CN112022536B - 一种助老床摆动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种助老床摆动机构，包括上层框架、下层框架和支撑轴，上层框架中部固设的支撑轴通过轴承座安装于下层框架的中部；上层框架和下层框架之间通过摆动驱动机构连接；摆动驱动机构包括小幅度摆动驱动机构和大幅度倾斜驱动机构，小幅度摆动驱动机构中的齿轮与支撑轴间隙配合，齿轮与支撑轴通过电磁止动组件连接。本发明大幅度倾斜驱动机构既能辅助小幅度摆动驱动机构，使得小幅度摆动驱动机构驱动上层框架绕支撑轴小幅度摆动更为稳妥，给老年人提供更舒适的享受，又能与小幅度摆动驱动机构相互独立，使得大幅度倾斜驱动机构能够驱动上层框架绕支撑轴大幅度倾斜，可以辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题。

Description

一种助老床摆动机构
技术领域
本发明涉及一种助老床，更具体地说，涉及一种助老床摆动机构。
背景技术
在老人化严重的社会，许多老人需要接受子女或者医院的照护，对于移动、生活并不是很方便的老年人来说，其所在的床已经成为了其一天内大部分时间所在的地方，因此对于老年人来说，一种能够辅助老年人方便生活的床，成为了一种需求。在很多地方对于老年人的专用助老床，并没有针对性的设计，市面上更多的是对于瘫痪病人的病人床，而对于大部分老年人来说，助老床最重要的是保证老人的舒适，以及方便其上下床活动，因此急需研制一种适合助老床使用满足舒适度要求及辅助上下床需求的机构。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种助老床摆动机构，采用本发明的技术方案，结构简单，连接方便，大幅度倾斜驱动机构既能辅助小幅度摆动驱动机构，使得小幅度摆动驱动机构驱动上层框架绕支撑轴小幅度摆动更为稳妥，给老年人提供更舒适的享受，又能与小幅度摆动驱动机构相互独立，使得大幅度倾斜驱动机构能够驱动上层框架绕支撑轴大幅度倾斜，可以辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本实施例的一种助老床摆动机构，包括上层框架、下层框架和支撑轴，所述的上层框架中部固设的支撑轴通过轴承座安装于下层框架的中部；所述的上层框架和下层框架之间通过摆动驱动机构连接；所述的摆动驱动机构包括用以通过驱动支撑轴转动实现上层框架绕支撑轴小幅度摆动的小幅度摆动驱动机构和用以通过推拉上层框架实现上层框架绕支撑轴大幅度倾斜的大幅度倾斜驱动机构，所述的小幅度摆动驱动机构中的齿轮与支撑轴间隙配合，齿轮与支撑轴通过电磁止动组件连接，用以通过电磁止动组件控制齿轮和支撑轴是否一起转动。
更进一步地，所述的大幅度倾斜驱动机构包括固设在下层框架上的直线滑动模组和用以控制直线滑动模组滑动工作的第一电机，所述的直线滑动模组包括花键丝杆、花键母和滑动板，所述的滑动板通过推拉组件与上层框架的一端相连；所述的滑动板上固设有花键母和导套；所述的花键母套设在花键丝杆上，导套套设在导向杆上；所述的花键丝杆的两端以及导向杆的两端均分别可转动地支撑在下层框架内的第一支撑梁、第二支撑梁上；所述的花键丝杆的一端通过安装在减速器纵向安装板上的蜗轮蜗杆减速器与第一电机的输出轴相连，该减速器纵向安装板固设于下层框架内。
更进一步地，所述的小幅度摆动驱动机构包括齿轮、扇形块、用以固设在下层框架上的安装座和能与齿轮相啮合的弧形齿圈，所述的扇形块的圆心处安装有转轴，该转轴的两端分别可转动地支撑在安装座的两块耳板上；所述的扇形块由偏心机构驱动摆动；所述的扇形块的圆周面上加工出弧形轨道和位于扇形轨道两端的挡边；所述的弧形齿圈通过弧形齿圈内圆周面上的弧形凹槽与弧形轨道滑动连接的方式安装于扇形块上。
更进一步地，所述的偏心机构包括第二电机和偏心轮，所述的第二电机固设在安装座的底板上，该第二电机的水平输出轴固设在偏心轮的圆心处；所述的偏心轮的轮面与第一连接杆的一端铰连接，第一连接杆的另一端铰接在扇形块的扇面上。
更进一步地，所述的推拉组件包括与支撑轴相互平行设置的上推拉杆和下推拉杆，所述的上推拉杆的两端均通过轴承座安装于上层框架的下表面；所述的下推拉杆的两端均可转动地支撑在支撑块上，两块支撑块均固设在直线滑动模组中的滑动板上；所述的下推拉杆可转动地穿设在第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端可转动地套设在上推拉杆上。
更进一步地，所述的支撑轴包括用以安装电磁止动组件的中间轴壳和固设在中间轴壳两侧的连接轴段，所述的中间轴壳的两端开口上均螺纹连接有端盖，端盖与连接轴段之间通过正多边形凸块和正多边形凹槽相卡合的方式连接；所述的连接轴段的自由端端部设置有正多边形连接块，该连接轴段与固设在上层框架上的连接板之间通过正多边形连接块***开设于连接板上的正多边形孔的方式连接。
更进一步地，所述的电磁止动组件包括沿着中间轴壳周向均布且可伸缩地设置在中间轴壳上的多个运行滑块和用以控制多个运行滑块同时伸出使得齿轮和支撑轴能一起转动或同时缩回使得齿轮和支撑轴能相对转动的电磁伸缩驱动机构，所述的电磁伸缩驱动机构包括可滑动地安装于中间轴壳内的中空滑动轴和设置于中空滑动轴两侧且固设在中间轴壳上的电磁阀，所述的中空滑动轴可滑动地套设在固定轴上，该中空滑动轴由两个电磁阀控制在固定轴上作往复运动；所述的中空滑动轴上沿其周向均布有多个运行滑槽，每个运行滑槽的底壁均为驱动运行滑块做伸缩运动的驱动斜面；上述的运行滑块的下端设置在驱动斜面上，运行滑块的下端与弹簧的一端固连，弹簧的另一端穿过驱动斜面上的导向滑槽后与固设在固定轴上的弹簧座固连；所述的运行滑块的上端伸出中间轴壳后与齿轮上的卡槽相卡合固定。
更进一步地，所述的运行滑块的下表面固设有与上述导向滑槽滑动配合的导向滑块。
更进一步地，所述的运行滑块的下表面为与驱动斜面相配的滑动斜面。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种助老床摆动机构，其通过小幅度摆动驱动机构能够驱动上层框架绕支撑轴小幅度摆动，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，给老年人带来更佳的享受；通过大幅度倾斜驱动机构能够驱动上层框架绕支撑轴大幅度倾斜，可以辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题；
(2)本发明的一种助老床摆动机构，其为了使得小幅度摆动更为稳妥，小幅度摆动驱动机构中的齿轮与支撑轴间隙配合，齿轮与支撑轴通过电磁止动组件连接，用以通过电磁止动组件控制齿轮和支撑轴是否一起转动，需要小幅度摆动时，控制电磁止动组件使得齿轮和支撑轴能够一起转动，这样的话小幅度摆动驱动机构主动工作来驱动上层框架绕支撑轴小幅度摆动的同时大幅度倾斜驱动机构在支撑轴转动的作用下被动工作，此时大幅度倾斜驱动机构辅助小幅度摆动驱动机构使得上层框架小幅度摆动更为稳妥；而需要大幅度倾斜时，控制电磁止动组件使得齿轮和支撑轴能够相对转动，这样的话小幅度摆动驱动机构与大幅度倾斜驱动机构相互独立，此时大幅度倾斜驱动机构主动工作来驱动上层框架绕支撑轴大幅度倾斜；
(3)本发明的一种助老床摆动机构，其大幅度倾斜驱动机构结构简单，连接方便，设计巧妙，处于实施大幅度倾斜状态时，第一电机工作并通过蜗轮蜗杆减速器带动花键丝杆旋转，花键丝杆的旋转能够带动滑动板滑动，由于滑动板通过推拉组件与上层框架的一端相连，因此通过控制滑动板的滑动来实现推拉上层框架的目的，进而实现上层框架绕支撑轴大幅度倾斜的目的；而处于实施小幅度摆动状态时，第一电机不工作，由于花键丝杆的一端通过蜗轮蜗杆减速器与第一电机的输出轴，蜗轮蜗杆减速器具备自锁功能，因此花键丝杆不能旋转，由于在花键丝杆不能旋转的情况下由花键母中的直排滚珠能够实现往复的直线运动，因此上层框架的小幅度摆动能够驱动直线滑动模组中的滑动板滑动，使得小幅度摆动更为稳妥；
(3)本发明的一种助老床摆动机构，其小幅度摆动驱动机构结构简单，设计巧妙，小幅度摆动驱动机构工作能够实现小幅度摆动-停止-反方向小幅度摆动，能够带动躺在床板上的老人身体的摆动，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，给老年人带来更佳的享受；偏心机构能够驱动扇形块的摆动，由于扇形块的圆周面上加工出弧形轨道和位于扇形轨道两端的挡边，弧形齿圈通过弧形齿圈内圆周面上的弧形凹槽与弧形轨道滑动连接的方式安装于扇形块上，因此扇形块在摆动而弧形齿圈在弧形轨道上滑动的过程中，弧形齿圈与齿轮没有相对的啮合运动，此时处于停摆状态；扇形块在摆动而弧形齿圈撞击至挡边的过程中，弧形齿圈与齿轮相啮合，齿轮和支撑轴能够被带动一起转动，此时处于摆动状态；
(4)本发明的一种助老床摆动机构，其中间轴壳的两端开口上均螺纹连接有端盖，端盖与连接轴段之间通过正多边形凸块和正多边形凹槽相卡合的方式连接，支撑轴组装快捷，而连接轴段的自由端端部设置有正多边形连接块，该连接轴段与固设在上层框架上的连接板之间通过正多边形连接块***开设于连接板上的正多边形孔的方式连接，支撑轴与上层框架之间连接方便；
(5)本发明的一种助老床摆动机构，其电磁止动组件结构简单，连接方便，通过控制电磁止动组件能够实现大幅度倾斜运动和小幅度摆动运动的切换，通过电磁伸缩驱动机构能够控制多个运行滑块的同时伸出或同时缩回，进而实现控制齿轮和支撑轴一起转动或齿轮和支撑轴相对转动，当两个电磁阀中的一个电磁阀通电时，中空滑动轴被吸附往通电的电磁阀运动，两个电磁阀交替通电就能实现控制中空滑动轴作往复运动；当运行滑块沿着驱动斜面上坡时，多个运行滑块在驱动斜面的作用下同时伸出，通过运行滑块与齿轮上卡槽相卡的方式将齿轮和支撑轴连接在一起，而当运行滑块沿着驱动斜面下坡时，在弹簧的作用下多个运行滑块同时缩回，使得齿轮和支撑轴恢复间隙配合状态；
(6)本发明的一种助老床摆动机构，其运行滑块的下表面固设有与上述导向滑槽滑动配合的导向滑块，运行滑块的下表面为与驱动斜面相配的滑动斜面，使得运行滑块活动更为稳妥。
附图说明
图1为本发明的一种助老床摆动机构的结构示意图；
图2为本发明的一种助老床摆动机构中小幅度摆动驱动机构与支撑轴的连接结构示意图；
图3为本发明的一种助老床摆动机构中小幅度摆动驱动机构的结构示意图；
图4为本发明的一种助老床摆动机构中大幅度倾斜驱动机构与支撑轴以及推杆组件的连接结构示意图；
图5为本发明的一种助老床摆动机构中中间轴壳上安装电磁止动组件的结构示意图；
图6为本发明的一种助老床摆动机构中中间轴壳上安装电磁止动组件的剖视图；
图7为本发明的一种助老床摆动机构中中空滑动轴的结构示意图。
示意图中的标号说明：1、上层框架；2、下层框架；3、支撑轴；3-1、中间轴壳；3-2、连接轴段；3-3、正多边形连接块；3-4、端盖；3-4-1、正多边形凸块；4、齿轮；4-1、卡槽；5、第一电机；6-1、花键丝杆；6-2、花键母；6-3、滑动板；6-4、导套；6-5、导向杆；6-6、蜗轮蜗杆减速器；7-1、安装座；7-2、扇形块；7-2-1、弧形轨道；7-2-2、挡边；7-3、转轴；7-4、弧形齿圈；7-4-1、弧形凹槽；7-5、第二电机；7-6、偏心轮；7-7、第一连接杆；8-1、上推拉杆；8-2、下推拉杆；8-3、支撑块；8-4、第二连接杆；9-1、电磁阀；9-2、运行滑块；9-2-1、导向滑块；9-2-2、滑动斜面；9-3、中空滑动轴；9-3-1、运行滑槽；9-3-2、驱动斜面；9-3-3、导向滑槽；9-4、固定轴；9-5、弹簧；9-6、弹簧座；10、连接板。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例
结合图1，本实施例的一种助老床摆动机构，包括上层框架1、下层框架2和支撑轴3，上层框架1中部固设的支撑轴3通过轴承座安装于下层框架2的中部；本实施例中支撑轴3(参见图2所示)包括用以安装电磁止动组件的中间轴壳3-1和固设在中间轴壳3-1两侧的连接轴段3-2，中间轴壳3-1的两端开口上均螺纹连接有端盖3-4，端盖与连接轴段3-2之间通过正多边形凸块3-4-1和正多边形凹槽相卡合的方式连接，支撑轴组装快捷；连接轴段3-2的自由端端部设置有正多边形连接块3-3，该连接轴段3-2与固设在上层框架1上的连接板10之间通过正多边形连接块3-3***开设于连接板10上的正多边形孔的方式连接，支撑轴与上层框架之间连接方便；连接轴段3-2通过位于内侧的轴承座安装于下层框架2上表面的中部，连接轴段3-2通过位于外侧的轴承座安装于上层框架1下表面的中部；
接续，上层框架1和下层框架2之间通过摆动驱动机构连接；摆动驱动机构包括用以通过驱动支撑轴3转动实现上层框架1绕支撑轴3小幅度摆动的小幅度摆动驱动机构和用以通过推拉上层框架1实现上层框架1绕支撑轴3大幅度倾斜的大幅度倾斜驱动机构，通过小幅度摆动驱动机构能够驱动上层框架绕支撑轴小幅度摆动，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，给老年人带来更佳的享受；通过大幅度倾斜驱动机构能够驱动上层框架绕支撑轴大幅度倾斜，可以辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题；
接续，为了使得小幅度摆动更为稳妥，小幅度摆动驱动机构中的齿轮4与支撑轴3间隙配合，齿轮4与支撑轴3通过电磁止动组件连接，用以通过电磁止动组件控制齿轮4和支撑轴3是否一起转动，需要小幅度摆动时，控制电磁止动组件使得齿轮和支撑轴能够一起转动，这样的话小幅度摆动驱动机构主动工作来驱动上层框架绕支撑轴小幅度摆动的同时大幅度倾斜驱动机构在支撑轴转动的作用下被动工作，此时大幅度倾斜驱动机构辅助小幅度摆动驱动机构使得上层框架小幅度摆动更为稳妥；而需要大幅度倾斜时，控制电磁止动组件使得齿轮和支撑轴能够相对转动，这样的话小幅度摆动驱动机构与大幅度倾斜驱动机构相互独立，此时大幅度倾斜驱动机构主动工作来驱动上层框架绕支撑轴大幅度倾斜。
接续并结合图4，大幅度倾斜驱动机构包括固设在下层框架2上的直线滑动模组和用以控制直线滑动模组滑动工作的第一电机5，直线滑动模组包括花键丝杆6-1、花键母6-2和滑动板6-3，滑动板6-3上固设有花键母6-2和导套6-4；花键母6-2套设在花键丝杆6-1上，导套6-4套设在导向杆6-5上；花键丝杆6-1的两端以及导向杆6-5的两端均分别可转动地支撑在下层框架2内的第一支撑梁、第二支撑梁上；花键丝杆6-1的一端通过安装在减速器纵向安装板上的蜗轮蜗杆减速器6-6与第一电机5的输出轴相连，该减速器纵向安装板固设于下层框架2内；滑动板6-3通过推拉组件与上层框架1的一端相连；本实施例中推拉组件包括与支撑轴3相互平行设置的上推拉杆8-1和下推拉杆8-2，上推拉杆8-1的两端均通过轴承座安装于上层框架1的下表面；下推拉杆8-2的两端均可转动地支撑在支撑块8-3上，两块支撑块8-3均固设在直线滑动模组中的滑动板6-3上；下推拉杆8-2可转动地穿设在第二连接杆8-4的一端，第二连接杆8-4的另一端可转动地套设在上推拉杆8-1上；
大幅度倾斜驱动机构结构简单，连接方便，设计巧妙，处于实施大幅度倾斜状态时，第一电机工作并通过蜗轮蜗杆减速器带动花键丝杆旋转，花键丝杆的旋转能够带动滑动板滑动，由于滑动板通过推拉组件与上层框架的一端相连，因此通过控制滑动板的滑动来实现推拉上层框架的目的，进而实现上层框架绕支撑轴大幅度倾斜的目的；而处于实施小幅度摆动状态时，第一电机不工作，由于花键丝杆的一端通过蜗轮蜗杆减速器与第一电机的输出轴，蜗轮蜗杆减速器具备自锁功能，因此花键丝杆不能旋转，由于在花键丝杆不能旋转的情况下由花键母中的直排滚珠能够实现往复的直线运动，因此上层框架的小幅度摆动能够驱动直线滑动模组中的滑动板滑动，使得小幅度摆动更为稳妥。
接续并结合图2、图3，小幅度摆动驱动机构包括齿轮4、扇形块7-2、用以固设在下层框架2上的安装座7-1和能与齿轮4相啮合的弧形齿圈7-4，扇形块7-2的圆心处安装有转轴7-3，该转轴7-3的两端分别可转动地支撑在安装座7-1的两块耳板上；扇形块7-2由偏心机构驱动摆动；扇形块7-2的圆周面上加工出弧形轨道7-2-1和位于扇形轨道7-2-1两端的挡边7-2-2；弧形齿圈7-4通过弧形齿圈7-4内圆周面上的弧形凹槽7-4-1与弧形轨道7-2-1滑动连接的方式安装于扇形块7-2上；本实施例中偏心机构包括第二电机7-5和偏心轮7-6，第二电机7-5固设在安装座7-1的底板上，该第二电机7-5的水平输出轴固设在偏心轮7-6的圆心处；偏心轮7-6的轮面与第一连接杆7-7的一端铰连接，第一连接杆7-7的另一端铰接在扇形块7-2的扇面上；
小幅度摆动驱动机构结构简单，设计巧妙，小幅度摆动驱动机构工作能够实现小幅度摆动-停止-反方向小幅度摆动，能够带动躺在床板上的老人身体的摆动，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，给老年人带来更佳的享受；偏心机构能够驱动扇形块的摆动，由于扇形块的圆周面上加工出弧形轨道和位于扇形轨道两端的挡边，弧形齿圈通过弧形齿圈内圆周面上的弧形凹槽与弧形轨道滑动连接的方式安装于扇形块上，因此扇形块在摆动而弧形齿圈在弧形轨道上滑动的过程中，弧形齿圈与齿轮没有相对的啮合运动，此时处于停摆状态；扇形块在摆动而弧形齿圈撞击至挡边的过程中，弧形齿圈与齿轮相啮合，齿轮和支撑轴能够被带动一起转动，此时处于摆动状态。
接续并结合图5、图6、图7，电磁止动组件包括沿着中间轴壳3-1周向均布且可伸缩地设置在中间轴壳3-1上的多个运行滑块9-2和用以控制多个运行滑块9-2同时伸出使得齿轮4和支撑轴3能一起转动或同时缩回使得齿轮4和支撑轴3能相对转动的电磁伸缩驱动机构，电磁伸缩驱动机构包括可滑动地安装于中间轴壳3-1内的中空滑动轴9-3和设置于中空滑动轴9-3两侧且固设在中间轴壳3-1上的电磁阀9-1，中空滑动轴9-3可滑动地套设在固定轴9-4上，该中空滑动轴9-3由两个电磁阀9-1控制在固定轴9-4上作往复运动；中空滑动轴9-3上沿其周向均布有多个运行滑槽9-3-1，每个运行滑槽9-3-1的底壁均为驱动运行滑块做伸缩运动的驱动斜面9-3-2；上述的运行滑块9-2的下端设置在驱动斜面9-3-2上，运行滑块9-2的下端与弹簧9-5的一端固连，弹簧9-5的另一端穿过驱动斜面9-3-2上的导向滑槽9-3-3后与固设在固定轴9-4上的弹簧座9-6固连；运行滑块9-2的上端伸出中间轴壳3-1后与齿轮4上的卡槽4-1相卡合固定；为了运行滑块活动更为稳妥，运行滑块9-2的下表面固设有与上述导向滑槽9-3-3滑动配合的导向滑块9-2-1，运行滑块9-2的下表面为与驱动斜面9-3-2相配的滑动斜面9-2-2；
电磁止动组件结构简单，连接方便，通过控制电磁止动组件能够实现大幅度倾斜运动和小幅度摆动运动的切换，通过电磁伸缩驱动机构能够控制多个运行滑块的同时伸出或同时缩回，进而实现控制齿轮和支撑轴一起转动或齿轮和支撑轴相对转动，当两个电磁阀中的一个电磁阀通电时，中空滑动轴被吸附往通电的电磁阀运动，两个电磁阀交替通电就能实现控制中空滑动轴作往复运动；当运行滑块沿着驱动斜面上坡时，多个运行滑块在驱动斜面的作用下同时伸出，通过运行滑块与齿轮上卡槽相卡的方式将齿轮和支撑轴连接在一起，而当运行滑块沿着驱动斜面下坡时，在弹簧的作用下多个运行滑块同时缩回，使得齿轮和支撑轴恢复间隙配合状态。
本发明的一种助老床摆动机构，结构简单，连接方便，大幅度倾斜驱动机构既能辅助小幅度摆动驱动机构，使得小幅度摆动驱动机构驱动上层框架绕支撑轴小幅度摆动更为稳妥，给老年人提供更舒适的享受，又能与小幅度摆动驱动机构相互独立，使得大幅度倾斜驱动机构能够驱动上层框架绕支撑轴大幅度倾斜，可以辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种助老床摆动机构，其特征在于：包括上层框架(1)、下层框架(2)和支撑轴(3)，所述的上层框架(1)中部固设的支撑轴(3)通过轴承座安装于下层框架(2)的中部；所述的上层框架(1)和下层框架(2)之间通过摆动驱动机构连接；所述的摆动驱动机构包括用以通过驱动支撑轴(3)转动实现上层框架(1)绕支撑轴(3)小幅度摆动的小幅度摆动驱动机构和用以通过推拉上层框架(1)实现上层框架(1)绕支撑轴(3)大幅度倾斜的大幅度倾斜驱动机构，所述的小幅度摆动驱动机构中的齿轮(4)与支撑轴(3)间隙配合，齿轮(4)与支撑轴(3)通过电磁止动组件连接，用以通过电磁止动组件控制齿轮(4)和支撑轴(3)是否一起转动；所述的电磁止动组件包括沿着支撑轴(3)的中间轴壳(3-1)周向均布且可伸缩地设置在中间轴壳(3-1)上的多个运行滑块(9-2)和用以控制多个运行滑块(9-2)同时伸出使得齿轮(4)和支撑轴(3)能一起转动或同时缩回使得齿轮(4)和支撑轴(3)能相对转动的电磁伸缩驱动机构，所述的电磁伸缩驱动机构包括可滑动地安装于中间轴壳(3-1)内的中空滑动轴(9-3)和设置于中空滑动轴(9-3)两侧且固设在中间轴壳(3-1)上的电磁阀(9-1)，所述的中空滑动轴(9-3)可滑动地套设在固定轴(9-4)上，该中空滑动轴(9-3)由两个电磁阀(9-1)控制在固定轴(9-4)上作往复运动；所述的中空滑动轴(9-3)上沿其周向均布有多个运行滑槽(9-3-1)，每个运行滑槽(9-3-1)的底壁均为驱动运行滑块做伸缩运动的驱动斜面(9-3-2)；上述的运行滑块(9-2)的下端设置在驱动斜面(9-3-2)上，运行滑块(9-2)的下端与弹簧(9-5)的一端固连，弹簧(9-5)的另一端穿过驱动斜面(9-3-2)上的导向滑槽(9-3-3)后与固设在固定轴(9-4)上的弹簧座(9-6)固连；所述的运行滑块(9-2)的上端伸出中间轴壳(3-1)后与齿轮(4)上的卡槽(4-1)相卡合固定。
2.根据权利要求1所述的一种助老床摆动机构，其特征在于：所述的大幅度倾斜驱动机构包括固设在下层框架(2)上的直线滑动模组和用以控制直线滑动模组滑动工作的第一电机(5)，所述的直线滑动模组包括花键丝杆(6-1)、花键螺母(6-2)和滑动板(6-3)，所述的滑动板(6-3)通过推拉组件与上层框架(1)的一端相连；所述的滑动板(6-3)上固设有花键母(6-2)和导套(6-4)；所述的花键螺母(6-2)套设在花键丝杆(6-1)上，导套(6-4)套设在导向杆(6-5)上；所述的花键丝杆(6-1)的两端以及导向杆(6-5)的两端均分别可转动地支撑在下层框架(2)内的第一支撑梁、第二支撑梁上；所述的花键丝杆(6-1)的一端通过安装在减速器纵向安装板上的蜗轮蜗杆减速器(6-6)与第一电机(5)的输出轴相连，该减速器纵向安装板固设于下层框架(2)内。
3.根据权利要求1所述的一种助老床摆动机构，其特征在于：所述的小幅度摆动驱动机构包括齿轮(4)、扇形块(7-2)、用以固设在下层框架(2)上的安装座(7-1)和能与齿轮(4)相啮合的弧形齿圈(7-4)，所述的扇形块(7-2)的圆心处安装有转轴(7-3)，该转轴(7-3)的两端分别可转动地支撑在安装座(7-1)的两块耳板上；所述的扇形块(7-2)由偏心机构驱动摆动；所述的扇形块(7-2)的圆周面上加工出弧形轨道(7-2-1)和位于扇形轨道(7-2-1)两端的挡边(7-2-2)；所述的弧形齿圈(7-4)通过弧形齿圈(7-4)内圆周面上的弧形凹槽(7-4-1)与弧形轨道(7-2-1)滑动连接的方式安装于扇形块(7-2)上。
4.根据权利要求3所述的一种助老床摆动机构，其特征在于：所述的偏心机构包括第二电机(7-5)和偏心轮(7-6)，所述的第二电机(7-5)固设在安装座(7-1)的底板上，该第二电机(7-5)的水平输出轴固设在偏心轮(7-6)的圆心处；所述的偏心轮(7-6)的轮面与第一连接杆(7-7)的一端铰连接，第一连接杆(7-7)的另一端铰接在扇形块(7-2)的扇面上。
5.根据权利要求2所述的一种助老床摆动机构，其特征在于：所述的推拉组件包括与支撑轴(3)相互平行设置的上推拉杆(8-1)和下推拉杆(8-2)，所述的上推拉杆(8-1)的两端均通过轴承座安装于上层框架(1)的下表面；所述的下推拉杆(8-2)的两端均可转动地支撑在支撑块(8-3)上，两块支撑块(8-3)均固设在直线滑动模组中的滑动板(6-3)上；所述的下推拉杆(8-2)可转动地穿设在第二连接杆(8-4)的一端，第二连接杆(8-4)的另一端可转动地套设在上推拉杆(8-1)上。
6.根据权利要求1所述的一种助老床摆动机构，其特征在于：所述的支撑轴(3)包括用以安装电磁止动组件的中间轴壳(3-1)和固设在中间轴壳(3-1)两侧的连接轴段(3-2)，所述的中间轴壳(3-1)的两端开口上均螺纹连接有端盖(3-4)，端盖与连接轴段(3-2)之间通过正多边形凸块(3-4-1)和正多边形凹槽相卡合的方式连接；所述的连接轴段(3-2)的自由端端部设置有正多边形连接块(3-3)，该连接轴段(3-2)与固设在上层框架(1)上的连接板(10)之间通过正多边形连接块(3-3)***开设于连接板(10)上的正多边形孔的方式连接。
7.根据权利要求1所述的一种助老床摆动机构，其特征在于：所述的运行滑块(9-2)的下表面固设有与上述导向滑槽(9-3-3)滑动配合的导向滑块(9-2-1)。
8.根据权利要求1所述的一种助老床摆动机构，其特征在于：所述的运行滑块(9-2)的下表面为与驱动斜面(9-3-2)相配的滑动斜面(9-2-2)。
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