CN112011964A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机包括内桶和安装在内桶内壁上的线屑过滤装置，所述洗衣机包括有异物探测器，所述异物探测器设置在所述的线屑过滤装置上。本发明的洗衣机可在用户将衣物投放在洗衣机内后，自动检测洗衣机内是否有异物，并在检测到有异物时，提示给用户，保障用户安全，并可防止误洗某些物品对洗衣机或该物品造成损坏。本发明的洗衣机智能检测异物，防止异物洗涤损伤衣物、损伤洗衣机的现象，同时，洗衣机可智能化的提示用户清理线屑过滤装置中的线屑，满足用户的健康洗护要求，用户体验好。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

当今社会，洗衣机已经成为家庭生活中必不可少的家电，洗衣机在人们家庭生活中，提供了极大的便利，用户衣物脏了后，直接将衣物投放在洗衣机内，触发开启键，洗衣机自动执行洗涤程序洗涤衣物。

现在洗衣机愈来愈智能化，在很多方面洗衣机均是自动执行，不需要用户参与，如现在的洗衣机可自动识别衣物，根据衣物自动选择相应的洗涤程序，不需要用户手动选择洗涤程序。

洗衣机虽然很大程度的方便了家庭生活，但是在洗衣机工作过程中，存在一定的安全风险，如人们洗衣时，容易将有些物品误投入洗衣机内，或者用户的衣服兜内放置有手机、钥匙、卫生纸等等物品，用户忘记了，此时洗衣机并不能够识别出这些物品，若用户触发了开启键，洗衣机开始执行洗涤程序，损坏了手机，或者洗衣机自身受到损坏，从而使得用户损失惨重。

更为严重的是安全问题，现在儿童在玩捉迷藏的时候，经常会藏在洗衣机内，此时若误碰了启动键，洗衣机开启运行，很容易发生安全事故，再如家里有宠物时，宠物也容易进入洗衣机内，若用户未发现情况，一旦洗衣机机门关闭，则容易发生危险。

另外，洗衣机内线屑过滤装置中收集的洗涤衣物线屑也是定期需要用户自行检查并清理，这同样不能够满足用户对智能化家电的使用需求。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种洗衣机，可在用户将衣物投放在洗衣机内后，自动检测洗衣机内是否有异物，保障了用户安全，并可防止误洗某些物品对洗衣机或该物品造成损坏，从而保障洗涤事件的安全进行，用户体验好。

为实现第一目的，本发明采用如下的技术方案：

一种洗衣机，包括内桶，所述内桶的内壁上设置有异物探测器。

优选的，所述内桶的内壁上安装有线屑过滤装置，所述异物探测器设置在所述线屑过滤装置上。

在上述方案中，洗衣机内桶设置有不锈钢桶壁，直接在不锈钢桶壁上安装异物探测器难度过大，因此，本发明中，在不锈钢桶壁上的线屑过滤装置上设置有异物探测器，简化了异物探测器的安装结构，从而降低了直接在内桶的不锈钢桶壁上安装异物探测器的难度。

优选的，所述线屑过滤装置包括固定在洗衣机内桶内壁上的安装板和安装在所述安装板上的过滤盖，所述异物探测器安装在所述安装板上，位于所述安装板和过滤盖之间形成的线屑腔室内。

在上述方案中，将异物探测器安装在安装板上，位于所述安装板和过滤盖之间形成的线屑腔室内，对异物探测器具有保护作用，防止在洗涤过程中，衣物碰撞异物探测器对异物探测器造成损坏。

另一种方案中，线屑过滤装置包括可拆卸安装在所述过滤盖上的过滤器，所述异物探测器安装在所述的过滤器/过滤盖上。

优选的，所述过滤器包括后部壳体和具有出水孔的前部壳体，所述前部壳体和后部壳体扣合在内部形成线屑腔室，所述异物探测器安装在所述的后部壳体上。

优选的，所述异物探测器包括第一红外传感器，所述第一红外传感器的探头朝向所述前部壳体一侧设置。

在上述方案中，第一红外传感器的探头朝向所述前部壳体一侧设置可采集内桶内的红外辐射，从而判断内桶内是否有异物。

优选的，所述第一红外传感器为被动式红外传感器，所述第一红外传感器根据接收的红外辐射判断内桶内部是否有异物。

在上述方案中，第一红外传感器为被动式红外传感器，根据热成像，识别洗涤桶内是否有异物。

优选的，所述异物探测器包括转动部件和驱动所述转动部件转动的驱动部件，所述第一红外传感器设置在转动部件上，所述驱动部件驱动所述转动部件转动，调节第一红外传感器的检测位置。

在上述方案中，第一红外传感器设置在转动部件上，转动部件转动带动第一红外传感器转动，可采集到整个内桶内部红外辐射，全面检测内桶内部是否有异物。

优选的，所述异物探测器包括两个第一红外传感器，所述转动部件为圆盘状结构，所述两个第一红外传感器分别设置在所述圆盘状结构相对的两侧边沿。

在上述方案中，通过设置两个红外传感器提高异物检测准确度，且红外传感器设置在圆盘状结构的边沿，随着转动部件的转动，对内桶内部进行全方位探测。

优选的，所述异物探测器包括第二红外传感器，所述第二红外传感器的探头朝向所述前部壳体设置，所述第二红外传感器发射红外信号，并根据所述红外信号的反射信号，判断线屑的积累量。

在上述方案中，异物探测器设计了第二红外传感器可自动检测线屑过滤装置内线屑的积累量，不需要用户定期自行检查线屑积累，满足了用户对智能化家电的需求。

优选的，所述第二红外线传感器为主动式红外传感器，包括发射机和接收机，所述发射机朝向所述前部壳体一侧发射红外信号，所述异物探测器根据接收机接收的反射信号，判断线屑积累高度是否达到设定值。

优选的，所述第二红外传感器设置在所述转动部件上，可准确检测到线屑积累高度。

优选的，所述第二红外传感器设置在所述转动部件的圆心处，可准确探测到线屑积累高度是否高于设定高度，该设定高度为第二红外传感器的检测位置。

优选的，包括有供电装置，所述供电装置与所述异物探测器电连接；

优选的，所述供电装置包括蓄电池；

该蓄电池可拆卸的安装在所述过滤装置内，当蓄电池电量不足时，可以取出该蓄电池，更换电池或者充电后再安装。

在另一种优选的方案中，洗衣机包括无线充电装置和与所述蓄电池电连接的感应充电装置。该无线充电装置可对蓄电池进行无线充电，不需要用户将蓄电池拆卸下来。

其中，所述无线充电装置包括送电线圈，所述感应充电装置包括受电线圈。

优选的，所述异物探测器包括有通信模块，所述通信模块与洗衣机的控制端通信连接，将探测信息发送至所述控制端。

在上述方案中，所述控制端可以为洗衣机本机的控制器，或者所述控制端为智能终端，如手机，洗衣机或智能终端接收到探测信息后提供给用户。

本发明第二目的在于提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机的内桶内壁上设置有异物探测器，所述控制方法包括：所述异物探测器探测内桶内部空间，并根据探测信息判断是否有异物。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明涉及一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机包括内桶和安装在内桶内壁上的线屑过滤装置，所述洗衣机包括有异物探测器，所述异物探测器设置在所述的线屑过滤装置上。本发明的洗衣机可在用户将衣物投放在洗衣机内后，自动检测洗衣机内是否有异物，并在检测到有异物时，提示给用户，保障了用户安全，并可防止误洗某些物品对洗衣机或该物品造成损坏。本发明的洗衣机智能检测异物，保障洗涤事件的安全进行，用户体验好。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本发明洗衣机上各模块示意图；

图2本发明线屑过滤装置的结构示意图；

图3是图2中A-A剖视图；

图4是转动部件的结构示意图。

1、异物探测器；2、过滤盖；3、过滤器；31、后部壳体；32、前部壳体；33、线屑腔室；41、第一红外传感器；42、第二红外传感器；5、转动部件。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1-图4所示，本发明提供一种洗衣机，包括内桶，所述内桶的内壁上设置有异物探测器。

进一步的，洗衣机包括内桶和安装在内桶内壁上的线屑过滤装置，洗衣机包括有异物探测器1，所述异物探测器1设置在所述的线屑过滤装置上。

本发明中洗衣机内桶设置有不锈钢桶壁，直接在不锈钢桶壁上安装异物探测器1难度过大，因此，本发明中在不锈钢桶壁上的线屑过滤装置上设置异物探测器1，简化了异物探测器1的安装结构，降低了直接在内桶的不锈钢桶壁上安装异物探测器1的难度。

实施例一

参见图1-图4所示，本实施例中，所述线屑过滤装置包括固定在洗衣机内桶内壁上的安装板和安装在所述安装板上的过滤盖2，所述异物探测器1安装在所述安装板上，位于所述安装板和过滤盖2之间形成的线屑腔室内。将异物探测器1安装在安装板上，位于所述安装板和过滤盖2之间形成的线屑腔室33内，对异物探测器1具有保护作用，防止在洗涤过程中，衣物碰撞异物探测器1对异物探测器1造成损坏，且异物探测器1安装在线屑过滤装置内部，更加容易设计安装结构。

在另一种较为优选的方案中，所述线屑过滤装置包括固定在洗衣机内桶内壁上的安装板和安装在所述安装板上的过滤盖2，所述过滤盖2上设置有安装口，安装口上可拆卸安装有过滤器3，所述异物探测器1设置在所述过滤器3上，因为过滤器3是可拆卸安装，方便了异物探测器1的拆装，方便了维修以及充电和更换蓄电池等等，该处将在后面实施例中进行详细介绍。

所述过滤器3包括后部壳体31和具有出水孔的前部壳体32，所述前部壳体32和后部壳体31扣合在内部形成线屑腔室33，所述异物探测器1安装在所述的后部壳体31上。

所述异物探测器1包括第一红外传感器41，所述第一红外传感器41的接收端朝向所述前部壳体32一侧设置。将第一红外传感器41的接收端朝向所述前部壳体32一侧设置可采集内桶内的红外辐射，从而判断内桶内是否有异物。所述第一红外传感器41设计为被动式红外传感器，被动式红外传感器根据接收的红外辐射判断内桶内部是否有异物。本实施中，第一红外传感器41为被动式红外传感器，根据热成像，识别洗涤桶内是否有异物，任何物体都依据温度不同对外进行电磁波辐射，波长为2.0～1000微米的部分称为热红外线。热红外成像通过对热红外敏感CCD对物体进行成像，能反映出物体表面的温度场。本实施例中异物探测器1正是根据该原理检测洗衣机内是否有异物，尤其是对活物的探测效果更明显。

实施例二

参见图1-图4所示，本实施例二中，在实施例一的基础上对异物探测器1的结构进行进一步详细说明。

所述异物探测器1包括转动部件5和驱动所述转动部件5转动的驱动部件，所述第一红外传感器41设置在转动部件5上，所述驱动部件驱动所述转动部件5转动，调节第一红外传感器41的检测位置。本实施例中，第一红外传感器41设置在转动部件5上，转动部件5转动带动第一红外传感器41转动，可采集到整个内桶内部红外辐射，全面检测内桶内部是否有异物。

所述异物探测器1包括两个第一红外传感器41，所述转动部件5为圆盘状结构，所述两个第一红外传感器41分别设置在所述圆盘状结构相对的两侧边沿。通过设置两个红外传感器提高异物检测准确度，且红外传感器设置在圆盘状结构的边沿，随着转动部件5的转动，对内桶内部进行全方位探测，防止遗漏。需要解释的是，本实施中，异物的检测是基于热成像原理，因此过滤器的前部壳体并不影响第一红外传感器的探测效果。

实施例三

现如今，洗衣机内线屑过滤装置中收集的洗涤衣物线屑也是需要用户定期自行检查并清理，这同样不能够满足用户对智能化家电的使用需求。

参见图1-图4所示，本实施例三中，针对这种情况提供了解决方案：所述异物探测器1包括第二红外传感器42，所述第二红外传感器42朝向所述过滤盖2设置，所述第二红外传感器42发射红外信号，并根据所述红外信号的反射信号，判断线屑的积累量。

本实施例中，异物探测器1设计了第二红外传感器42可自动检测线屑过滤装置内线屑的积累量，不需要用户定期自行检查线屑积累，满足了用户对智能化家电的需求。

所述第二红外线传感器为主动式红外传感器，包括发射机和接收机，所述发射机朝向所述前部壳体/内桶内部一侧发射红外信号，所述异物探测器1根据接收机接收的反射信号，判断线屑积累高度是否达到设定值。

该第二红外线传感器安装在过滤器的后部壳体上，当第二红外传感器42发射的红外信号被过滤器的线屑腔室33内积累的线屑阻挡时，红外信号反射，异物探测器1根据反射信号即可确定线屑腔室33内的线屑累积情况。

所述第二红外传感器42设置在所述转动部件5上，可准确检测到线屑积累高度。

当第二红外传感器42设置在转动部件5的边沿位置上时，转动部件5转动，则第二红外传感器42可检测不同高度是否被阻挡，从而检测到线屑的积累高度。

在另一种具体实施方案中，所述第二红外传感器42设置在所述转动部件5的圆心处，可准确探测到线屑积累高度是否高于设定高度，该设定高度为第二红外传感器42的检测位置，在具体的控制方案中，当第二红外传感器42检测到线屑积累高度达到设定高度时，则洗衣机提示用户清理线屑。

实施例四

参见图1所示，本实施例四中，异物探测器1包括有供电装置，所述供电装置与所述异物探测器1电连接，具体的，供电装置与第一红外传感器41、第二红外传感器42、驱动部件均电连接，为各个部件提供电能。

在一种优选的方案中，所述的供电装置为可拆卸电池，安装在线屑过滤装置内，其进行了防水设计，不会发生漏电现象，在电量不足时，更换电池即可。

在另一种具体实施方案中，所述供电装置包括蓄电池，该蓄电池可拆卸的安装在所述过滤器内，当蓄电池电量不足时，可以取出过滤器，由过滤器上取出蓄电池，更换蓄电池或者充电后再安装蓄电池。

在更为优选的具体实施方案中，洗衣机包括无线充电装置和与所述蓄电池电连接的感应充电装置。该无线充电装置可对蓄电池进行无线充电，不需要用户将蓄电池拆卸下来。所述异物探测器1包括有控制器，控制器检测蓄电池的电量，洗衣机根据控制器的检测结果判断是否对蓄电池无线充电。

其中，所述无线充电装置包括送电线圈，所述感应充电装置包括受电线圈。所述感应充电装置可以设置在外桶上，也可以设置在洗衣机的箱体上，也可以设置在洗衣机外部，如安装在墙体上，而洗衣机则进一步设置有限位结构用于在对蓄电池无线充电时，限定内桶的位置，使得感应充电装置与所述无线充电装置位置面对，实现充电。

实施例五

本实施例五中，所述异物探测器1包括有通信模块，所述通信模块与洗衣机的控制端通信连接，将探测信息发送至所述控制端。本实施中，所述控制端可以为洗衣机本机的控制器，或者所述控制端为智能终端，如手机，洗衣机或智能终端接收到探测信息后提示给用户。

实施例六

本实施例提供上述各实施例的洗衣机的控制方法，洗衣机的内桶内壁上设置有异物探测器1，所述控制方法包括：所述异物探测器1探测内桶内部空间，并根据探测信息判断是否有异物。

具体的，在线屑过滤装置内部内置异物探测器11，当用户放入衣物后，转动部件5带动第一红外传感器41转动对准衣物负载，通过红外传感器成像技术，识别衣物负载内是否存有异物，当没有识别出异物时，洗衣机正常执行洗涤程序，即依次控制进水—洗涤—漂洗—脱水等过程；本发明的异物探测器11通过红外传感器成像技术，识别衣物负载内是否存有异物，当识别出异物时，洗衣机可通过报警锋鸣来提示用户，洗涤的衣物内或者衣物兜内存在异物。洗衣机通过程序检测用户是否开合盖来判断用户是否将异物拿开，当检测到盖体被打开，则异物探测器11再次进行探测，当识别没有异物后按照正常流程继续执行洗涤程序；当未检测到盖体被打开，则洗衣机通过报警锋鸣来提示用户将异物移除后再执行洗涤程序，若报警锋鸣提示音超过15min后，未检测到用户进行开盖操作，则洗衣机自动显示异物未成功移除故障信息，告知用户进行操作。

同时，本发明中，异物探测器1还探测线屑过滤器3内线屑的积累情况，异物探测器1的第二红外传感器42通过检测红外信号反射信息的变化，判断过滤器3内线屑是否堆积超过第二红外传感器42探头的高度预设值，当超过预设值高度后，每次执行洗涤过程结束时，洗衣机均在检测到户开盖取衣物时，生成提示信息，提示用户清理线屑。

本发明的洗衣机可以智能化的提示用户洗涤的衣物内是否存在异物、洗涤桶内是否有活物，满足用户的智能化需求，防止异物洗涤损伤衣物，损伤洗衣机的现象，同时，洗衣机可智能化的提示用户清理线屑过滤器3中线屑，满足用户的健康洗护要求，用户体验好。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本发明的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括内桶，其特征在于，所述内桶的内壁上设置有异物探测器。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述内桶的内壁上安装有线屑过滤装置，所述异物探测器设置在所述线屑过滤装置上；

优选的，所述线屑过滤装置包括安装在洗衣机内桶内壁上的过滤盖和可拆卸安装在所述过滤盖上的过滤器，所述异物探测器安装在所述过滤器/过滤盖上。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述过滤器包括后部壳体和具有出水孔的前部壳体，所述前部壳体和后部壳体扣合在内部形成线屑腔室，所述异物探测器安装在所述的后部壳体上，位于所述线屑腔室内；

优选的，所述异物探测器包括第一红外传感器，所述第一红外传感器的探头朝向所述前部壳体一侧设置；

更优选的，所述第一红外传感器为被动式红外传感器，所述第一红外传感器根据接收的红外辐射判断内桶内部是否有异物。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于，所述异物探测器包括转动部件和驱动所述转动部件转动的驱动部件，所述第一红外传感器设置在转动部件上，所述驱动部件驱动所述转动部件转动，调节所述第一红外传感器的探测位置；

优选的，所述异物探测器包括两个第一红外传感器，所述转动部件为圆盘状结构，所述两个第一红外传感器分别设置在所述圆盘状结构相对的两侧边沿。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，所述异物探测器包括第二红外传感器，所述第二红外传感器的探头朝向所述前部壳体设置，所述第二红外传感器发射红外信号，并根据所述红外信号的反射信号，判断所述线屑腔室内线屑的积累量；

优选的，所述第二红外线传感器为主动式红外传感器，包括发射机和接收机，所述发射机朝向所述前部壳体一侧发射红外信号，所述异物探测器根据接收机接收的反射信号，判断线屑积累高度是否达到设定值。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机，其特征在于，所述第二红外传感器设置在所述转动部件上；

优选的，所述第二红外传感器设置在所述转动部件的圆心处。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种洗衣机，其特征在于，包括有供电装置，所述供电装置与所述异物探测器电连接；

优选的，所述供电装置包括蓄电池。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机，其特征在于，包括无线充电装置和与所述蓄电池电连接的感应充电装置；

所述无线充电装置包括送电线圈，所述感应充电装置包括受电线圈。

9.根据权利要求1-6任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述异物探测器包括有通信模块，所述通信模块与洗衣机的控制端通信连接，将异物探测器的探测信息发送至所述控制端。

10.一种洗衣机的控制方法，洗衣机的内桶内壁上设置有异物探测器，其特征在于，所述控制方法包括：所述异物探测器探测内桶内部空间，异物探测器/洗衣机根据探测信息判断内桶内是否有异物。

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