CN112016751A - 一种集装箱码头的定点充电装置布置方法 - Google Patents
一种集装箱码头的定点充电装置布置方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112016751A CN112016751A CN202010876765.7A CN202010876765A CN112016751A CN 112016751 A CN112016751 A CN 112016751A CN 202010876765 A CN202010876765 A CN 202010876765A CN 112016751 A CN112016751 A CN 112016751A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- yard
- loading
- container terminal
- storage yard
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 abstract description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910002056 binary alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
- G06Q10/043—Optimisation of two dimensional placement, e.g. cutting of clothes or wood
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/06—Energy or water supply
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种集装箱码头的定点充电装置布置方法,所述集装箱码头具有装卸泊位,位于所述装卸泊位陆侧的堆场,所述堆场与所述装卸泊位之间为港区道路,所述堆场内具有纵横交错的数条自动化设备装卸车道,在所述堆场内和/或所述堆场的边缘位置设置变电所;每个所述变电所上电连接一个或多个充电站;所述充电站也设于所述堆场内和/或所述堆场的边缘位置。本发明实现水平搬运设备在作业中根据电量情况和作业空闲时间就近进行能量补充。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱码头的充电***,更具体地说,涉及一种集装箱码头的定点充电装置布置方法。
背景技术
集装箱码头的水平搬运设备包括有自动导引车AGV(Automated GuidedVehicle)、智能导引车IGV(Intelligent Guided Vehicle)、集装箱卡车、跨运车等车辆,随着科学技术的发展和对绿色环保的要求,越来越多采用电池作为动力源,但当使用一段时间后电量降低,不可避免需要进行能量补充,通过充电或更换电池方式实现。
现有集装箱码头主要有三种能量补充布置形式,一是换电站充电形式,如美国的LBCT,荷兰的RWG、APMT MVII,中国洋山四期等集装箱码头,其特点是电池自重大增加车自身能耗,需要增加供换电的额外电池数量;二是机会充电,如中国青岛QQCTI集装箱码头,AGV每次在堆场交互时利用驶入驶出和等候时间等进行短暂充电,每次充电电量可供一次作业循环用,其特点是电池自重小,成本低,利用交互时间实现即充即用,不足之处是续航能力小,设置充电设施较多,供配电线路长;三是在码头设置充电区域进行集中充电,其特点是易于管理,利用率高,不足之处是充电区域远离作业区,需充电时行驶距离长,无法即充即用。
发明内容
针对现有技术中存在的上述缺陷,本发明的目的是提供一种集装箱码头的定点充电装置布置方法,实现水平搬运设备在作业中根据电量情况和作业空闲时间就近进行能量补充。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种集装箱码头的定点充电装置布置方法,所述集装箱码头具有装卸泊位,位于所述装卸泊位陆侧的堆场,所述堆场与所述装卸泊位之间为港区道路,所述堆场内具有纵横交错的数条自动化设备装卸车道;
在所述堆场内和/或所述堆场的边缘位置设置变电所;
每个所述变电所上电连接一个或多个充电站;
所述充电站也设于所述堆场内和/或所述堆场的边缘位置。
较佳的,所述堆场内和/或所述堆场边缘位置的所述充电站均位于所述堆场的堆区内。
较佳的,所述堆场内的所述充电站靠近所述自动化设备装卸车道设置。
较佳的,所述堆场边缘位置的所述充电站靠近所述港区道路设置。
较佳的,所述充电站内包括4至8个充电桩。
较佳的,所述充电桩均采用快速充电方式。
较佳的,所述充电站内还包括数个预留充电桩位。
在上述的技术方案中,本发明所提供的一种集装箱码头的定点充电装置布置方法,其将以电池为动力的水平搬运设备所需充电设施合理布置在集装箱堆场或码头其他的不同区域,将充电站设置在堆场中分散而相对集中的位置,并尽可能在变电所附近,每个充电站设置数个充电桩,可供多辆车同时充电。并通过充电管理***,实现车辆在作业中根据电量情况和作业空闲时间就近进行能量补充,较少地占用作业时间。其特点是综合成本低,车辆续航能力较长,需充电时行驶距离短,充电设备数量合理,利用率高,扩展性好。
附图说明
图1是本发明定点充电装置布置方法中布置在堆场变电所、充电站的示意图;
图2是图1中A位置的放大示意图;
图3是图1中B位置的放大示意图;
图4是本发明定点充电装置布置方法中布置在堆场中变电所、充电站的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
请结合图1所示,本发明所提供的一种集装箱码头的定点充电装置布置方法,集装箱码头具有装卸泊位1,位于装卸泊位1陆侧的堆场2,堆场2与装卸泊位1之间为港区道路3,堆场2内具有纵横交错的数条自动化设备装卸车道4,堆场2内由多个纵横排列的堆区201组成。
本实施例共有8个充电站5A-5H、34个充电桩6及8个预留充电桩位7,分布在堆场2中不同位置,其中,充电站5A-5G位于主泊位后方的堆场2区域内。
请结合图2、图3所示,充电站5A、5B、5E、5F各设置5个充电桩6,充电站5C、5D各设置4个充电桩6,均位于各堆区201的端部,紧邻自动化设备装卸车道4。
请结合图4所示,充电站5G在主泊位和驳船泊位交会处附近,设置6个充电桩6,再设置2个预留充电桩位7。
充电站5H在装卸泊位1的最边缘位置,并设置6个预留充电桩位7。
在堆场2区域内还设置了3个变电所8A-8C,充电站5A、5B、5E、5F、5G设置在变电所8A-8C附近,共26个充电桩6,其优点在于供电传输距离短,电缆铺设成本和损耗低,便于维护。其余充电站5C、5D因需要分散布置,距离变电所8A-8C较远,8个充电桩6另配有箱型变电站供电。本实施例中8个充电站5A-5H即在堆场2区域分散布置,又根据变电所8A-8C的位置相对集中布置。
本发明定点充电装置布置方法主要有以下几点特点:
1)在堆场2内设置多个充电站,每个充电站设置数个充电桩6;
2)充电桩6采用快速充电形式,实现充电时间短而续航能力长;
3)充电设施设置在堆区201端部,占用堆场2空间少;
4)充电站紧邻港区道路,便于车辆进出;
5)变电站可供就近数个充电桩6、多个充电设施使用,供配电线路短;
6)可根据码头设计能力和实际情况确定充电站和充电桩6的数量,并根据业务发展配置预留充电桩位7。
本发明定点充电装置布置方法适用于人工作业集装箱码头和自动化集装箱码头,电池为动力源的集装箱搬运设备包括有人驾驶和无人驾驶自动化的集装箱卡车和牵引车、自动化导引车(IGV、AGV)、有人驾驶和无人驾驶自动化的跨运车等。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (7)
1.一种集装箱码头的定点充电装置布置方法,所述集装箱码头具有装卸泊位,位于所述装卸泊位陆侧的堆场,所述堆场与所述装卸泊位之间为港区道路,所述堆场内具有纵横交错的数条自动化设备装卸车道,其特征在于:
在所述堆场内和/或所述堆场的边缘位置设置变电所;
每个所述变电所上电连接一个或多个充电站;
所述充电站也设于所述堆场内和/或所述堆场的边缘位置。
2.如权利要求1所述的集装箱码头的定点充电装置布置方法,其特征在于:所述堆场内和/或所述堆场边缘位置的所述充电站均位于所述堆场的堆区内。
3.如权利要求2所述的集装箱码头的定点充电装置布置方法,其特征在于:所述堆场内的所述充电站靠近所述自动化设备装卸车道设置。
4.如权利要求2所述的集装箱码头的定点充电装置布置方法,其特征在于:所述堆场边缘位置的所述充电站靠近所述港区道路设置。
5.如权利要求1-4任一项所述的集装箱码头的定点充电装置布置方法,其特征在于:所述充电站内包括数个充电桩。
6.如权利要求5所述的集装箱码头的定点充电装置布置方法,其特征在于:所述充电桩均采用快速充电方式。
7.如权利要求5所述的集装箱码头的定点充电装置布置方法,其特征在于:所述充电站内还包括5至8个预留充电桩位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010876765.7A CN112016751A (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种集装箱码头的定点充电装置布置方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010876765.7A CN112016751A (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种集装箱码头的定点充电装置布置方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112016751A true CN112016751A (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=73502722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010876765.7A Pending CN112016751A (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种集装箱码头的定点充电装置布置方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112016751A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105196881A (zh) * | 2015-10-15 | 2015-12-30 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 集装箱跨运车的电能切换***和方法 |
CN208307935U (zh) * | 2018-05-16 | 2019-01-01 | 青岛港国际股份有限公司 | 自动化集装箱装卸码头 |
CN110352143A (zh) * | 2017-02-15 | 2019-10-18 | 科尼起重机全球公司 | 集装箱运输车辆的充电站,集装箱运输车辆及包括它们的*** |
CN110525988A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-03 | 天津港股份有限公司 | 一种集装箱堆场输送***及码头集装箱输送*** |
CN110827600A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-21 | 大连海事大学 | 一种Mini自动化码头实验平台 |
-
2020
- 2020-08-27 CN CN202010876765.7A patent/CN112016751A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105196881A (zh) * | 2015-10-15 | 2015-12-30 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 集装箱跨运车的电能切换***和方法 |
CN110352143A (zh) * | 2017-02-15 | 2019-10-18 | 科尼起重机全球公司 | 集装箱运输车辆的充电站,集装箱运输车辆及包括它们的*** |
CN208307935U (zh) * | 2018-05-16 | 2019-01-01 | 青岛港国际股份有限公司 | 自动化集装箱装卸码头 |
CN110525988A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-03 | 天津港股份有限公司 | 一种集装箱堆场输送***及码头集装箱输送*** |
CN110827600A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-02-21 | 大连海事大学 | 一种Mini自动化码头实验平台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102882262B (zh) | 一种基于车网融合技术的电动汽车充电***及实现方法 | |
CN108674685A (zh) | 一种杆塔用停机场 | |
CN104842964A (zh) | 电动车辆的电池更换设备 | |
CN216861215U (zh) | 能量存储*** | |
CN108909514A (zh) | 基于自动电池更换的多agv电量管理***及方法 | |
CN106427654A (zh) | 公交新能源纯电车充电功率动态分配方法 | |
CN110605986B (zh) | 一种离网可移动快充***及其管理方法 | |
US20230101550A1 (en) | Energy storage systems and methods for managing increased peak demand | |
CN105196881A (zh) | 集装箱跨运车的电能切换***和方法 | |
CN113978298B (zh) | 一种考虑无人集卡侧方位充电的智能充电桩动态分配方法 | |
CN204190405U (zh) | 一种移动式自动驳接充电车装置 | |
CN112016751A (zh) | 一种集装箱码头的定点充电装置布置方法 | |
CN113859036A (zh) | 一种智慧能源换电***和换电方法 | |
CN212796575U (zh) | 一种重载卡车充换电*** | |
CN113665462A (zh) | 多功能移动救援充电车 | |
CN213109074U (zh) | 充换分离模式下的电动汽车换电*** | |
CN112659968A (zh) | 对停车场内的换电式电动车辆的预约充电方法 | |
CN112224086A (zh) | 一种自动换电***、智能码头及换电方法 | |
CN114435175B (zh) | 适配人工智能运输机器人实时作业任务的充电桩动态调度方法 | |
CN204659697U (zh) | 电动车辆的电池更换设备 | |
CN115027317A (zh) | 一种分体式直流充电堆多枪配组充电管理***及方法 | |
CN109969030B (zh) | 一种无桩式电动汽车充电停车位决策*** | |
WO2022020978A1 (zh) | 输电铁塔物联网 | |
CN208722247U (zh) | 一种科技/工业园区全自动快递物流*** | |
CN217515001U (zh) | 一种分体式直流充电堆多枪配组充电管理*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201201 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |