CN112013712A - 一种射击装置掣止力自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种射击装置掣止力自动检测装置，包括模拟射管和滑动连接在模拟射管内的模拟载荷，所述模拟射管上靠模拟载荷的尾翼的一侧设有后被检测制止器，靠模拟载荷的前端的一侧设有前被检测制止器，在模拟载荷的尾翼一侧设有储能弹簧模块，所述储能弹簧模块用于弹射模拟载荷，所述储能弹簧模块设有第一压力传感器和第二压力传感器，所述模拟载荷和储能弹簧模块同轴设置。本发明提高了掣止力检测精度和检测过程的自动化程度，尤其适合采用碟形弹簧提供大掣止力且有较高精度要求的射击装置。

Description

一种射击装置掣止力自动检测装置

技术领域

本发明涉及射击装置检测技术领域，尤其是涉及一种射击装置掣止力自动检测装置。

背景技术

装置射击时载荷需要克服制止器对其的掣止力。掣止力的提供一方面防止在日常工作中载荷从射管中滑落，另一方面减少载荷在射击瞬间时的下沉量。掣止力的指标是射击装置的一项重要指标，对提高载荷飞行的密集度指标具有显著影响。

传统的掣止力检测方法其检测原理是：通过人工摇动一手轮，对弹簧进行压缩，并观察弹簧的压缩量，当弹簧力累积到足够量时，模拟载荷克服被检测制止器的掣止力，从模拟射管中弹射出去，观察模拟载荷弹射瞬间弹簧压缩量，折算成弹簧力即为掣止力的值。进行下一次检测时，需要人工将模拟载荷推送至起始位置。该检测方法具有人工操作环节过多，影响检测精度，操作自动化程度低，效率底下的缺点。

发明内容

本发明解决了人工操作环节过多，影响检测精度，操作自动化程度低，效率底下的问题，提出一种射击装置掣止力自动检测装置，通过电机带动丝杆滑动机构向储能弹簧压缩，在压力传感器中实时检测弹簧力的大小，将模拟载荷弹射出管。当模拟载荷运行至最大位移时，由回拉机构将模拟载荷装填至初始位置，以准备下一轮次的掣止力检测工作，测量精确、自动化程度高、使用维护方便、结构紧凑。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种射击装置掣止力自动检测装置，包括模拟射管和滑动连接在模拟射管内的模拟载荷，所述模拟射管上靠模拟载荷的尾翼的一侧设有后被检测制止器，靠模拟载荷的前端的一侧设有前被检测制止器，在模拟载荷的尾翼一侧设有储能弹簧模块，所述储能弹簧模块用于弹射模拟载荷，所述储能弹簧模块设有第一压力传感器和第二压力传感器，所述模拟载荷和储能弹簧模块同轴设置。

利用储能弹簧模块和压力传感器对掣止力进行检测，检测过程自动化，避免了认为操作，提高检测精度和检测效率。检测装置运行一个周期完成对（前、后）两座制止器的全自动测量，大大提高了对制止器掣止力的检测效率。

作为优选，所述储能弹簧模块包括推力杆、储能弹簧前挡板、储能弹簧、储能弹簧后挡板和压缩模块，所述推力杆同轴固定在储能弹簧前挡板上，所述储能弹簧固定连接在储能弹簧前挡板和储能弹簧后挡板之间，所述压缩模块对储能弹簧进行压缩，所述压力传感器测量储能弹簧的压力。

作为优选，所述压缩模块为双头丝杆滑块机构，包括双头丝杆和滑动机构，所述双头丝杆与动力***相连接，所述滑动机构用于对储能弹簧施加压力，所述双头丝杆、模拟载荷和储能弹簧同轴设置。双头丝杆不产生轴向运动，动力***产生的动力由双头丝杆的圆周运动转化为双头丝杆滑块机构的轴向运动对储能弹簧施加压力，同时带动整套***进行往复运行，达到对掣止力的自动检测过程。

作为优选，所述储能弹簧后挡板上固定有第一回拉杆，所述第一回拉杆与模拟射管的轴线平行且依次穿过储能弹簧前挡板、推力杆和模拟载荷。设置第一回拉杆的作用是对模拟载荷进行复位，便于下一次测试，自动化程度高。

作为优选，所述第一回拉杆在靠近模拟载荷的一端设有缓冲垫圈。对模拟载荷进行缓冲，并阻挡模拟载荷从模拟射管飞出，使本装置使用维护方便、结构紧凑。

作为优选，所述滑动机构连接有第二回拉杆，所述第二回拉杆与模拟射管的轴线平行且依次穿过储能弹簧后挡板和储能弹簧前挡板，并在靠近储能弹簧前挡板的一端设有挡块，所述第二回拉杆上安装有第二压力传感器。设置第二回拉杆的作用是对储能弹簧模块进行复位，并留有一定空间对被测制止器进行替换，方便下一次测试，自动化程度高。第二压力传感器在对模拟负载进行回拉实现模拟负载相对与被检测制止器弹射时实时检测制止器的掣止力。

作为优选，所述模拟载荷的重量、口径和尾翼情况与实际载荷相一致，是本装置测量精确。

作为优选，所述压力传感器的一头固定于滑动机构，另一头在设备在对储能弹簧施加压力时与储能弹簧后挡板相接触，实时监测对储能弹簧施加的力，在模拟载荷弹射瞬间通过软件测定其掣止力数值。

本发明有以下有益效果：利用储能弹簧模块和压力传感器对掣止力进行检测，检测过程自动化，避免了认为操作，提高检测精度和检测效率；设置第一回拉杆和第二回拉杆，能够对本装置进行复位，方便下一次测试，自动化程度高；设有缓冲垫圈。对模拟载荷进行缓冲，并阻挡模拟载荷从模拟射管飞出，使本装置使用维护方便、结构紧凑。

附图说明

图1为本实施例的工作原理图；

图2为本实施例的结构简图；

其中：1、模拟射管 2、第一回拉杆 3、模拟载荷 41、后被检测制止器 42、前被检测制止器 5、推力杆 6、储能弹簧前挡板 7、第二回拉杆 8、储能弹簧 9、储能弹簧后挡板 101、第一压力传感器 102、第二压力传感器 11、双头丝杆。

具体实施方式

实施例：

本实施例提出一种射击装置掣止力自动检测装置，参考图2，包括模拟射管1和滑动连接在模拟射管1内的模拟载荷3，所述模拟射管1上靠模拟载荷3的尾翼的一侧设有后被检测制止器41，靠模拟载荷3的前端的一侧设有前被检测制止器42，在模拟载荷3的尾翼一侧设有储能弹簧模块，所述储能弹簧模块用于弹射模拟载荷3，所述储能弹簧模块设有第一压力传感器101，所述模拟载荷3和储能弹簧模块同轴设置。储能弹簧模块包括推力杆5、储能弹簧前挡板6、储能弹簧8、储能弹簧后挡板9和压缩模块，推力杆5同轴固定在储能弹簧前挡板6上，储能弹簧8固定连接在储能弹簧前挡板6和储能弹簧后挡板9之间，压缩模块对储能弹簧8进行压缩，第一压力传感器101测量储能弹簧8的压力。压缩模块为双头丝杆滑块机构，包括双头丝杆11和滑动机构，双头丝杆11动力***相连接，滑动机构用于对储能弹簧8施加压力，双头丝杆8、模拟载荷3和储能弹簧8同轴设置。储能弹簧后挡板9上固定有第一回拉杆2，第一回拉杆2与模拟射管1的轴线平行且依次穿过储能弹簧前挡板6、推力杆5和模拟载荷3。第一回拉杆2在靠近模拟载荷3的一端设有缓冲垫圈。滑动机构连接有第二回拉杆7，第二回拉杆7与模拟射管1的轴线平行且依次穿过储能弹簧后挡板9和储能弹簧前挡板6，并在靠近储能弹簧前挡板6的一端设有挡块。第二回拉杆7上安装有第二压力传感器102。模拟载荷3的重量、口径和尾翼情况与实际载荷相一致。第一压力传感器101的一头固定于滑动机构，另一头在设备在对储能弹簧8施加压力时与储能弹簧后挡板9相接触，实时监测对储能弹簧8施加的力，在模拟载荷3弹射瞬间通过软件测定其掣止力数值。

本发明由模拟射管1、第一回拉杆2、模拟载荷3、推力杆5、储能弹簧前挡板6、第二回拉杆7、储能弹簧8、储能弹簧后挡板9、第一压力传感器101、双头丝杆11组成。上述部件安装于基座上，由电机带动其运转。模拟射管上安装被检测制止器4，用以检测被测制止器打开瞬间掣止力的大小，其轴心位置与双头丝杆在同一直线上，模拟射击管口径、与被检测制止器的接口等参数与实际射管相一致。第一回拉杆2的作用是在检测装置完成一轮检测后，对模拟载荷3进行回拉运动将模拟载荷复位至初始位置，第一回拉杆2一头与储能弹簧后挡板9相连接，穿过储能弹簧前挡板6、模拟载荷3，另一头连接缓冲垫圈。模拟载荷3重量、口径、尾翼情况等参数与实际载荷相一致。推力杆5与储能弹簧前挡板6相连接、另一头在对模拟载荷3施加压力时与模拟载荷3尾翼相接触，对模拟载荷3施加压力，模拟射击过程，最终克服被检测制止器4的掣止力，将模拟载荷弹射出去。储能弹簧8安装于储能弹簧前挡板6、储能弹簧后挡板9之间，中心心轴与双头丝杆11、模拟射管1中心在同一直线上，用以累积丝杆滑动机构对其作用力，同时，在模拟载荷3弹射时，在其运动至最大位移时进行缓冲。第二回拉杆7与双头丝杆11的滑动机构相连接，与第一回拉杆2共同作用对模拟载荷3进行复位。储能弹簧前挡板6、后挡板9安装在储能弹簧8的两头，对储能弹簧8进行约束。第一压力传感器101一头固定于丝杆滑动机构，另一头在设备在对储能弹簧施加压力时与储能弹簧后挡板9相接触，实时监测对储能弹簧8施加的力，在模拟载荷3弹射瞬间通过软件测定其掣止力数值。双头丝杆11与动力***相连接，双头丝杆11不产生轴向运动，动力***产生的动力由双头丝杆11的圆周运动转化为双头丝杆滑块机构的轴向运动对储能弹簧8施加压力，同时带动整套***进行往复运行，达到对掣止力的自动检测过程。

参考图1，图1中（1）为初始状态，此时后被检测制止器闭合，模拟载荷处于装填状态，储能弹簧处于放松状态。（2）为丝杆通过对储能弹簧进行压缩同时推力杆对模拟载荷进行推动，后被检测制止器处于开启临界状态。（3）为模拟载荷已经弹射至最大位置，前被检测制止器处于“装填状态”，利用回拉杆2对对模拟负载进行回拉，施加拉力，第二压力传感器102实时检测拉力大小，当拉力等于前被检测制止器的掣止力时，模拟负载弹射出前部被检测制止器。（4）为回拉机构进行工作，将模拟载荷进行再次装填至后部被检测制止器中。在状态(1)时模拟射管1中的模拟载荷3尾翼处于后被检测制止器41的约束中，即处于装填状态，由动力***带动双头丝杆11进行转动，与丝杆滑动机构相连接的第一压力传感器101推动储能弹簧后挡板9对储能弹簧8进行压缩，同时推力杆5对模拟载荷3的尾翼的推力逐步增大，第一压力传感器101实时检测施加于模拟载荷上的力的大小。随着对储能弹簧的压缩，后挡板9向前运动，进入到状态（2），此时后被检测制止器41的掣止力达到临界状态，模拟载荷3克服掣止力向模拟射管1前部弹射，第二压力传感器102检测到模拟载荷3弹射瞬间的力的大小，进行输出，这个力就是后被检测制止器的掣止力。模拟载荷3由于惯性继续向前运动，进入状态（3），此时模拟载荷前部与回拉杆Ⅰ2接触，模拟载荷3装填于前被检测制止器中，由于回拉杆Ⅰ2与储能弹簧后挡板9连接，在接触过程可进行缓冲。丝杆滑块机构进行反向运动，由回拉杆Ⅱ7带动储能弹簧8、储能弹簧后挡板9以及回拉杆Ⅰ2向后拉动，第二压力传感器102实时检测拉力值，当拉力值与前被检测制止器42的掣止力相等时，第二压力传感器102测得的这个力就是前被检测制止器42的掣止力，模拟载荷3从前部被检测制止器42中弹出，拉动模拟载荷3向模拟射管1的后部运动，直至装填到位进入状态（4），此时丝杆滑动机构运行至丝杆的最后位置。进行反向运动恢复至初始状态（1）。通过状态（1）至状态（4）的周期性运动，掣止力自动检测装置完成对前、后被测制止器的检测过程。

本发明设计了一种可双向全自动掣止力检测的发射装置掣止力自动检测装置，通过电机带动丝杆机构向储能弹簧压缩，在压力传感器中实时检测弹簧力的大小，将模拟载荷弹射出管，完成对第一座制止器的掣止力的测量；利用射出惯性力实现模拟负载对第二只被检测制止器的装填；在丝杆回拉机构的作用下，将模拟负载从第二座被检测制止器中拉出，由压力传感器测出第二座被检测制止器的掣止力；当模拟载荷回拉运行至最大位移时，由回拉机构将模拟载荷装填至初始位置，以准备下一轮次的掣止力检测工作。检测装置运行一个周期完成对（前、后）两座制止器的全自动测量，大大提高了对制止器掣止力的检测效率。

本发明有以下优势，利用储能弹簧模块和压力传感器对掣止力进行检测，检测过程自动化，避免了认为操作，提高检测精度和检测效率；设置第一回拉杆和第二回拉杆，能够对本装置进行复位，方便下一次测试，自动化程度高；设有缓冲垫圈。对模拟载荷进行缓冲，并阻挡模拟载荷从模拟射管飞出，使本装置使用维护方便、结构紧凑。

Claims (8)

1.一种射击装置掣止力自动检测装置，其特征是，包括模拟射管（1）和滑动连接在模拟射管（1）内的模拟载荷（3），所述模拟射管（1）上靠模拟载荷（3）的尾翼的一侧设有后被检测制止器（41），靠模拟载荷（3）的前端的一侧设有前被检测制止器（42），在模拟载荷（3）的尾翼一侧设有储能弹簧模块，所述储能弹簧模块用于弹射模拟载荷（3），所述储能弹簧模块设有第一压力传感器（101）和第二压力传感器（102），所述模拟载荷（3）和储能弹簧模块同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种射击装置掣止力自动检测装置，其特征是，所述储能弹簧模块包括推力杆（5）、储能弹簧前挡板（6）、储能弹簧（8）、储能弹簧后挡板（9）和压缩模块，所述推力杆（5）同轴固定在储能弹簧前挡板（6）上，所述储能弹簧（8）固定连接在储能弹簧前挡板（6）和储能弹簧后挡板（9）之间，所述压缩模块对储能弹簧（8）进行压缩，所述第一压力传感器（101）测量储能弹簧（8）的压力。

3.根据权利要求2所述的一种射击装置掣止力自动检测装置，其特征是，所述压缩模块为双头丝杆滑块机构，包括双头丝杆（11）和滑动机构，所述双头丝杆（11）与动力***相连接，所述滑动机构用于对储能弹簧（8）施加压力，所述双头丝杆（8）、模拟载荷（3）和储能弹簧（8）同轴设置。

4.根据权利要求2所述的一种射击装置掣止力自动检测装置，其特征是，所述储能弹簧后挡板（9）上固定有第一回拉杆（2），所述第一回拉杆（2）与模拟射管（1）的轴线平行且依次穿过储能弹簧前挡板（6）、推力杆（5）和模拟载荷（3）。

5.根据权利要求4所述的一种射击装置掣止力自动检测装置，其特征是，所述第一回拉杆（2）在靠近模拟载荷（3）的一端设有缓冲垫圈。

6.根据权利要求2所述的一种射击装置掣止力自动检测装置，其特征是，所述滑动机构连接有第二回拉杆（7），所述第二回拉杆（7）与模拟射管（1）的轴线平行且依次穿过储能弹簧后挡板（9）和储能弹簧前挡板（6），并在靠近储能弹簧前挡板（6）的一端设有挡块，所述第二压力传感器（102）安装在第二回拉杆（7）上。

7.根据权利要求1所述的一种射击装置掣止力自动检测装置，其特征是，所述模拟载荷（3）的重量、口径和尾翼情况与实际载荷相一致。

8.根据权利要求3所述的一种射击装置掣止力自动检测装置，其特征是，所述第一压力传感器（101）的一头固定于滑动机构，另一头在设备在对储能弹簧（8）施加压力时与储能弹簧后挡板（9）相接触，实时监测对储能弹簧（8）施加的力，在模拟载荷（3）弹射瞬间通过软件测定其掣止力数值。

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