CN112006756A - 一种椎间孔镜通道导向模块及其使用方法 - Google Patents

一种椎间孔镜通道导向模块及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种椎间孔镜通道导向模块，包括底座、角度支撑架、指向模块；底座包括外环、内环；圆环凸台在外环凹槽内旋转连接；角度支撑架包括立柱、量角器；立柱的下端侧壁上开有方形孔，上端竖直固定有量角器，量角器刻度线外圈开有弧形环孔；方形孔套在内环的方形柱上，两个角度支撑架平行对称布置；指向模块包括穿刺通道、旋转轴、角度指示杆、穿刺引导杆；穿刺通道为方形柱，底端侧壁上固定有旋转轴座，旋转座上设有固定螺栓，上端侧壁上设有角度指示杆套管；旋转轴装配在旋转轴座上；角度指示杆穿过角度指示杆套管，角度指示杆设有螺帽和角度指示片；穿刺引导杆为圆杆。本发明用于辅助锥间孔镜通道的建立，能有效的按指定的路径进行穿刺。

Description

一种椎间孔镜通道导向模块及其使用方法
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种椎间孔镜通道导向模块及其使用方法。
背景技术
椎间孔镜与脊柱内窥镜类似，是一个配备有灯光的管子，它从病人身体侧方或者侧后方(可以平可以斜的方式)进入椎间孔，在安全工作三角区实施手术。在椎间盘纤维环之外做手术，在内窥镜直视下可以清楚的看到突出的髓核、神经根、硬膜囊和增生的骨组织。然后使用各类抓钳摘除突出组织、镜下去除骨质、射频电极修复破损纤维环。手术创伤小：皮肤切口仅7mm，如同一个黄豆粒大小，出血不到20ml，术后仅缝1针。是同类手术中对病人创伤最小、效果最好的椎间盘突出微创疗法。椎间孔镜技术是通过椎间孔安全三角，将工作通道放入椎间盘内或者椎管内，在内镜直视下摘除突出或者脱出的髓核组织，甚至可以通过镜下环钻、镜下动力***等工具，切除增生的黄韧带、骨质等，解除其对于神经根和或硬膜囊的压迫，来缓解根性症状的一种技术。椎间孔镜技术可以做到精确的靶向治疗，仅仅切除致病的突出髓核、增生组织，而不破坏正常组织，可以最大程度地保持纤维环的完整性和保持脊柱的稳定性，在同类手术中对病人创伤最小、效果最好。椎间孔镜技术代表一种全新的脊柱微创手术理念，可以开展从颈椎到腰5骶1所有节段的椎间盘突出、椎间孔成型、纤维环修复等脊柱退行性疾病，随诊技术的发展，甚至可以对于椎管狭窄、腰椎滑脱等病例进行微创治疗。
手术前需要建立手术通道，现在手术通到的建立是在C型臂透视下进行的，操作时医务人员还是进行盲操，并且C型臂难以看清重要神经、血管对于医务人员的手术操作的角度控制、深度控制的手感和经验要求都较为苛刻；手术通道建立的是否良好将直接影响后续的锥间孔镜治疗和患者的手术时的安全。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：提供一种椎间孔镜通道导向模块及其使用方法。
一种椎间孔镜通道导向模块，包括底座、角度支撑架、指向模块；
所述底座包括外环、内环；所述外环为圆环，内壁中线上设有一圈凹槽，外壁上安装有固定带；所述内环为圆环，外壁上凸起一圈圆环凸台，内部固定有两根以直径对称的方形柱，圆环凸台在外环凹槽内旋转连接；
所述角度支撑架包括立柱、量角器；所述立柱的下端侧壁上开有方形孔，上端竖直固定有量角器，量角器圆心位置设有圆孔；所述量角器刻度线外圈开有弧形环孔；所述方形孔套在内环的方形柱上，两个角度支撑架平行对称布置；
所述指向模块包括穿刺通道、旋转轴、角度指示杆、穿刺引导杆；所述穿刺通道为方形柱，上下底面中央开有圆形通孔，底端侧壁上固定有旋转轴座，旋转座上设有固定螺栓，上端侧壁上设有角度指示杆套管；所述旋转轴穿过旋转轴座，两端穿出立柱上的圆孔；所述角度指示杆穿过角度指示杆套管两端穿出量角器的弧形环孔，角度指示杆一端设有螺帽Ⅱ，另一端设有角度指示片；所述穿刺引导杆为圆杆，滑动装配在穿刺通道的圆形通孔内。
进一步的，所述固定带为尼龙带，尼龙带上装有日字扣。
进一步的，所述外环、内环之间的旋转有明显的阻尼；所述立柱、内环的方形柱之间的滑动连接有明显的阻尼。
进一步的，所述旋转轴座为长方体块，侧壁上中线上开有圆形通孔，圆形通孔上有向外延中线延伸的矩形槽将长方体块分为两半，长方体块底棉上开口圆孔，圆孔内安装固定螺栓，长方体块下半部分圆孔内有内螺纹。
进一步的，所述旋转轴为圆柱轴，两端带有螺纹，螺纹上配有螺帽Ⅰ固定旋转轴。
进一步的，所述角度指示杆套管为方形管，角度指示杆滑动装配在方形管内。
进一步的，所述角度指示杆为方形杆，方形杆的一端设有圆柱轴Ⅰ，另一端设有圆柱轴Ⅱ；所述圆柱轴Ⅰ上固定有角度指示片，所述圆柱轴Ⅱ上设有外螺纹，配有螺帽Ⅱ。
进一步的，所述角度指示片为矩形薄片，与穿刺通道的前后方向侧壁平行。
一种椎间孔镜通道导向模块的使用方法，包括以下步骤：
(1)对患者的脊椎病变部位进行CT扫描；
(2)根据扫描的图像寻找脊椎内的穿刺靶点，避开重要的神经血管，规划直线穿刺路径；
(3)在直线穿刺路径的体表处设置标记作为体表靶点，以体表为水平面测量穿刺路径相对于体表的角度，确定穿刺靶点和体表靶点的距离；
(4)使用固定带将椎间孔镜通道导向模块固定在病变腰椎后背位置，体表靶点位于内环中间范围；
(5)旋转角度支撑架的内环，使穿刺引导杆能够调整至与设定的穿刺路径重合，并使穿刺引导杆头端与体表靶点接触；
(6)旋转穿刺通道根据角度指示杆上的角度指示片看穿刺引导杆偏转的角度，将穿刺引导杆调整至和穿刺路径重合的角度；
(7)旋紧固定螺栓，旋转轴座夹紧旋转轴，固定指向模块的位置，旋紧螺帽Ⅱ，进一步的固定穿刺引导杆的角度；
(8)从穿刺通道内抽出穿刺引导杆，在C型臂下使用穿刺针从穿刺通道***，从体表靶点至穿刺靶点。
(9)以穿刺针的路径作为椎间孔镜通道。
进一步的，所述步骤(8)的穿刺针为有明显的长度标记的克氏针。
发明的有益效果
(1)本发明的方法先是通过CT图像建立一条虚拟的穿刺路径，以锥间手术位置为靶点，在绕开重要神经血管的路径的表面设定体表靶点，得出穿刺路径的长度和角度，体表靶点标记在患者体表，根据设定的穿刺路径的长度和角度得出虚拟的位于患者身上的穿刺路径；
(2)本发明的装置在穿刺引导针上设置第三个实际的点，通过调整底座内环的位置，角度支撑架的位置，指向模块上穿刺通道的角度和位置使穿刺引导针上的第三个点与体表靶点、锥间的穿刺靶点三点一线，穿刺引导杆便于穿刺路径重合，即穿刺通道上的圆形通孔与虚拟的穿刺路径重合，撤出穿刺引导杆之后使用克氏针从穿刺通道上的圆形通孔内穿刺至穿刺靶点，建立出现实的手术通道，该手术通道避开了重要的神经血管，安全性高。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为椎间孔镜通道导向模块的结构示意图；
图2为指向模块的结构示意图；
图3为底座、角度支撑架的结构示意图；
说明书附图中各部件及其标号如下：
底座1、外环1-1、内环1-2、固定带1-3、方形柱1-4、圆环凸台1-5、凹槽1-6、日字扣1-7；
角度支撑架2、立柱2-1、量角器2-2、弧形环孔2-3、方形孔2-4；
指向模块3、穿刺通道3-1、旋转轴3-2、角度指示杆3-3、穿刺引导杆3-4、圆形通孔3-5、旋转轴座3-6、固定螺栓3-7、角度指示杆套管3-8、螺帽Ⅰ3-9、圆柱轴Ⅰ3-10、圆柱轴Ⅱ3-11、角度指示片3-12、螺帽Ⅱ3-13、矩形槽3-14。
具体实施方式
下面将通过具体实施例对本发明的方案进行清楚、完整地描述。
实施例Ⅰ
本发明的椎间孔镜通道导向模块的结构如图1～3所示：包括底座1、角度支撑架2、指向模块3；
所述底座1包括外环1-1、内环1-2；所述外环1-1为圆环，内壁中线上设有一圈凹槽1-6，外壁上安装有固定带1-3；所述内环1-2为圆环，外壁上凸起一圈圆环凸台1-5，内部固定有两根以直径对称的方形柱1-4，圆环凸台1-5在外环1-1的凹槽1-6内旋转连接；所述固定带1-3为尼龙带，尼龙带上装有日字扣1-7，固定带1-3将底座1固定在患者背部，日字扣1-7调整固定带1-3的长短，所述外环1-1、内环1-2之间的旋转有明显的阻尼，内环1-2能在外环1-1旋转但穿刺过程中不会转动，便于调整调整指向模块3的位置；
所述角度支撑架2包括立柱2-1、量角器2-2；所述立柱2-1的下端侧壁上开有方形孔2-4，上端竖直固定有量角器2-2，量角器2-2圆心位置设有圆孔；所述量角器2-2刻度线外圈开有弧形环孔2-3；所述方形孔2-4套在内环1-2的方形柱1-4上，两个角度支撑架2平行对称布置；所述立柱2-1、内环1-2的方形柱1-4之间的滑动连接有明显的阻尼，能够调整指向模块3的位置但穿刺过程中不会滑动影响穿刺的准确性；
所述指向模块3包括穿刺通道3-1、旋转轴3-2、角度指示杆3-3、穿刺引导杆3-4；所述穿刺通道3-1为方形柱，上下底面中央开有圆形通孔3-5，底端侧壁上固定有旋转轴座3-6，旋转座上设有固定螺栓3-7，上端侧壁上设有角度指示杆套管3-8；所述旋转轴3-2穿过旋转轴座3-6，两端穿出立柱2-1上的圆孔；所述角度指示杆3-3穿过角度指示杆套管3-8两端穿出量角器2-2的弧形环孔2-3，角度指示杆3-3一端设有螺帽Ⅱ3-13，另一端设有角度指示片3-12；所述穿刺引导杆3-4为圆杆，滑动装配在穿刺通道3-1的圆形通孔3-5内。
所述旋转轴座3-6为长方体块，侧壁上中线上开有圆形通孔3-5，圆形通孔3-5上有向外延中线延伸的矩形槽3-14将长方体块分为两半，长方体块底棉上开口圆孔，圆孔内安装固定螺栓3-7，长方体块下半部分圆孔内有内螺纹，旋紧固定螺栓3-7使旋转轴座3-6上下两半之间的距离减小，圆孔的直径变小夹紧旋转轴3-2，使穿刺通道3-1不能绕旋转轴3-2旋转，方便固定角度。所述旋转轴3-2为圆柱轴，两端带有螺纹，螺纹上配有螺帽Ⅰ3-9固定旋转轴3-2，螺帽Ⅰ3-9使旋转轴3-2与角度支撑架2固定连接。所述角度指示杆套管3-8为方形管，角度指示杆3-3滑动装配在方形管内，所述角度指示杆3-3为方形杆，方形杆的一端设有圆柱轴Ⅰ3-10，另一端设有圆柱轴Ⅱ3-11；所述圆柱轴Ⅰ3-10上固定有角度指示片3-12，所述圆柱轴Ⅱ3-11上设有外螺纹，配有螺帽Ⅱ3-13，所述角度指示片3-12为矩形薄片，与穿刺通道3-1的前后方向侧壁平行，角度指示杆3-3不会在角度指示杆套管3-8内旋转，能保持矩形薄片的偏向角度为穿刺引导杆3-4的偏转角度，螺帽Ⅱ3-13进一步固定穿刺通道3-1的角度。
实施例Ⅱ
本发明的椎间孔镜通道导向模块的使用方法，包括以下步骤：
(1)对患者的脊椎病变部位进行CT扫描；
(2)根据扫描的图像寻找脊椎内的穿刺靶点，避开重要的神经血管，规划直线穿刺路径；
(3)在直线穿刺路径的体表处设置标记作为体表靶点，以体表为水平面测量穿刺路径相对于体表的角度，确定穿刺靶点和体表靶点的距离；
(4)使用固定带1-3将椎间孔镜通道导向模块固定在病变腰椎后背位置，体表靶点位于内环1-2中间范围；
(5)旋转角度支撑架2的内环1-2，使穿刺引导杆3-4能够调整至与设定的穿刺路径重合，并使穿刺引导杆3-4头端与体表靶点接触；
(6)旋转穿刺通道3-1根据角度指示杆3-3上的角度指示片3-12看穿刺引导杆3-4偏转的角度，将穿刺引导杆3-4调整至和穿刺路径重合的角度；
(7)旋紧固定螺栓3-7，旋转轴座3-6夹紧旋转轴3-2，固定指向模块3的位置，旋紧螺帽Ⅱ3-13，进一步的固定穿刺引导杆3-4的角度；
(8)从穿刺通道3-1内抽出穿刺引导杆3-4，在C型臂下使用穿刺针从穿刺通道3-1***，从体表靶点至穿刺靶点。
(9)以穿刺针的路径作为椎间孔镜通道。
所述步骤(8)的穿刺针为有明显的长度标记的克氏针。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (10)

1.一种椎间孔镜通道导向模块，其特征在于：包括底座、角度支撑架、指向模块；
所述底座包括外环、内环；所述外环为圆环，内壁中线上设有一圈凹槽，外壁上安装有固定带；所述内环为圆环，外壁上凸起一圈圆环凸台，内部固定有两根以直径对称的方形柱，圆环凸台在外环凹槽内旋转连接；
所述角度支撑架包括立柱、量角器；所述立柱的下端侧壁上开有方形孔，上端竖直固定有量角器，量角器圆心位置设有圆孔；所述量角器刻度线外圈开有弧形环孔；所述方形孔套在内环的方形柱上，两个角度支撑架平行对称布置；
所述指向模块包括穿刺通道、旋转轴、角度指示杆、穿刺引导杆；所述穿刺通道为方形柱，上下底面中央开有圆形通孔，底端侧壁上固定有旋转轴座，旋转座上设有固定螺栓，上端侧壁上设有角度指示杆套管；所述旋转轴穿过旋转轴座，两端穿出立柱上的圆孔；所述角度指示杆穿过角度指示杆套管两端穿出量角器的弧形环孔，角度指示杆一端设有螺帽Ⅱ，另一端设有角度指示片；所述穿刺引导杆为圆杆，滑动装配在穿刺通道的圆形通孔内。
2.根据权利要求1所述的一种椎间孔镜通道导向模块，其特征在于：所述固定带为尼龙带，尼龙带上装有日字扣。
3.根据权利要求1所述的一种椎间孔镜通道导向模块，其特征在于：所述外环、内环之间的旋转有明显的阻尼；所述立柱、内环的方形柱之间的滑动连接有明显的阻尼。
4.根据权利要求1所述的一种椎间孔镜通道导向模块，其特征在于：所述旋转轴座为长方体块，侧壁上中线上开有圆形通孔，圆形通孔上有向外延中线延伸的矩形槽将长方体块分为两半，长方体块底棉上开口圆孔，圆孔内安装固定螺栓，长方体块下半部分圆孔内有内螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种椎间孔镜通道导向模块，其特征在于：所述旋转轴为圆柱轴，两端带有螺纹，螺纹上配有螺帽Ⅰ固定旋转轴。
6.根据权利要求1所述的一种椎间孔镜通道导向模块，其特征在于：所述角度指示杆套管为方形管，角度指示杆滑动装配在方形管内。
7.根据权利要求6所述的一种椎间孔镜通道导向模块，其特征在于：所述角度指示杆为方形杆，方形杆的一端设有圆柱轴Ⅰ，另一端设有圆柱轴Ⅱ；所述圆柱轴Ⅰ上固定有角度指示片，所述圆柱轴Ⅱ上设有外螺纹，配有螺帽Ⅱ。
8.根据权利要求7所述的一种椎间孔镜通道导向模块，其特征在于：所述角度指示片为矩形薄片，与穿刺通道的前后方向侧壁平行。
9.基于权利要求1～8所述的一种椎间孔镜通道导向模块的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)对患者的脊椎病变部位进行CT扫描；
(2)根据扫描的图像寻找脊椎内的穿刺靶点，避开重要的神经血管，规划直线穿刺路径；
(3)在直线穿刺路径的体表处设置标记作为体表靶点，以体表为水平面测量穿刺路径相对于体表的角度，确定穿刺靶点和体表靶点的距离；
(4)使用固定带将椎间孔镜通道导向模块固定在病变腰椎后背位置，体表靶点位于内环中间范围；
(5)旋转角度支撑架的内环，使穿刺引导杆能够调整至与设定的穿刺路径重合，并使穿刺引导杆头端与体表靶点接触；
(6)旋转穿刺通道根据角度指示杆上的角度指示片看穿刺引导杆偏转的角度，将穿刺引导杆调整至和穿刺路径重合的角度；
(7)旋紧固定螺栓，旋转轴座夹紧旋转轴，固定指向模块的位置，旋紧螺帽Ⅱ，进一步的固定穿刺引导杆的角度；
(8)从穿刺通道内抽出穿刺引导杆，在C型臂下使用穿刺针从穿刺通道***，从体表靶点至穿刺靶点。
(9)以穿刺针的路径作为椎间孔镜通道。
10.根据权利要求9所述的一种椎间孔镜通道导向模块的使用方法，其特征在于：所述步骤(8)的穿刺针为有明显的长度标记的克氏针。
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