CN112020148A - 一种通信方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种通信方法及装置，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等。该方法包括：第一终端装置确定第一资源池；第一终端装置检测第二终端装置的控制信息，控制信息用于指示第二终端装置的第二业务数据，控制信息包括第二终端装置的位置信息、第一频域资源及第二业务数据的周期；第一终端装置根据第一终端装置的位置信息、第二终端装置的位置信息、第一门限、第一频域资源及第二业务数据的周期确定第一资源池中不可用的时频资源；第一终端装置从第一资源池中的可用的时频资源中选择第一时频资源以传输第一业务数据；第一终端装置通过第一时频资源发送第一业务数据。根据终端装置的位置来排除不可用的时频资源，减少资源碰撞。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
在长期演进(long term evolution，LTE)车连接一切(vehicle-to-everything，V2X)中，存在两种传输模式(mode)，一种为基站分配模式，在LTE标准中定义为mode3，另一种为用户自选模式，在LTE标准中定义为mode 4。
其中，用户自选模式主要应用于没有网络覆盖情况下的V2X通信，因为没有网络设备的统一资源管理，V2X终端设备只能自行在资源池中选择资源以发送数据。在用户自选模式下，多个V2X终端设备可能都在同一个资源池内选择资源，为了降低V2X终端设备发生资源碰撞的概率，目前使用了基于历史侦听信息的方式来选择资源。在这种方式下，V2X终端设备可以持续对资源池进行侦听，例如在需要选择资源发送数据1时，V2X终端设备可以根据历史信息判断某一个潜在的可用资源是否被其他终端设备所占用，以及判断该资源是否被该V2X终端设备用于传输其他数据。如果确定该资源未被其他V2X终端设备占用，且该资源也未被该V2X终端设备所传输的其他数据占用，那么该V2X终端设备可以选择该资源来发送数据1。
根据如上描述可知，V2X终端设备需要排除资源池中的被其他V2X终端设备占用的资源，以及被该V2X终端设备所传输的其他数据占用的资源。目前，V2X终端设备在排除被其他V2X终端设备占用的资源时，都是根据参考信号接收功率(reference signal receivedpower，RSRP)来进行排除，排除的是测量得到的RSRP的值大于门限的V2X终端设备所占用的资源。
但是，根据RSRP的值来排除，排除结果不一定准确，导致资源碰撞的几率较高。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及装置，用于减小资源发生碰撞的几率。
第一方面，提供一种通信方法，该方法包括：第一终端装置确定第一资源池，所述第一资源池中的时频资源可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种；所述第一终端装置检测第二终端装置的控制信息，所述第二终端装置的控制信息用于指示所述第二终端装置的第二业务数据，所述第二终端装置的控制信息包括所述第二终端装置的位置信息、所述第二业务数据占用的第一频域资源、以及所述第二业务数据的周期；所述第一终端装置根据所述第一终端装置的位置信息、所述第二终端装置的位置信息、第一门限、所述第一频域资源以及所述第二业务数据的周期确定所述第一资源池中不可用的时频资源；所述第一终端装置从第一资源池中的可用的时频资源中选择第一时频资源以传输所述第一业务数据，所述可用的时频资源包括所述第一资源池中去除所述不可用的时频资源之后剩余的时频资源；所述第一终端装置通过所述第一时频资源发送所述第一业务数据。
该方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片***。示例性地，所述第一通信装置为第一终端装置。示例性地，所述第一终端装置为终端设备，或者为设置在终端设备中的用于实现终端设备的功能的芯片***，或者为用于实现终端设备的功能的其他部件。
在本申请实施例中，第一终端装置所排除的不可用的时频资源，可以包括根据第一终端装置的位置详细与其他终端装置的位置信息所确定的时频资源，相当于本申请实施例可以直接根据终端装置之间的位置来排除不可用的时频资源。按照位置来筛选，可以尽量避免一些本应被排除的时频资源没被排除的情况，从而减小资源碰撞的几率。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，第一终端装置根据所述第一终端装置的位置信息、所述第二终端装置的位置信息以及第二业务数据的周期确定所述第一资源池中不可用的时频资源，包括：所述第一终端装置根据所述第一终端装置的位置信息和所述第二终端装置的位置信息，确定所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的距离；所述第一终端装置确定所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的距离小于或等于所述第一门限，或者，所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的距离小于或等于第一门限，且所述第一终端装置根据所述控制信息进行测量得到的参考信号接收功率大于第二门限，所述控制信息指示所述参考信号接收功率对应的参考信号的资源位置；所述第一终端装置根据所述第二业务数据的周期和所述第一频域资源，确定所述不可用的时频资源。
第一终端装置可以只根据第一终端装置与第二终端装置之间的距离确定不可用的时频资源，也可以根据第一终端装置和第二终端装置之间的距离、以及第二终端装置对应的参考信号接收功率来确定不可用的时频资源，方式较为灵活。且，如果是根据第一终端装置和第二终端装置之间的距离、以及第二终端装置对应的参考信号接收功率来确定不可用的时频资源，则可以进一步增加所确定的不可用的时频资源的准确性。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一终端装置检测第二终端装置的控制信息，包括：所述第一终端装置在所述第一业务数据到达时间点之前的第一时长内检测所述第二终端装置的控制信息。
例如，在第一业务数据到达之前的第一时长内，第一终端装置可以持续对来自其他终端装置的控制信息进行检测，例如第一终端装置在检测到控制信息后即可进行译码等操作，并可以存储对控制信息的一些处理结果，这样，在第一业务数据到达后，第一终端装置可以根据之前的检测结果来确定不可用的时频资源。或者，在第一业务数据到达之前的第一时长内，第一终端装置可以持续对来自其他终端装置的控制信息进行检测，如果检测到控制信息，则可以存储。待第一业务数据到达时，第一终端装置可以对所存储的控制信息进行译码等处理，并根据对控制信息的处理结果确定不可用的时频资源。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述第一终端装置确定所述第一门限为预定义的值；或，所述第一终端装置接收来自网络设备的第一信令，所述第一信令用于指示所述第一门限。
第一门限可以是预定义的值，例如通过协议预定义的值，或者也可以是由网络设备所配置的值，具体的不做限制。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述控制信息包括所述第二业务数据的优先级，所述方法还包括：所述第一终端装置根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第一门限。
第一门限也可以是根据第一业务数据的优先级和第二业务数据的优先级确定的，其中，第一终端装置可以知晓第一业务数据的优先级，而第二业务数据的优先级例如可以通过控制信息获得。本申请实施例对于第一门限的确定方式不做限制。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一终端装置根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第一门限，包括：所述第一终端装置根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级确定编号h，所述第一终端装置根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限，所述第一对应关系为编号与门限之间的对应关系。
这里给出了一种，根据第一业务数据的优先级以及第二业务数据的优先级确定第一门限的一种方式。当然，这种确定第一门限的方式只是示例，并不是对于本申请实施例的技术方案的限制。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一对应关系为通过信令配置的；或，所述第一对应关系为预定义的。
例如，第一对应关系可以携带在信令中，该信令例如为来自网络设备的RRC信令，或者可以是其他的信令。第一终端装置可以确定编号h，再根据信令携带的第一对应关系就可以确定第一门限，这种方式较为灵活。或者，第一对应关系也可以是预定义的，例如可以通过协议预定义，则第一终端装置确定编号h后，根据预定义的第一对应关系就可以确定第一门限，这种方式无需网络设备将第一对应关系再发送给第一终端装置，有助于节省信令开销。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一终端装置根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限，包括：所述第一终端装置根据重传信息，从与所述编号h对应的两个门限中确定所述第一门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据；其中，所述编号h对应的两个门限包括第三门限和第四门限；所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据时，所述第一终端装置确定所述第三门限为所述第一门限，或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据时，所述第一终端装置确定所述第四门限为所述第一门限；所述第三门限小于所述第四门限。
在确定第一门限时，还可以考虑第一业务数据是否是重传数据的情况，从而可以进一步为较为重要的数据(例如重传数据)提供更多的时频资源来传输。例如，如果第一业务数据是重传数据，那么第一终端装置会认为第一业务数据的传输优先级较高，则第一终端装置可以从编号h指示的两个值中选择较小的门限作为第一门限
第一门限越小，被排除的时频资源就越少，就可以留出较为充足的时频资源供第一终端装置选择以发送第一业务数据。而如果第一业务数据是新传数据，则第一终端装置可以选择较大的门限作为第一门限，以可以为第二终端装置预留较多的时频资源。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一终端装置根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限，包括：所述第一终端装置根据重传信息，确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的四个门限中的一个门限为所述第一门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据和所述第二业务数据是否为重传数据。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一终端装置根据重传信息，确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的四个门限中的一个门限为所述第一门限，包括：所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第三门限为所述第一门限；或，所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第四门限为所述第一门限；或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第五门限为所述第一门限；或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第六门限为所述第一门限；其中，所述第三门限、所述第四门限、所述第五门限和所述第六门限之间的大小关系为：所述第三门限<所述第四门限<所述第五门限<所述第六门限，或，所述第三门限＝所述第四门限<所述第五门限<所述第六门限，或，所述第三门限<所述第四门限<所述第五门限＝所述第六门限。
在确定第一门限时，除了可以考虑第一业务数据是否是重传数据，也可以考虑第二业务数据是否是重传数据，从而可以进一步为较为重要的数据(例如重传数据)提供更多的时频资源来传输，也使得确定的第一门限更为准确。根据第一业务数据是否是重传数据、第二业务数据是否是重传数据，则这4种状态的两两组合，就可以对应四种门限，分别为第三门限、第四门限、第五门限和第六门限，在不同的情况下，第一门限可以取这四种门限中的不同的门限，以符合实际数据的传输需求。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述控制信息包括所述第二业务数据的优先级，所述方法还包括：所述第一终端装置根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第二门限。
第二门限可以是预定义的值，例如通过协议预定义的值，或者可以是由网络设备配置的，或者也可以是根据第一业务数据的优先级以及第二业务数据的优先级确定的，具体的不做限制。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一终端装置根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第二门限，包括：所述第一终端装置根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级确定编号i；所述第一终端装置根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限，所述第二对应关系为编号与门限之间的对应关系。
这里给出了一种，根据第一业务数据的优先级以及第二业务数据的优先级确定第二门限的一种方式。当然，这种确定第二门限的方式只是示例，并不是对于本申请实施例的技术方案的限制。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第二对应关系为通过信令配置的；或，所述第二对应关系为预定义的。
例如，第二对应关系可以携带在信令中，该信令例如为来自网络设备的RRC信令，或者可以是其他的信令。第一终端装置可以确定编号i，再根据信令携带的第二对应关系就可以确定第二门限，这种方式较为灵活。或者，第二对应关系也可以是预定义的，例如可以通过协议预定义，则第一终端装置确定编号i后，根据预定义的第二对应关系就可以确定第一门限，这种方式无需网络设备将第二对应关系再发送给第一终端装置，有助于节省信令开销。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一终端装置根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限，包括：所述第一终端装置根据重传信息，从与所述编号i对应的两个门限中确定所述第二门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据；其中，所述编号h对应的两个门限包括第七门限和第八门限；所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据时，所述第一终端装置确定所述第七门限为所述第二门限，或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据时，所述第一终端装置确定所述第八门限为所述第二门限；所述第七门限大于所述第八门限。
在确定第二门限时，可以考虑第一业务数据是否是重传数据的情况，从而可以进一步为较为重要的数据(例如重传数据)提供更多的时频资源来传输。例如，如果第一业务数据是重传数据，那么第一终端装置会认为第一业务数据的传输优先级较高，则第一终端装置可以从编号i指示的两个值中选择较大的门限作为第二门限，第二门限越大，被排除的时频资源就越少，就可以留出较为充足的时频资源供第一终端装置选择以发送第一业务数据。而如果第一业务数据是新传数据，则第一终端装置可以选择较小的门限作为第二门限，以可以为第二终端装置预留较多的时频资源。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一终端装置根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限，包括：所述第一终端装置根据重传信息，确定所述第二对应关系中与所述编号i对应的四个门限中的一个门限为所述第二门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一终端装置根据重传信息，确定所述第二对应关系中与所述编号i对应的四个门限中的一个门限为所述第二门限，包括：所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第七门限为所述第一门限；或，所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第八门限为所述第二门限；或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第九门限为所述第二门限；或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第十门限为所述第二门限；其中，所述第七门限、所述第八门限、所述第九门限和所述第十门限之间的大小关系为：所述第七门限>所述第八门限>所述第九门限>所述第十门限，或，所述第七门限＝所述第八门限>所述第九门限>所述第十门限，或，所述第七门限>所述第八门限>所述第九门限＝所述第十门限。
在确定第二门限时，除了可以考虑第一业务数据是否是重传数据，也可以考虑第二业务数据是否是重传数据，从而可以进一步为较为重要的数据(例如重传数据)提供更多的时频资源来传输，也使得确定的第二门限更为准确。根据第一业务数据是否是重传数据、第二业务数据是否是重传数据，则这4种状态的两两组合，就可以对应四种门限，分别为第三门限、第四门限、第五门限和第六门限，在不同的情况下，第二门限可以取这四种门限中的不同的门限，以符合实际数据的传输需求。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述第一终端装置根据所述第二业务数据的周期和所述第一频域资源，确定所述不可用的时频资源，包括：所述第一终端装置根据所述第二业务数据的周期确定第一时间单元集合，所述第一时间单元集合中的时间单元为待排除资源的时间单元，所述时间单元为符号或时隙；所述第一终端装置确定所述第一时间单元集合和所述第一频域资源组成的时频资源为所述不可用的时频资源；其中，所述第一时间单元集合中的时间单元y满足如下公式：
y+j×[Ssymbol×Prsvp_TX/Nsymbol]＝m+q[Ssymbol×Prxvp_RX/Nsymbol]；
其中，m表示第一时间单元在所述第一资源池包括的时间单元中的编号，所述第一时间单元为所述第一终端装置接收所述控制信息的时间单元，j＝0,1,2,…,Cresel-1，Cresel表示所述第一终端装置为所述第一业务数据所预留的时频资源包括的周期个数，Prsvp_TX表示所述第一业务数据的周期，Nsymbol表示一个帧结构配置周期内包括的时间单元的个数，Ssymbol表示一个帧结构周期内可用于传输侧行链路业务数据的时间单元的个数，Prxvp_RX表示所述第二业务数据的周期，q＝1,2,…,Q，其中，若
且n′-m≤[Ssymbol×Prxvp_RX/Nsymbol]，则
否则Q＝1，K为预配置的值，或为通过高层信令指示的值，[]表示向上取整或向下取整，若第二时间单元属于所述第一资源池，则n′为所述第二时间单元在所述第一资源池中的编号，或者，若第二时间单元不属于所述第一资源池，则n′为在所述第二时间单元之后，第一个属于所述第一资源池的时间单元的编号，所述第二时间单元为所述第一业务数据到达的时间单元。
如上的公式只是用于确定不可用的时频资源的一种具体的示例，在实际应用中，确定不可用的时频资源的方式不限于此。以及，将该公式进行变形后再确定不可用的时频资源的方式也包括在本申请实施例的保护范围之内。
结合第一方面，在第一方面的一种可能的实施方式中，所述不可用的时频资源还包括所述第一终端装置为所述第一终端装置发送的第三业务数据所预留的时频资源，其中，所述第三业务数据的发送时间位于所述第一业务数据到达时间点之前的第一时长内。
终端设备排除第一资源池内的不可用的时频资源，要排除的除了包括其他终端设备所占用的时频资源之外，还可以包括终端设备因为发送其他业务数据而占用的时频资源。
第二方面，提供一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的第一终端装置。所述第一终端装置用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，所述第一终端装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法的模块，例如包括处理模块和收发模块。示例性地，所述第一终端装置为通信设备。示例性地，所述通信设备为终端设备。其中，
所述处理模块，用于确定第一资源池，所述第一资源池中的时频资源可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种；
所述收发模块，用于检测第二终端装置的控制信息，所述第二终端装置的控制信息用于指示所述第二终端装置的第二业务数据，所述第二终端装置的控制信息包括所述第二终端装置的位置信息、所述第二业务数据占用的第一频域资源、以及所述第二业务数据的周期；
所述处理模块，还用于根据所述第一终端装置的位置信息、所述第二终端装置的位置信息、第一门限、所述第一频域资源、以及所述第二业务数据的周期，确定所述第一资源池中不可用的时频资源；
所述处理模块，还用于从第一资源池中的可用的时频资源中选择第一时频资源以传输所述第一业务数据，所述可用的时频资源包括所述第一资源池中去除所述不可用的时频资源之后剩余的时频资源；
所述收发模块，还用于通过所述第一时频资源发送所述第一业务数据。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式根据所述第一终端装置的位置信息、所述第二终端装置的位置信息、所述第一频域资源、以及所述第二业务数据的周期，确定所述第一资源池中不可用的时频资源：
根据所述第一终端装置的位置信息和所述第二终端装置的位置信息，确定所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的距离；
确定所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的距离小于或等于所述第一门限，或者，所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的距离小于或等于第一门限，且所述第一终端装置根据所述控制信息进行测量得到的参考信号接收功率大于第二门限，所述控制信息指示所述参考信号接收功率对应的参考信号的资源位置；
根据所述第二业务数据的周期和所述第一频域资源，确定所述不可用的时频资源。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述收发模块检测第二终端装置的控制信息，包括：
在所述第一业务数据到达时间点之前的第一时长内检测所述第二终端装置的控制信息。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，
所述处理模块，还用于确定所述第一门限为预定义的值；或，
所述收发模块，还用于接收来自网络设备的第一信令，所述第一信令用于指示所述第一门限。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述控制信息包括所述第二业务数据的优先级，所述处理模块，还用于根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第一门限。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于通过如下方式根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第一门限：
根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级确定编号h；
根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限，所述第一对应关系为编号与门限之间的对应关系。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，
所述第一对应关系为通过信令配置的；或，
所述第一对应关系为预定义的。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限：
根据重传信息，从与所述编号h对应的两个门限中确定所述第一门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据；
其中，所述编号h对应的两个门限包括第三门限和第四门限；所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据时，确定所述第三门限为所述第一门限，或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据时，确定所述第四门限为所述第一门限；所述第三门限小于所述第四门限。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限：
根据重传信息，确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的四个门限中的一个门限为所述第一门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据和所述第二业务数据是否为重传数据。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式根据重传信息，确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的四个门限中的一个门限为所述第一门限：
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第三门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第四门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第五门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第六门限为所述第一门限；
其中，所述第三门限、所述第四门限、所述第五门限和所述第六门限之间的大小关系为：所述第三门限<所述第四门限<所述第五门限<所述第六门限，或，所述第三门限＝所述第四门限<所述第五门限<所述第六门限，或，所述第三门限<所述第四门限<所述第五门限＝所述第六门限。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述控制信息包括所述第二业务数据的优先级，所述处理模块，还用于根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第二门限。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第二门限：
根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级确定编号i；
根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限，所述第二对应关系为编号与门限之间的对应关系。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，
所述第二对应关系为通过信令配置的；或，
所述第二对应关系为预定义的。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限：
根据重传信息，从与所述编号i对应的两个门限中确定所述第二门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据；
其中，所述编号h对应的两个门限包括第七门限和第八门限；所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据时，确定所述第七门限为所述第二门限，或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据时，确定所述第八门限为所述第二门限；所述第七门限大于所述第八门限。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限：
根据重传信息，确定所述第二对应关系中与所述编号i对应的四个门限中的一个门限为所述第二门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式根据重传信息，确定所述第二对应关系中与所述编号i对应的四个门限中的一个门限为所述第二门限：
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第七门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第八门限为所述第二门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第九门限为所述第二门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第十门限为所述第二门限；
其中，所述第七门限、所述第八门限、所述第九门限和所述第十门限之间的大小关系为：所述第七门限>所述第八门限>所述第九门限>所述第十门限，或，所述第七门限＝所述第八门限>所述第九门限>所述第十门限，或，所述第七门限>所述第八门限>所述第九门限＝所述第十门限。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述处理模块用于通过如下方式根据所述第二业务数据的周期和所述第一频域资源，确定所述不可用的时频资源：
根据所述第二业务数据的周期确定第一时间单元集合，所述第一时间单元集合中的时间单元为待排除资源的时间单元，所述时间单元为符号或时隙；
确定所述第一时间单元集合和所述第一频域资源组成的时频资源为所述不可用的时频资源；
其中，所述第一时间单元集合中的时间单元y满足如下公式：
y+j×[Ssymbol×Prsvp_TX/Nsymbol]＝m+q[Ssymbol×Prxvp_RX/Nsymbol]；
其中，m表示第一时间单元在所述第一资源池包括的时间单元中的编号，所述第一时间单元为所述终端装置接收所述控制信息的时间单元，j＝0,1,2,…,Cresel-1，Cresel表示所述终端装置为所述第一业务数据所预留的时频资源包括的周期个数，此时终端装置为所述第一业务数据预留周期性的时频资源，Cresel表示该周期性的时频资源具体包括几个周期，例如终端装置预留了10个周期内的资源，则该时频资源包括10个周期，即Cresel＝10，Prsvp_TX表示所述第一业务数据的周期，Nsymbol表示一个帧结构配置周期内包括的时间单元的个数，Ssymbol表示一个帧结构周期内可用于传输侧行链路业务数据的时间单元的个数，Prxvp_RX表示所述第二业务数据的周期，q＝1,2,…,Q，其中，若
且n′-m≤[Ssymbol×Prxvp_RX/Nsymbol]，则
否则Q＝1，K为预配置的值，或为通过高层信令指示的值，[]表示向上取整或向下取整，若第二时间单元属于所述第一资源池，则n′为所述第二时间单元在所述第一资源池中的编号，或者，若第二时间单元不属于所述第一资源池，则n′为在所述第二时间单元之后，第一个属于所述第一资源池的时间单元的编号，所述第二时间单元为所述第一业务数据到达的时间单元。
结合第二方面，在第二方面的一种可能的实施方式中，所述不可用的时频资源还包括所述第一终端装置为所述第一终端装置发送的第三业务数据所预留的时频资源，其中，所述第三业务数据的发送时间位于所述第一业务数据到达时间点之前的第一时长内。
关于第二方面或第二方面的各种可能的实施方式的技术效果，可以参考对于第一方面或第一方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。
第三方面，提供一种通信装置，该通信装置例如为如前所述的第一终端装置。该通信装置包括处理器和收发器，处理器和收发器相互耦合，用于实现上述第一方面或第一方面的各种可能的设计所描述的方法。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性的，所述通信设备为终端设备。其中，收发器例如通过通信设备中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果所述通信装置为设置在通信设备中的芯片，那么收发器例如为芯片中的通信接口，该通信接口与通信设备中的射频收发组件连接，以通过射频收发组件实现信息的收发。其中，
所述处理器，用于确定第一资源池，所述第一资源池中的时频资源可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种；
所述收发器，用于检测第二终端装置的控制信息，所述第二终端装置的控制信息用于指示所述第二终端装置的第二业务数据，所述第二终端装置的控制信息包括所述第二终端装置的位置信息、所述第二业务数据占用的第一频域资源、以及所述第二业务数据的周期；
所述处理器，还用于根据所述第一终端装置的位置信息、所述第二终端装置的位置信息、第一门限、所述第一频域资源、以及所述第二业务数据的周期，确定所述第一资源池中不可用的时频资源；
所述处理器，还用于从第一资源池中的可用的时频资源中选择第一时频资源以传输所述第一业务数据，所述可用的时频资源包括所述第一资源池中去除所述不可用的时频资源之后剩余的时频资源；
所述收发器，还用于通过所述第一时频资源发送所述第一业务数据。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式根据所述第一终端装置的位置信息、所述第二终端装置的位置信息、所述第一频域资源、以及所述第二业务数据的周期，确定所述第一资源池中不可用的时频资源：
根据所述第一终端装置的位置信息和所述第二终端装置的位置信息，确定所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的距离；
确定所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的距离小于或等于所述第一门限，或者，所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的距离小于或等于第一门限，且所述第一终端装置根据所述控制信息进行测量得到的参考信号接收功率大于第二门限，所述控制信息指示所述参考信号接收功率对应的参考信号的资源位置；
根据所述第二业务数据的周期和所述第一频域资源，确定所述不可用的时频资源。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述收发器检测第二终端装置的控制信息，包括：
在所述第一业务数据到达时间点之前的第一时长内检测所述第二终端装置的控制信息。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，
所述处理器，还用于确定所述第一门限为预定义的值；或，
所述收发器，还用于接收来自网络设备的第一信令，所述第一信令用于指示所述第一门限。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述控制信息包括所述第二业务数据的优先级，所述处理器，还用于根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第一门限。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述处理器还用于通过如下方式根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第一门限：
根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级确定编号h；
根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限，所述第一对应关系为编号与门限之间的对应关系。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，
所述第一对应关系为通过信令配置的；或，
所述第一对应关系为预定义的。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限：
根据重传信息，从与所述编号h对应的两个门限中确定所述第一门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据；
其中，所述编号h对应的两个门限包括第三门限和第四门限；所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据时，确定所述第三门限为所述第一门限，或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据时，确定所述第四门限为所述第一门限；所述第三门限小于所述第四门限。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限：
根据重传信息，确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的四个门限中的一个门限为所述第一门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据和所述第二业务数据是否为重传数据。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式根据重传信息，确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的四个门限中的一个门限为所述第一门限：
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第三门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第四门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第五门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第六门限为所述第一门限；
其中，所述第三门限、所述第四门限、所述第五门限和所述第六门限之间的大小关系为：所述第三门限<所述第四门限<所述第五门限<所述第六门限，或，所述第三门限＝所述第四门限<所述第五门限<所述第六门限，或，所述第三门限<所述第四门限<所述第五门限＝所述第六门限。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述控制信息包括所述第二业务数据的优先级，所述处理器，还用于根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第二门限。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第二门限：
根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级确定编号i；
根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限，所述第二对应关系为编号与门限之间的对应关系。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，
所述第二对应关系为通过信令配置的；或，
所述第二对应关系为预定义的。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限：
根据重传信息，从与所述编号i对应的两个门限中确定所述第二门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据；
其中，所述编号h对应的两个门限包括第七门限和第八门限；所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据时，确定所述第七门限为所述第二门限，或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据时，确定所述第八门限为所述第二门限；所述第七门限大于所述第八门限。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限：
根据重传信息，确定所述第二对应关系中与所述编号i对应的四个门限中的一个门限为所述第二门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式根据重传信息，确定所述第二对应关系中与所述编号i对应的四个门限中的一个门限为所述第二门限：
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第七门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第八门限为所述第二门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第九门限为所述第二门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第十门限为所述第二门限；
其中，所述第七门限、所述第八门限、所述第九门限和所述第十门限之间的大小关系为：所述第七门限>所述第八门限>所述第九门限>所述第十门限，或，所述第七门限＝所述第八门限>所述第九门限>所述第十门限，或，所述第七门限>所述第八门限>所述第九门限＝所述第十门限。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述处理器用于通过如下方式根据所述第二业务数据的周期和所述第一频域资源，确定所述不可用的时频资源：
根据所述第二业务数据的周期确定第一时间单元集合，所述第一时间单元集合中的时间单元为待排除资源的时间单元，所述时间单元为符号或时隙；
确定所述第一时间单元集合和所述第一频域资源组成的时频资源为所述不可用的时频资源；
其中，所述第一时间单元集合中的时间单元y满足如下公式：
y+j×[Ssymbol×Prsvp_TX/Nsymbol]＝m+q[Ssymbol×Prxvp_RX/Nsymbol]；
其中，m表示第一时间单元在所述第一资源池包括的时间单元中的编号，所述第一时间单元为所述终端装置接收所述控制信息的时间单元，j＝0,1,2,…,Cresel-1，Cresel表示所述终端装置为所述第一业务数据所预留的时频资源包括的周期个数，即该预留的周期性资源包括几个周期，Prsvp_TX表示所述第一业务数据的周期，Nsymbol表示一个帧结构配置周期内包括的时间单元的个数，Ssymbol表示一个帧结构周期内可用于传输侧行链路业务数据的时间单元的个数，Prxvp_RX表示所述第二业务数据的周期，q＝1,2,…,Q，其中，若
且n′-m≤[Ssymbol×Prxvp_RX/Nsymbol]，则
否则Q＝1，K为预配置的值，或为通过高层信令指示的值，[]表示向上取整或向下取整，若第二时间单元属于所述第一资源池，则n′为所述第二时间单元在所述第一资源池中的编号，或者，若第二时间单元不属于所述第一资源池，则n′为在所述第二时间单元之后，第一个属于所述第一资源池的时间单元的编号，所述第二时间单元为所述第一业务数据到达的时间单元。
结合第三方面，在第三方面的一种可能的实施方式中，所述不可用的时频资源还包括所述第一终端装置为所述第一终端装置发送的第三业务数据所预留的时频资源，其中，所述第三业务数据的发送时间位于所述第一业务数据到达时间点之前的第一时长内。
关于第三方面或第三方面的各种可能的实施方式的技术效果，可以参考对于第一方面或第一方面的相应的实施方式的技术效果的介绍。
第四方面，提供一种通信装置。该通信装置可以为上述方法设计中的第一终端装置。示例性地，所述通信装置为设置在通信设备中的芯片。示例性地，所述通信设备为终端设备。该通信装置包括：存储器，用于存储计算机可执行程序代码；以及处理器，处理器与存储器耦合。其中存储器所存储的程序代码包括指令，当处理器执行所述指令时，使该通信装置执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式中的方法。
其中，所述通信装置还可以包括通信接口，该通信接口可以是终端设备中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果第三种通信装置为设置在终端设备中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。
第五方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。
第六方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意一种可能的设计中所述的方法。
本申请实施例中，可以直接根据终端装置之间的位置来排除不可用的时频资源。按照位置来筛选，可以尽量避免一些本应被排除的时频资源没被排除的情况，从而减少资源碰撞。
附图说明
图1为V2X的几种情况的示意图；
图2为资源选择过程的示意图；
图3为一种周期资源预留关系的示意图；
图4为用于PSSCH的资源池的示意图；
图5为终端设备测量的RSRP的大小关系与终端设备之间的距离有关的示意图；
图6A为一种可能会导致资源碰撞的场景的示意图；
图6B为另一种可能会导致资源碰撞的场景的示意图；
图7为本申请实施例的一种应用场景示意图；
图8为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；
图9为本申请实施例提供的终端装置的示意性框图；
图10为本申请实施例提供的终端装置的另一示意性框图；
图11为本申请实施例提供的通信装置的示意性框图；
图12为本申请实施例提供的通信装置的另一示意性框图；
图13为本申请实施例提供的通信装置的再一示意性框图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1)终端设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，智能穿戴式设备等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位***(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。本申请实施例的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请实施例的方法。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
2)网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种V2X技术中的网络设备为路侧单元(road side unit，RSU)。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。RSU可以是支持车连接一切(vehicle-to-everything，V2X)应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。接入网设备还可协调对空口的属性管理。例如，接入网设备可以包括LTE***或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括第五代移动通信技术(the 5th generation，5G)新空口(new radio，NR)***中的下一代节点B(next generation node B，gNB)，或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)***中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。
当然网络设备还可以包括核心网设备，但因为本申请实施例提供的技术方案主要涉及的是接入网设备，因此在后文中，如无特殊说明，则后文所描述的“网络设备”均是指接入网设备。
3)V2X，在版本(Rel)-14/15/16版本中，V2X作为设备到设备(device-to-device，D2D)技术的一个主要应用顺利立项。V2X将在已有的D2D技术的基础上对V2X的具体应用需求进行优化，需要进一步减少V2X设备的接入时延，解决资源冲突问题。
V2X具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)的通信交互等几种应用需求。如图1所示。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与网络设备的通信，网络设备例如RSU，另外还有一种V2N可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与基站/网络的通信。
其中，RSU包括两种类型：终端类型的RSU，由于布在路边，该终端类型的RSU处于非移动状态，不需要考虑移动性；基站类型的RSU，可以给与之通信的车辆提供定时同步及资源调度。
4)本申请实施例中的术语“***”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一标识和第二标识，只是为了区分不同的标识，而并不是表示这两种标识的内容、优先级或者重要程度等的不同。
如上介绍了本申请实施例涉及的一些概念，下面介绍本申请实施例的技术特征。
随着无线通信技术的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，同时人们对了解周边人或事物并与之通信的邻近服务的需求逐渐增加，因此设备到设备(device-to-device，D2D)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并能很好地满足邻近服务的需求。D2D技术允许多个支持D2D功能的终端设备在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下进行直接发现和直接通信。鉴于D2D技术的特点和优势，基于D2D技术的车联网应用场景被提出，但是因涉及安全性的考虑，这种场景下对时延的要求非常高，现有的D2D技术无法实现。
因此在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)提出的LTE技术的网络下，V2X车联网技术被提出。V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括V2V、V2P、V2I和V2N。
V2X通信针对以车辆为代表的高速设备，是未来对通信时延要求非常高的场景下应用的基础技术和关键技术，如智能汽车、自动驾驶、智能交通运输***等场景。LTE V2X通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景，其资源分配方式可以采取网络接入设备调度模式，如演进通用陆地无线接入网节点B(E-UTRAN Node B，eNB)调度模式和用户自选模式。基于V2X技术，车辆用户设备(vehicle UE，V-UE)能将自身的一些信息，例如位置、速度、意图(转弯、并线或倒车等)等信息周期性或非周期性向周围的V-UE发送，同样地，一个V-UE也会实时接收来自周围的V-UE的信息。3GPP标准组织在2017年初正式发布第一代LTEV2X标准，LTE版本号Release 14。
LTE V2X解决了V2X场景中的一些部分基础性的需求，但对于未来的完全智能驾驶、自动驾驶等应用场景而言，现阶段的LTE V2X还不能有效的支持。随着5G NR技术在3GPP标准组织中的开发，NR V2X也将进一步发展，例如可以支持更低的传输时延，更可靠的通信传输，更高的吞吐量，及更好的用户体验等，以满足更加广泛的应用场景需求。
在LTE V2X中，存在两种传输模式，一种为基站分配模式，在LTE标准中定义为mode3，另一种为用户自选模式，在LTE标准中定义为mode 4。
基站分配模式主要应用于有网络覆盖的情形下的V2X通信。基站统一根据终端设备的缓冲区状态报告(buffer status report，BSR)的上报情况，集中进行资源分配。其中，基站可以按照半静态调度(semi-persistent scheduling，SPS)模式或动态模式进行资源分配。
用户自选模式主要应用于没有网络覆盖情况下的V2X通信。因为没有网络设备的统一资源管理，V2X终端设备只能自行从网络设备配置的资源池中选择资源进行V2X通信。例如对于一个小区来说，网络设备是统一配置了一个资源池，那么该小区的多个V2X终端设备都会在该资源池内选择资源。为了降低V2X终端设备发生资源碰撞的概率，目前引入了基于历史侦听信息的方式来选择资源。在这种方式下，V2X终端设备可以持续对资源池进行侦听，例如在需要选择资源发送数据1时，V2X终端设备可以根据历史信息判断某一个潜在的可用资源是否被其他终端设备所占用，以及判断该资源是否被该V2X终端设备用于传输其他数据。如果确定该资源未被其他V2X终端设备占用，且该资源也未被该V2X终端设备所传输的其他数据占用，那么该V2X终端设备可以选择该资源来发送数据1。
具体的，在LTE mode4下，假设V2X终端设备的周期性的业务数据在子帧n到达，V2X终端设备的高层配置该V2X终端设备开始进行资源选择或资源重选。具体地，资源选择的过程可以如图2所示：
V2X终端设备需传输的业务数据在子帧n到达，则V2X终端设备查看子帧n之前的10×Pstep个子帧(从n-10×Pstep到n-1)的历史侦听信息，其中，Pstep表示该历史侦听信息所对应的时间长度，Pstep的取值可参考表1。用于V2X终端设备选择资源的资源池对应的子帧为[n+T1,n+T2]，V2X终端设备排除该资源池内的不可用资源，再在该资源池排除不可用资源之后剩余的资源中选择可用的资源来传输该业务数据。且因为该业务数据是周期性的，那么V2X终端设备还要按照该业务数据的周期，预留用于传输该业务数据的资源，例如该V2X终端设备可以预留一个周期或多个周期的资源。其中，T1和T2的值可以由网络设备配置，例如一般来说，T1≤4，20≤T2小于等于100。另外，该资源池内的每一份可用的资源可以定义为Rx,y，这里y表示子帧号，x可以表示一组长度为LsubCH的连续子信道集合，x也可以表示为其他频域单位，或者理解为，x表示Rx,y的频域位置，y表示Rx,y的时域位置。
表1
例如，将包括了LTE***的全部***帧的时间单元组成第四时间单元集合，第四时间单元集合内的元素为子帧。其中，前述的[n+T1,n+T2]是第四时间单元集合包括的子帧的子集。第四时间单元集合包括的子帧
满足
其中10240表示一个***帧内的子帧总数。另外，满足如下的任意一种条件的子帧都应当从第四时间单元集合中排除：
1、用于传输侧行链路同步信号(sidelink synchronization signal，SLSS)的子帧；
2、时分双工(time division duplex，TDD)模式下的下行子帧和特殊子帧；
3、预留(reserved)子帧。
在从第四时间单元集合对应的子帧中排除如上这些子帧后，得到最终的物理侧行共享信道(physical sidelink shared channels，PSSCH)的时间单元集合
例如将该时间单元集合所属的资源池称为第五资源池，第五资源池包括第四时间单元集合中排除如上的子帧后剩余的子帧，这些剩余的子帧在第五资源池中可以被重新编号，例如可以连续编号，以及这些剩余的子帧在第五资源池中按照升序排列。
具体的周期资源预留关系如下：
当V2X终端设备处于LTE***的mode4下，V2X终端设备在[n+T1,n+T2]内属于第五资源池的资源中选择资源。如果在子帧
某个V2X终端设备在排除第五资源池中的不可用的资源后采用一组子信道集合传输PSSCH，则在子帧
时刻，该V2X终端设备可再使用相同的子信道集合传输PSSCH，相当于，V2X终端设备是预留了周期性的资源来传输PSSCH。这里的j＝0,1,2,…,Cresel-1，P′rsvp_TX＝Pstep×Prsvp_TX/100，Prsvp_TX表示该PSSCH承载的业务数据的周期，Cresel表示mode4下资源的预留的周期的个数，例如V2X终端设备针对业务数据预留了10个周期的资源，则Cresel＝10。
例如，当帧结构为TDD配置2时，此时上行子帧的个数为2，则Pstep的值为2*10＝20。如图3所示，假设PSSCH的第一次传输位于第一帧的第一个上行子帧，则m＝1，例如该业务数据的周期Prsvp_TX为20ms，且j取1，则PSSCH的第二次传输位于第三帧的第一个上行子帧。
根据第五资源池的定义，将图3的帧结构中的下行子帧、特殊子帧和预留子帧排除，例如预留子帧的个数为0，则用于PSSCH的资源池所对应的时域资源如图4所示。该用于PSSCH的资源池是排除第五资源池中不可用的资源后得到的资源池，例如将该资源池称为第六资源池。
图4中的子帧
(图4中的子帧t_m)对应第一帧的第一个上行子帧，子帧
(图4中的子帧t_m+4)对应第三帧的第一个上行子帧，这两个子帧在第五资源池中的间隔即为P′rsvp_TX＝Pstep×Prsvp_TX/100＝20×20/100＝4，其物理意义表示为，当前帧结构配置的下一个***帧内的上行子帧的个数与业务的周期内所包含的***帧的个数的乘积。
在前文介绍了，V2X终端设备需要从第五资源池中排除不可用的子帧才能得到第六资源池，下面介绍V2X终端设备如何从第五资源池中排除不可用的子帧。
在子帧
时刻，V2X终端设备持续监测
内除了该V2X终端设备自身发送过业务数据的子帧之外的其他子帧。其中，如果n属于第五资源池，则n′为子帧
在第五资源池中的编号，否则，
为子帧n之后，第一个属于第五资源池的子帧。
V2X终端设备在排除第五资源池中的不可用的资源时，排除原则如下：
1、排除该V2X终端设备自身发送的其他业务数据占用的资源。
如果在第五资源池中，有资源Rx,y同时满足以下的条件1和条件2，则该资源Rx,y应当被排除。
条件1、该V2X终端设备在资源Rx,z发送过业务数据。x表示资源Rx,z的频域位置，z表示资源Rx,z的时域位置。例如，z表示子帧
条件2、如果存在整数j，满足y+j×P′rsvp_TX＝z+Pstep×q×k，则资源Rx,y应当被排除。
其中，j、P′rsvp_TX和Pstep等参数的定义可参考前文。k可以由高层参数限制资源服务周期(restrictResourceReservationPeriod)配置，该参数例如包括在无线资源控制(radio resource control，RRC)信令中。q＝1,2,…,Q。当k<1且n′-z≤Pstep×k，则Q＝1/k，否则，Q＝1。这里n′的定义如下：如果n属于第五资源池，则n′为子帧
在第五资源池中的编号，否则，
为子帧n之后，第一个属于第五资源池的子帧。
例如该V2X终端设备在资源Rx,z发送过业务数据1，而业务数据1可能也是周期性的，因此该V2X终端设备除了在资源Rx,z发送业务数据1之外，还会预留之后的资源发送业务数据1。因此这种原则就是要排除该V2X终端设备已经发送业务数据1的资源，以及排除为了发送业务数据1而预留的资源。可以看到，所排除的资源在频域上与已经发送过业务数据的资源是相同的。
2、排除其他V2X终端设备发送业务数据所占用的资源。
如果在第五资源池中，有资源Rx,y同时满足以下的条件3、条件4和条件5，则该资源Rx,y应当被排除。
条件3、该V2X终端设备在资源Rx,m收到来自其他V2X终端设备的侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)，并对该SCI进行译码。x表示资源Rx,m的频域位置，m表示资源Rx,m的时域位置。例如，m表示子帧
其中，SCI中的“资源预留(resourcereservation)”字段指示Prsvp_RX的值，SCI中的“优先级(priority)”字段指示prioRX的值。Prsvp_RX表示该其他V2X终端设备通过资源Rx,y所发送的业务数据的周期，prioRX表示该其他V2X终端设备通过资源Rx,y所发送的业务数据的优先级。
条件4、该V2X终端设备对接收的来自该其他V2X终端设备的SCI进行测量，得到RSRP的值，且测量得到的RSRP的值大于门限值ThprioTX,prioRX。
其中，ThprioTX,prioRX表示高层信令(例如RRC信令)的SL-ThresPSSCH-RSRP字段下的编号i所指示的值，编号i的具体计算方法为，i＝prioTX×8+prioRX+1。编号与门限值的对应关系为(-128+(i-1)×2)，单位为dBm。
条件5、如果存在整数j，满足y+j×P′rsvp_TX＝m+q×Pstep×Prsvp_RX，则资源Rx,y应当被排除。可以看到，所排除的资源在频域上与已经发送过业务数据的资源是相同的。
其中，j、P′rsvp_TX和Pstep等参数的定义可参考前文。Prsvp_RX可以由SCI格式(format)-1中的资源预留域(resource reservation field)字段指示，Prsvp_RX的定义可参考表2，Prsvp_RX的取值X为业务数据的周期除以100。当Prsvp_RX<1，且n′-m≤Pstep×Prsvp_RX，则Q＝1/Prsvp_RX，否则，Q＝1。这里n′的定义如下：如果n属于第五资源池，则n′为子帧
在第五资源池中的编号，否则，
为子帧n之后，第一个属于第五资源池的子帧。
该其他V2X终端设备要发送业务数据，如果业务数据是周期性的，则该其他V2X终端设备会预留子帧发送业务数据。因此这种原则就是要排除该其他V2X终端设备为了发送业务数据而预留的资源，当然排除条件是测量得到的该其他V2X终端设备的RSRP的值大于门限。
表2
| 资源预留域 | X |
| “0001”,“0010”,…,“1010” | 1,2,…,10 |
| “1011” | 0.5 |
| “1100” | 0.2 |
| “0000” | 0 |
| “1101”,“1110”,…,“1111” | 预留 |
其中，表2的左侧代表资源预留域所包括的信息，例如资源预留域包括的信息为“0001”，则V2X终端设备可以确定Prsvp_RX的取值X等于1，以此类推。
根据前文的介绍可知，目前的资源排除原则2中，测量得到的RSRP的值大于门限值ThprioTX,prioRX被作为排除条件之一。一般来讲，两个终端设备之间的距离越小，则其中的一个终端设备对来自其中的另一个终端设备的信号进行测量得到的RSRP的值越大。可参考图5，例如图5中的终端设备1代表进行测量的V2X终端设备，终端设备2、终端设备3和终端设备4代表三个向终端设备1发送SCI的V2X终端设备。例如终端设备1要对来自终端设备2的SCI进行测量，得到的RSRP的值为RSRP2，对来自终端设备3的SCI进行测量，得到的RSRP的值为RSRP3，以及对来自终端设备4的SCI进行测量，得到的RSRP的值为RSRP4。根据终端设备2、终端设备3和终端设备4这三个终端设备与终端设备1之间的距离可以推断，RSRP2、RSRP3和RSRP4之间的大小关系可能是：RSRP2>RSRP3>RSRP4。
由于发送端的V2X终端设备的功率控制、移动性或拥塞的时效性等因素的影响，将RSRP作为资源排除条件之一，可能造成资源选择的不可靠性。例如请参考图6A，当作为发送端的V2X终端设备采用功率控制时，该V2X终端设备可能会使用低于该V2X终端设备的最大发送功率发送信号。则作为接收端的V2X终端设备对该信号进行测量，得到的RSRP的值就可能小于门限值ThprioTX,prioRX，则作为发送端的V2X终端设备所占用的资源不会被作为接收端的V2X终端设备排除。但发送端的V2X终端设备和接收端的V2X终端设备之间的实际距离很近，接收端的V2X终端设备本应排除发送端的V2X终端设备所占用的资源。在未排除的情况下，可能会导致资源碰撞。例如这两个V2X终端设备都选择了在同一个子帧发送数据，由于这两个V2X终端设备的距离很近，则会造成较大的干扰，降低传输性能。
或者请再参考图6B。如果发送端的V2X终端设备与接收端的V2X终端设备之间存在障碍物，接收端的V2X终端设备对来自发送端的V2X终端设备的信号进行测量，得到的RSRP的值也可能低于门限ThprioTX,prioRX，则发送端的V2X终端设备使用的资源不会被接收端的V2X终端设备排除。但由于终端设备的可移动性，或者障碍物也可能发生移动，在接收端的V2X终端设备使用该未被排除的资源进行传输时，可能接收端的V2X终端设备和发送端的V2X终端设备之间的障碍已不再存在，那么发送端的V2X终端设备所使用的资源是应该被排除的。在未排除的情况下，接收端的终端设备在选择资源时可能会选择发送端的终端设备所使用的资源，这就可能导致资源碰撞。例如这两个V2X终端设备都选择了在同一个子帧发送数据，由于这两个V2X终端设备的距离很近，则会造成较大的干扰，降低传输性能。
鉴于此，提供本申请实施例的技术方案。在本申请实施例中，第一终端装置所排除的不可用的时频资源，可以包括根据第一终端装置的位置信息与其他终端装置的位置信息所确定的时频资源，相当于本申请实施例可以直接根据终端装置之间的位置来排除不可用的时频资源。按照位置来筛选，可以尽量避免一些本应被排除的时频资源没被排除的情况，从而减小资源碰撞的几率。例如，终端设备1和终端设备2之间的距离很近，但是终端设备1在进行资源排除时，可能正好这两个终端设备之间出现了障碍物，从而该终端设备1所测量得到的对应于终端设备2的RSRP的值较小，可能小于门限，如果按照RSRP来进行排除，则终端设备2占用的资源不会被排除。但是在测量完毕之后，可能障碍物发生了移动，那么实际上终端设备1测量得到的对应于终端设备2的RSRP的值应该是较大的，但终端设备2占用的资源又未被终端设备1排除，终端设备1可能会选择终端设备2占用的资源来发送数据，从而导致资源发生碰撞。而如果按照本申请实施例提供的方法，根据距离来排除，则终端设备2占用的资源会被排除。可见，本申请实施例所提供的方法提高了排除的准确性，减小了资源碰撞的可能性。
本申请实施例提供的技术方案可以应用于sidelink场景，例如D2D场景，可以是NRD2D场景也可以是LTE D2D场景等，或者例如V2X场景，可以是NR V2X场景也可以是LTE V2X场景等。或者还可以应用于未来通信***中其他的类似场景或其他的通信***，具体的不做限制。
下面介绍本申请实施例所应用的网络架构。请参考图7，为本申请实施例所应用的一种网络架构。
图7包括网络设备和两个终端设备，分别为终端设备1和终端设备2，这两个终端设备均可以在该网络设备覆盖下，或者这两个终端设备可以只有终端设备1在该网络设备覆盖下，终端设备2不在该网络设备覆盖下，或者这两个终端设备也可以都不在该网络设备的覆盖下。这两个终端设备之间可以通过sidelink进行通信。图7以这两个终端设备均不在图7所示的网络设备的覆盖下为例。其中，这两个终端设备可以是V2X终端设备，或者是D2D终端设备等，具体的不做限制。当然图7中的终端设备的数量只是举例，在实际应用中，网络设备可以为多个终端设备提供服务。
图7中的网络设备例如为接入网设备，例如基站，或者还可以是RSU等，图7中以基站为例。其中，接入网设备在不同的***对应不同的设备，例如在***移动通信技术(the4th generation，4G)***中可以对应eNB，在5G***中对应5G中的接入网设备，例如gNB。
其中，图7中的终端设备是以车载终端设备或车为例，但本申请实施例中的终端设备不限于此。
接下来结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。
本申请实施例提供一种通信方法，请参见图8，为该方法的流程图。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图7所示的网络架构为例。另外，该方法可由两个通信装置执行，这两个通信装置例如为第一通信装置和第二通信装置。其中，第一通信装置可以是网络设备，或为能够支持网络设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如网络设备包括的部件，或者第一通信装置可以是终端设备，或为能够支持终端设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如终端设备包括的部件，当然第一通信装置还可以是其他通信装置，例如网络设备或终端设备中的芯片***等。同理，第二通信装置可以是网络设备，或为能够支持网络设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如网络设备包括的部件，或者第二通信装置可以是终端设备，或为能够支持终端设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如终端设备包括的部件，当然第二通信装置还可以是其他通信装置，例如芯片***。且对于第一通信装置和第二通信装置的实现方式均不做限制，例如这两个通信装置可以实现为相同的形式，例如均通过设备的形式实现，或者这两个通信装置也可以实现为不同的形式，例如第一通信装置通过设备的形式实现，第二通信装置通过芯片***的形式实现，等等。其中，网络设备例如为基站。本申请实施例中，能够实现终端设备的功能的通信装置也可以称为终端装置，例如，如果第一通信装置用于实现终端设备的功能(例如第一通信装置终端设备，或为能够支持终端设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如终端设备包括的部件)，则第一通信装置也可以称为第一终端装置。
为了便于介绍，在下文中，以该方法由网络设备和终端设备执行为例，也就是，以第一通信装置是网络设备、第二通信装置是终端设备为例。因为本实施例是以应用在图7所示的网络架构为例，因此，下文中所述的网络设备可以是图7所示的网络架构中的网络设备，下文中所述的终端设备可以是图7所示的网络架构中的终端设备1或终端设备2，如果下文中所述的终端设备是图7所示的网络架构中的终端设备1，那么下文中所述的其他终端设备可以是图7所示的网络架构中的终端设备2，或者，如果下文中所述的终端设备是图7所示的网络架构中的终端设备2，那么下文中所述的其他终端设备可以是图7所示的网络架构中的终端设备1。
S81、终端设备确定第一资源池，所述第一资源池中的时频资源可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种。
在本申请实施例中，也可以将时频资源简称为资源，或者说，在本申请实施例中所述的“资源”，和“时频资源”，这两个概念可以互换。
第一资源池中包括协议规定的、终端设备能够用于传输周期性的信息的时频资源。第一资源池中可以包括多个时间单元，其中，第一资源池中的多个时间单元可以按照时间顺序连续编号，所述时间单元为符号或时隙。
应理解，本申请实施例中所涉及的周期性的信息可以包括侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种。其中，侧行链路业务数据承载在PSSCH上、侧行链路控制信息承载在物理侧行链路控制信道(physical sidelink controlchannel，PSCCH)上、侧行链路反馈信息承载在物理侧行链路反馈物理反馈信道(physicalsidelink feedback channel，PSFCH)上。在后文中，主要以侧行链路业务数据为例进行描述，且简称为业务数据。
还应理解，所述的终端设备“传输”业务数据，可以理解为终端设备“发送”业务数据，或者可以采用其他描述，本申请实施例对此并不限制。
第一资源池对应的时间单元可以包括
其中，
表示一个能够用于传输业务数据的时间单元，i＝0,1,…,max。资源池对应的时间单元，或者说，资源池包括的时频资源所对应的时间单元，可以理解为是该资源池包括的时间单元。具体的，如果时间单元为符号，则
10240表示一个***帧内的子帧总数，Nslot表示不同子载波间隔下的每个子帧内的时隙个数，则10240×Nslot×14表示一个***帧内总的符号的个数。或者，如果时间单元为时隙，则
并且，如下的时间单元应当被排除在第一资源池包括的时间单元之外：
1)用于传输侧行链路同步信号SLSS的时间单元；
2)终端设备工作在TDD模式下的下行时间单元和特殊时间单元；
3)预留时间单元。
那么本申请实施例所涉及的第一资源池包括的时间单元可以包括如下的任意一种时间单元集合：
1)预设子载波间隔对应的***帧内所有时间单元中，排除***帧内被配置为用于SLSS发送的时间单元，且如果为TDD载波，进一步排除TDD模式下的下行时间单元和特殊时间单元；
2)预设子载波间隔对应的***帧内所有时间单元中，排除***帧内被配置为用于SLSS发送的时间单元以及被配置为用于小区特定探测参考信号(sounding referencesignal，SRS)发送的时间单元，且如果为TDD载波，进一步排除TDD模式下的下行时间单元和特殊时间单元；
3)预设子载波间隔对应的***帧内所有时间单元中，排除***帧内被配置为用于SLSS发送的时间单元、被配置为用于小区特定SRS发送的时间单元以及被配置为用于物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)发送的时间单元，且如果为TDD载波，进一步排除TDD模式下的下行时间单元和特殊时间单元；
4)预设子载波间隔对应的***帧内所有时间单元中，排除***帧内被配置为用于SLSS发送的时间单元、被配置为用于小区特定SRS发送的时间单元以及预留给物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)的时间单元，且如果为TDD载波，进一步排除TDD模式下的下行时间单元和特殊时间单元；
5)预设子载波间隔对应的***帧内所有时间单元中，排除***帧内被配置为用于SLSS发送的时间单元、被配置为用于小区特定SRS发送的时间单元、被配置为用于PRACH发送的时间单元以及预留给PUSCH的时间单元，且如果为TDD载波，进一步排除TDD模式下的下行时间单元和特殊时间单元。
应理解，上述的1)～5)只是列举了几种第一资源池包括的时间单元的可能的形式，对本申请实施例的保护范围并不构成限定。本申请实施例所涉及的第一资源池可以为现有协议定义的能够用于传输PSSCH的时频资源集合，例如为如前所述的第五资源池，或者可以为通信技术发展过程中未来协议定义的能够用于传输PSSCH的时频资源集合。本申请实施例对此并不严格限制，这里对第一资源池也不再赘述。
具体地，上述的第一资源池中的时频资源对应多个时间单元，多个时间单元可以按照时间顺序连续编号，也就是说时频资源对应的多个时间单元中的每个时间单元具有对应的编号。其中，每个时间单元的编号可以理解为该时间单元在第一资源池包括的多个时间单元中所处的排序或所处的位置。
示例性地，第一资源池包括的多个时间单元可以从编号0开始按照时间顺序连续编号，则升序排序之后，第一资源池包括的多个时间单元可以为
那么第一资源池包括的多个时间单元可以分别称为第0个时间单元、第1个时间单元…、第max个时间单元，其中max的值为第一资源池对应的总的时间单元个数减1的值。
或者，第一资源池中的多个时间单元可以从编号1开始按照时间顺序连续编号，则升序排序之后，第一资源池包括的多个时间单元可以为
那么第一资源池包括的多个时间单元可以称为第1个时间单元、第2个时间单元…、第max+1个时间单元。
或者，第一资源池中的多个时间单元可以从编号Y开始按照时间顺序连续编号，则升序排序之后，第一资源池包括的多个时间单元可以为
那么第一资源池包括的多个时间单元可以称为第Y个时间单元、第Y+1个时间单元…、第max+Y个时间单元，Y为正整数。
应理解，本申请实施例中对于第一资源池包括的多个时间单元究竟从编号为哪个数开始按照时间顺序连续编号并不限制，只要第一资源池包括的多个时间单元按照编号从小到大排序即可。为了便于理解，下面以一个具体的例子进行说明第一资源池包括的多个时间单元如何按照编号大小排序。
例如，第一资源池包括10个10个时间单元，分别为SL#1～SL#10。将这10个时间单元从编号0开始排序，以等差数列的公差为1依次编号，则这10个时间单元的编号依次为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9。最后将这10个时间单元按照编号从小到大排序，排序结果为：SL#1、SL#2、SL#3、SL#4、SL#5、SL#6、SL#7、SL#8、SL#9、SL#10。
上面以举例的形式简单说明了本申请实施例中第一资源池包括的时间单元按照编号大小进行排序的方式。应该理解，上述只是举例，不能限制本申请实施例的保护范围，具体的排序方式并不能枚举完，因此这里不再赘述。
例如，如果将本申请实施例的技术方案应用于LTE***，那么第一资源池可以是如前所述的第五资源池，第一资源池包括的时间单元可以是子帧；或者，如果将本申请实施例提供的技术方案应用于NR***，那么第一资源池所包括的时间单元可以是时隙或符号等。
S82、所述终端设备检测第二终端设备的控制信息，所述第二终端设备的控制信息用于指示所述第二终端设备的第二业务数据，所述第二终端设备的控制信息包括所述第二终端设备的位置信息、以及所述第二业务数据的周期。
在终端设备待发送的第一业务数据到达之前的第一时长内，终端设备可以持续对第一资源池进行探测(sensing)，或者可以理解为，终端设备是持续在检测来自其他设备的控制信息。其中，控制信息例如为SCI。在第一业务数据到达之前，终端设备在检测到控制信息后，可以存储所检测的控制信息，待第一业务数据到达后，终端设备再对存储的控制信息进行解析等处理，获取控制信息所包括的信息，还可以根据控制信息所指示的资源位置对相应的参考信号进行测量等。或者，在第一业务数据到达之前的第一时长内，终端设备在检测到控制信息后，可以对控制信息进行解析，获取控制信息所包括的信息，还可以根据控制信息所指示的参考信号的资源位置对相应的参考信号进行测量等，并可以存储对控制信息解析的结果，例如可以存储从控制信息所获取的信息，以及可以存储参考信号的测量结果等，其中，参考信号的测量结果例如包括RSRP。
例如在终端设备对第一资源池进行sensing的过程中，接收了来自第二终端设备的控制信息，第二终端设备的控制信息可以指示第二终端设备的第二业务数据，该控制信息可以包括第二业务数据的相关信息，例如包括第二终端设备的位置信息、第二业务数据占用的频域资源(例如称为第一频域资源)、以及第二业务数据的周期等。另外，该控制信息还可以指示参考信号的资源位置，从而终端设备可以根据该控制信息所指示的资源位置测量参考信号，得到测量结果，测量结果例如包括RSRP，当然还可能包括其他的信息。
S83、所述终端设备根据终端设备的位置信息、第二终端设备的位置信息、第一门限、第一频域资源以及第二业务数据的周期，确定所述第一资源池中不可用的时频资源。
例如终端设备的第一业务数据在第二时间单元到达，则在第一业务数据到达时，终端设备需要从第一资源池中选择用于发送第一业务数据的时频资源。如果第一业务数据不是周期性的数据，或者说第一业务数据只需发送一次，那么终端设备只需选择用于当前发送的时频资源，或者，如果第一业务数据是周期性的数据，则终端设备需要预留周期的时频资源。其中，例如终端设备的高层触发终端设备的物理层选择资源，或者是终端设备的高层触发终端设备的物理层传输数据，在这些情况下，终端设备的物理层可以确定有业务数据到达。下面介绍终端设备如何选择用于发送第一业务数据的时频资源。
例如，终端设备持续监听
内除了该终端设备发送过数据的时频资源。P可以是网络设备预配置的，或者是协议规定的，例如P＝PN×Ssymbol，PN为正整数。Ssymbol表示在当前的帧结构配置下，一个帧结构周期内可用于传输侧行链路业务数据的时间单元的个数。若第二时间单元属于第一资源池包括的时间单元，则n′为第二时间单元在第一资源池包括的时间单元中的编号，或者，若第二时间单元不属于第一资源池包括的时间单元，则n′为在第二时间单元之后，第一个属于第一资源池中的时间单元的编号。终端设备需要排除第一资源池内的不可用的时频资源，再从[n+T1,n+T2]内属于第一资源池的可用的时频资源中选择时频资源发送第一业务数据。终端设备排除第一资源池内的不可用的时频资源，要排除的包括终端设备因为发送其他业务数据而占用的时频资源，以及包括其他终端设备所占用的时频资源。下面介绍终端设备的排除原则。
1、第一种排除原则，终端设备排除第一资源池中，该终端设备因为发送其他业务数据而占用的时频资源。
例如该终端设备除了发送第一业务数据之外还发送第三业务数据，那么第一资源池中的不可用的时频资源包括终端设备为第三业务数据所预留(或已占用)的时频资源。其中，第三业务数据的发送时间可以位于第一业务数据到达的时间点之前的第一时长内。第三业务数据例如为周期性的业务数据，则终端设备会周期性发送第三业务数据，那么这里所述的第三业务数据的发送时间位于第一业务数据到达的时间点之前的第一时长内，是指第三业务数据在至少一个周期内的发送时间位于第一时长内。
其中，第一时长也可以称为第二时间单元集合。具体地，终端设备确定第二时间单元集合内的时间单元上发送的数据，会在第三时间单元集合内的时间单元上再次发送，即终端设备需排除第三时间单元集合内再次发送数据的时间单元，从第三时间单元集合内未被排除的时间单元中确定用于发送第一业务数据的时间单元。这里所述的“再次发送”，是指在第二时间单元集合内的时间单元上发送的数据是周期性的，需要周期性发送，因此才在第三时间单元集合内的时间单元上再次发送。在第二时间集合内的时间单元上发送的数据，和在第三时间单元集合内的时间单元上再次发送的数据，可以是相同的数据，或者也可以是不同的数据。
其中，第二时间单元集合包括第二时间单元之前的PN×Ssymbol个时间单元，PN为正整数。另外，第二时间单元集合为第一资源池包括的时间单元的子集，第三时间单元集合也为第一资源池包括的时间单元的子集。第三时间单元集合在时间上位于第二时间单元集合之后。所述PN×Ssymbol个时间单元从n′-PN×Ssymbol个到n′-1连续编号。当第二时间单元属于第一资源池包括的时间单元时，n′为第二时间单元在第一资源池包括的时间单元中的编号；或者，当第二时间单元不属于第一资源池包括的时间单元时，n′为第二时间单元之后，第一个属于第一资源池的时间单元的编号。
其中，PN的具体值可以是网络设备通过高层信令配置给终端设备的，还可以是协议预定义的，本申请实施例对此并不限制。例如，高层信令指示PN为100，则第二资源池包括第二时间单元对应的时间单元之前的100×Ssymbol个时间单元，其中，该100×Ssymbol个时间单元的编号从n′-100×Ssymbol到n′-1顺序排序。
示例性地，上述的第二时间单元为一个***帧内总的时间单元中的一个时间单元，该***帧内总的时间单元按照时间先后顺序编号，第二时间单元的编号为n。例如，当本申请实施例中的时间单元为符号时，一个***帧内的时间单元的总数为10240*14*Q个，Q为预设的子载波间隔对应的每个子帧内的时隙个数；当本申请实施例中的时间单元为时隙(slot)时，一个***帧内的时间单元的总数为10240*Q个，Q为预设的子载波间隔对应的每个子帧内的时隙个数。该10240*14*Q或10240*Q个时间单元按照时间先后顺序编号，假设，第二时间单元为一个***帧内总的时间单元中编号为10的时间单元。具体地，上述的第一资源池包括的时间单元为一个***帧内总的时间单元中排除一些时间单元之后剩余的时间单元按照时间先后顺序编号得到的时间单元。假设，排除一个***帧内总的时间单元中的部分时间单元得到第一资源池包括的时间单元时，一个***帧内总的时间单元中的编号为0～10的时间单元中编号为0～5的时间单元被排除，那么当第二时间单元为第一资源池包括的时间单元时，第二时间单元在第一资源池中的编号为4。
如果在第一资源池中，有资源Ru,v同时满足以下的第一条件和第二条件，则该资源Ru,v应当被排除。
第一条件、该终端设备在时频资源Ru,z发送过第三业务数据，u为时频资源Ru,z对应的频域资源(或者说频域位置)，z为时频资源Ru,z对应的时间单元(或者说时域位置)，例如z表示时间单元
时间单元
位于第一业务数据到达的时间点之前的第一时长内，例如第一业务数据是在第二时间单元到达，那么时间单元
位于第二时间单元之前的第一时长内。
第二条件、如果存在整数j，满足如下公式1，则资源Ru,v应当被排除。
v+j×[Ssymbol×Prsvp_TX/Nsymbol]＝z+q[Ssymbol×P′rsvp_TX/Nsymbol] (公式1)
其中，z表示该终端设备用于发送第三业务数据的时间单元在第一资源池包括的时间单元中的编号(也就是时频资源Ru,z对应的时间单元)，u表示资源Ru,v的频域位置，v表示资源Ru,v对应的时间单元。可以看到，应被排除的时频资源，和用于发送第三业务数据的时频资源，频域位置是相同的。也可以理解为，第二条件是用于确定待排除资源的时间单元，或者说是用于确定应排除的时频资源对应的时间单元。例如，在确定待排除资源的时间单元后，再结合第一条件，确定在待排除资源的时间单元对应的频域位置中，应排除哪些频域位置，从而结合确定的频域位置和待排除资源的时间单元，就可以确定应排除的时频资源，也就是确定不可用的时频资源。j＝0,1,2,…,Cresel-1，Cresel表示终端设备为第一业务数据所预留的时频资源包括的周期个数，例如终端设备为第一业务数据预留了10个周期的资源，且在每个周期预留了一部分资源，则Cresel＝10。Prsvp_TX表示第一业务数据的周期。P′rsvp_TX表示第三业务数据的周期。Nsymbol表示一个帧结构周期内包括的时间单元的个数。Ssymbol表示一个帧结构周期内可用于传输侧行链路业务数据的时间单元的个数。q＝1,2,…,Q，其中，若
且n′-z≤[Ssymbol×P′rsvp_TX/Nsymbol]，则
否则Q＝1，K为可配置的值，例如可由网络设备配置。若第二时间单元属于第一资源池包括的时间单元，则n′为第二时间单元在第一资源池包括的时间单元中的编号，或者，若第二时间单元不属于第一资源池包括的时间单元，则n′为在第二时间单元之后，第一个属于第一资源池的时间单元的编号，第二时间单元为第一业务数据到达的时间单元。[]表示向上取整或向下取整。
例如该终端设备在时间单元
发送过第三业务数据，而第三业务数据可能也是周期性的，因此该终端设备除了在时间单元
发送第三业务数据之外，还会预留之后的时间单元上的资源发送第三业务数据。因此第一种排除原则就是要排除该终端设备已经发送第三业务数据的时频资源，以及排除为了发送第三业务数据而预留的时频资源。
2、第二种排除原则，终端设备排除第一资源池中，其他终端设备占用的时频资源。
在这种情况下，终端设备可以根据终端设备的位置信息、第二终端设备的位置信息、第一门限、第一频域资源、以及第二业务数据的周期，确定第一资源池中不可用的时频资源。例如，终端设备可以根据终端设备的位置信息和第二终端设备的位置信息，确定终端设备与第二终端设备之间的距离。如果终端设备与第二终端设备之间的距离小于或等于第一门限，或者，终端设备与第二终端设备之间的距离小于或等于第一门限，且终端设备根据控制信息进行测量得到的RSRP大于第二门限，则，终端设备可以根据第二业务数据的周期和第一频域资源，确定不可用的时频资源。下面详细介绍。
例如，该终端设备在第一时间单元接收来自第二终端设备的控制信息，该控制信息例如为SCI。第一时间单元同样的可以位于第一业务数据到达的时间点之前的第一时长内。其中，既然有第二终端设备，那么所述的终端设备也可以称为第一终端设备，具体的称呼不做限制。另外，第二终端设备的数量可以是一个或多个。该终端设备可以根据控制信息确定该终端设备与第二终端设备之间的距离；或，该终端设备可以根据控制信息所指示的参考信号的资源位置对参考信号进行测量，以得到RSRP的值，以及该终端设备可以根据控制信息确定该终端设备与第二终端设备之间的距离。具体的，终端设备究竟根据控制信息进行何种操作，可由网络设备配置，或者也可以通过协议规定。
如果该终端设备只是根据控制信息确定该终端设备与第二终端设备之间的距离，而并未根据该控制信息对参考信号进行测量，那么，如果该终端设备确定该终端设备与第二终端设备之间的距离小于或等于第一门限，则终端设备可以根据第二业务数据的周期和第一频域资源，确定不可用的时频资源，例如，不可用的时频资源对应的频域资源包括第一频域资源。
或者，如果该终端设备根据控制信息对参考信号进行测量(也就是说，根据控制信息所指示的参考信号的资源位置对该参考信号进行测量)，以得到RSRP的值，以及根据控制信息确定该终端设备与第二终端设备之间的距离。那么，如果测量得到的RSRP的值大于第二门限，以及该终端设备与第二终端设备之间的距离小于或等于第一门限，则可以根据第二业务数据的周期和第一频域资源，确定不可用的时频资源。即，这两个条件需要都满足，终端设备才可以确定另一个终端设备所预留的时频资源属于不可用的时频资源；或者，如果测量得到的RSRP的值大于第二门限，或者该终端设备与第二终端设备之间的距离小于或等于第一门限，终端设备都可以根据第二业务数据的周期和第一频域资源，确定不可用的时频资源，即，只要这两个条件满足一个，终端设备都可以确定第二终端设备所预留的时频资源属于不可用的时频资源。例如，不可用的时频资源对应的频域资源包括第一频域资源。
上文介绍的是，终端设备可以根据第二业务数据的周期和第二频域资源，确定不可用的时频资源，或者还有一种方式，终端设备可以根据第二业务数据的周期和第二频域资源，确定不可用的时频资源。第二频域资源例如包括第一频域资源，且第二频域资源可以大于第一频域资源。例如，不可用的时频资源对应的频域资源包括第二频域资源。例如，不可用的时频资源对应的频域资源要在第一频域资源的基础上增加第一偏移量，第一频域资源再加第一偏移量所得到的频域资源就是第二频域资源，第一偏移量究竟是向高频方向的偏移或向低频方向的偏移、或向高频方向和低频方向的偏移，以及第一偏移量的取值，可以通过协议规定，或者由网络设备配置。根据第二频域资源确定不可用的时频资源，可以尽量排除更多的可能产生冲突的资源，提高可靠性。
另外，终端设备根据第二业务数据的周期和第一频域资源，确定不可用的时频资源，是认为该控制信息占用的频域资源就是第一频域资源，或者该控制信息占用的频域资源包括在第一频域资源内。而如果该控制信息占用的频域资源与第一频域资源不同，那么，则终端设备可以根据第二业务数据的周期、第一频域资源和该控制信息占用的频域资源，确定不可用的时频资源。例如，不可用的时频资源对应的频域资源包括第一频域资源和该控制信息占用的频域资源。因为控制信息占用的频域资源也是被第二终端设备所预留的，因此终端设备可一并排除，以减小资源冲突的可能性。
在本申请实施例中，可以直接将距离作为终端设备排除时频资源的一个原则，相当于本申请实施例可以直接根据终端设备之间的实际距离来排除不可用的时频资源。按照距离来筛选，相对于按照RSRP来筛选的方式来说会更为准确，可以尽量避免一些本应被排除的时频资源没被排除的情况，从而减少资源选择的碰撞。
而考虑到一些场景，例如虽然终端设备1和终端设备2之间的距离很近，但这两个终端设备可能在较长时间内不会移动，或者这两个终端设备之间长期存在比较固定的障碍物，那么对于其中的终端设备1来说，终端设备2所预留的时频资源可以不被排除，从而增加终端设备1的资源选择范围。考虑到这些场景，在本申请实施例中，除了可以根据距离来筛选之外，还可以根据RSRP来进行筛选，例如可以在两个筛选条件都满足的情况下再将相应的时频资源作为不可用的时频资源而排除，从而可以增加终端设备的资源选择范围，提高传输效率。
(1)第二排除原则的第一种实现方式。
在这种实现方式下，该终端设备只是根据控制信息确定该终端设备与第二终端设备之间的距离，而无需对该控制信息进行测量。如果该终端设备确定该终端设备与第二终端设备之间的距离小于或等于第一门限，则终端设备确定第二终端设备所预留的时频资源属于不可用的时频资源。
如果在第一资源池中，有时频资源Rx,y同时满足以下的第三条件、第四条件和第五条件，则该时频资源Rx,y应当被排除。
第三条件、该终端设备在时频资源Rx,m收到来自第二终端设备的控制信息，控制信息例如为SCI，该终端设备对该控制信息进行译码。其中，x表示时频资源Rx,m对应的频域位置，m表示时频资源Rx,m对应的时间单元，例如m表示时间单元
该控制信息可以用于指示第二终端设备所发送的第二业务数据，该控制信息可以包括第二业务数据的相关信息，例如包括第二业务数据的周期、第二业务数据占用的第一频域资源，另外还可以包括第二业务数据的优先级、第二终端设备对于第二业务数据的时频资源预留情况等信息。该控制信息占用的频域资源可以是第一频域资源，或者也可以不是第一频域资源。其中，时间单元
例如称为第一时间单元。以该控制信息是SCI为例，SCI中的“resource reservation”字段指示Prsvp_RX的值，SCI中的“priority”字段指示prioRX的值，以及，SCI中的“位置(location)”字段用于指示LocaRX的值。Prsvp_RX表示该第二终端设备通过资源Rx,y所发送的第二业务数据的周期，prioRX表示该第二终端设备通过资源Rx,y所发送的第二业务数据的优先级，LocaRX用于表示第二终端设备的位置信息，例如为第二终端设备的坐标信息。
第四条件、该终端设备根据该终端设备的位置信息以及LocaRX，确定该终端设备与第二终端设备之间的距离，且该距离小于或等于第一门限，例如将第一门限表示为Th′prioTX,prioRX。
其中，第一门限可以是预定义的值，例如是通过协议预定义的；或者，第一门限也可以由网络设备配置给终端设备，例如网络设备向终端设备发送第一信令，第一信令指示第一门限，终端设备接收来自网络设备的第一信令，就可以根据第一信令确定第一门限，第一信令例如为RRC信令，或者也可以是其他信令；或者，第一门限也可以是终端设备根据第一业务数据的优先级和第二业务数据的优先级确定的。在下面的介绍过程中，以第一门限根据第一业务数据的优先级和第二业务数据的优先级确定为例。
例如，可以在高层信令(例如RRC信令)新增第一字段，例如将第一字段称为SL-ThresPSSCH-DISTANCE，当然该字段也可以有其他的名称，对于名称不做限制。Th′prioTX,prioRX可以是第一字段下的编号h所指示的值。那么终端设备可以根据第一业务数据的优先级以及第二业务数据的优先级确定编号h，例如h的计算方法为，h＝prioTX×8+prioRX+1。当然，h的值也可以通过其他方式确定，则h的计算方法也可以有所不同。在确定h后，终端设备可以确定第一对应关系中与编号h对应的门限就是第一门限。第一对应关系例如为编号与门限之间的对应关系，例如在第四条件下，在第一对应关系中，编号和门限一一对应。其中，第二业务数据可以是第二终端设备通过所预留的时频资源(也就是该终端设备需排除的时频资源)所发送的业务数据，第二业务数据的优先级等信息可以通过控制信息获取。另外，第一对应关系可以通过高层信令配置，或者也可以预定义，例如可以通过协议规定。这样，在第一字段中就只需携带编号，终端设备可以自行计算出编号h，再根据编号与门限之间的第一对应关系，确定编号h对应的第一门限Th′prioTX,prioRX。当然，在第一字段中也可以直接携带第一对应关系，具体的不做限制。
第五条件、终端设备根据第二业务数据的周期确定第一时间单元集合，第一时间单元集合中的时间单元为待排除资源的时间单元。可以理解为，在满足第三条件时，终端设备可以根据第五条件确定第一时间单元集合，再根据第四条件确定需排除的频域资源(例如为第一频域资源或第二频域资源等)，从而可以确定，第一时间单元集合和第一频域资源组成的时频资源就是不可用的时频资源。
其中，第一时间单元集合中的时间单元y可以满足如下的公式：
y+j×[Ssymbol×Prsvp_TX/Nsymbol]＝m+q[Ssymbol×Prxvp_RX/Nsymbol] (公式2)
其中，[]表示向上取整或向下取整，m表示第一时间单元在第一资源池包括的时间单元中的编号，第一时间单元是终端设备接收控制信息的时间单元。j＝0,1,2,…,Cresel-1，Cresel表示终端设备为第一业务数据所预留的时频资源包括的周期的数量，例如终端设备为第一业务数据预留了10个周期内的资源，此时Cresel＝10。Prsvp_TX表示第一业务数据的周期。Nsymbol表示在当前的帧结构配置下，一个帧结构配置周期内包括的时间单元的个数。Ssymbol表示在当前的帧结构配置下，一个帧结构周期内可用于传输侧行链路业务数据的时间单元的个数。Prxvp_RX表示第二业务数据的周期，q＝1,2,…,Q，其中，若
且n′-m≤[Ssymbol×Prxvp_RX/Nsymbol]，则
否则Q＝1。K为可配置的值，例如可由网络设备配置。若第二时间单元属于第一资源池包括的时间单元，则n′为第二时间单元在第一资源池包括的时间单元中的编号，或者，若第二时间单元不属于第一资源池，则n′为在第二时间单元之后，第一个属于第一资源池的时间单元的编号，第二时间单元为第一业务数据到达的时间单元。
第二终端设备要发送第二业务数据，如果第二业务数据是周期性的，则该第二终端设备会预留时频资源来发送第二业务数据。因此第二种排除原则就是要排除该第二终端设备为了发送第二业务数据而预留的时频资源，当然排除条件是该终端设备与该第二终端设备之间的距离小于或等于第一门限。因为如果该终端设备没有排除第二终端设备所使用的时频资源，则这两个终端设备可能会选择同一个时频资源来发送业务数据。而在两个终端设备之间的距离较小时，如果两个终端设备在同一个时频资源发送业务数据，彼此之间会有较强的干扰，会影响两个终端设备的传输，使得传输质量较差。因此在本申请实施例中，如果两个终端设备之间的距离较近，则一个终端设备可以将另一个终端设备所选择的时频资源排除掉，从而降低传输干扰，提高终端设备的传输质量。
第二排除原则的第一种实现方式将距离作为筛选条件，增加了筛选的准确性，而且终端设备也无需测量RSRP，减少终端设备的工作量。
(2)第二排除原则的第二种实现方式。
在这种实现方式下，该终端设备可以既根据控制信息确定该终端设备与第二终端设备之间的距离，又根据该控制信息指示的参考信号的资源位置对参考信号进行测量，以得到RSRP。那么，如果该终端设备确定该终端设备与第二终端设备之间的距离小于或等于第一门限，或该终端设备确定测量得到的RSRP大于第二门限，则终端设备确定第二终端设备所预留的时频资源属于不可用的时频资源；或者，如果该终端设备确定该终端设备与第二终端设备之间的距离小于或等于第一门限，以及该终端设备确定测量得到的RSRP大于第二门限，则终端设备确定第二终端设备所预留的时频资源属于不可用的时频资源。
如果在第一资源池中，有资源Rx,y同时满足以下的第六条件、第七条件和第八条件，则该资源Rx,y应当被排除。
第六条件、该终端设备在时频资源Rx,m收到来自第二终端设备的控制信息，控制信息例如为SCI，该终端设备对该控制信息进行译码。其中，x表示时频资源Rx,m的频域位置，m表示时频资源Rx,m对应的时间单元，例如m表示时间单元
该控制信息可以用于指示第二终端设备所发送的第二业务数据，该控制信息可以包括第二业务数据的相关信息，例如包括第二业务数据的周期、第二业务数据占用的第一频域资源，另外还可以包括第二业务数据的优先级、第二终端设备对于第二业务数据的时频资源预留情况等信息。该控制信息占用的频域资源可以是第一频域资源，或者也可以不是第一频域资源。其中，时间单元
例如称为第一时间单元。以该控制信息是SCI为例，SCI中的“resource reservation”字段指示Prsvp_RX的值，SCI中的“priority”字段指示prioRX的值，以及，SCI中的“location”字段用于指示LocaRX的值。Prsvp_RX表示该第二终端设备通过资源Rx,y所发送的第二业务数据的周期，prioRX表示该第二终端设备通过资源Rx,y所发送的第二业务数据的优先级，LocaRX用于表示第二终端设备的位置信息，例如为第二终端设备的坐标信息。
第七条件、该终端设备根据该终端设备的位置信息以及LocaRX，确定该终端设备与第二终端设备之间的距离，以及该终端设备根据控制信息指示的参考信号的资源位置对参考信号进行测量，得到RSRP。其中，该距离小于或等于第一门限Th′prioTX,prioRX，或者测量得到的RSRP大于第二门限ThprioTX,prioRX；或者，该距离小于或等于第一门限Th′prioTX,prioRX，以及测量得到的RSRP大于第二门限ThprioTX,prioRX。
其中，第一门限可以是预定义的值，例如是通过协议预定义的；或者，第一门限也可以由网络设备配置给终端设备，例如网络设备向终端设备发送第一消息，第一消息指示第一门限，终端设备接收来自网络设备的第一消息，就可以根据第一信令确定第一门限，第一消息例如为RRC信令，或者也可以是其他信令；或者，第一门限也可以是终端设备根据第一业务数据的优先级和第二业务数据的优先级确定的。
第二门限可以是预定义的值，例如是通过协议预定义的；或者，第二门限也可以由网络设备配置给终端设备，例如网络设备向终端设备发送第二信令，第二信令指示第二门限，终端设备接收来自网络设备的第二信令，就可以根据第二信令确定第二门限，第二信令例如为RRC信令，或者也可以是其他信令；或者，第二门限也可以是终端设备根据第一业务数据的优先级和第二业务数据的优先级确定的。其中，第一信令和第二信令可以是同一条信令，也可以是不同的信令。
在下面的介绍过程中，以第一门限根据第一业务数据的优先级和第二业务数据的优先级确定、第二门限根据第一业务数据的优先级和第二业务数据的优先级确定为例。
例如，可以在高层信令(例如RRC信令)新增第一字段，例如将第一字段称为SL-ThresPSSCH-DISTANCE，当然该字段也可以有其他的名称，对于名称不做限制。Th′prioTX,prioRX可以是第一字段下的编号h所指示的值。那么终端设备可以根据第一业务数据的优先级以及第二业务数据的优先级确定编号h，例如h的计算方法为，h＝prioTX×8+prioRX+1。当然，h的值也可以通过其他方式确定，则h的计算方法也可以有所不同。在确定h后，终端设备可以确定第一对应关系中与编号h对应的门限就是第一门限。第一对应关系例如为编号与门限之间的对应关系，例如在第四条件下，在第一对应关系中，编号和门限一一对应。其中，第二业务数据可以是第二终端设备通过所预留的时频资源(也就是该终端设备需排除的时频资源)所发送的业务数据，第二业务数据的优先级等信息可以通过控制信息获取。另外，编号与门限之间的第一对应关系可以通过高层信令配置，或者也可以预定义，例如可以通过协议规定。这样，在第一字段中就只需携带编号，终端设备可以自行计算出编号h，再根据编号与门限之间的对应关系，确定编号h对应的第一门限Th′prioTX,prioRX。当然，在第一字段中也可以直接携带第一对应关系，具体的不做限制。
第二门限ThprioTX,prioRX表示高层信令(例如RRC信令)的第二字段下的编号i所指示的值，第二字段例如为SL-ThresPSSCH-RSRP字段。编号i的具体计算方法例如为，i＝prioTX×8+prioRX+1。在确定i后，终端设备可以确定第二对应关系中与编号i对应的门限就是第二门限。第二对应关系例如为编号与门限之间的对应关系，例如在第七条件下，在第二对应关系中，编号和门限一一对应。例如，一种第二对应关系为(-128+(i-1)×2)，单位为dBm。第二对应关系可以通过高层信令配置，或者也可以预定义，例如可以通过协议规定。这样，在第二字段中就只需携带编号，终端设备可以自行计算出编号i，再根据编号与门限之间的第二对应关系，确定编号i对应的第二门限ThprioTX,prioRX。当然，在第一字段中也可以直接携带第二对应关系，具体的不做限制。
其中，如果第七条件是，满足该距离小于或等于第一门限Th′prioTX,prioRX，或者满足测量得到的RSRP大于第二门限ThprioTX,prioRX。则只要满足这两者中的任意一个的时频资源都会被排除，那么该终端设备可以排除的时频资源较多。在这种情况下，如果终端设备排除的资源过多，导致该终端设备没有足够的时频资源可选择，则可以将第七条件改变为，满足该距离小于或等于第一门限Th′prioTX,prioRX，以及满足测量得到的RSRP大于第二门限ThprioTX,prioRX，相当于需要同时满足这两者的时频资源才会被排除，则该终端设备能够排除的时频资源会减少，尽量为终端设备提供较为充足的可选择的时频资源。
或者，无论第七条件是满足该距离小于或等于第一门限Th′prioTX,prioRX，或满足测量得到的RSRP大于第二门限ThprioTX,prioRX，或者是满足该距离小于或等于第一门限Th′prioTX,prioRX，以及满足测量得到的RSRP大于第二门限ThprioTX,prioRX，如果终端设备排除的时频资源过多，还可以采用改变门限的方式来减少终端设备所排除的时频资源。例如可以减小第一门限Th′prioTX,prioRX的值，或者，可以增大第二门限ThprioTX,prioRX的值，或者，可以减小第一门限Th′prioTX,prioRX的值，以及增大第二门限ThprioTX,prioRX的值，具体的不做限制。
当然，如果要改变门限，那么事先可以配置多个门限。例如对于第一门限，编号h可以指示多个值，终端设备初次例如可以选择其中最小的值，如果终端设备确定剩余的时频资源不足以满足选择需求，那么终端设备可以再选择编号h所指示的值中的大于上一次选择的值的取值作为新的第一门限。对于第二门限也是类似的，具体的不做限制。
第八条件、终端设备根据第二业务数据的周期确定第一时间单元集合，第一时间单元集合中的时间单元为待排除资源的时间单元。可以理解为，在满足第三条件时，终端设备可以根据第五条件确定第一时间单元集合，再根据第四条件确定需排除的频域资源(例如为第一频域资源或第二频域资源等)，从而可以确定，第一时间单元集合和第一频域资源组成的时频资源就是不可用的时频资源。
其中，第一时间单元集合中的时间单元y可以满足公式2，公式2可参考前文的介绍。
第二终端设备要发送第二业务数据，如果第二业务数据是周期性的，则该第二终端设备会预留时频资源来发送第二业务数据。因此第二种排除原则就是要排除该第二终端设备为了发送第二业务数据而预留的时频资源，当然排除条件是该终端设备与该第二终端设备之间的距离小于或等于第一门限。因为如果该终端设备没有排除第二终端设备所使用的时频资源，则这两个终端设备可能会选择同一个时频资源来发送业务数据。而在两个终端设备之间的距离较小时，如果两个终端设备在同一个时频资源发送业务数据，彼此之间会有较强的干扰，会影响两个终端设备的传输，使得传输质量较差。因此在本申请实施例中，如果两个终端设备之间的距离较近，则一个终端设备可以将另一个终端设备所选择的时频资源排除掉，从而降低传输干扰，提高终端设备的传输质量。
考虑到一些场景，例如虽然终端设备1和终端设备2之间的距离很近，但这两个终端设备可能在较长时间内不会移动，或者这两个终端设备之间长期存在比较固定的障碍物，那么对于其中的终端设备1来说，终端设备2所预留的资源可以不被排除，从而增加终端设备1的资源选择范围。考虑到这些场景，在第二排除原则的第二种实现方式中，除了可以根据距离来筛选之外，还可以根据RSRP来进行筛选，例如可以在两个筛选条件都满足的情况下再将相应的时频资源作为不可用的时频资源而排除，从而可以增加终端设备的资源选择范围，提高传输效率。
对于第二排除原则的第一种实现方式和第二种实现方式来说，只是考虑了终端设备之间的距离，但终端设备在选择时频资源时，如果终端设备选择时频资源是为了数据重传，则选择的优先级应该比较高，也就是说终端设备应该尽量少排除时频资源，而留出较为充足的时频资源以供选择，从而提高重传效率。考虑到这个因素，下面再提供第二排除原则的第三种实现方式。
(3)第二排除原则的第三种实现方式。
在这种实现方式下，该终端设备可以既根据控制信息确定该终端设备与第二终端设备之间的距离，又根据该控制信息指示的参考信号的资源位置对参考信号进行测量，以得到RSRP。那么，如果该终端设备确定该终端设备与第二终端设备之间的距离小于或等于第一门限，或该终端设备确定测量得到的RSRP大于第二门限，则终端设备确定第二终端设备所预留的时频资源属于不可用的时频资源；或者，如果该终端设备确定该终端设备与第二终端设备之间的距离小于或等于第一门限，以及该终端设备确定测量得到的RSRP大于第二门限，则终端设备确定第二终端设备所预留的时频资源属于不可用的时频资源。
如果在第一资源池中，有资源Rx,y同时满足以下的第九条件、第十条件和第十一条件，则该资源Rx,y应当被排除。
第九条件、该终端设备在时频资源Rx,m收到来自第二终端设备的控制信息，控制信息例如为SCI，该终端设备对该控制信息进行译码。其中，x表示时频资源Rx,m的频域位置，m表示时频资源Rx,m对应的时间单元，例如m表示时间单元
该控制信息可以用于指示第二终端设备所发送的第二业务数据，该控制信息可以包括第二业务数据的相关信息，例如包括第二业务数据的周期、第二业务数据占用的第一频域资源，另外还可以包括第二业务数据的优先级、第二终端设备对于第二业务数据的时频资源预留情况等信息。该控制信息占用的频域资源可以是第一频域资源，或者也可以不是第一频域资源。其中，时间单元
例如称为第一时间单元。以该控制信息是SCI为例，SCI中的“resource reservation”字段指示Prsvp_RX的值，SCI中的“priority”字段指示prioRX的值，SCI中的“location”字段用于指示LocaRX的值，以及，SCI中的“重传索引(retransmission index)”字段用于指示ReRX的值。Prsvp_RX表示该第二终端设备通过资源Rx,y所发送的第二业务数据的周期，prioRX表示该第二终端设备通过资源Rx,y所发送的第二业务数据的优先级，LocaRX用于表示第二终端设备的位置信息，例如为第二终端设备的坐标信息，ReRX用于表示第二业务数据是否是重传数据。
第十条件、该终端设备根据该终端设备的位置信息以及LocaRX，确定该终端设备与第二终端设备之间的距离，以及该终端设备根据控制信息指示的参考信号的资源位置对参考信号进行测量，得到RSRP。其中，该距离小于或等于第一门限
或者测量得到的RSRP大于第二门限
或者，该距离小于或等于第一门限
以及测量得到的RSRP大于第二门限
可以看到，第四条件中的第一门限与第七条件中的第一门限相同，但第十条件中的第一门限与第四条件中的第一门限和第七条件中的第一门限是不同的，且第十条件中的第二门限与第七条件中的第二门限也不同。
其中，第一门限可以是预定义的值，例如是通过协议预定义的；或者，第一门限也可以由网络设备配置给终端设备，例如网络设备向终端设备发送第一消息，第一消息指示第一门限，终端设备接收来自网络设备的第一消息，就可以根据第一信令确定第一门限，第一消息例如为RRC信令，或者也可以是其他信令；或者，第一门限也可以是终端设备根据第一业务数据的优先级和第二业务数据的优先级确定的。
第二门限可以是预定义的值，例如是通过协议预定义的；或者，第二门限也可以由网络设备配置给终端设备，例如网络设备向终端设备发送第二信令，第二信令指示第二门限，终端设备接收来自网络设备的第二信令，就可以根据第二信令确定第二门限，第二信令例如为RRC信令，或者也可以是其他信令；或者，第二门限也可以是终端设备根据第一业务数据的优先级和第二业务数据的优先级确定的。其中，第一信令和第二信令可以是同一条信令，也可以是不同的信令。
在下面的介绍过程中，以第一门限根据第一业务数据的优先级和第二业务数据的优先级确定、第二门限根据第一业务数据的优先级和第二业务数据的优先级确定为例。
例如，可以在高层信令(例如RRC信令)新增一个字段，例如将该字段称为第一字段。在第十条件下，第一字段例如为SL-ThresPSSCH-DISTANCE字段，或者也可以是新增的其他字段。其中，
可以是第一字段下的编号h所指示的值。那么终端设备、可以根据第一业务数据的优先级以及第二业务数据的优先级确定编号h，例如h的计算方法为，h＝prioTX×8+prioRX+1。当然，h的值也可以通过其他方式确定，则h的计算方法也可以有所不同。在确定h后，终端设备可以确定第一对应关系中与编号h对应的门限就是第一门限。第一对应关系例如为编号与门限之间的对应关系，例如在第十条件下，在第一对应关系中，一个编号可以对应一个或多个门限。其中，第二业务数据可以是第二终端设备通过所预留的时频资源(也就是该终端设备需排除的时频资源)所发送的业务数据，第二业务数据的优先级等信息可以通过控制信息获取。另外，编号与门限之间的第一对应关系可以通过高层信令配置，或者也可以预定义，例如可以通过协议规定。这样，在第一字段中就只需携带编号，终端设备可以自行计算出编号h，再根据编号与门限之间的第一对应关系，确定编号h对应的第一门限
当然，在第一字段中也可以直接携带第一对应关系，具体的不做限制。
在编号与门限之间的第一对应关系中，编号h可以指示至少两个门限，终端设备可以根据重传信息从这至少两个门限中确定一个门限作为第一门限
其中，重传信息可以包括，第一业务数据是否为重传数据，或，第一业务数据是否为重传数据，以及第二业务数据是否为重传数据。其中，第一业务数据是否为重传数据，是该终端设备可以明确的，第二业务数据是否为重传数据，该终端设备可以根据从控制信息中获取的ReRX的值确定。
作为重传信息的一种实现方式，重传信息可以包括第一业务数据是否为重传数据。那么在第一对应关系中，编号h可以指示两个门限，例如这两个门限为第三门限和第四门限。例如终端设备在确定编号h后，究竟使用哪个门限作为第一门限，可由终端设备自行选择。例如，重传信息包括第一业务数据为重传数据，则终端设备可以确定第三门限为第一门限，或者，重传信息包括第一业务数据为新传数据，则终端设备可以确定第四门限为第一门限。例如第三门限可以小于第四门限，这是因为，如果第一业务数据是重传数据，那么终端设备会认为第一业务数据的传输优先级较高，则该终端设备可以从编号h指示的两个值中选择较小的门限作为第一门限
第一门限越小，被排除的时频资源就越少，就可以留出较为充足的时频资源供该终端设备选择以发送第一业务数据。而如果第一业务数据是新传数据，则终端设备可以选择较大的门限作为第一门限，以可以为第二终端设备预留较多的时频资源。
或者，在第一对应关系中还可以包括指示信息，则终端设备无需自行从编号h指示的两个门限中选择第一门限，而是直接可以根据指示信息确定第一门限。例如在第一对应关系中编号h指示两个门限，那么这两个门限的其中一个门限可以对应指示信息，或者这两个门限可以分别对应指示信息。例如这两个门限的第三门限对于第一指示信息，第一指示信息用于指示当第一业务数据为重传数据时，第三门限为第一门限，那么当重传信息包括第一业务数据为重传数据时，终端设备就可以确定第三门限为第一门限，而对于第四门限，终端设备自然可以确定，当重传信息包括第一业务数据为新传数据时，第四门限为第一门限。可见，对于编号h指示的两个门限来说，可以只包括一个指示信息，或者也可以包括两个指示信息，但实现效果可以是差不多的。
作为重传信息的另一种实现方式，重传信息可以包括第一业务数据是否为重传数据，以及第二业务数据是否为重传数据。则重传信息就有四种可能的组合方式，那么在第一对应关系中，编号h可以指示四个门限，例如这四个门限为第三门限、第四门限、第五门限和第六门限。当然，这里的第三门限与前述的第三门限可以相等，也可以不相等。同理，这里的第四门限与前述的第四门限可以相等，也可以不相等。
例如，重传信息包括第一业务数据为重传数据，以及第二业务数据为新传数据，则终端设备可以确定第三门限为第三门限；或者，重传信息包括第一业务数据为重传数据，以及第二业务数据为重传数据，则终端设备可以确定第四门限为第一门限；或者，重传信息包括第一业务数据为新传数据，以及第二业务数据为新传数据，则终端设备可以确定第五门限为第一门限；或者，重传信息包括第一业务数据为新传数据，以及第二业务数据为重传数据，则终端设备可以确定第六门限为第一门限。
关于第三门限、第四门限、第五门限和第六门限之间的大小关系，可能有多种。例如，第三门限<第四门限<第五门限<第六门限，或，第三门限＝第四门限<第五门限<第六门限，或，第三门限<第四门限<第五门限＝第六门限，等等，具体的不做限制。总之，一种考虑原则是，如果第一业务数据是重传数据，那么无论第二业务数据是否是重传数据，终端设备都会认为第一业务数据的传输优先级较高，则该终端设备可以从编号h指示的四个门限中选择较小的门限作为第一门限
第一门限越小，被排除的时频资源就越少，就可以留出较为充足的时频资源供该终端设备选择以发送第一业务数据。但如果除了第一业务数据是重传数据之外第二业务数据也是重传数据，则终端设备在选择第一门限时也可能不会无限制选择很小的门限作为第一门限，因为也要考虑到第二业务数据的传输需求，因此，如果重传信息包括第一业务数据为重传数据，以及第二业务数据为新传数据，则终端设备可以确定第三门限为第一门限，或者，如果重传信息包括第一业务数据为重传数据，以及第二业务数据为重传数据，则终端设备可以确定第四门限为第一门限，例如第三门限可以小于或等于第四门限。
还有一种考虑原则是，如果第一业务数据是新传数据，则终端设备可以选择较大的门限作为第一门限，以可以为第二终端设备预留较多的时频资源，或者给予该终端设备和第二终端设备较为等同的选择机会。当然，在第一业务数据是新传数据的前提下，如果第二业务数据是重传数据，则也可以考虑为第二终端设备留出更多的选择机会，也就是说，可以考虑排除多一些的时频资源。因此，如果重传信息包括第一业务数据为新传数据，以及第二业务数据为新传数据，则终端设备可以确定第五门限为第一门限，或者，如果重传信息包括第一业务数据为新传数据，以及第二业务数据为重传数据，则终端设备可以确定第六门限为第一门限，例如第五门限可以小于或等于第六门限。
例如终端设备在确定编号h后，究竟使用哪个门限作为第一门限，可由终端设备自行选择。
或者，在重传信息的第二种实现方式下，在第一对应关系中也可以包括指示信息，则终端设备无需自行从编号h指示的四个门限中选择第一门限，而是直接可以根据指示信息确定第一门限。例如在第一对应关系中编号h指示四个门限，那么这四个门限的中的每个门限都可以对应指示信息。例如，这四个门限的第三门限对应于第一指示信息，第一指示信息用于指示当第一业务数据为重传数据、第二业务数据为新传数据时，第三门限为第一门限；这四个门限的第四门限对应于第二指示信息，第二指示信息用于指示当第一业务数据为重传数据、第二业务为重传数据时，第四门限为第一门限；这四个门限的第五门限对应于第三指示信息，第三指示信息用于指示当第一业务数据为新传数据、第二业务数据为新传数据时，第五门限为第一门限；这四个门限的第六门限对应于第四指示信息，第四指示信息用于指示当第一业务数据为新传数据、第二业务数据为重传数据时，第六门限为第一门限。例如，当重传信息包括第一业务数据为重传数据、第二业务数据为新传数据时，终端设备就可以确定第三门限为第一门限，使得第一对应关系的指示更为清楚。
第二门限
可以是第二字段下的编号i所指示的值。第二字段例如为如前所述的SL-ThresPSSCH-RSRP字段，或者也可以是新增的其他字段。i的值例如可以根据第一业务数据的优先级以及第二业务数据的优先级确定，例如i的计算方法为，i＝prioTX×8+prioRX+1。当然，i的值也可以通过其他方式确定，则i的计算方法也可以有所不同。在确定i后，终端设备可以确定第二对应关系中与编号i对应的门限就是第二门限。第二对应关系例如为编号与门限之间的对应关系。其中，第二业务数据可以是第二终端设备通过所预留的时频资源(也就是该终端设备需排除的时频资源)所发送的业务数据，第二业务数据的优先级等信息可以通过控制信息获取。另外，第二对应关系可以通过高层信令配置，或者也可以预定义，例如可以通过协议规定。这样，在第二字段中就只需携带编号，终端设备可以自行计算出编号i，再根据编号与门限值之间的对应关系，确定编号i对应的第二门限
当然，在第二字段中也可以直接携带第二对应关系，具体的不做限制。
在编号与门限之间的第二对应关系中，编号i可以指示至少两个门限，终端设备可以根据重传信息从这至少两个门限中确定一个门限作为第二门限
其中，重传信息可以包括，第一业务数据是否为重传数据，或，第一业务数据是否为重传数据，以及第二业务数据是否为重传数据。其中，第一业务数据是否为重传数据，是该终端设备可以明确的，第二业务数据是否为重传数据，该终端设备可以根据从控制信息中获取的ReRX的值确定。
作为重传信息的一种实现方式，重传信息可以包括第一业务数据是否为重传数据。那么在第二对应关系中，编号i可以指示两个门限，例如这两个门限为第七门限和第八门限。例如终端设备在确定编号i后，究竟使用哪个门限作为第二门限，可由终端设备自行选择。例如，重传信息包括第一业务数据为重传数据，则终端设备可以确定第七门限为第二门限，或者，重传信息包括第一业务数据为新传数据，则终端设备可以确定第八门限为第二门限。例如第七门限可以大于第八门限，这是因为，如果第一业务数据是重传数据，那么终端设备会认为第一业务数据的传输优先级较高，则该终端设备可以从编号i指示的两个值中选择较大的门限作为第二门限
第二门限越大，被排除的时频资源就越少，就可以留出较为充足的时频资源供该终端设备选择以发送第一业务数据。而如果第一业务数据是新传数据，则终端设备可以选择较小的门限作为第二门限，以可以为第二终端设备预留较多的时频资源。
或者，在第二对应关系中还可以包括指示信息，则终端设备无需自行从编号i指示的两个门限中选择第二门限，而是直接可以根据指示信息确定第二门限。例如在第二对应关系中编号i指示两个门限，那么这两个门限的其中一个门限可以对应指示信息，或者这两个门限可以分别对应指示信息。例如这两个门限的第七门限对于第一指示信息，第一指示信息用于指示当第一业务数据为重传数据时，第七门限为第二门限，那么当重传信息包括第一业务数据为重传数据时，终端设备就可以确定第七门限为第二门限，而对于第八门限，终端设备自然可以确定，当重传信息包括第一业务数据为新传数据时，第八门限为第二门限。可见，对于编号i指示的两个门限来说，可以只包括一个指示信息，或者也可以包括两个指示信息，但实现效果可以是差不多的。
作为重传信息的另一种实现方式，重传信息可以包括第一业务数据是否为重传数据，以及第二业务数据是否为重传数据。则重传信息就有四种可能的组合方式，那么在第二对应关系中，编号i可以指示四个门限，例如这四个门限为第七门限、第八门限、第九门限和第十门限。当然，这里的第七门限与前述的第七门限可以相等，也可以不相等。同理，这里的第八门限与前述的第八门限可以相等，也可以不相等。
例如，重传信息包括第一业务数据为重传数据，以及第二业务数据为新传数据，则终端设备可以确定第七门限为第二门限；或者，重传信息包括第一业务数据为重传数据，以及第二业务数据为重传数据，则终端设备可以确定第八门限为第二门限；或者，重传信息包括第一业务数据为新传数据，以及第二业务数据为新传数据，则终端设备可以确定第九门限为第二门限；或者，重传信息包括第一业务数据为新传数据，以及第二业务数据为重传数据，则终端设备可以确定第十门限为第二门限。
关于第七门限、第八门限、第九门限和第十门限之间的大小关系，可能有多种。例如，第七门限>第八门限>第九门限>第十门限，或，第七门限＝第八门限>第九门限>第十门限，或，第七门限>第八门限>第九门限＝第十门限，等等，具体的不做限制。总之，一种考虑原则是，如果第一业务数据是重传数据，那么无论第二业务数据是否是重传数据，终端设备都会认为第一业务数据的传输优先级较高，则该终端设备可以从编号i指示的四个门限中选择较大的门限作为第二门限
第二门限越大，被排除的时频资源就越少，就可以留出较为充足的时频资源供该终端设备选择以发送第一业务数据。但如果除了第一业务数据是重传数据之外第二业务数据也是重传数据，则终端设备在选择第二门限时也可能不会无限制选择很大的门限作为第二门限，因为也要考虑到第二业务数据的传输需求，因此，如果重传信息包括第一业务数据为重传数据，以及第二业务数据为新传数据，则终端设备可以确定第七门限为第二门限，或者，如果重传信息包括第一业务数据为重传数据，以及第二业务数据为重传数据，则终端设备可以确定第八门限为第二门限，例如第七门限可以大于或等于第八门限。
还有一种考虑原则是，如果第一业务数据是新传数据，则终端设备可以选择较小的门限作为第一门限，以可以为第二终端设备预留较多的时频资源，或者给予该终端设备和第二终端设备较为等同的选择机会。当然，在第一业务数据是新传数据的前提下，如果第二业务数据是重传数据，则也可以考虑为第二终端设备留出更多的选择机会，也就是说，可以考虑排除多一些的时频资源。因此，如果重传信息包括第一业务数据为新传数据，以及第二业务数据为新传数据，则终端设备可以确定第九门限为第一门限，或者，如果重传信息包括第一业务数据为新传数据，以及第二业务数据为重传数据，则终端设备可以确定第十门限为第一门限，例如第九门限可以大于或等于第十门限。
例如终端设备在确定编号i后，究竟使用哪个门限作为第二门限，可由终端设备自行选择。
或者，在重传信息的第二种实现方式下，在第二对应关系中也可以包括指示信息，则终端设备无需自行从编号i指示的四个门限中选择第一门限，而是直接可以根据指示信息确定第二门限。例如在第一对应关系中编号i指示四个门限，那么这四个门限的中的每个门限都可以对应指示信息。例如，这四个门限的第七门限对应于第一指示信息，第一指示信息用于指示当第一业务数据为重传数据、第二业务数据为新传数据时，第七门限为第二门限；这四个门限的第八门限对应于第二指示信息，第二指示信息用于指示当第一业务数据为重传数据、第二业务为重传数据时，第八门限为第二门限；这四个门限的第九门限对应于第三指示信息，第三指示信息用于指示当第一业务数据为新传数据、第二业务数据为新传数据时，第九门限为第二门限；这四个门限的第十门限对应于第四指示信息，第四指示信息用于指示当第一业务数据为新传数据、第二业务数据为重传数据时，第十门限为第二门限。例如，当重传信息包括第一业务数据为重传数据、第二业务数据为新传数据时，终端设备就可以确定第七门限为第二门限，使得第二对应关系的指示更为清楚。
其中，如果第十条件是，满足该距离小于或等于第一门限
或者满足测量得到的RSRP大于第二门限
则只要满足这两者中的任意一个的时频资源都会被排除，那么该终端设备可以排除的时频资源较多。在这种情况下，如果终端设备排除的资源过多，导致该终端设备没有足够的时频资源可选择，则可以将第十条件改变为，满足该距离小于或等于第一门限
以及满足测量得到的RSRP大于第二门限
相当于需要同时满足这两者的时频资源才会被排除，则该终端设备能够排除的时频资源会减少，尽量为终端设备提供较为充足的可选择的时频资源。
或者，无论第十条件是满足该距离小于或等于第一门限
或满足测量得到的RSRP大于第二门限
或者是满足该距离小于或等于第一门限
以及满足测量得到的RSRP大于第二门限
如果终端设备排除的时频资源过多，还可以采用改变门限的方式来减少终端设备所排除的时频资源。例如可以增大第一门限
的值，或者，可以增大第二门限
的值，或者，可以增大第一门限
值，以及增大第二门限
的值，具体的不做限制。
第十一条件、终端设备根据第二业务数据的周期确定第一时间单元集合，第一时间单元集合中的时间单元为待排除资源的时间单元。可以理解为，在满足第九条件时，终端设备可以根据第十一条件确定第一时间单元集合，再根据第十条件确定需排除的频域资源(例如为第一频域资源或第二频域资源等)，从而可以确定，第一时间单元集合和第一频域资源组成的时频资源就是不可用的时频资源。
其中，第一时间单元集合中的时间单元y可以满足公式2，关于公式2可参考前文的介绍。
第二终端设备要发送第二业务数据，如果第二业务数据是周期性的，则该第二终端设备会预留时频资源来发送第二业务数据。因此第二种排除原则就是要排除该第二终端设备为了发送第二业务数据而预留的时频资源，当然排除条件是该终端设备与该第二终端设备之间的距离小于或等于第一门限。因为如果该终端设备没有排除第二终端设备所使用的时频资源，则这两个终端设备可能会选择同一个时频资源来发送业务数据。而在两个终端设备之间的距离较小时，如果两个终端设备在同一个时频资源发送业务数据，彼此之间会有较强的干扰，会影响两个终端设备的传输，使得传输质量较差。因此在本申请实施例中，如果两个终端设备之间的距离较近，则一个终端设备可以将另一个终端设备所选择的时频资源排除掉，从而降低传输干扰，提高终端设备的传输质量。
考虑到一些场景，例如虽然终端设备1和终端设备2之间的距离很近，但这两个终端设备可能在较长时间内不会移动，或者这两个终端设备之间长期存在比较固定的障碍物，那么对于其中的终端设备1来说，终端设备2所预留的资源可以不被排除，从而增加终端设备1的资源选择范围。考虑到这些场景，在第二排除原则的第二种实现方式中，除了可以根据距离来筛选之外，还可以根据RSRP来进行筛选，例如可以在两个筛选条件都满足的情况下再将相应的时频资源作为不可用的时频资源而排除，从而可以增加终端设备的资源选择范围，提高传输效率。
在第二种排除原则的第三种实现方式下，可以结合终端设备之间的距离、RSRP以及重传情况进行时频资源的排除，可降低仅基于RSRP的进行资源排除所导致的资源碰撞的几率，提高终端设备的传输质量。例如，终端设备的第一业务数据为重传数据，则终端设备可以排除较少的时频资源，从而留出较为充足的时频资源供选择，以传输第一业务数据，使得第一业务数据能够尽量得到及时传输，提高重传数据的传输效率。
S84、所述终端设备从第一资源池中的可用的时频资源中选择第一时频资源以传输所述第一业务数据，所述可用的时频资源包括所述第一资源池中去除所述不可用的时频资源之后剩余的时频资源。
在从第一资源池中排除不可用的时频资源后，终端设备就可以从第一资源池中剩余的可用的时频资源中选择第一时频资源，以发送第一业务数据。第一时频资源可以为周期性的时频资源，或者第一时频资源也可以为非周期性的时频资源。
S85、所述终端设备通过所述第一时频资源发送所述第一业务数据。
终端设备在选择第一时频资源后，可以通过第一时频资源发送第一业务数据，从而第一业务数据的接收端可以接收来自该终端设备的第一业务数据，第一业务数据的接收端例如为另一终端设备，该另一终端设备可以是如前所述的第二终端设备，也可以是其他的终端设备。需注意的是，所述的“第一时频资源”和“第一频域资源”，之间并不存在对应关系，或者说，“第一频域资源”指的是第二业务数据占用的频域资源，而并不是指第一时频资源所对应的频域资源。
在本申请实施例中，终端设备可以根据终端设备与其他终端设备之间的距离来排除时频资源，另外还可以进一步结合RSRP或重传信息等因素来排除时频资源，使得所排除的时频资源更为准确，可以尽量避免一些本应被排除的时频资源没被排除的情况，从而减小资源碰撞的几率。
下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。
图9为本申请实施例提供的通信装置900的示意性框图。示例性地，通信装置900例如为终端装置900。
终端装置900包括处理模块910和收发模块920。示例性地，终端装置900可以是终端设备，也可以是应用于终端设备中的芯片或者其他具有上述终端设备功能的组合器件、部件等。当终端装置是终端设备时收发模块920可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块910可以是处理器，例如基带处理器，基带处理器中可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)。当终端装置是具有上述终端功能的部件时，收发模块920可以是射频单元，处理模块910可以是处理器，例如基带处理器。当终端装置是芯片***时，收发模块920可以是芯片***(例如基带芯片)的输入输出接口、处理模块可以是芯片***的处理器，可以包括一个或多个中央处理单元。
其中，处理模块910可以用于执行图8所示的实施例中由终端设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如S81和S82，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。收发模块920可以用于执行图8所示的实施例中由终端设备所执行的全部收发操作，例如S83，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
处理模块910，用于确定第一资源池，所述第一资源池中的时频资源可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种；
收发模块920，用于检测第二终端装置的控制信息，所述第二终端装置的控制信息用于指示所述第二终端装置的第二业务数据，所述第二终端装置的控制信息包括所述第二终端装置的位置信息、所述第二业务数据占用的第一频域资源、以及所述第二业务数据的周期；
处理模块910，还用于根据终端装置900的位置信息、所述第二终端装置的位置信息、第一门限、所述第一频域资源以及所述第二业务数据的周期，确定所述第一资源池中不可用的时频资源；
处理模块910，还用于从第一资源池中的可用的时频资源中选择第一时频资源以传输所述第一业务数据，所述可用的时频资源包括所述第一资源池中去除所述不可用的时频资源之后剩余的时频资源；
收发模块920，还用于通过所述第一时频资源发送所述第一业务数据。
作为一种可选的实施方式，处理模块910用于通过如下方式根据终端装置900的位置信息、所述第二终端装置的位置信息、所述第一频域资源以及所述第二业务数据的周期确定所述第一资源池中不可用的时频资源：
根据终端装置900的位置信息和所述第二终端装置的位置信息，确定终端装置900与所述第二终端装置之间的距离；
确定终端装置900与所述第二终端装置之间的距离小于或等于所述第一门限，或者，终端装置900与所述第二终端装置之间的距离小于或等于第一门限，且终端装置900根据所述控制信息进行测量得到的参考信号接收功率大于第二门限，所述控制信息指示所述参考信号接收功率对应的参考信号的资源位置；
根据所述第二业务数据的周期和所述第一频域资源，确定所述不可用的时频资源。
作为一种可选的实施方式，收发模块920检测第二终端装置的控制信息，包括：
在所述第一业务数据到达时间点之前的第一时长内检测所述第二终端装置的控制信息。
作为一种可选的实施方式，
处理模块910，还用于确定所述第一门限为预定义的值；或，
收发模块920，还用于接收来自网络设备的第一信令，所述第一信令用于指示所述第一门限。
作为一种可选的实施方式，所述控制信息包括所述第二业务数据的优先级，处理模块910，还用于根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第一门限。
作为一种可选的实施方式，处理模块910用于通过如下方式根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第一门限：
根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级确定编号h；
根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限，所述第一对应关系为编号与门限之间的对应关系。
作为一种可选的实施方式，
所述第一对应关系为通过信令配置的；或，
所述第一对应关系为预定义的。
作为一种可选的实施方式，处理模块910用于通过如下方式根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限：
根据重传信息，从与所述编号h对应的两个门限中确定所述第一门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据；
其中，所述编号h对应的两个门限包括第三门限和第四门限；所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据时，确定所述第三门限为所述第一门限，或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据时，确定所述第四门限为所述第一门限；所述第三门限小于所述第四门限。
作为一种可选的实施方式，处理模块910用于通过如下方式根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限：
根据重传信息，确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的四个门限中的一个门限为所述第一门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据和所述第二业务数据是否为重传数据。
作为一种可选的实施方式，处理模块910用于通过如下方式根据重传信息，确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的四个门限中的一个门限为所述第一门限：
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第三门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第四门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第五门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第六门限为所述第一门限；
其中，所述第三门限、所述第四门限、所述第五门限和所述第六门限之间的大小关系为：所述第三门限<所述第四门限<所述第五门限<所述第六门限，或，所述第三门限＝所述第四门限<所述第五门限<所述第六门限，或，所述第三门限<所述第四门限<所述第五门限＝所述第六门限。
作为一种可选的实施方式，所述控制信息包括所述第二业务数据的优先级，处理模块910，还用于根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第二门限。
作为一种可选的实施方式，处理模块910用于通过如下方式根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第二门限：
根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级确定编号i；
根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限，所述第二对应关系为编号与门限之间的对应关系。
作为一种可选的实施方式，
所述第二对应关系为通过信令配置的；或，
所述第二对应关系为预定义的。
作为一种可选的实施方式，处理模块910用于通过如下方式根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限：
根据重传信息，从与所述编号i对应的两个门限中确定所述第二门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据；
其中，所述编号h对应的两个门限包括第七门限和第八门限；所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据时，确定所述第七门限为所述第二门限，或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据时，确定所述第八门限为所述第二门限；所述第七门限大于所述第八门限。
作为一种可选的实施方式，处理模块910用于通过如下方式根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限：
根据重传信息，确定所述第二对应关系中与所述编号i对应的四个门限中的一个门限为所述第二门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据。
作为一种可选的实施方式，处理模块910用于通过如下方式根据重传信息，确定所述第二对应关系中与所述编号i对应的四个门限中的一个门限为所述第二门限：
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第七门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第八门限为所述第二门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第九门限为所述第二门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第十门限为所述第二门限；
其中，所述第七门限、所述第八门限、所述第九门限和所述第十门限之间的大小关系为：所述第七门限>所述第八门限>所述第九门限>所述第十门限，或，所述第七门限＝所述第八门限>所述第九门限>所述第十门限，或，所述第七门限>所述第八门限>所述第九门限＝所述第十门限。
作为一种可选的实施方式，处理模块910用于通过如下方式根据所述第二业务数据的周期和所述第一频域资源，确定所述不可用的时频资源：
根据所述第二业务数据的周期确定第一时间单元集合，所述第一时间单元集合中的时间单元为待排除资源的时间单元，所述时间单元为符号或时隙；
确定所述第一时间单元集合和所述第一频域资源组成的时频资源为所述不可用的时频资源；
其中，所述第一时间单元集合中的时间单元y满足如下公式：
y+j×[Ssymbol×Prsvp_TX/Nsymbol]＝m+q[Ssymbol×Prxvp_RX/Nsymbol]；
其中，y表示所述时间单元y的索引，或者表示所述时间单元y的时域位置，m表示第一时间单元在所述第一资源池中的编号，所述第一时间单元为所述第一终端装置接收所述控制信息的时间单元，j＝0,1,2,…,Cresel-1，Cresel表示所述第一终端装置为所述第一业务数据所预留的时频资源对应的周期数量，例如终端装置预留了10个周期内的时频资源，则Cresel＝10，Prsvp_TX表示所述第一业务数据的周期，Nsymbol表示一个帧结构配置周期内包括的时间单元的个数，Ssymbol表示一个帧结构周期内可用于传输侧行链路业务数据的时间单元的个数，Prxvp_RX表示所述第二业务数据的周期，q＝1,2,…,Q，其中，若
且n′-m≤[Ssymbol×Prxvp_RX/Nsymbol]，则
否则Q＝1，K为预配置的值，或为通过高层信令指示的值，[]表示向上取整或向下取整，若第二时间单元属于所述第一资源池，则n′为所述第二时间单元在所述第一资源池中的编号，或者，若第二时间单元不属于所述第一资源池，则n′为在所述第二时间单元之后，第一个属于所述第一资源池的时间单元的编号，所述第二时间单元为所述第一业务数据到达的时间单元。
作为一种可选的实施方式，所述不可用的时频资源还包括终端装置900为终端装置900发送的第三业务数据所预留的时频资源，其中，所述第三业务数据的发送时间位于所述第一业务数据到达时间点之前的第一时长内。
应理解，本申请实施例中的处理模块910可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块920可以由收发器或收发器相关电路组件实现。
如图10所示，本申请实施例还提供一种通信装置1000。示例性地，通信装置1000例如为终端装置1000。示例性地，终端装置1000可以是通信设备，例如为终端设备，或者也可以是芯片***等。终端装置1000包括处理器1010，存储器1020与收发器1030，其中，存储器1020中存储指令或程序，处理器1010用于执行存储器1020中存储的指令或程序。存储器1020中存储的指令或程序被执行时，该处理器910用于执行上述实施例中处理模块910执行的操作，收发器1030用于执行上述实施例中收发模块920执行的操作。
应理解，根据本申请实施例的终端装置900或终端装置1000可对应于图8所示的实施例中的终端设备，并且终端装置900或终端装置1000中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图8所示的实施例中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种通信装置，该通信装置可以是终端设备也可以是电路。该通信装置可以用于执行上述图8所示的方法实施例中由终端设备所执行的动作。
当该通信装置为终端设备时，图11示出了一种简化的终端设备的结构示意图。如图11所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图11中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图11所示，终端设备包括收发单元1110和处理单元1120。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1110中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1110中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1110包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
应理解，收发单元1110用于执行上述图8所示的方法实施例中终端设备侧的发送操作和接收操作，处理单元1120用于执行上述图8所示的方法实施例中终端设备侧除了收发操作之外的其他操作。
例如，在一种实现方式中，收发单元1110用于执行图8所示的实施例中的终端设备侧的收发步骤，例如S83。处理单元1120，用于执行图8所示的实施例中的终端设备侧除了收发操作之外的其他操作，例如S81和S82。
当该通信装置为芯片时，该芯片包括收发单元和处理单元。其中，收发单元可以是输入输出电路、通信接口；处理单元为该芯片上集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
本申请实施例中的通信装置为终端设备时，可以参照图12所示的设备。作为一个例子，该设备可以完成类似于图10中处理器1010的功能。在图12中，该设备包括处理器1210，发送数据处理器1220，接收数据处理器1230。上述实施例中的处理模块910可以是图12中的该处理器1210，并完成相应的功能。上述实施例中的收发模块920可以是图12中的发送数据处理器1220，和/或接收数据处理器1230。
虽然图12中示出了信道编码器、信道解码器，但是可以理解这些模块并不对本实施例构成限制性说明，仅是示意性的。
图13示出本实施例的另一种形式。处理装置1300中包括调制子***、中央处理子***、周边子***等模块。本实施例中的通信装置可以作为其中的调制子***。具体的，该调制子***可以包括处理器1303，接口1304。其中处理器1303完成上述处理模块910的功能，接口1304完成上述收发模块920的功能。作为另一种变形，该调制子***包括存储器1306、处理器1303及存储在存储器1306上并可在处理器上运行的程序，该处理器1303执行该程序时实现上述图8所示的方法实施例中终端设备侧的方法。需要注意的是，所述存储器1306可以是非易失性的，也可以是易失性的，其位置可以位于调制子***内部，也可以位于处理装置1300中，只要该存储器1306可以连接到所述处理器1303即可。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的图8所示的实施例中与终端设备相关的流程。
本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被执行时执行上述图8所示的方法实施例中终端设备侧的方法。
应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (37)
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一终端装置确定第一资源池，所述第一资源池中的时频资源可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种；
所述第一终端装置检测第二终端装置的控制信息，所述第二终端装置的控制信息用于指示所述第二终端装置的第二业务数据，所述第二终端装置的控制信息包括所述第二终端装置的位置信息、所述第二业务数据占用的第一频域资源、以及所述第二业务数据的周期；
所述第一终端装置根据所述第一终端装置的位置信息、所述第二终端装置的位置信息、第一门限、所述第一频域资源以及所述第二业务数据的周期，确定所述第一资源池中不可用的时频资源；
所述第一终端装置从第一资源池中的可用的时频资源中选择第一时频资源以传输所述第一业务数据，所述可用的时频资源包括所述第一资源池中去除所述不可用的时频资源之后剩余的时频资源；
所述第一终端装置通过所述第一时频资源发送所述第一业务数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据所述第一终端装置的位置信息、所述第二终端装置的位置信息、所述第一频域资源以及所述第二业务数据的周期，确定所述第一资源池中不可用的时频资源，包括：
所述第一终端装置根据所述第一终端装置的位置信息和所述第二终端装置的位置信息，确定所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的距离；
所述第一终端装置确定所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的距离小于或等于所述第一门限，或者，所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的距离小于或等于第一门限，且所述第一终端装置根据所述控制信息进行测量得到的参考信号接收功率大于第二门限，所述控制信息指示所述参考信号接收功率对应的参考信号的资源位置；
所述第一终端装置根据所述第二业务数据的周期和所述第一频域资源，确定所述不可用的时频资源。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置检测第二终端装置的控制信息，包括：
所述第一终端装置在所述第一业务数据到达时间点之前的第一时长内检测所述第二终端装置的控制信息。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端装置确定所述第一门限为预定义的值；或，
所述第一终端装置接收来自网络设备的第一信令，所述第一信令用于指示所述第一门限。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括所述第二业务数据的优先级，所述方法还包括：
所述第一终端装置根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第一门限。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第一门限，包括：
所述第一终端装置根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级确定编号h；
所述第一终端装置根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限，所述第一对应关系为编号与门限之间的对应关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述第一对应关系为通过信令配置的；或，
所述第一对应关系为预定义的。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限，包括：
所述第一终端装置根据重传信息，从与所述编号h对应的两个门限中确定所述第一门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据；
其中，所述编号h对应的两个门限包括第三门限和第四门限；所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据时，所述第一终端装置确定所述第三门限为所述第一门限，或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据时，所述第一终端装置确定所述第四门限为所述第一门限；所述第三门限小于所述第四门限。
9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限，包括：
所述第一终端装置根据重传信息，确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的四个门限中的一个门限为所述第一门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据和所述第二业务数据是否为重传数据。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据重传信息，确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的四个门限中的一个门限为所述第一门限，包括：
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第三门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第四门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第五门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第六门限为所述第一门限；
其中，所述第三门限、所述第四门限、所述第五门限和所述第六门限之间的大小关系为：所述第三门限<所述第四门限<所述第五门限<所述第六门限，或，所述第三门限＝所述第四门限<所述第五门限<所述第六门限，或，所述第三门限<所述第四门限<所述第五门限＝所述第六门限。
11.根据权利要求2～10任一项所述的方法，其特征在于，所述控制信息包括所述第二业务数据的优先级，所述方法还包括：
所述第一终端装置根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第二门限。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第二门限，包括：
所述第一终端装置根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级确定编号i；
所述第一终端装置根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限，所述第二对应关系为编号与门限之间的对应关系。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述第二对应关系为通过信令配置的；或，
所述第二对应关系为预定义的。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限，包括：
所述第一终端装置根据重传信息，从与所述编号i对应的两个门限中确定所述第二门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据；
其中，所述编号h对应的两个门限包括第七门限和第八门限；所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据时，所述第一终端装置确定所述第七门限为所述第二门限，或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据时，所述第一终端装置确定所述第八门限为所述第二门限；所述第七门限大于所述第八门限。
15.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限，包括：
所述第一终端装置根据重传信息，确定所述第二对应关系中与所述编号i对应的四个门限中的一个门限为所述第二门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据重传信息，确定所述第二对应关系中与所述编号i对应的四个门限中的一个门限为所述第二门限，包括：
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第七门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第八门限为所述第二门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第九门限为所述第二门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则所述第一终端装置确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第十门限为所述第二门限；
其中，所述第七门限、所述第八门限、所述第九门限和所述第十门限之间的大小关系为：所述第七门限>所述第八门限>所述第九门限>所述第十门限，或，所述第七门限＝所述第八门限>所述第九门限>所述第十门限，或，所述第七门限>所述第八门限>所述第九门限＝所述第十门限。
17.根据权利要求2～16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据所述第二业务数据的周期和所述第一频域资源，确定所述不可用的时频资源，包括：
所述第一终端装置根据所述第二业务数据的周期确定第一时间单元集合，所述第一时间单元集合中的时间单元为待排除资源的时间单元，所述时间单元为符号或时隙；
所述第一终端装置确定所述第一时间单元集合和所述第一频域资源组成的时频资源为所述不可用的时频资源；
其中，所述第一时间单元集合中的时间单元y满足如下公式：
y+j×[Ssymbol×Prsvp_TX/Nsymbol]＝m+q[Ssymbol×Prxvp_RX/Nsymbol]；
其中，m表示第一时间单元在所述第一资源池包括的时间单元中的编号，所述第一时间单元为所述第一终端装置接收所述控制信息的时间单元，j＝0,1,2,…,Cresel-1，Cresel表示所述第一终端装置为所述第一业务数据所预留的时频资源包括的周期个数，Prsvp_TX表示所述第一业务数据的周期，Nsymbol表示一个帧结构配置周期内包括的时间单元的个数，Ssymbol表示一个帧结构周期内可用于传输侧行链路业务数据的时间单元的个数，Prxvp_RX表示所述第二业务数据的周期，q＝1,2,…,Q，其中，若
且n′-m≤[Ssymbol×Prxvp_RX/Nsymbol]，则
否则Q＝1，K为预配置的值，或为通过高层信令指示的值，[]表示向上取整或向下取整，若第二时间单元属于所述第一资源池，则n′为所述第二时间单元在所述第一资源池中的编号，或者，若第二时间单元不属于所述第一资源池，则n′为在所述第二时间单元之后，第一个属于所述第一资源池中的时间单元的编号，所述第二时间单元为所述第一业务数据到达的时间单元。
18.根据权利要求1～17任一项所述的方法，其特征在于，所述不可用的时频资源还包括所述第一终端装置为所述第一终端装置发送的第三业务数据所预留的时频资源，其中，所述第三业务数据的发送时间位于所述第一业务数据到达时间点之前的第一时长内。
19.一种终端装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于确定第一资源池，所述第一资源池中的时频资源可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种；
收发模块，用于检测第二终端装置的控制信息，所述第二终端装置的控制信息用于指示所述第二终端装置的第二业务数据，所述第二终端装置的控制信息包括所述第二终端装置的位置信息、所述第二业务数据占用的第一频域资源、以及所述第二业务数据的周期；
所述处理模块，还用于根据所述终端装置的位置信息、所述第二终端装置的位置信息、第一门限、所述第一频域资源、以及所述第二业务数据的周期，确定所述第一资源池中不可用的时频资源；
所述处理模块，还用于从第一资源池中的可用的时频资源中选择第一时频资源以传输所述第一业务数据，所述可用的时频资源包括所述第一资源池中去除所述不可用的时频资源之后剩余的时频资源；
所述收发模块，还用于通过所述第一时频资源发送所述第一业务数据。
20.根据权利要求19所述的终端装置，其特征在于，所述处理模块用于通过如下方式根据所述终端装置的位置信息、所述第二终端装置的位置信息、所述第一频域资源、以及所述第二业务数据的周期，确定所述第一资源池中不可用的时频资源：
根据所述终端装置的位置信息和所述第二终端装置的位置信息，确定所述终端装置与所述第二终端装置之间的距离；
确定所述终端装置与所述第二终端装置之间的距离小于或等于所述第一门限，或者，所述终端装置与所述第二终端装置之间的距离小于或等于第一门限，且根据所述控制信息进行测量得到的参考信号接收功率大于第二门限，所述控制信息指示所述参考信号接收功率对应的参考信号的资源位置；
根据所述第二业务数据的周期和所述第一频域资源，确定所述不可用的时频资源。
21.根据权利要求19或20所述的终端装置，其特征在于，所述收发模块用于通过如下方式检测第二终端装置的控制信息：
在所述第一业务数据到达时间点之前的第一时长内检测所述第二终端装置的控制信息。
22.根据权利要求20或21所述的终端装置，其特征在于，
所述处理模块，还用于确定所述第一门限为预定义的值；或，
所述收发模块，还用于接收来自网络设备的第一信令，所述第一信令用于指示所述第一门限。
23.根据权利要求20或21所述的终端装置，其特征在于，所述控制信息包括所述第二业务数据的优先级，所述处理模块，还用于根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第一门限。
24.根据权利要求23所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块用于通过如下方式根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第一门限：
根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级确定编号h；
根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限，所述第一对应关系为编号与门限之间的对应关系。
25.根据权利要求24所述的终端装置，其特征在于，
所述第一对应关系为通过信令配置的；或，
所述第一对应关系为预定义的。
26.根据权利要求24或25所述的终端装置，其特征在于，所述处理模块用于通过如下方式根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限：
根据重传信息，从与所述编号h对应的两个门限中确定所述第一门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据；
其中，所述编号h对应的两个门限包括第三门限和第四门限；所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据时，确定所述第三门限为所述第一门限，或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据时，确定所述第四门限为所述第一门限；所述第三门限小于所述第四门限。
27.根据权利要求25或26所述的终端装置，其特征在于，所述处理模块用于通过如下方式根据第一对应关系确定与所述编号h对应的门限为所述第一门限：
根据重传信息，确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的四个门限中的一个门限为所述第一门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据和所述第二业务数据是否为重传数据。
28.根据权利要求27所述的终端装置，其特征在于，所述处理模块用于通过如下方式根据重传信息，确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的四个门限中的一个门限为所述第一门限：
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第三门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第四门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第五门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号h对应的两个门限中的第六门限为所述第一门限；
其中，所述第三门限、所述第四门限、所述第五门限和所述第六门限之间的大小关系为：所述第三门限<所述第四门限<所述第五门限<所述第六门限，或，所述第三门限＝所述第四门限<所述第五门限<所述第六门限，或，所述第三门限<所述第四门限<所述第五门限＝所述第六门限。
29.根据权利要求20～28任一项所述的终端装置，其特征在于，所述控制信息包括所述第二业务数据的优先级，所述处理模块，还用于根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第二门限。
30.根据权利要求29所述的终端装置，其特征在于，所述处理模块用于通过如下方式根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级，确定所述第二门限：
根据所述第一业务数据的优先级以及所述第二业务数据的优先级确定编号i；
根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限，所述第二对应关系为编号与门限之间的对应关系。
31.根据权利要求30所述的终端装置，其特征在于，
所述第二对应关系为通过信令配置的；或，
所述第二对应关系为预定义的。
32.根据权利要求30或31所述的终端装置，其特征在于，所述处理模块用于通过如下方式根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限：
根据重传信息，从与所述编号i对应的两个门限中确定所述第二门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据；
其中，所述编号h对应的两个门限包括第七门限和第八门限；所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据时，确定所述第七门限为所述第二门限，或，所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据时，确定所述第八门限为所述第二门限；所述第七门限大于所述第八门限。
33.根据权利要求30或31所述的终端装置，其特征在于，所述处理模块用于通过如下方式根据第二对应关系确定与所述编号i对应的门限为所述第二门限：
根据重传信息，确定所述第二对应关系中与所述编号i对应的四个门限中的一个门限为所述第二门限，所述重传信息包括所述第一业务数据是否为重传数据。
34.根据权利要求33所述的终端装置，其特征在于，所述处理模块用于通过如下方式根据重传信息，确定所述第二对应关系中与所述编号i对应的四个门限中的一个门限为所述第二门限：
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第七门限为所述第一门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为重传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第八门限为所述第二门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为新传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第九门限为所述第二门限；或，
所述重传信息包括所述第一业务数据为新传数据，以及所述第二业务数据为重传数据，则确定所述第一对应关系中与所述编号i对应的两个门限中的第十门限为所述第二门限；
其中，所述第七门限、所述第八门限、所述第九门限和所述第十门限之间的大小关系为：所述第七门限>所述第八门限>所述第九门限>所述第十门限，或，所述第七门限＝所述第八门限>所述第九门限>所述第十门限，或，所述第七门限>所述第八门限>所述第九门限＝所述第十门限。
35.根据权利要求20～34任一项所述的终端装置，其特征在于，所述处理模块用于通过如下方式根据所述第二业务数据的周期和所述第一频域资源，确定所述不可用的时频资源：
根据所述第二业务数据的周期确定第一时间单元集合，所述第一时间单元集合中的时间单元为待排除资源的时间单元，所述时间单元为符号或时隙；
确定所述第一时间单元集合和所述第一频域资源组成的时频资源为所述不可用的时频资源；
其中，所述第一时间单元集合中的时间单元y满足如下公式：
y+j×[Ssymbol×Prsvp_TX/Nsymbol]＝m+q[Ssymbol×Prxvp_RX/Nsymbol]；
其中，m表示第一时间单元在所述第一资源池包括的时间单元中的编号，所述第一时间单元为所述终端装置接收所述控制信息的时间单元，j＝0,1,2,…,Cresel-1，Cresel表示所述终端装置为所述第一业务数据所预留的时频资源包括的周期个数，Prsvp_TX表示所述第一业务数据的周期，Nsymbol表示一个帧结构配置周期内包括的时间单元的个数，Ssymbol表示一个帧结构周期内可用于传输侧行链路业务数据的时间单元的个数，Prxvp_RX表示所述第二业务数据的周期，q＝1,2,…,Q，其中，若
且n′-m≤[Ssymbol×Prxvp_RX/Nsymbol]，则
否则Q＝1，K为预配置的值，或为通过高层信令指示的值，[]表示向上取整或向下取整，若第二时间单元属于所述第一资源池，则n′为所述第二时间单元在所述第一资源池中的编号，或者，若第二时间单元不属于所述第一资源池，则n′为在所述第二时间单元之后，第一个属于所述第一资源池的时间单元的编号，所述第二时间单元为所述第一业务数据到达的时间单元。
36.根据权利要求19～35任一项所述的终端装置，其特征在于，所述不可用的时频资源还包括所述终端装置为所述终端装置发送的第三业务数据所预留的时频资源，其中，所述第三业务数据的发送时间位于所述第一业务数据到达时间点之前的第一时长内。
37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述权利要求1至18任一项所述的方法。
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