CN112014787B - 一种智能表兼容检测工装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能表工装夹具,尤其是涉及一种智能表兼容检测工装设备。智能表兼容检测工装设备,包括:用于承载智能表的工装夹具,工装夹具包括至少一个用于容纳智能表且尺寸可调的容纳腔,容纳腔的两侧壁上均设置有若干个定位孔;用于承载工装夹具并带动工装夹具往复运动的移动装置;用于带动旋钮转动并能够升降的调整机构,调整机构位于工装夹具上方,调整机构下表面设置有若干个能够与定位孔相配合的定位销;用于提升工装夹具并能够带动工装夹具转动的提升旋转机构,提升旋转机构位于工装夹具下方。本发明具有能够实现不同类型的智能表的装夹的兼容性、有效地提高不同类型的智能表的检测效率、降低人力消耗等有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能表工装夹具,尤其是涉及一种智能表兼容检测工装设备。
背景技术
智能表包含很多类型,典型的比如三相电能表和终端表,三相电能表和终端表宽度不同,三相电能表比终端表的宽度小10mm左右,而且三相电能表中也分成长度不同的两类。在对三相电能表和终端表进行检测时,需要根据不同的表型更换不同的夹具,再将待检测的表装入夹具中,降低了检测效率,需要更换不同智能表进行检测时,还需要将配套夹具一起拆卸下来进行更换,人力消耗较大。
发明内容
本发明主要是针对上述问题,提供一种能够实现不同类型的智能表的装夹的兼容性、有效地提高不同类型的智能表的检测效率、降低人力消耗的智能表兼容检测工装设备。
本发明的目的主要是通过下述方案得以实现的:一种智能表兼容检测工装设备,包括:用于承载智能表的工装夹具,工装夹具包括至少一个用于容纳智能表且尺寸可调的容纳腔,容纳腔的两侧壁上均设置有至少一个用于调整容纳宽度的旋钮,旋钮偏心转动连接在工装夹具上,容纳腔的两侧壁上均设置有若干个定位孔;用于承载工装夹具并带动工装夹具往复运动的移动装置,移动装置底部设置有支架;用于带动旋钮转动并能够升降的调整机构,调整机构位于工装夹具上方,调整机构下表面设置有若干个能够与定位孔相配合的定位销;用于提升工装夹具并能够带动工装夹具转动的提升旋转机构,提升旋转机构位于工装夹具下方。工装夹具能够承载智能表,当智能表安装在容纳腔内时,能够利用容纳腔两侧壁上的旋钮偏心旋转来调整两个旋钮之间的宽度,即调整容纳腔内可容纳空间的宽度,不同宽度的智能表放置在容纳腔内后,通过旋钮的旋转对智能表侧边限位,使工装夹具能够具有更高的兼容性。调整机构能够升降,当智能表放置在容纳腔内后,将调整机构下移,调整机构下表面的定位销***到工装夹具中的定位孔内,实现调整机构与工装夹具的定位,此时调整机构能够带动旋钮旋转对智能表限位,限位完成后,将调整机构上移并远离工装夹具。移动装置通过支架支撑到一定的高度,利用移动装置将工装夹具从安装工位移动至检测设备处,利用检测设备对智能表进行检测。在移动装置的一侧可以架设用于对三相电能表检测的检测设备,移动装置的另一侧可以架设用于对终端表检测的监测设备。工装夹具移动至检测设备处时,根据工装夹具上装夹的表型选择相应的检测设备,不同的表型朝向检测设备的方向不同,可以通过提升旋转机构将工装夹具向上提升,使工装夹具远离移动装置,再通过提升旋转机构对工装夹具进行旋转,使工装夹具内的待测智能表朝向其对应的监测设备。整个过程中,利用旋钮的旋转来调整工装夹具中容纳腔的宽度,使工装夹具能够适用不同宽度的智能表,在旋钮旋转的过程中利用调整机构实现旋钮的旋转,无需人工操作,无需频繁更换工装夹具,节省人力,提高效率。利用移动装置能够将工装夹具从安装工位移动至检测工位,在检测工位处,能够利用提升旋转机构对工装夹具进行提升的旋转,使工装夹具中的待测智能表能够与两侧的检测设备实现对应监测。人工操作仅仅只是放置智能表和检测完成后的取出智能表,中间整个装夹和检测的过程都无需人工频繁操作,提高检测效率。
作为优选,所述的调整机构包括固定板、设置在固定板上的升降气缸、位于固定板下方的升降板和位于升降板上的传动旋转机构,传动旋转机构包括位于升降板上的平移气缸、与平移气缸相连的平移齿条、与平移齿条相配合的旋转齿轮、与旋转齿轮一体相连的连动杆和位于连动杆远离旋转齿轮一端的爪头,连动杆贯穿升降板,爪头上设置有宽度与旋钮宽度相配合的爪槽。固定板用来与整个机架固定,升降气缸安装在固定板上,在固定板下方具有升降板,升降气缸能够带动升降板上下移动。在升降板上具有传动旋转机构,传动旋转机构通过平移气缸带动平移齿条移动,平移齿条的移动带动旋转齿轮的旋转,在旋转齿轮旋转过程中能够带动传动杆和传动杆上的爪头旋转。当升降板下移至工装夹具处之后,旋钮位于爪头的爪槽内,启动平移气缸推动平移齿轮,进而带动爪头旋转,爪头的旋转带动旋钮的旋转。爪头的旋转角度能够根据平移气缸推动平移齿条的位移长度进行计算,整个机构无需人工操作,而且能够实现精准对位。
作为优选,所述的固定板和升降板之间设置有伸缩导向杆。升降气缸带动升降板上下移动过程中,伸缩导向杆能够对升降板进行导向,伸缩导向杆即能够实现伸缩的套管结构,使升降板始终与固定板平行,保证爪头能够与旋钮对应。
作为优选,所述的伸缩导向杆的一端通过法兰盘连接在固定板上,伸缩导向杆的另一端通过抱箍套连接在升降板上,抱箍套夹紧伸缩导向杆外壁并螺栓连接在升降板上表面。伸缩导向杆的一端通过法兰固定在固定板上,伸缩导向杆的另一端安装抱箍套,抱箍套夹紧伸缩导向杆端部的外壁,再将抱箍套螺栓连接在升降板上,实现伸缩导向杆的固定。
作为优选,所述的升降板上固定连接有用于避免对传动旋转机构造成干涉的定位架,升降气缸连接在定位架上。为了保证传动旋转机构的稳定性,可以将传动旋转机构安装在升降板的中间位置,为了提高升降气缸对升降板传动外力的稳定性,需要将升降气缸的伸缩位置对应在升降板的中心,在升降板上安装定位架,定位架断面可以呈“凹”字型,即利用定位架横跨传动旋转机构上方,此时,利用升降气缸对定位架中心施加外力,进而带动升降板升降,且升降过程中受力均匀。
作为优选,所述的容纳腔内底面设置有容纳槽,容纳槽内设置有用于调整容纳腔长度的长度调整块,长度调整块底面与容纳槽底面之间设置有复位弹簧。在容纳腔的底面边缘处开设容纳槽,在容纳槽内安装长度调整块,长度调整块和容纳槽底面之间具有复位弹簧,复位弹簧能够将长度调整块顶起并高度高于容纳腔的底面,当需要安装短款的智能表时,可以将智能表安装在长度调整块与容纳腔远离长度调整块一侧壁之间的空间处,当需要安装长款的智能表时,将智能表压在长度调整块上方,长度调整块受到智能表的压力朝向容纳槽内挤压并压缩复位弹簧。
作为优选,长度调整块的一侧横向延伸设置有至少一个凸起,容纳槽侧壁上设置有与凸起相配合的限位导向槽。长度调整块的一侧横向延伸设置至少一个凸起,在容纳槽的侧壁开设导向槽,当长度调整块为与容纳槽内时,凸起位于导向槽内,导向槽能够对长度调整块的上下移动进行导向。
作为优选,所述的容纳腔的侧壁上设置有旋钮槽,旋钮通过转轴转到连接在旋钮槽上,旋钮槽上位于转轴的两侧设置有弹簧销,旋钮的侧边设置有与弹簧销相配合的缺口槽。在容纳腔的侧壁上开设旋钮槽,旋钮槽上固定有转轴,旋钮能够围绕转轴旋转,当旋钮旋转至与容纳腔侧壁齐平的位置时,弹簧销弹起并卡入到旋钮侧边的缺口槽内对旋钮限位。当旋钮旋转至与容纳腔侧壁垂直的位置时,另一侧的弹簧销弹起并卡入到旋钮侧边的缺口槽内对旋钮限位。当调整机构的爪头对旋钮施加较大的旋转扭矩时,缺口槽能够挤压弹簧销,使弹簧销回缩,便于旋钮的再次旋转。
作为优选,所述的移动装置包括两个平行设置的传送带和用于带动传送带的驱动电机,工装夹具位于传送带上。驱动电机带动传送带旋转,传送带能够带动工装夹具往复运动,使工装夹具在安装工位和检测工位之间来回移动。
作为优选,提升旋转机构包括固定架、位于固定架下方的提升气缸、位于固定架上方的旋转气缸和位于旋转气缸上的转动架,转动架位于工装夹具下方。提升旋转机构通过固定架架设,提升气缸带动旋转气缸和转动架向上移动,使转动架上的工装夹具远离移动装置,再启动旋转气缸使转动架旋转,进而带动工装夹具旋转,使工装夹具上的待检测的智能表能够朝向其对应的检测设备。
作为优选,转轴固定连接在旋钮槽上,旋钮上设置有转轴孔,转轴贯穿转轴孔,旋钮远离转轴的一端端面中部设置有旋转空腔,旋转空腔内设置有旋转拨杆,旋转拨杆的一端铰接在旋转空腔内并在铰接处设置有用于使旋转拨杆的自由端突出于旋转空腔外部的扭簧,旋钮的中部设置有导孔,导孔的一端与旋转空腔连通、另一端与转轴孔连通,导孔内设置有顶杆,顶杆的一端铰接在旋转拨杆上,转轴的外壁上与导孔相对应的位置处设置有开口槽,开口槽的槽底包括弧形段和位于弧形段中部朝向远离转轴轴线方向凸起的顶压圆弧段,顶杆的自由端设置有弹性顶压头。旋钮通过转轴孔套设在转轴的外侧,在旋钮远离转轴的一端断面上开设旋转空腔,旋转空腔内铰接有旋转拨杆,在铰接处安装扭簧,使旋转拨杆在不受外力的情况下始终突出于旋转空腔外侧。在容纳腔内安装智能表之后,旋钮在朝向智能表侧壁方向旋转时,旋转拨杆首先与智能表的侧壁接触,随着旋钮的旋转,旋转拨杆受到智能表的侧壁的外力朝向旋转空间内转动,随着旋转拨杆的转动,能够推动顶杆在导孔内轴向移动,此时,由于导孔的两端分别与旋转空间和转轴孔对应,即顶杆朝向转轴方向顶压。在转轴的外壁上开设开口槽,顶杆端部的弹性顶压头沿着开口槽的弧形段一侧朝向开口槽中部的顶压圆弧段方向旋转和进给,当旋钮旋转压紧智能表侧壁之后,顶杆端部的弹性顶压头挤压在转轴开口槽处的顶压圆弧段处,顶压圆弧段能够对弹性顶压头施加作用力,使弹性顶压头挤压变形,增大与开口槽的接触面积,实现对转轴的顶压。当旋钮对只能边完全限位时,顶杆能够对转轴顶压,减小转轴孔与转轴之间的间隙带来的晃动,同时能够弥补弹簧销与缺口槽之间的尺寸误差,进一步实现旋钮的定位和止旋。
作为优选,顶杆的自由端一体成型有连接架,连接架呈“十”字型,连接架上贯穿设置有通孔,弹性顶压头注塑在连接架外侧,当弹性顶压头抵接在顶压弧形段上时,连接架位于开口槽内部。顶杆的自由端一体成型有连接架,连接架呈“十”字型,在连接架上贯穿设置通孔,弹性顶压头采用橡胶材料,直接注塑在连接架的外侧,在注塑成型过程中,材料能够与连接架充分粘结并流入通孔内,增大了连接架与弹性顶压头的连接强度,“十”字型的连接架能够增强弹性顶压头抗扭矩的能力,避免弹性顶压头沿着开口槽移动时扭矩过大造成弹性顶压头断裂。当弹性顶压头抵接在顶压弧形段上时,连接架位于开口槽内部,转轴与转轴孔相对扭转,利用开口槽的侧边对连接架限位,进一步起到限位作用。
因此,本发明的一种智能表兼容检测工装设备具备下述优点:整个过程中,利用旋钮的旋转来调整工装夹具中容纳腔的宽度,使工装夹具能够适用不同宽度的智能表,在旋钮旋转的过程中利用调整机构实现旋钮的旋转,无需人工操作,无需频繁更换工装夹具,节省人力,提高效率。利用移动装置能够将工装夹具从安装工位移动至检测工位,在检测工位处,能够利用提升旋转机构对工装夹具进行提升的旋转,使工装夹具中的待测智能表能够与两侧的检测设备实现对应监测。人工操作仅仅只是放置智能表和检测完成后的取出智能表,中间整个装夹和检测的过程都无需人工频繁操作,提高检测效率。
附图说明
附图1是本发明的一种结构示意图;
附图2是本发明的一种立体图;
附图3是本发明中调整机构和工装夹具配合处的结构示意图;
附图4是本发明中工装夹具的结构示意图;
附图5是附图4中A处局部放大图;
附图6是附图4中B处局部放大图;
附图7是旋钮的结构示意图;
附图8是实施例2中旋钮旋转过程中的横截面剖视图;
附图9是实施例2中旋钮旋转至与容纳腔侧壁垂直状态的横截面剖视图;
附图10是实施例2中顶杆与转轴接触处的局部放大剖视图;
附图11是实施例2中顶杆自由端的连接架处剖视图。
图示说明:1-工装夹具,2-调整机构,3-移动装置,4-提升旋转机构,5-支架,6-固定板,7-升降气缸,8-升降板,9-定位架,10-平移气缸,11-平移齿条,12-旋转齿轮,13-定位孔,14-爪头,15-爪槽,16-定位销,17-伸缩导向杆,18-法兰盘,19-抱箍套,20-容纳腔,21-长度调整块,22-旋钮,23-弹簧销,24-凸起,25-导向槽,26-缺口槽,27-转轴孔,28-转轴,29-旋转空腔,30-旋转拨杆,31-扭簧,32-导孔,33-顶杆,34-弹性顶压头,35-连接架,36-通孔,37-弧形段,38-顶压圆弧段,39-驱动电机,40-传送带。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:
如图1、2、3、4、5、6、7所示,一种智能表兼容检测工装设备,包括:用于承载智能表的工装夹具1,工装夹具包括至少一个用于容纳智能表且尺寸可调的容纳腔20,容纳腔的两侧壁上均设置有至少一个用于调整容纳宽度的旋钮22,旋钮偏心转动连接在工装夹具上,容纳腔的两侧壁上均设置有若干个定位孔13;用于承载工装夹具并带动工装夹具往复运动的移动装置3,移动装置底部设置有支架5;用于带动旋钮转动并能够升降的调整机构2,调整机构位于工装夹具上方,调整机构下表面设置有若干个能够与定位孔相配合的定位销16;用于提升工装夹具并能够带动工装夹具转动的提升旋转机构4,提升旋转机构位于工装夹具下方。调整机构包括固定板6、设置在固定板上的升降气缸7、位于固定板下方的升降板8和位于升降板上的传动旋转机构,传动旋转机构包括位于升降板上的平移气缸10、与平移气缸相连的平移齿条11、与平移齿条相配合的旋转齿轮12、与旋转齿轮一体相连的连动杆和位于连动杆远离旋转齿轮一端的爪头14,连动杆贯穿升降板,爪头上设置有宽度与旋钮宽度相配合的爪槽15。固定板和升降板之间设置有伸缩导向杆17,伸缩导向杆的一端通过法兰盘18连接在固定板上,伸缩导向杆的另一端通过抱箍套连接在升降板上,抱箍套19夹紧伸缩导向杆外壁并螺栓连接在升降板上表面。升降板上固定连接有用于避免对传动旋转机构造成干涉的定位架9,升降气缸连接在定位架上。容纳腔内底面设置有容纳槽,容纳槽内设置有用于调整容纳腔长度的长度调整块21,长度调整块底面与容纳槽底面之间设置有复位弹簧。长度调整块的一侧横向延伸设置有至少一个凸起24,容纳槽侧壁上设置有与凸起相配合的限位导向槽25。容纳腔的侧壁上设置有旋钮槽,旋钮通过转轴转到连接在旋钮槽上,旋钮槽上位于转轴的两侧设置有弹簧销23,旋钮的侧边设置有与弹簧销相配合的缺口槽26。转轴28固定连接在旋钮槽上,旋钮上设置有转轴孔27,转轴贯穿转轴孔。移动装置包括两个平行设置的传送带40和用于带动传送带的驱动电机39,工装夹具位于传送带上。提升旋转机构包括固定架、位于固定架下方的提升气缸、位于固定架上方的旋转气缸和位于旋转气缸上的转动架,转动架位于工装夹具下方。
工装夹具能够承载智能表,当智能表安装在容纳腔内时,能够利用容纳腔两侧壁上的旋钮偏心旋转来调整两个旋钮之间的宽度,即调整容纳腔内可容纳空间的宽度,不同宽度的智能表放置在容纳腔内后,通过旋钮的旋转对智能表侧边限位,使工装夹具能够具有更高的兼容性。调整机构能够升降,当智能表放置在容纳腔内后,将调整机构下移,调整机构下表面的定位销***到工装夹具中的定位孔内,实现调整机构与工装夹具的定位,此时调整机构能够带动旋钮旋转对智能表限位,限位完成后,将调整机构上移并远离工装夹具。移动装置通过支架支撑到一定的高度,利用移动装置将工装夹具从安装工位移动至检测设备处,利用检测设备对智能表进行检测。在移动装置的一侧可以架设用于对三相电能表检测的检测设备,移动装置的另一侧可以架设用于对终端表检测的监测设备。工装夹具移动至检测设备处时,根据工装夹具上装夹的表型选择相应的检测设备,不同的表型朝向检测设备的方向不同,可以通过提升旋转机构将工装夹具向上提升,使工装夹具远离移动装置,再通过提升旋转机构对工装夹具进行旋转,使工装夹具内的待测智能表朝向其对应的监测设备。整个过程中,利用旋钮的旋转来调整工装夹具中容纳腔的宽度,使工装夹具能够适用不同宽度的智能表,在旋钮旋转的过程中利用调整机构实现旋钮的旋转,无需人工操作,无需频繁更换工装夹具,节省人力,提高效率。利用移动装置能够将工装夹具从安装工位移动至检测工位,在检测工位处,能够利用提升旋转机构对工装夹具进行提升的旋转,使工装夹具中的待测智能表能够与两侧的检测设备实现对应监测。人工操作仅仅只是放置智能表和检测完成后的取出智能表,中间整个装夹和检测的过程都无需人工频繁操作,提高检测效率。固定板用来与整个机架固定,升降气缸安装在固定板上,在固定板下方具有升降板,升降气缸能够带动升降板上下移动。在升降板上具有传动旋转机构,传动旋转机构通过平移气缸带动平移齿条移动,平移齿条的移动带动旋转齿轮的旋转,在旋转齿轮旋转过程中能够带动传动杆和传动杆上的爪头旋转。当升降板下移至工装夹具处之后,旋钮位于爪头的爪槽内,启动平移气缸推动平移齿轮,进而带动爪头旋转,爪头的旋转带动旋钮的旋转。爪头的旋转角度能够根据平移气缸推动平移齿条的位移长度进行计算,整个机构无需人工操作,而且能够实现精准对位。升降气缸带动升降板上下移动过程中,伸缩导向杆能够对升降板进行导向,伸缩导向杆即能够实现伸缩的套管结构,使升降板始终与固定板平行,保证爪头能够与旋钮对应。伸缩导向杆的一端通过法兰固定在固定板上,伸缩导向杆的另一端安装抱箍套,抱箍套夹紧伸缩导向杆端部的外壁,再将抱箍套螺栓连接在升降板上,实现伸缩导向杆的固定。为了保证传动旋转机构的稳定性,可以将传动旋转机构安装在升降板的中间位置,为了提高升降气缸对升降板传动外力的稳定性,需要将升降气缸的伸缩位置对应在升降板的中心,在升降板上安装定位架,定位架断面可以呈“凹”字型,即利用定位架横跨传动旋转机构上方,此时,利用升降气缸对定位架中心施加外力,进而带动升降板升降,且升降过程中受力均匀。在容纳腔的底面边缘处开设容纳槽,在容纳槽内安装长度调整块,长度调整块和容纳槽底面之间具有复位弹簧,复位弹簧能够将长度调整块顶起并高度高于容纳腔的底面,当需要安装短款的智能表时,可以将智能表安装在长度调整块与容纳腔远离长度调整块一侧壁之间的空间处,当需要安装长款的智能表时,将智能表压在长度调整块上方,长度调整块受到智能表的压力朝向容纳槽内挤压并压缩复位弹簧。长度调整块的一侧横向延伸设置至少一个凸起,在容纳槽的侧壁开设导向槽,当长度调整块为与容纳槽内时,凸起位于导向槽内,导向槽能够对长度调整块的上下移动进行导向。在容纳腔的侧壁上开设旋钮槽,旋钮槽上固定有转轴,旋钮能够围绕转轴旋转,当旋钮旋转至与容纳腔侧壁齐平的位置时,弹簧销弹起并卡入到旋钮侧边的缺口槽内对旋钮限位。当旋钮旋转至与容纳腔侧壁垂直的位置时,另一侧的弹簧销弹起并卡入到旋钮侧边的缺口槽内对旋钮限位。当调整机构的爪头对旋钮施加较大的旋转扭矩时,缺口槽能够挤压弹簧销,使弹簧销回缩,便于旋钮的再次旋转。驱动电机带动传送带旋转,传送带能够带动工装夹具往复运动,使工装夹具在安装工位和检测工位之间来回移动。提升旋转机构通过固定架架设,提升气缸带动旋转气缸和转动架向上移动,使转动架上的工装夹具远离移动装置,再启动旋转气缸使转动架旋转,进而带动工装夹具旋转,使工装夹具上的待检测的智能表能够朝向其对应的检测设备。
实施例2:本实施例与实施例1的结构基本相同,不同之处在于,如图8、9、10、11所示,旋钮远离转轴的一端端面中部设置有旋转空腔29,旋转空腔内设置有旋转拨杆30,旋转拨杆的一端铰接在旋转空腔内并在铰接处设置有用于使旋转拨杆的自由端突出于旋转空腔外部的扭簧31,旋钮的中部设置有导孔32,导孔的一端与旋转空腔连通、另一端与转轴孔连通,导孔内设置有顶杆33,顶杆的一端铰接在旋转拨杆上,转轴的外壁上与导孔相对应的位置处设置有开口槽,开口槽的槽底包括弧形段37和位于弧形段中部朝向远离转轴轴线方向凸起的顶压圆弧段38,顶杆的自由端设置有弹性顶压头34。顶杆的自由端一体成型有连接架35,连接架呈“十”字型,连接架上贯穿设置有通孔36,弹性顶压头注塑在连接架外侧,当弹性顶压头抵接在顶压弧形段上时,连接架位于开口槽内部。
旋钮通过转轴孔套设在转轴的外侧,在旋钮远离转轴的一端断面上开设旋转空腔,旋转空腔内铰接有旋转拨杆,在铰接处安装扭簧,使旋转拨杆在不受外力的情况下始终突出于旋转空腔外侧。在容纳腔内安装智能表之后,旋钮在朝向智能表侧壁方向旋转时,旋转拨杆首先与智能表的侧壁接触,随着旋钮的旋转,旋转拨杆受到智能表的侧壁的外力朝向旋转空间内转动,随着旋转拨杆的转动,能够推动顶杆在导孔内轴向移动,此时,由于导孔的两端分别与旋转空间和转轴孔对应,即顶杆朝向转轴方向顶压。在转轴的外壁上开设开口槽,顶杆端部的弹性顶压头沿着开口槽的弧形段一侧朝向开口槽中部的顶压圆弧段方向旋转和进给,当旋钮旋转压紧智能表侧壁之后,顶杆端部的弹性顶压头挤压在转轴开口槽处的顶压圆弧段处,顶压圆弧段能够对弹性顶压头施加作用力,使弹性顶压头挤压变形,增大与开口槽的接触面积,实现对转轴的顶压。当旋钮对只能边完全限位时,顶杆能够对转轴顶压,减小转轴孔与转轴之间的间隙带来的晃动,同时能够弥补弹簧销与缺口槽之间的尺寸误差,进一步实现旋钮的定位和止旋。顶杆的自由端一体成型有连接架,连接架呈“十”字型,在连接架上贯穿设置通孔,弹性顶压头采用橡胶材料,直接注塑在连接架的外侧,在注塑成型过程中,材料能够与连接架充分粘结并流入通孔内,增大了连接架与弹性顶压头的连接强度,“十”字型的连接架能够增强弹性顶压头抗扭矩的能力,避免弹性顶压头沿着开口槽移动时扭矩过大造成弹性顶压头断裂。当弹性顶压头抵接在顶压弧形段上时,连接架位于开口槽内部,转轴与转轴孔相对扭转,利用开口槽的侧边对连接架限位,进一步起到限位作用。
应理解,该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
Claims (9)
1.一种智能表兼容检测工装设备,其特征在于,包括:
用于承载智能表的工装夹具,工装夹具包括至少一个用于容纳智能表且尺寸可调的容纳腔,容纳腔的两侧壁上均设置有至少一个用于调整容纳宽度的旋钮,旋钮偏心转动连接在工装夹具上,容纳腔的两侧壁上均设置有若干个定位孔;
用于承载工装夹具并带动工装夹具往复运动的移动装置,移动装置底部设置有支架;
用于带动旋钮转动并能够升降的调整机构,调整机构位于工装夹具上方,调整机构下表面设置有若干个能够与定位孔相配合的定位销;
用于提升工装夹具并能够带动工装夹具转动的提升旋转机构,提升旋转机构位于工装夹具下方;
所述的调整机构包括固定板、设置在固定板上的升降气缸、位于固定板下方的升降板和位于升降板上的传动旋转机构,传动旋转机构包括位于升降板上的平移气缸、与平移气缸相连的平移齿条、与平移齿条相配合的旋转齿轮、与旋转齿轮一体相连的连动杆和位于连动杆远离旋转齿轮一端的爪头,连动杆贯穿升降板,爪头上设置有宽度与旋钮宽度相配合的爪槽。
2.根据权利要求1所述的一种智能表兼容检测工装设备,其特征在于,所述的固定板和升降板之间设置有伸缩导向杆。
3.根据权利要求2所述的一种智能表兼容检测工装设备,其特征在于,所述的伸缩导向杆的一端通过法兰盘连接在固定板上,伸缩导向杆的另一端通过抱箍套连接在升降板上,抱箍套夹紧伸缩导向杆外壁并螺栓连接在升降板上表面。
4.根据权利要求1所述的一种智能表兼容检测工装设备,其特征在于,所述的升降板上固定连接有用于避免对传动旋转机构造成干涉的定位架,升降气缸连接在定位架上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种智能表兼容检测工装设备,其特征在于,所述的容纳腔内底面设置有容纳槽,容纳槽内设置有用于调整容纳腔长度的长度调整块,长度调整块底面与容纳槽底面之间设置有复位弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种智能表兼容检测工装设备,其特征在于,长度调整块的一侧横向延伸设置有至少一个凸起,容纳槽侧壁上设置有与凸起相配合的限位导向槽。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种智能表兼容检测工装设备,其特征在于,所述的容纳腔的侧壁上设置有旋钮槽,旋钮通过转轴转到连接在旋钮槽上,旋钮槽上位于转轴的两侧设置有弹簧销,旋钮的侧边设置有与弹簧销相配合的缺口槽。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种智能表兼容检测工装设备,其特征在于,所述的移动装置包括两个平行设置的传送带和用于带动传送带的驱动电机,工装夹具位于传送带上。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种智能表兼容检测工装设备,其特征在于,提升旋转机构包括固定架、位于固定架下方的提升气缸、位于固定架上方的旋转气缸和位于旋转气缸上的转动架,转动架位于工装夹具下方。
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