CN112012187A - 一种基于水波发电的水面垃圾清理船 - Google Patents

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CN112012187A CN202010942201.9A CN202010942201A CN112012187A CN 112012187 A CN112012187 A CN 112012187A CN 202010942201 A CN202010942201 A CN 202010942201A CN 112012187 A CN112012187 A CN 112012187A
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Abstract

本发明涉及新能源动力领域，尤其是一种基于水波发电的水面垃圾清理船，包括船体，所述船体外表面固定设置有前后对称的四个水波动力发电装置，所述船体内设置有电池腔，所述电池腔底壁上固定设置有与所述水波动力发电装置电力连接的电池，所述船体内固定设置有与所述电池电力连接的电机，本发明提供的一种基于水波发电的水面垃圾清理船能够实现对水面垃圾的自动收集过程，同时垃圾箱底板设置有排出多余水分的通孔，不会对船体载重产生较大影响，当垃圾收集完成后，能够通过垃圾箱内的绞龙将垃圾自动运送到设备外部，在提高了工作效率的同时节省了大量人力。

Description

一种基于水波发电的水面垃圾清理船
技术领域
本发明涉及新能源动力领域，尤其是一种基于水波发电的水面垃圾清理船 。
背景技术
人们随手丢的垃圾可能会飘落到河面上，导致河面上的漂浮物越来越多，对河水造成了污染，时间一长，河水会发臭，河水的生态环境就会被破坏，传统方式一般采用人工打捞的方法对河面漂浮物进行打捞处理，在打捞的过程中，耗费巨大的人力和体力，难免打捞不完全，同时，人工打捞的漂浮物携带着很多的水分，在对漂浮物搬运的过程中，也需要耗费很大的体力，影响了打捞的速度，对漂浮物的再次加工处理也造成了一定的影响，因此有必要设置一种基于水波发电的水面垃圾清理船改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于水波发电的水面垃圾清理船，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种基于水波发电的水面垃圾清理船，包括船体，所述船体外表面固定设置有前后对称的四个水波动力发电装置，所述船体内设置有电池腔，所述电池腔底壁上固定设置有与所述水波动力发电装置电力连接的电池，所述船体内固定设置有与所述电池电力连接的电机，所述船体内设置有传动腔，所述船体内设置有第一锥齿轮传动腔，所述电机动力连接贯穿所述第一锥齿轮传动腔向左延伸转动连接在所述传动腔左侧壁上的电机轴，所述电机轴在所述传动腔内设置有用于传动连接的传动装置，所述船体内设置有第二锥齿轮传动腔，所述第二锥齿轮传动腔前后端壁间转动设置有向前延伸至所述传动腔前端壁的第一转轴，所述第一转轴在所述第二锥齿轮传动腔内固定设置有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮传动腔左端壁转动设置有向左延伸至所述船体外的第二转轴，所述第二转轴上固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴末端固定连接有用于为设备提供动力的桨，所述船体上表面固定设置有垃圾箱，所述垃圾箱内设置有垃圾腔，所述垃圾箱底壁设置有用于排放多余水分的通孔，所述垃圾箱前后端壁间转动设置有向前延伸至所述垃圾箱外的第三转轴，所述第三转轴在所述垃圾腔内固定设置有用于排放垃圾的绞龙，所述传动腔前后端壁间转动设置有第四转轴，所述船体内设置有第三锥齿轮传动腔，所述第三锥齿轮传动腔前后端壁间转动设置有第五转轴，所述第四转轴与所述第五转轴间通过第一皮带传动连接，所述第五转轴上固定设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮传动腔上端壁转动设置有向上延伸至所述船体外的第六转轴，所述第六转轴在所述第三锥齿轮传动腔内固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第三转轴在所述垃圾箱外固定设置有第五锥齿轮，所述第六转轴末端固定设置有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述船体上表面固定设置有用于收集垃圾的收集装置，收集装置能将收集的垃圾自动倾倒至所述垃圾箱内。
进一步地，有益地，所述水波动力发电装置包括固定连接在所述船体外表面的第一固定板，所述第一固定板下表面固定设置有金属杆，所述固定杆底端固定设置有挡板，所述金属杆外表面设置有内部有上下通孔可浮在水面的泡沫浮标，所述浮标下表面固定设置有内部中空的连接环，所述连接环内壁固定设置有磁铁组件，所述金属杆在所述连接环内设置有缠绕在所述金属杆外表面的发电机线圈，当水面发生波动时，所述磁铁组件与所述发电机线圈产生位移，从而产生电力，所述金属杆末端与所述电池通过电源线电力连接。
进一步地，有益地，所述传动装置包括所述电机轴在所述传动腔内固定设置的大齿轮，所述电机轴在所述传动腔内转动连接第二固定板，所述第二固定板转动连接左右对称的第七转轴，左侧所述第七转轴上固定设置有与所述大齿轮啮合的第一齿轮，右侧所述第七转轴上固定设置有与所述大齿轮啮合的第二齿轮，所述第二固定板上固定设置有左右对称的第一连接杆，所述第一连接杆末端固定设置有向前延伸的第一固定块，所述第一连接杆前表面滑动连接第二连接杆，所述第二连接杆上设置有可使所述第一固定块滑动的轨道，所述传动腔上端面固定设置有内部中空的第三固定板，所述第三固定板内设置有固定腔，所述固定腔内固定设置有气缸，所述气缸内固定设置有气缸腔，所述气缸腔上下端壁间滑动设置有滑板，所述滑板与所述气缸腔做端壁间固定设置有第一弹簧，所述固定腔前后端壁间转动设置有左右对称的第九转轴，所述第九转轴上固定设置有滑轮，所述第三固定板内固定设置有左右对称的滑块箱，所述滑块箱内设置有开口向下的滑块腔，左端所述滑块腔滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上端面与所述滑块腔上端壁间固定设置有第二弹簧，右端所述滑块腔内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与右端所述滑块腔上端壁间固定设置有第三弹簧，所述滑板左右端面上固定设置有绕过所述滑轮与两个滑块顶面固定连接的线，所述第一滑块与所述第二滑块底面与所述第二连接杆固定连接，所述气缸后侧固定设置有气泵，所述气泵与所述气泵腔通过软管连接，所述第一转轴在所述传动腔内固定设置有第三齿轮，所述第四转轴在所述传动腔内固定设置有第四齿轮。
进一步地，有益地，所述收集装置包括所述电机轴在所述第一锥齿轮腔内固定设置有第七锥齿轮，所述船体内固定设置有第二皮带传动腔，所述第一锥齿轮传动腔右端壁转动设置有向右延伸至所述第二皮带传动腔右端壁的第十转轴，所述第十转轴在所述第一锥齿轮传动腔内固定设置有第八锥齿轮，所述船体上表面固定设置有顶杆箱，所述顶杆箱内设置有开口向上的顶杆腔，所述顶杆腔左右端壁间转动设置有向左延伸贯穿所述第二皮带传动腔左端壁的凸轮轴，所述第十转轴与所述凸轮轴在所述第二皮带传动腔内固定设置有对称的皮带轮，两个皮带轮间通过第二皮带传动连接，所述凸轮轴在所述顶杆腔内固定设置有凸轮，所述顶杆腔内壁滑动设置有与所述凸轮外表面滑动连接的顶杆，所述船体上表面固定设置有前后对称的第四固定板，所述两个固定板间转动设置有向前后延伸的第十一转轴，所述第十一转轴上固定设置有蜗轮，所述凸轮轴上固定设置有与所述蜗轮啮合的不完全蜗杆，所述第十一转轴上固定设置有第二固定块，所述第二固定块与所述第四固定板间通过第四弹簧固定连接，所述第十一转轴上固定设置有前后对称的连杆，所述连杆末端转动连接在底壁均匀分布通孔的垃圾收集槽内。
本发明的有益效果：本发明提供的一种基于水波发电的水面垃圾清理船能够实现对水面垃圾的自动收集过程，同时垃圾箱底板设置有排出多余水分的通孔，不会对船体载重产生较大影响，当垃圾收集完成后，能够通过垃圾箱内的绞龙将垃圾自动运送到设备外部，在提高了工作效率的同时节省了大量人力。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种基于水波发电的水面垃圾清理船整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B-B的结构示意图；
图4是图1中C-C的结构示意图；
图5是图1中D-D的结构示意图；
图6是图1中E-E的结构示意图；
图7是图1中F的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-6所述的一种基于水波发电的水面垃圾清理船，包括船体21，所述船体21外表面固定设置有前后对称的四个水波动力发电装置101，所述船体10内设置有电池腔22，所述电池腔22底壁上固定设置有与所述水波动力发电装置101电力连接的电池23，所述船体21内固定设置有与所述电池23电力连接的电机58，所述船体21内设置有传动腔29，所述船体21内设置有第一锥齿轮传动腔81，所述电机58动力连接贯穿所述第一锥齿轮传动腔81向左延伸转动连接在所述传动腔29左侧壁上的电机轴55，所述电机轴55在所述传动腔29内设置有用于传动连接的传动装置102，所述船体21内设置有第二锥齿轮传动腔84，所述第二锥齿轮传动腔84前后端壁间转动设置有向前延伸至所述传动腔29前端壁的第一转轴31，所述第一转轴31在所述第二锥齿轮传动腔84内固定设置有第一锥齿轮82，所述第二锥齿轮传动腔84左端壁转动设置有向左延伸至所述船体21外的第二转轴28，所述第二转轴28上固定设置有与所述第一锥齿轮82啮合的第二锥齿轮83，所述第二转轴28末端固定连接有用于为设备提供动力的桨27，所述船体21上表面固定设置有垃圾箱17，所述垃圾箱17内设置有垃圾腔67，所述垃圾箱17底壁设置有用于排放多余水分的通孔20，所述垃圾箱17前后端壁间转动设置有向前延伸至所述垃圾箱17外的第三转轴18，所述第三转轴18在所述垃圾腔67内固定设置有用于排放垃圾的绞龙66，所述传动腔29前后端壁间转动设置有第四转轴32，所述船体21内设置有第三锥齿轮传动腔43，所述第三锥齿轮传动腔43前后端壁间转动设置有第五转轴41，所述第四转轴32与所述第五转轴41间通过第一皮带34传动连接，所述第五转轴上固定设置有第三锥齿轮40，所述第三锥齿轮传动腔43上端壁转动设置有向上延伸至所述船体21外的第六转轴46，所述第六转轴46在所述第三锥齿轮传动腔43内固定设置有与所述第三锥齿轮40啮合的第四锥齿轮42，所述第三转轴18在所述垃圾箱17外固定设置有第五锥齿轮19，所述第六转轴46末端固定设置有与所述第五锥齿轮19啮合的第六锥齿轮47，所述船体21上表面固定设置有用于收集垃圾的收集装置103，收集装置103能将收集的垃圾自动倾倒至所述垃圾箱17内。
有益地，所述水波动力发电装置101包括固定连接在所述船体21外表面的第一固定板68，所述第一固定板68下表面固定设置有金属杆69，所述固定杆底端固定设置有挡板75，所述金属杆69外表面设置有内部有上下通孔可浮在水面的泡沫浮标70，所述浮标70下表面固定设置有内部中空的连接环72，所述连接环72内壁固定设置有磁铁组件73，所述金属杆69在所述连接环内设置有缠绕在所述金属杆69外表面的发电机线圈74，当水面发生波动时，所述磁铁组件73与所述发电机线圈74产生位移，从而产生电力，所述金属杆69末端与所述电池23通过电源线85电力连接。
有益地，所述传动装置102包括所述电机轴55在所述传动腔29内固定设置的大齿轮54，所述电机轴55在所述传动腔29内转动连接第二固定板53，所述第二固定板53转动连接左右对称的第七转轴35，左侧所述第七转轴35上固定设置有与所述大齿轮54啮合的第一齿轮86，右侧所述第七转轴35上固定设置有与所述大齿轮54啮合的第二齿轮36，所述第二固定板53上固定设置有左右对称的第一连接杆37，所述第一连接杆37末端固定设置有向前延伸的第一固定块39，所述第一连接杆37前表面滑动连接第二连接杆38，所述第二连接杆38上设置有可使所述第一固定块39滑动的轨道87，所述传动腔29上端面固定设置有内部中空的第三固定板61，所述第三固定板61内设置有固定腔87，所述固定腔87内固定设置有气缸49，所述气缸49内固定设置有气缸腔50，所述气缸腔502上下端壁间滑动设置有滑板51，所述滑板51与所述气缸腔50做端壁间固定设置有第一弹簧52，所述固定腔89前后端壁间转动设置有左右对称的第九转轴91，所述第九转轴91上固定设置有滑轮92，所述第三固定板61内固定设置有左右对称的滑块箱60，所述滑块箱60内设置有开口向下的滑块腔89，左端所述滑块腔89滑动设置有第一滑块59，所述第一滑块59上端面与所述滑块腔89上端壁间固定设置有第二弹簧90，右端所述滑块腔89内滑动设置有第二滑块88，所述第二滑块88与右端所述滑块腔89上端壁间固定设置有第三弹簧93，所述滑板51左右端面上固定设置有绕过所述滑轮92与两个滑块顶面固定连接的线62，所述第一滑块69与所述第二滑块88底面与所述第二连接杆固定连接，所述气缸49后侧固定设置有气泵64，所述气泵64与所述气泵腔50通过软管63连接，所述第一转轴31在所述传动腔29内固定设置有第三齿轮30，所述第四转轴32在所述传动腔29内固定设置有第四齿轮33。
有益地，所述收集装置103包括所述电机轴55在所述第一锥齿轮腔81内固定设置有第七锥齿轮56，所述船体21内固定设置有第二皮带传动腔94，所述第一锥齿轮传动腔81右端壁转动设置有向右延伸至所述第二皮带传动腔94右端壁的第十转轴95，所述第十转轴95在所述第一锥齿轮传动腔81内固定设置有第八锥齿轮57，所述船体21上表面固定设置有顶杆箱14，所述顶杆箱14内设置有开口向上的顶杆腔96，所述顶杆腔96左右端壁间转动设置有向左延伸贯穿所述第二皮带传动腔94左端壁的凸轮轴16，所述第十转轴95与所述凸轮轴16在所述第二皮带传动腔94内固定设置有对称的皮带轮44，两个皮带轮44间通过第二皮带45传动连接，所述凸轮轴16在所述顶杆腔96内固定设置有凸轮48，所述顶杆腔96内壁滑动设置有与所述凸轮48外表面滑动连接的顶杆15，所述船体21上表面固定设置有前后对称的第四固定板13，所述两个固定板间转动设置有向前后延伸的第十一转轴78，所述第十一转轴78上固定设置有蜗轮79，所述凸轮轴16上固定设置有与所述蜗轮79啮合的不完全蜗杆80，所述第十一转轴78上固定设置有第二固定块76，所述第二固定块76与所述第四固定板13间通过第四弹簧77固定连接，所述第十一转轴78上固定设置有前后对称的连杆12，所述连杆12末端转动连接在底壁均匀分布通孔的垃圾收集槽10内。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，所述第二滑块88的重量大于所述第一滑块59，所述第二齿轮36与所述第四齿轮33啮合。
整个装置的机械动作的顺序 ：当本发明的设备开始工作前，所述船体21浮在水面上，水面波动带动所述浮标70上下浮动，从而带动所述连接环72上下浮动，所述金属杆69上固定设置有挡板75，使所述连接环72不会脱离所述金属杆69，从而带动所述磁铁组件73与所述发电机线圈74产生位移，从而产生电力，通过所述电源线85传输到所述电池23内储存，所述电池23与所述电机58电力连接。
当本发明的设备开始工作时，启动所述电机58，从而带动所述电机轴55转动，从而带动所述大齿轮54转动，通过齿轮啮合，从而带动所述第一齿轮86和所述第二齿轮36转动，同时启动所述气泵64，所述推板51向左滑动，所述左端第一滑块59在重力作用下带动所述第二连接杆38向左偏移，从而带动所述第一连接杆37向下运动，从而带动所述第二固定板向下偏移，所述第一齿轮86与所述第三齿轮30啮合，从而带动所述第一转轴31转动，通过锥齿轮传动，从而带动所述第二转轴28转动，从而带动所述桨27转动，带动所述船体21移动，所述电机轴55转动从而带动所述第七锥齿轮56转动，通过锥齿轮啮合带动所述第八锥齿轮58转动，从而带动所述第十转轴95转动，通过皮带传动，带动所述凸轮轴16转动，从而带动所述不完全蜗杆80转动，当所述不完全蜗杆80与所述蜗轮79啮合时，所述第十一转轴78带动所述连杆12转动，从而将收集完垃圾的所述垃圾收集槽10举升，此时所述凸轮48将所述顶杆15顶起，所述顶杆15顶住所述垃圾收集槽10使其将垃圾倾倒至所述垃圾箱17内，倾倒完成后，所述不完全蜗杆80不再与所述蜗轮79啮合，所述第四弹簧77复位，从而带动所述第二固定块76转动，从而带动所述地十一转轴78转动，从而带动所述垃圾收集槽10复位继续收集水面垃圾，直至下一次所述不完全蜗杆80与所述蜗轮79啮合，垃圾倾倒至所述垃圾向箱17内后，垃圾内的水分通过所述垃圾箱17底壁上的通孔20排出，当水面垃圾收集完成或所述垃圾箱满了后，所述船体21回到岸边，关闭所述电机58，同时关闭所述气泵64，所述气缸腔50内的气体排出，在重力的作用下，所述第二滑块88带动所述第二连接杆38向下运动，所述第二齿轮36与所述第四齿轮33啮合，启动所述电机58，从而带动所述电机轴55转动，从而带动所述大齿轮54转动，通过齿轮啮合，从而带动所述第二齿轮36转动，通过皮带传动，带动所述第五转轴41转动，通过锥齿轮传动带动所述第六转轴46转动，通过锥齿轮传动带动所述绞龙66将所述垃圾箱17内的垃圾运送到所述船体21外。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于水波发电的水面垃圾清理船，包括船体，其特征在于：所述船体外表面固定设置有前后对称的四个水波动力发电装置，所述船体内设置有电池腔，所述电池腔底壁上固定设置有与所述水波动力发电装置电力连接的电池，所述船体内固定设置有与所述电池电力连接的电机，所述船体内设置有传动腔，所述船体内设置有第一锥齿轮传动腔，所述电机动力连接贯穿所述第一锥齿轮传动腔向左延伸转动连接在所述传动腔左侧壁上的电机轴，所述电机轴在所述传动腔内设置有用于传动连接的传动装置，所述船体内设置有第二锥齿轮传动腔，所述第二锥齿轮传动腔前后端壁间转动设置有向前延伸至所述传动腔前端壁的第一转轴，所述第一转轴在所述第二锥齿轮传动腔内固定设置有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮传动腔左端壁转动设置有向左延伸至所述船体外的第二转轴，所述第二转轴上固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴末端固定连接有用于为设备提供动力的桨，所述船体上表面固定设置有垃圾箱，所述垃圾箱内设置有垃圾腔，所述垃圾箱底壁设置有用于排放多余水分的通孔，所述垃圾箱前后端壁间转动设置有向前延伸至所述垃圾箱外的第三转轴，所述第三转轴在所述垃圾腔内固定设置有用于排放垃圾的绞龙，所述传动腔前后端壁间转动设置有第四转轴，所述船体内设置有第三锥齿轮传动腔，所述第三锥齿轮传动腔前后端壁间转动设置有第五转轴，所述第四转轴与所述第五转轴间通过第一皮带传动连接，所述第五转轴上固定设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮传动腔上端壁转动设置有向上延伸至所述船体外的第六转轴，所述第六转轴在所述第三锥齿轮传动腔内固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第三转轴在所述垃圾箱外固定设置有第五锥齿轮，所述第六转轴末端固定设置有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述船体上表面固定设置有用于收集垃圾的收集装置，收集装置能将收集的垃圾自动倾倒至所述垃圾箱内。
2.如权利要求1所述一种基于水波发电的水面垃圾清理船，其特征在于：有益地，所述水波动力发电装置包括固定连接在所述船体外表面的第一固定板，所述第一固定板下表面固定设置有金属杆，所述固定杆底端固定设置有挡板，所述金属杆外表面设置有内部有上下通孔可浮在水面的泡沫浮标，所述浮标下表面固定设置有内部中空的连接环，所述连接环内壁固定设置有磁铁组件，所述金属杆在所述连接环内设置有缠绕在所述金属杆外表面的发电机线圈，当水面发生波动时，所述磁铁组件与所述发电机线圈产生位移，从而产生电力，所述金属杆末端与所述电池通过电源线电力连接。
3.如权利要求1所述一种基于水波发电的水面垃圾清理船，其特征在于：有益地，所述传动装置包括所述电机轴在所述传动腔内固定设置的大齿轮，所述电机轴在所述传动腔内转动连接第二固定板，所述第二固定板转动连接左右对称的第七转轴，左侧所述第七转轴上固定设置有与所述大齿轮啮合的第一齿轮，右侧所述第七转轴上固定设置有与所述大齿轮啮合的第二齿轮，所述第二固定板上固定设置有左右对称的第一连接杆，所述第一连接杆末端固定设置有向前延伸的第一固定块，所述第一连接杆前表面滑动连接第二连接杆，所述第二连接杆上设置有可使所述第一固定块滑动的轨道，所述传动腔上端面固定设置有内部中空的第三固定板，所述第三固定板内设置有固定腔，所述固定腔内固定设置有气缸，所述气缸内固定设置有气缸腔，所述气缸腔上下端壁间滑动设置有滑板，所述滑板与所述气缸腔做端壁间固定设置有第一弹簧，所述固定腔前后端壁间转动设置有左右对称的第九转轴，所述第九转轴上固定设置有滑轮，所述第三固定板内固定设置有左右对称的滑块箱，所述滑块箱内设置有开口向下的滑块腔，左端所述滑块腔滑动设置有第一滑块，所述第一滑块上端面与所述滑块腔上端壁间固定设置有第二弹簧，右端所述滑块腔内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与右端所述滑块腔上端壁间固定设置有第三弹簧，所述滑板左右端面上固定设置有绕过所述滑轮与两个滑块顶面固定连接的线，所述第一滑块与所述第二滑块底面与所述第二连接杆固定连接，所述气缸后侧固定设置有气泵，所述气泵与所述气泵腔通过软管连接，所述第一转轴在所述传动腔内固定设置有第三齿轮，所述第四转轴在所述传动腔内固定设置有第四齿轮。
4.如权利要求1所述一种基于水波发电的水面垃圾清理船，其特征在于：有益地，所述收集装置包括所述电机轴在所述第一锥齿轮腔内固定设置有第七锥齿轮，所述船体内固定设置有第二皮带传动腔，所述第一锥齿轮传动腔右端壁转动设置有向右延伸至所述第二皮带传动腔右端壁的第十转轴，所述第十转轴在所述第一锥齿轮传动腔内固定设置有第八锥齿轮，所述船体上表面固定设置有顶杆箱，所述顶杆箱内设置有开口向上的顶杆腔，所述顶杆腔左右端壁间转动设置有向左延伸贯穿所述第二皮带传动腔左端壁的凸轮轴，所述第十转轴与所述凸轮轴在所述第二皮带传动腔内固定设置有对称的皮带轮，两个皮带轮间通过第二皮带传动连接，所述凸轮轴在所述顶杆腔内固定设置有凸轮，所述顶杆腔内壁滑动设置有与所述凸轮外表面滑动连接的顶杆，所述船体上表面固定设置有前后对称的第四固定板，所述两个固定板间转动设置有向前后延伸的第十一转轴，所述第十一转轴上固定设置有蜗轮，所述凸轮轴上固定设置有与所述蜗轮啮合的不完全蜗杆，所述第十一转轴上固定设置有第二固定块，所述第二固定块与所述第四固定板间通过第四弹簧固定连接，所述第十一转轴上固定设置有前后对称的连杆，所述连杆末端转动连接在底壁均匀分布通孔的垃圾收集槽内。
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