，所述的钢管旋转装置9包括若干转盘91、若干转盘支撑侧板92、若干夹紧液压缸93、夹紧块94、转盘外齿圈95、转盘驱动轴96、转盘驱动电机97、驱动轴齿轮98，所述的切割机架2上端上料传送带1与龙门支架5之间横向设有若干转盘支撑侧板92，所述的转盘支撑侧板92一侧设有转盘91，所述的转盘91与转盘支撑侧板92可旋转连接，所述的转盘91中心设有可供钢管通过的转盘中心通孔911，所述的转盘91上远离转盘支撑侧板92的面设有若干夹紧液压缸93，所述的夹紧液压缸93均绕转盘中心通孔911等距设置，所述的夹紧液压缸93液压臂朝向转盘中心通孔911设置，所述的夹紧液压缸93液压臂上设有可以与转盘中心通孔911配合的夹紧块94，所述的转盘91外圈设有转盘外齿圈95，所述的转盘支撑侧板92之间设有转盘驱动轴96，所述的转盘驱动轴96与转盘支撑侧板92可旋转连接，所述的转盘驱动轴96上设有若干可以与转盘外齿圈95配合的驱动轴齿轮98，所述的驱动轴齿轮98与转盘外齿圈95啮合，所述的转盘驱动轴96旁设有可以与其配合的转盘驱动电机97，所述的转盘驱动电机97旋转轴与转盘驱动轴96之间机械传动连接，所述的转盘91至少有两个，所述的每个转盘91上至少设有三个夹紧液压缸93，所述的龙门支架横移装置6包括龙门支架横移电动丝杆61、龙门支架横移导轨62、龙门支架横移驱动电机63，所述的龙门支架横移电动丝杆61横向设于切割机架2侧边，所述的龙门支架横移电动丝杆61一端设有可以驱动其旋转的龙门支架横移驱动电机63，所述的龙门支架横移电动丝杆61上下两侧对称设有可以与其配合的龙门支架横移导轨62，所述的龙门支架3下端支脚与龙门支架横移电动丝杆61的丝杆滑块、龙门支架横移导轨62的导轨滑块固定连接，所述的切割枪调节装置8包括切割枪横移电缸81、切割枪升降电缸82，所述的切割枪横移电缸81横向设于龙门支架5上，所述的切割枪横移电缸81的电缸滑块上竖直设有切割枪升降电缸82，所述的切割枪7竖直朝下设于切割枪升降电缸82电缸滑块上，所述的钢管上料装置4包括若干上料转盘41、上料转盘驱动轴42、上料转盘驱动电机43、钢管码料架44、钢管第一齐料基准板45、钢管侧限位挡板46、钢管上限位挡板47，所述的钢管上料机架3上端设有若干钢管码料架44，所述的钢管码料架44上端面倾斜设置，所述的钢管码料架44上端面靠近上料传送带1一端水平高度较低，所述的钢管码料架44与上料传送带1之间横向设有上料转盘驱动轴42，所述的上料转盘驱动轴42上均匀设有若干可以与钢管码料架44配合的上料转盘41，所述的上料转盘41上设有若干可以与钢管配合的钢管卡槽411，所述的钢管卡槽411均绕上料转盘41中心等距设置，所述的上料转盘驱动轴42旁设有可以驱动其旋转的上料转盘驱动电机43，所述的上料转盘驱动电机43下端与钢管上料机架3固定连接，所述的钢管上料机架3上远离切割机架2的一端横向设有钢管第一齐料基准板45，所述的钢管上料机架3上远离钢管第一齐料基准板45的一端设有钢管侧限位挡板46，所述的钢管第一齐料基准板45与钢管侧限位挡板46之间设有可以与钢管码料架44配合的钢管上限位挡板47，所述的钢管上限位挡板47与钢管码料架44上端面之间间隙略大于所需上料的钢管直径，所述的钢管侧限位挡板46旁设有齐料电缸48，所述的齐料电缸48电缸力臂朝向上料转盘41设置，所述的齐料电缸48电缸力臂上横向设有可以与钢管第一齐料基准板45配合的第二齐料基准板49，所述的钢管上料机架3上端靠近上料传送带1的一侧设有可以与上料转盘41、上料传送带1配合的送料坡道410，所述的钢管上料机架3上端靠近切割枪7处设有可以与切割枪7配合的接料槽11。
本发明工作过程：
本发明一种钢管下料用自动切割装置在工作过程中，将钢管整齐码放在钢管上料机架3的钢管码料架44上端，由于钢管码料架44上端为斜面，钢管自动向上料转盘41侧滚动，钢管上限位挡板47与钢管码料架44上端面之间间隙略大于所需上料的钢管直径，每次仅容单根钢管通过，钢管滚动至上料转盘41处时，刚好落入上料转盘41的钢管卡槽411内，齐料电缸48电缸力臂伸出，驱动第二齐料基准板49向钢管第一齐料基准板45侧横移，将钢管向钢管第一齐料基准板45侧顶，直至钢管接触钢管第一齐料基准板45，定位钢管，上料转盘驱动电机43驱动上料转盘驱动轴42和上料转盘41旋转，将装有钢管的钢管卡槽411向上料传送带1侧转动，当转动到一定角度后，钢管与送料坡道410接触，送料坡道410将钢管托起，钢管脱离钢管卡槽411沿送料坡道410滚动至上料传送带1上端，上料传送带1将钢管输送至切割机架2上端，切割机架2上端的钢管传送主动辊10与上料传送带1配合继续传送，钢管从转盘91的转盘中心通孔911穿过，可以在切割机架2上端靠近切割枪7处设置感应器或机器视觉检测机构，当检测当钢管到达一定位置后，停止输送，夹紧液压缸93力臂同时伸出，夹紧块94互相配合将钢管固定夹紧，切割枪7进行切割，龙门支架横移装置6驱动切割枪7沿切割机架2长边方向横移，切割枪调节装置8驱动切割枪7沿切割机架2短边方向横移及上下升降，同时转盘驱动电机97驱动转盘驱动轴96和转盘91旋转，可以在钢管切出任意形状切口。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种钢管下料用自动切割装置，其特征在于：包括上料传送带（1）、切割机架（2）、钢管上料机架（3）、钢管上料装置（4）、龙门支架（5）、龙门支架横移装置（6）、切割枪（7）、切割枪调节装置（8）、钢管旋转装置（9）、若干钢管传送主动辊（10），所述的上料传送带（1）横向设置，所述的上料传送带（1）输入端一侧侧边设有钢管上料机架（3），所述的钢管上料机架（3）上端设有可以与上料传送带（1）配合的钢管上料装置（4），所述的上料传送带（1）输出端横向设有切割机架（2），所述的切割机架（2）上远离上料传送带（1）的一端横向设有龙门支架（5），所述的切割机架（2）两侧对称设有可以驱动龙门支架（5）沿切割机架（2）长边方向横移的龙门支架横移装置（6），所述的龙门支架（5）上设有切割枪调节装置（8），所述的切割枪调节装置（8）移动部上竖直朝下设有切割枪（7），所述的龙门支架（5）与上料传送带（1）之间设有钢管旋转装置（9），所述的钢管旋转装置（9）与切割机架（2）固定连接，所述的切割机架（2）上端龙门支架（5）与上料传送带（1）之间设有若干钢管传送主动辊（10），所述的钢管上料装置（4）包括若干上料转盘（41）、上料转盘驱动轴（42）、上料转盘驱动电机（43）、钢管码料架（44）、钢管第一齐料基准板（45）、钢管侧限位挡板（46）、钢管上限位挡板（47），所述的钢管上料机架（3）上端设有若干钢管码料架（44），所述的钢管码料架（44）上端面倾斜设置，所述的钢管码料架（44）上端面靠近上料传送带（1）一端水平高度较低，所述的钢管码料架（44）与上料传送带（1）之间横向设有上料转盘驱动轴（42），所述的上料转盘驱动轴（42）上均匀设有若干可以与钢管码料架（44）配合的上料转盘（41），所述的上料转盘（41）上设有若干可以与钢管配合的钢管卡槽（411），所述的钢管卡槽（411）均绕上料转盘（41）中心等距设置，所述的上料转盘驱动轴（42）旁设有可以驱动其旋转的上料转盘驱动电机（43），所述的上料转盘驱动电机（43）下端与钢管上料机架（3）固定连接，所述的钢管上料机架（3）上远离切割机架（2）的一端横向设有钢管第一齐料基准板（45），所述的钢管上料机架（3）上远离钢管第一齐料基准板（45）的一端设有钢管侧限位挡板（46），所述的钢管第一齐料基准板（45）与钢管侧限位挡板（46）之间设有可以与钢管码料架（44）配合的钢管上限位挡板（47），所述的钢管上限位挡板（47）与钢管码料架（44）上端面之间间隙略大于所需上料的钢管直径，所述的钢管旋转装置（9）包括若干转盘（91）、若干转盘支撑侧板（92）、若干夹紧液压缸（93）、夹紧块（94）、转盘外齿圈（95）、转盘驱动轴（96）、转盘驱动电机（97）、驱动轴齿轮（98），所述的切割机架（2）上端上料传送带（1）与龙门支架（5）之间横向设有若干转盘支撑侧板（92），所述的转盘支撑侧板（92）一侧设有转盘（91），所述的转盘（91）与转盘支撑侧板（92）可旋转连接，所述的转盘（91）中心设有可供钢管通过的转盘中心通孔（911），所述的转盘（91）上远离转盘支撑侧板（92）的面设有若干夹紧液压缸（93），所述的夹紧液压缸（93）均绕转盘中心通孔（911）等距设置，所述的夹紧液压缸（93）液压臂朝向转盘中心通孔（911）设置，所述的夹紧液压缸（93）液压臂上设有可以与转盘中心通孔（911）配合的夹紧块（94），所述的转盘（91）外圈设有转盘外齿圈（95），所述的转盘支撑侧板（92）之间设有转盘驱动轴（96），所述的转盘驱动轴（96）与转盘支撑侧板（92）可旋转连接，所述的转盘驱动轴（96）上设有若干可以与转盘外齿圈（95）配合的驱动轴齿轮（98），所述的驱动轴齿轮（98）与转盘外齿圈（95）啮合，所述的转盘驱动轴（96）旁设有可以与其配合的转盘驱动电机（97），所述的转盘驱动电机（97）旋转轴与转盘驱动轴（96）之间机械传动连接，所述的龙门支架横移装置（6）包括龙门支架横移电动丝杆（61）、龙门支架横移导轨（62）、龙门支架横移驱动电机（63），所述的龙门支架横移电动丝杆（61）横向设于切割机架（2）侧边，所述的龙门支架横移电动丝杆（61）一端设有可以驱动其旋转的龙门支架横移驱动电机（63），所述的龙门支架横移电动丝杆（61）上下两侧对称设有可以与其配合的龙门支架横移导轨（62），所述的龙门支架（5）下端支脚与龙门支架横移电动丝杆（61）的丝杆滑块、龙门支架横移导轨（62）的导轨滑块固定连接，所述的切割枪调节装置（8）包括切割枪横移电缸（81）、切割枪升降电缸（82），所述的切割枪横移电缸（81）横向设于龙门支架（5）上，所述的切割枪横移电缸（81）的电缸滑块上竖直设有切割枪升降电缸（82），所述的切割枪（7）竖直朝下设于切割枪升降电缸（82）电缸滑块上。
2.如权利要求1所述的一种钢管下料用自动切割装置，其特征在于：所述的转盘（91）至少有两个。
3.如权利要求2所述的一种钢管下料用自动切割装置，其特征在于：每个所述转盘（91）上至少设有三个夹紧液压缸（93）。
4.如权利要求1所述的一种钢管下料用自动切割装置，其特征在于：所述的钢管侧限位挡板（46）旁设有齐料电缸（48），所述的齐料电缸（48）电缸力臂朝向上料转盘（41）设置，所述的齐料电缸（48）电缸力臂上横向设有可以与钢管第一齐料基准板（45）配合的第二齐料基准板（49）。
5.如权利要求1所述的一种钢管下料用自动切割装置，其特征在于：所述的钢管上料机架（3）上端靠近上料传送带（1）的一侧设有可以与上料转盘（41）、上料传送带（1）配合的送料坡道（410）。
6.如权利要求1所述的一种钢管下料用自动切割装置，其特征在于：所述的钢管上料机架（3）上端靠近切割枪（7）处设有可以与切割枪（7）配合的接料槽（11）。
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