CN112007274B - 电脉冲眼针治疗仪 - Google Patents

Abstract

一种电脉冲眼针治疗仪，包括镜框组件(1)、绑带组件(2)，其技术要点是：镜框组件(1)包括一对镜框单元(11)、位于镜框单元(11)之间的眼针调节组件(12)、设置在镜框单元(11)上的摄像头组件(13)；镜框单元(11)包括相互配合的外壳体(113)和内壳体(112)、外壳体(113)和内壳体(112)上分别设有相对应的导向槽(114)、导向槽(114)内侧限位有导向弹簧(116)、通过导向槽(114)限位的眼针组件(115)、用于收紧眼针组件(115)的驱动带(111)，外壳体(113)内侧设有用于固定驱动带(111)一端的固定块(118)以及用于引导驱动带(111)的导向块(117)；其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、维护成本低、使用寿命长、故障率低等优点。

Description

电脉冲眼针治疗仪

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种电刺激医疗设备，具体说是一种电脉冲眼针治疗仪。

背景技术

现有的眼部治疗仪，如申请公开号为CN 103977502 A的发明专利申请公开的一种“电脉冲眼针治疗仪”，该技术方案虽然可以实现眼部穴位的按摩，但是在按照有序穴位按摩时，仍需要按照步骤进行手动调整，当涉及穴位过多时，显然无法方便快捷的调整。受到该条件制约，对于不熟悉穴位的普通人，不但无法精准的实现穴位定位，而且无法根据疗程进行穴位选择，致使无法达到最佳的治疗效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种电脉冲眼针治疗仪，从根本上解决了上述问题，其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、维护成本低、使用寿命长、故障率低等优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：该电脉冲眼针治疗仪包括镜框组件、绑带组件，其技术要点是：镜框组件包括一对镜框单元、位于镜框单元之间的眼针调节组件、设置在镜框单元上的摄像头组件；

镜框单元包括相互配合的外壳体和内壳体、外壳体和内壳体上分别设有相对应的导向槽、导向槽内侧限位有导向弹簧、通过导向槽限位的眼针组件、用于收紧眼针组件的驱动带，外壳体内侧设有用于固定驱动带一端的固定块以及用于引导驱动带的导向块；

眼针组件包括中空的眼针壳体、位于眼针壳体一端的锥形端、位于眼针壳体中部的圆盘凸起、设置在眼针壳体内底部的电磁体、与电磁体相配合的永磁体、设置在永磁体上的针头、用于限位永磁体的挡块；

眼针调节组件包括调节壳体、设置在调节壳体两侧的嵌入镜框单元的外壳体和内壳体之间的固定翼、限位在调节壳体内的调节电机、设置在调节电机输出端的伞齿轮、与伞齿轮啮合的从动轮、与从动轮配合的收纳卷；从动轮包括限位在调节壳体上的转轴、与伞齿轮啮合的斜齿部、与转轴同轴设置分别与左右镜框单元的驱动带相配合的第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部和第二驱动部上均布驱动带卡槽；

绑带组件包括张紧壳体、固定在张紧壳体内的电机支架、固定在电机支架上的张紧电机、固定在张紧壳体上的与张紧电机位置相对应的柔性壳体、螺合在电机输出端的调整芯体、套装在调整芯体上的弹簧、固定在调整芯体上的保护罩，柔性体上设有卡槽，绑带一端通过T形的硬质结构卡接在卡槽上。

本发明的有益效果：绑带由弹性较小的材质（优选采用硅胶）制成，绑带其中一端通过塑料件固定在连接件上，连接件设置在步进电机输出端，连接件与步进电机之间设有弹簧，连接件限位在壳体中，壳体上设有同于导向绑带Y形通道，绑带另一端固定在镜框组件上。通过上述结构可实现绑带的松紧调节，相较于现有眼部按摩装置采用的高弹性绑带，本发明可将眼针单元更牢靠的“绑定”在头上。

进一步的，为提高使用的舒适度与便利性，可通过智能手机或传感器等对调节电机实现远程或自动控制。使用前，连接件位于调节电机输出端的最远端，然后将治疗仪戴在头上，前端通过镜架结构限位在鼻梁上，后端通过绑带预固定在头上。此时，通过智能手机控制或传感器自动接收控制信号，调节电机驱动连接件向调节电机近端移动，使绑带呈涨紧状态，并预先设定所需的张紧力大小，以达到实时调节的目的。

镜框单元上设有若干眼针单元，分别对应眼针治疗所需的八个区位，通过微电流刺激达到治疗效果。眼针单元与绑带装置采用独立结构，避免了调节电机调节过度导致眼眶部位的不适感，同时也避免将眼针单元压坏。眼针单元前端为锥形结构，更有利于电流的释放。

通过电针刺激替代实体针刺激，一方面，可方便定制眼针治疗方案，即使患者完全不具有眼针与穴位的相关知识也可使用，无需向专业人员请教；另一方面，有效解决了实体针随治疗过程频繁变换穴位的弊端，同时避免实体针外部过于突出，不方便患者在治疗过程随时走动的弊端。各眼针单元的输入端分别与脉冲单元相连，脉冲单元的输入端与控制单元的输出端相连。预先将治疗程序拷贝在控制单元中，从而可针对不同的治疗方案对相应的穴位进行不同程度的电刺激，最终达到治疗的效果。

优选的，镜框组件的壳体优选采用具有一定弹性的轻质金属结构或柔韧度较好的塑料材质，并通过硅胶包裹，避免硬质结构长期与人体皮肤接触而造成损伤。同时，硅胶具有一定弹性，可在绑带张紧时使镜架与眼眶贴合。同时，应限制弯曲时的曲度，避免过度弯曲时导致驱动带运行受阻。

结合大数据及人工智能的方法，将海量的人眼数据与眼针调节位置相匹配，进一步提高了佩戴者的舒适度，并可有效提高治疗效果。通过控制电磁铁的电流，则可精确控制眼针的针刺强度，有效避免了医疗风险。

附图说明

图1为本发明的等轴侧视结构示意图。

图2为本发明张紧装置的剖视结构示意图。

图3为眼针穴位的示意图。

图4为本发明镜框的等轴侧视结构示意图I。

图5为本发明镜框的等轴侧视结构示意图II。

图6为本发明镜框单元的***结构示意图。

图7为本发明电机壳体的结构示意图。

图8为图7中从动轮的结构示意图。

图9为眼针组件的剖视结构示意图。

图10为控制***的结构框图。

具体实施方式

以下结合图1~10，通过具体实施例详细说明本发明的内容。该电脉冲眼针治疗仪主要包括镜框组件1、绑带组件2。其中，镜框组件1包括一对镜框单元11、位于镜框单元11之间的眼针调节组件12、设置在镜框单元11上的摄像头组件13。

镜框单元11包括相互配合的外壳体113和内壳体112、外壳体113和内壳体112上分别设有相对应的导向槽114、导向槽114内侧限位有导向弹簧116、通过导向槽114限位的眼针组件115、用于收紧眼针组件115的驱动带111，外壳体113内侧设有用于固定驱动带111一端的固定块118以及用于引导驱动带111的导向块117。

眼针组件115包括中空的眼针壳体、位于眼针壳体一端的锥形端115a、位于眼针壳体中部的圆盘凸起115b、设置在眼针壳体内底部的电磁体115c、与电磁体115c相配合的永磁体115d、设置在永磁体115d上的针头115e、用于限位永磁体115d的挡块115f。

眼针调节组件12包括调节壳体121、设置在调节壳体121两侧的嵌入镜框单元11的外壳体113和内壳体112之间的固定翼124、限位在调节壳体121内的调节电机122、设置在调节电机122输出端的伞齿轮123、与伞齿轮123啮合的从动轮125、与从动轮125配合的收纳卷126；从动轮125包括限位在调节壳体121上的转轴125b、与伞齿轮123啮合的斜齿部125a、与转轴125b同轴设置分别与左右镜框单元11的驱动带111相配合的第一驱动部125c和第二驱动部125d，第一驱动部125c和第二驱动部125d上均布驱动带卡槽125e。

绑带组件2包括张紧壳体22、固定在张紧壳体22内的电机支架25、固定在电机支架25上的张紧电机23、固定在张紧壳体22上的与张紧电机23位置相对应的柔性壳体、螺合在电机输出端的调整芯体29、套装在调整芯体29上的弹簧26、固定在调整芯体29上的保护罩，柔性体28上设有卡槽27，绑带21一端通过T形的硬质结构卡接在卡槽27上。

镜框单元11的外侧部与绑带21之间可通过设置固定耳（图中未示出），实现衔接。例如，固定耳内侧嵌入内壳体112与外壳体113之间并固定，固定耳外侧设置与绑带21连接的条形槽。当然也可采用其他类似结构进行衔接固定，该部分属于本领域的常规技术手段，不在详细描述。

为方便控制，还可设置手持遥控器，根据治疗目的，通过预先编程治疗模式，有针对性的对特定穴位进行循环脉冲式刺激，从而达到治疗目的，遥控器结构略。另外，需要说明的是，眼针治疗时，只需将对应的眼针预埋在如图3所示的八等分的各区域内即可，并不要求针灸治疗中的具体穴位，而为保证针头的预埋位置，而尽量选择眼眶作为眼针受体。

为实现对眼针调节组件中调节电机的精确控制，还设置了控制***。其电路部分主要包括处理器模块和存储模块，信号传入单元主要包括摄像头组件，反馈单元主要包括调节电机。

使用时，将治疗仪预佩戴好后，按下张紧壳体上的控制按钮（图1中未标记），张紧电机23驱动绑带21向内收缩，当阻尼到达预设值时，张紧电机23停止运转，调整到位。摄像头组件13连续拍摄眼部俯视图片（略带俯视角度）将数据保存在存储模块内，处理器模块连续计算存储模块内的眼部图片数据，并实时眼睑轮廓和瞳孔位置，当眼睑轮廓变化幅度<1cm时，则将识别结果为佩戴完毕，此时继续连续拍摄眼部图片（可设置语音提示，正在识别眼眶大小，请主视前方并保持3s左右），此时即可获得佩戴者瞳孔与镜框组件之间的相对位置x0，将x0与位于存储模块内预先设定的匹配数据，处理器模块向调节电机发送驱动信号，如输出电流、电机驱动时间，从而将调节电机的转速与驱动带的调节长度相匹配，使眼针组件向内收缩或向外扩张至眼眶匹配位置。

当眼针组件位置调节完成后，根据遥控器设定的治疗模式，通过控制电路对特定穴位上的眼针组件115的电磁体115c给电，电磁体可永磁体相斥，将针头115e顶出，刺入特定的眼部穴位中。未给电的眼针组件115的针头115e仍位于眼针壳体内。刺入穴位的眼针对穴位发出脉冲电流，从而可实现针对性治疗的目的。

对于存储模块内的匹配数据，主要来源于海量的人眼信息数据，由于人眼的俯视图片无法精确定位y向坐标，因此只需匹配x向坐标即可获得较为精确的瞳孔相对位置。关于人眼数据的计算方式，例如，采用Python的Opencv库，对少量样本数据进行完全监督式的机器学习，标出眼睑轮廓和瞳孔位置，并计算眼睑边缘与瞳孔中心的最短距离，并模拟眼针组件的锥形端所对应的眼眶位置，通过眼眶位置信息继续匹配调节电机带动驱动带的移动距离。待能够自动识别眼睑轮廓和瞳孔位置后，将人眼数据批量导入，进行无监督模式的机器学习，最终获得递归曲线，从而将眼睑轮廓、眼睑边缘与瞳孔中心的最短距离、电机驱动距离进行匹配。为提高匹配精度，还可在数据中加入年龄参数。

附图标记说明：

1 镜框组件

11 镜框单元

111 驱动带

112 内壳体

113 外壳体

114 导向槽

115 眼针组件

115a 锥形端

115b 圆盘凸起

115c 电磁体

115d 永磁体

115e 针头

115f 挡块

116 导向弹簧

117 导向块

118 固定块

12 眼针调节组件

121 调节壳体

122 调节电机

123 伞齿轮

124 固定翼

125 从动轮

125a 斜齿部

125b 转轴

125c 第一驱动部

125d 第二驱动部

125e 驱动带卡槽

126 收纳卷

13 摄像头组件

2 绑带组件

21 绑带

22 张紧壳体

23 张紧电机

24 保护罩

25 电机支架

26 弹簧

27 卡槽

28 柔性体

29 调整芯体。

Claims (1)

1.一种电脉冲眼针治疗仪，包括镜框组件(1)、绑带组件(2)，其特征在于：镜框组件(1)包括一对镜框单元(11)、位于镜框单元(11)之间的眼针调节组件(12)、设置在镜框单元(11)上的摄像头组件(13)；

镜框单元(11)包括相互配合的外壳体(113)和内壳体(112)、外壳体(113)和内壳体(112)上分别设有相对应的导向槽(114)、导向槽(114)内侧限位有导向弹簧(116)、通过导向槽(114)限位的眼针组件(115)、用于收紧眼针组件(115)的驱动带(111)，外壳体(113)内侧设有用于固定驱动带(111)一端的固定块(118)以及用于引导驱动带(111)的导向块(117)；

眼针组件(115)包括中空的眼针壳体、位于眼针壳体一端的锥形端(115a)、位于眼针壳体中部的圆盘凸起(115b)、设置在眼针壳体内底部的电磁体(115c)、与电磁体(115c)相配合的永磁体(115d)、设置在永磁体(115d)上的针头(115e)、用于限位永磁体(115d)的挡块(115f)；

眼针调节组件(12)包括调节壳体(121)、设置在调节壳体(121)两侧的嵌入镜框单元(11)的外壳体(113)和内壳体(112)之间的固定翼(124)、限位在调节壳体(121)内的调节电机(122)、设置在调节电机(122)输出端的伞齿轮(123)、与伞齿轮(123)啮合的从动轮(125)、与从动轮(125)配合的收纳卷(126)；从动轮(125)包括限位在调节壳体(121)上的转轴(125b)、与伞齿轮(123)啮合的斜齿部(125a)、与转轴(125b)同轴设置分别与左右镜框单元(11)的驱动带(111)相配合的第一驱动部(125c)和第二驱动部(125d)，第一驱动部(125c)和第二驱动部(125d)上均布驱动带卡槽(125e)；

绑带组件(2)包括张紧壳体(22)、固定在张紧壳体(22)内的电机支架(25)、固定在电机支架(25)上的张紧电机(23)、固定在张紧壳体(22)上的与张紧电机(23)位置相对应的柔性壳体、螺合在电机输出端的调整芯体(29)、套装在调整芯体(29)上的弹簧(26)、固定在调整芯体(29)上的保护罩，柔性体(28)上设有卡槽(27)，绑带一端通过T形的硬质结构卡接在卡槽(27)上。

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